高效动力学范文精选

摘要：汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大，它可以给学员提供有如真实驾车的感觉，要达到逼真的视景仿真和操纵仿真结果，就需要建立仿真模型并对模型进行仿真实验。分析介绍了在设计基于虚拟现实技术的汽车模拟驾驶系统中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型。

关键词：虚拟现实；汽车模拟驾驶；汽车动力学；模型；仿真

1引言

开发汽车模拟驾驶系统具有重大的社会效益和经济效益。它可取代驾驶培训中学员实车训练中的部分科目和内容以及研究道路行驶的安全状况，有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化，减少交通事故的发生率，并具有节能、安全、经济、高效等优点。在汽车模拟驾驶系统的开发中，为了尽量达到实车的驾驶效果，则利用计算机技术、控制技术和声像技术来模拟汽车驾驶及其行驶环境，所以需要建立逼真的仿真模型。模拟驾驶系统中要求仿真的内容很多,而建立并实现汽车模拟驾驶的汽车动力学模型是研制汽车模拟驾驶系统的前提。要做好汽车动力学仿真,建立正确的动力学模型是关键。笔者在汽车模拟驾驶系统研究过程中,基于汽车动力学知识和计算机控制技术,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，将得出的动力学数学模型通过实验建模用于汽车模拟驾驶系统的仿真，开发了适合我国交通国情和道路状况的汽车模拟驾驶系统。此系统主要通过模拟驾驶舱和计算机生成汽车行驶过程中虚拟的视景、音响等驾驶环境，将仿真的实验数据发送给视景计算机，驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，将计算结果以脉冲信号的形式发送给下位机，下位机通过电机控制模拟驾驶座椅摇动及振动来达到模拟驾驶的效果。下面仅就动力学仿真方面内容进行论述。

2汽车运行状态的受力分析

汽车在行驶过程中,不仅受发动机驱动力影响,还要克服各种阻力等，而汽车的动力性又是汽车各种性能中最基本、最重要的一种性能，要建立汽车模拟驾驶系统的动力学模型需应用计算机对汽车的动力学性能进行模拟仿真，最关键的问题就在于计算是否与实际情况相符合。通过数学公式所以建立适当的、符合实际的模型，对于精确描述汽车动力系统的运动状态，提高仿真模拟精度是非常重要的。以下是对汽车在不同情况下的受力分析。

摘要目的：研究国产盐酸西替利嗪片的人体药代动力学和相对生物利用度。方法：选择8名男性健康志愿者，采用反相高效液相色谱法，以紫外229nm为检测波长，测定了单剂量(10mg)口服国产盐酸西替利嗪片和进口盐酸西替利嗪片在人体内的西替利嗪浓度。结果：盐酸西替利嗪的体内动态过程呈一级吸收的二房室开放模型，国产片和进口片的cmax分别为（316.71±39.66）和（314.80±31.79）ng/ml，tmax分别为（0.72±0.09）和（0.72±0.09）h，t1/2β分别为（10.71±3.06）和（9.95±2.41）h，AUC0～∞分别为（2728.52±356.06）和（2753.01±360.33）ng*h/ml。结论：国产盐酸西替利嗪片剂的相对生物利用度为（99.50±8.89）％；选择cmax和AUC0～∞进行三因素方差分析与双单侧t检验，结果表明国产片和进口片两种制剂具有生物等效性。

关键词：盐酸西替利嗪；药代动力学；生物利用度

西替利嗪(cetirizine)是第一代抗组胺药物羟嗪的活性羧酸衍生物，分子结构中的两性离子特征使其无明显的中枢抑制作用，临床主要用于防治过敏性鼻炎、慢性特发性荨麻疹、过敏性哮喘和特异性皮炎等疾病［1,2］。目前，有关盐酸西替利嗪临床药代动力学资料，国外学者已进行了众多的研究，涉及新生儿、幼儿、儿童、青年、老年及一些临床病例等不同群体［3～7］。国内江苏连云港制药厂首先研制了盐酸西替利嗪片，为了评价国产盐酸西替利嗪片在健康人体内的药代动力学和生物利用度，本研究建立了血浆中西替利嗪的反相离子对高效液相色谱（RP-IP-HPLC）测定新方法,并对国产盐酸西替利嗪片(CET)和进口盐酸西替利嗪片(Zyrtec，仙特敏，ZYR)进行了药代动力学和相对生物利用度研究，以三因素方差分析和双单侧t检验评价两种制剂的生物等效性，为临床应用提供实验依据。

