人际关系与沟通

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人际关系与沟通范文第1篇

【摘要】近年来随着科学技术的进步,医疗护理水平的提高,人们的健康状况得到了很大改善,但是,人们的自我保护意识和维权意识也在逐步增强,医疗及护理纠纷的发生有上升的趋势,各种人际关系变得紧张而又复杂。造成这种不良局面的原因与人际关系的处理不当有很大关系。因此,建立良好的人际关系,减少医疗及护理纠纷的发生,保证工作的顺利进行,提高工作效率,成为摆在广大医务工作者面前的一个重要问题。而在护理工作中如能建立和谐的人际关系,则有利于促进护理工作的发展,有利于提高护理工作质量,有利于营造良好的健康服务氛围,对提高患者的满意度,减少护患纠纷起到积极的促进作用。而护理工作中良好人际关系的建立,不仅需要丰富的理论知识和过硬的技术水平,更重要的是要有较强的人际沟通能力。人际沟通,即人与人之间信息传递的过程,简称沟通,有时又称为交往、交流等。护理工作中积极而有效的沟通，是建立良好的人际关系，保证各部门之间协调合作，提高护理工作效率的基本条件，也是护理实践中的一项重要内容。

【关键词】护理工作 人际关系 人际沟通

1 护理工作中的人际关系与沟通

护理工作中的人际关系，是指护理人员在从事护理工作过程中与患者、患者家属、医生、护士及其他医务人员之间所形成的各种人际关系的总和。主要包括护患关系、医护关系、护际关系、护技关系、护勤关系等等。

护理工作中的人际沟通，是指护理人员在工作过程中与患者、患者家属、医生、护士以及其他医务人员之间为传递信息，交流思想、情感、观念和知识而进行的沟通。

1．1 护患关系及沟通: 护患关系：是指在特定的条件下，护士由于工作需要，与患者之间所建立起的一种特殊的人际关系，是护理实践活动中最主要的一种专业性人际关系，也是护士职业生活中最常见的人际关系，是护理人际关系的主体。

护患关系的沟通 在临床工作中，由于住院患者的年龄、职业、文化、生活习惯等的不同，对医院环境及医务人员会有一种陌生感，加上疾病的折磨，他们甚至会产生焦虑、恐惧的心理，护理人员应及时与他们沟通，了解患者的身心感受和真实想法，如为患者提供一个安全舒适的住院环境，给患者做详细的入院介绍，告知他们医院的各项规章制度以及主管医生和责任护士是谁,病房周围的环境等等,消除他们的陌生感,从而很快适应住院生活。为患者进行静脉输液时，做到动作熟练轻柔，一针见血，使他们对护士充满信任。进行每项护理操作前，护士均应向患者解释该项操作的目的、意义、方法及可能出现的后果等，消除他们的恐惧心理，以取得他们的合作。工作中，经常有目的、有计划的为患者做一些健康指导，告知他们某些药物的服用常识，饮食与生活习惯对疾病和健康的影响等，例如，对因高血压而导致冠心病住院的患者，告知他们影响血压的因素很多，不能单纯依赖药物治疗，还应注意饮食的调整，饮食宜清淡，限制钠盐的摄入量，并保持心情舒畅，每天有充足的睡眠，多吃韭菜、芹菜等富含纤维素的蔬菜及水果，预防便秘，并应做到戒烟限酒，不要随便调整降压药物的剂量等等。对患者提出的疑问要作耐心细致的解答，用词要恰当，言语要谨慎，使他们对所患疾病有充分的认识，从而消除顾虑，并能积极的配合治疗护理工作。通过有效的沟通，拉近了护患之间的距离，建立起良好的护患关系，提高了护理工作质量，提高了患者的满意度，减少或避免了纠纷的发生。

1．2 医护关系及沟通: 医护关系:是指护士为了患者的健康与安危与医生所建立起来的工作性人际关系。它的实质是一种平等的、同事合作关系。

医护关系的沟通 医生与护士在临床工作中虽然分工不同，专业不同，但他们的目标却相同，都是为患者服务。如果没有医生的诊断治疗，护理工作无从谈起，没有护理人员的护理，医生的诊疗方案也无法落实。医护工作在临床中发挥着不可替代的作用。护理人员在工作中应主动配合医生工作，严格“三查八对一注意”，准确的执行医嘱，对有疑问的医嘱，护士可以私下里与医生交谈，表明自己的想法，确认无误后再执行。严密观察患者的病情变化，发现问题，及时向医生汇报，并做好详细的记录，保证护理工作无差错发生。通过沟通，协调处理好医护关系，使医护双方能够互相尊重和信任，互相团结和协作,为患者的健康而共同努力。良好医护关系的建立，提高了医护双方的工作效率，增强了患者对医护人员的信任感，使患者能够积极的配合治疗，有利于患者的早日康复。

1．3 护际关系及沟通: 护际关系:是指护士长与护士之间、班组护士之间、科室护士之间、护理部与护士长和护士之间的相互关系。 护际关系的沟通 工作中下级应该尊重上级，服从领导安排，不计较个人得失，上级也应该关心体贴下级，合理安排班次，年轻护士多向老同志请教，老同志也要以身作则，为年轻护士树立榜样。通过有效沟通，建立良好的护际关系，使护士之间形成互敬互爱、互帮互助、团结协作的优良作风 ，形成超强的凝聚力，从而提高护理质量及效率，推动护理工作的发展。

