工业机器人控制软件重构方式

运动控制模块选用TI公司的OMAPL138双核处理器芯片，它集成了TMS320C674xDSP内核和ARM926EJ-S双核，具有高性能与低功耗的特性。ARM内核完成非实时性的指令解释、轨迹规划、数据管理、任务管理、网络通信等工作，DSP...