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模糊控制下移动机器人路径规划探究
摘要：通过对机器人移动路径中的信息输入、移动规则建立、模糊推理与决策，规划出模糊避障控制策略，设计模糊避障算法，借助MATLAB/GUI仿真实验平台，设计实验界面及模糊控制程序，模拟移动机器人的运动轨迹，从开...
2022-11-17 08:56:36 模糊控制 移动机器人男性健康日宣传活动方案[关爱男性健康促进家庭和谐]
男人，既是社会的中流砥柱，又是家庭的主心骨。社会的压力和家庭的责任常常让男人们疲惫不堪。拥有一个健康的体魄，就成了一个男人为事业为家庭而奋斗的最基本的筹码。然而，权威机构的统计数据表明，男性的健康问...
2022-03-11 02:35:00 和谐修井现场网络监控设备的研讨
摘要：目前油田修井作业现场生产方式存在信息不畅通的问题，无法实时跟踪监控井场安全生产运行情况和设备安全运转情况。研究应用“修井作业现场3G网络视频监控系统”，能很好的解决作业现场视频信息及时交换问题，...
2022-07-29 08:26:16 修井 网络监控