1材料和方法

1.1仪器与试药Waters高效液相色谱仪：Waters510泵，Waters486紫外检测器，Maxima820色谱工作站。Rheodyne7125型六通进样阀，配以50μl定量管。盐酸西替利嗪标准对照品与CET片(规格10mg/片,批号960520)均由江苏连云港制药厂提供；ZYR包衣片(规格10mg/片,批号96A26/A)由比利时UCB公司生产。乙腈、磷酸、磷酸二氢钠、枸橼酸钠、乙酸乙酯、三乙胺、十二烷基硫酸钠（SDS）等实验试剂均为国产分析纯，水为重蒸馏水。

1.2色谱分离条件分析柱为WatersNava-PakC18(150mm×3.9mmID,4μm)色谱柱；流动相为乙腈∶磷酸二氢钠(0.02mol/L)∶三乙胺(50∶50∶0.15,pH3.15)，内含SDS0.007mol/L；流速1.0ml/min；检测波长229nm；柱温25℃。

内容提要本文在数理层次上探讨了一般网络系统的拓扑性质、对称性质，界定了网络和网络度概念。以此为基础，讨论了社会系统微观的基本子系统及基本相互作用的性质，认为社会主体已占有、可占有及想占有的物质、能量、信息权力的大小是其主要规定；考察了社会系统宏观上的依赖于网络度和非线性程度的结构、功能性质。进而提出并尝试解决社会系统的结构优化问题。

关键词网络网络度社会结构优化

对于由众多子系统组成的复杂系统来说，网络模型具有一般的意义，因为复杂系统的微观动力学机制源于子系统的相互作用，宏观运动学现象源于子系统间的相干行为，网络模型正是从这两个角度来研究复杂系统的动力学及运动学行为的。再者，由多个子系统组成的复合系统大量存在于自然界、生物界及人类社会中，网络模型不仅可以提供处理这些系统的一些具体方法，而且可能具有方法论上的启示，它是研究复杂系统的一种一般方法。

社会系统从本质上说是人与人社会相互作用的网络系统，这里所指的社会是广义的社会，是经济、政治、文化、狭义的社会等所有要素的综合体，因而它不仅有一般网络系统的基本性质，而且包含了经济、政治、文化等多种性质。

一、网络系统的数理描述

1、网络系统的数学描述

一、概述

“涡旋混凝低脉动沉淀给水处理技术“是根据王绍文教授提出的多相流动物系反应控制惯性效应理论，结合给水工程初中，经近十年的研究而发明的。该技术涉及了给水处理中混合、絮凝反应、沉淀三大主要工艺。

理论上，首次从湍流微结构的尺度即亚微观尺度对混凝的动力学问题进行了深入的研究，提出了“惯性效应“是絮凝的动力学致因，湍流剪切力是絮凝反应中决定性的动力学因素，并建立了絮凝的动力相似准则；首次指出扩散过程应分为宏观扩散与亚微观扩散两个不同的物理过程，而亚微观扩散的动力学致因是惯性效应，特别是湍流微涡旋的离心惯性效应。由于新理论克服了现有传统给水处理技术理论上的缺陷和实践上的不足，因而导致了在给水处理技术上的重大突破。

实践中，发明了串联圆管初级混凝设备、小网格反应设备、小间距斜板沉淀设备等三项专利。目前这项新技术已在大庆市、宾县、海伦市、抚顺市、清原县、秦皇岛市等地自来水公司成功地推广使用，取得了明显的经济效益和社会效益。工程实践证明：此项技术用于新建水厂，构筑物基建投资可节约20－30％；用于旧水厂技术改造，可使处理水量增加75％－100％，而其改造投资仅为与净增水量同等规模新建水厂投资的30％－50％。采用此项技术可使沉淀池出水浊度低于3度，滤后水接近0度，可节省滤池反冲洗水量50％，节省药剂投加量30％，大大降低了运行费用和制水成本。

这项技术适应广泛，不仅对低温低浊、汛期高浊水处理效果好，同时，对微污染原水具有较好的处理效果。可利用最小投资，取得最大效益，充分发挥现有供水设施的潜力，在短时间内缓解城市供水短缺状况，促进城市的经济发展。

二、“涡旋混凝低脉动沉淀给水处理技术“的工作机理

摘要:当前中国社会经济发展新常态背景下,“群体性突发事件冶的防范应该引起足够的重视。本文首先明确社会网络在群体事件中对群体感知、决策等方面的作用;以上述作用机制为依据,采用系统动力学研究方法,将群体性突发事件的动力学系统分为媒体环境调节子系统、人群行为演变子系统与政府干预子系统,综合子系统的特征建立了群体性突发事件的演化系统的SD模型;根据对系统内部影响重要因素进行的仿真研究,得出了政府干预时间对事件发展影响显著、舆情刺激对群体性突发事件演化的正相关作用等主要结论。

关键词:社会网络;群体性突发事件;系统动力学;演化机理

0引言

当前中国经济社会发展的显著特征就是进入一个新常态,而在新常态下,不仅国内的经济问题更加复杂,政治、社会问题也更加突出,相应的政治诉求也不断增加,影响稳定的因素不断增多,如近年来频发的“群体性突发事件冶已经引发了社会各界的充分重视。“群体性突发事件冶这一概念只出现在国内文献之中,虽然国外也有类似的事件,由于国情的特殊性,二者存在本质上的区别。在西方国家,诸如抗议、罢工或暴乱等行为往往是社会深层次对抗性矛盾的体现,属于社会中不可调和的矛盾,因此在这方面,国外研究以社会学、心理学领域的研究居多,并且一般将其归于“集体行动冶的范畴,研究视角主要有人际关系、社会资本、社会网络等。如HaeinLee等研究了网络政治抗议事件,发现事件中的信息生产者、活跃者和被动者在信息分享中的作用依次递减[1];DehaiLiu等使用了NetLogo仿真平台研究了集体行动在社会网络发展中的驱动作用:众多参与者分担了集体行动的成本,意见领袖或发起人组织起网络社会中的弱势群体来维护其合法权益[2]。实际上,由于不同的群体事件在背景、起因和演化过程方面往往存在较大差异,使得群体性突发事件很难用一个统一的概念来加以界定。国内研究近年来这方面的研究出现了两个趋势,一是社会网络因素的作用引起重视,一些研究者认为网络及其人际传播对集体行动的发生会起到组织、动员和情绪感染的“助燃冶作用;网络人际传播还可以为集体行为寻找舆论支持,信息流动是个体之间加强联系的主要方式,群体心理变化是推动群体事件演化的内在动力[3];有些情况下,互联网造成“滥用民主权利冶,出现“造谣、诽谤、诋毁等现象[4]冶,从而形成网络群体事件。

汤志伟和杜斐指出政府在网络互动、谣言或不实信息产生与传播中的控制和舆论引导能有效防止群体事件向恶性态势发展[5];二是仿真研究的开展。如肖人彬和张耀峰(2012)针对网络群体事件建立了基于多Agent的演化仿真模型,以讨论不同情况下政府进行“信息屏蔽冶的结果[6];又如佘廉和沈照磊(2011)使用改进的传染病模型SIR来建立模型。研究表明不良信息的传播率和免疫率是形成群体行为的基本条件[7]。孙华丽等(2016)建立了不确定环境下群体性突发事件的随机演化博弈模型,发现当采取强硬策略获取额外收益较大时,强势群体更倾向于采取强硬策略[8];熊国强和赵昕(2016)采用系统动力学方法构建耦合情绪因素的群体性突发事件的仿真模型,研究发现悲观情绪容易导致参与者采取较为激进的手段,造成的损失及社会影响较大[9]。迄今为止,有关群体性突发事件演化机理的研究存在两个问题。一是静态和动态研究结合不够紧密,静态研究局限于概括或总结事件演化的影响因素但缺乏对演化过程的探讨,而利用仿真方法开展的动态研究虽然考虑到演化问题,但由于模型简化,并且包含的因素较为抽象而导致缺乏实际应用意义,目前还没有研究能够将二者的优势很好地结合;二是从影响因素来看,对于事件主体行为的研究,往往将其概括为“集体冶、“群体冶或“个体冶等形态,缺乏对真实世界中人际互联和社会网络等现实因素的充分考虑,近年来已经有研究者开始涉足这一领域,但它仍然还未引起学术界的广泛关注;就研究方法而言,仍然以定性分析方法居多,动态分析工具,如系统仿真方法的应用还不多。基于上述分析,本文的研究目的主要有两个。第一,采用社会网络视角研究群体性突发事件的演化问题,揭示多个影响因素的作用机制和规律;第二,通过将多个影响因素纳入系统动力学模型,使群体性突发事件演化机理动态研究更具有现实意义和应用价值。

1摇理论基础