1．4 护技关系及沟通 : 护技关系:是指护士与医技科室人员之间的人际关系。

护技关系的沟通 在日常工作中，护士与医技科室人员接触较频繁，为了使患者得到及时准确的治疗，双方必须坚守岗位，各尽其责，当工作中存在不同意见时，应本着一切以病人为主的思想，主动协商，寻求最佳的解决办法，不要互相推诿，打乱各自的工作程序。通过沟通，建立良好的护技关系，使他们之间互相尊重、团结协作，共同为患者提供准确而及时的诊断依据和治疗方案。

1．5 护勤关系及沟通: 护勤关系：是指护士与后勤部门之间的人际关系。

护勤关系的沟通 后勤部门在医院中虽然不是临床一线科室，但也占有举足轻重的地位。他们的工作性质决定了是为医院的各个部门服务，保证工作的顺利进行。护理人员应该了解后勤人员的工作性质，尊重他们的劳动，后勤人员也应该加强业务学习，树立为临床服务的思想，遇到困难和问题时，双方必须相互协商，相互团结和支持，通过沟通，建立良好的护勤关系，使他们能够更好的配合临床一线工作，保证护理工作的顺利完成。

可见，搞好护理工作中的人际沟通，具有非常重要的意义。它是保证护理工作顺利进行的基础，更是建立良好人际关系的前提。它不仅有利于解除患者的思想顾虑，增强战胜疾病的信心，而且有利于护士个人的身心健康及事业发展，更有利于护理学科的整体发展。

2 护理工作中常用的人际沟通的方式与技巧

护理工作中，护患关系沟通的成功与否，还存在一定的沟通方式与技巧问题。现在简单介绍一下人际沟通的方式与技巧。

2．1 人际沟通的基本方式 : 按照沟通的方法不同可以将人际沟通分为语言性沟通和非语言性沟通。

2．1．1 语言性沟通 是使用语言、文字或符号进行的沟通，是人类用来交流信息的一种最重要、最有效、最广泛的沟通方式，主要包括书面语言和口头语言两种。在护理工作中，与患者交流多采用礼貌性用语，如“您好”、“请”、“谢谢”、“对不起、打扰了”等语言，口头沟通时尽量不用医学术语，应使用患者通俗易懂的语言，针对患者的情况不同，采用不同的语言沟通。当患者表现出紧张、恐惧时，护士应给予鼓励性语言，如“小朋友，别紧张，勇敢一点”，对有焦虑不安的病人，应给予安慰性语言，如“您别担心，您的病情并没有您想象的那么严重”等等。美好的语言，恰当的解释，可以使患者感到温暖与亲切，交流起来比较轻松。通过与患者交流，了解到患者的准确病情和内心变化，了解了患者对治疗护理的需求，为下一步的诊疗计划提供了依据。

2．1．2 非语言性沟通 即身体语言，也称为行为语言，是一种不使用词语，而在沟通中借助表情、眼神、手势、动作等来帮助表达思想、感情、兴趣、观点、目标及用意的方式。非语言沟通有时候更能准确的反映出人的思想及感情。护理人员一个淡淡的微笑，一个短暂的目光接触，轻轻的触摸，和蔼可亲的态度，稳重大方的仪表，训练有素的举止，或许会给患者留下美好的印象，使患者对护理人员产生安全感和信任感，从而消除顾虑，增强战胜疾病的信心和勇气。

2．2 人际沟通的技巧

2．2．1 倾听的技巧 倾听是各项沟通功能中最重要的功能，是沟通过程中不可缺少的重要组成部分。沟通大师戴尔•卡耐基说过：“如果你想成为一个谈话高手，必须首先是一个能专心听讲的人”。伏尔泰说过:“耳朵是通向心灵的道路”。有学者在调查后得出的结论:在人际沟通中，书写占9%，阅读占16%，交谈占35%,而倾听却占40%。这说明倾听在人际沟通中占有非常重要的地位。与患者沟通时，护理人员要聚精会神的听他们叙述问题，不要心不在焉，不要随意打断他们的话题，也不要过早的下结论，适当的时候可给予反馈，表示护理人员已认真听取并明白了他们的意思，充分尊重患者，以获得患者最真实准确的信息，从而达到沟通的目的。

2．2．2 沉默 是指交谈时倾听者对讲话者的沟通在一段时间内不作语言回应的一种交谈技巧。以和蔼的态度表示沉默将会给人以舒服的感觉。护患沟通中，适当的沉默会给患者充分的思考及调节的时间及机会，给护理人员留下一定的时间去整理需要的信息，并调节沟通的气氛 。把握时机，适当运用沉默的技巧，将会达到有效沟通的目的。

2．2．3 自我暴露 在沟通过程中，护理人员自愿的将个人信息传递给患者，使患者对护理人员充满信任并主动与护理人员交流，但自我暴露的时机、意愿、真实性等可随沟通的内容、场合、对象不同而有一定的差异。

2．2．4 触摸 实际上是非语言沟通的一种特殊形式，也是一种有效的沟通技巧。如为呕吐患者轻轻拍背，协助卧床病人翻身，对婴儿的抚触等，恰当的触摸，会使患者感到温暖可亲，对治疗起积极作用，但在选择触摸的方式、时间、部位时，应充分考虑对方的性别、年龄、社会文化背景、双方的关系等诸多因素的影响。

3 影响人际沟通的因素及处理措施

3．1 护理人员的自身因素 护理工作是一项琐碎而又繁重的工作，护理人员的工作强度很大，有时对患者的需求未能及时做出回应；由于社会上对护理工作有一定偏见，加上护理工作本身的高风险性，使护理人员的心理压力也较大，有时可能工作热情不高，对患者漠不关心；个别护理人员的业务素质不高，服务不到位，态度生硬等，以上种种原因均会影响护理工作中人际关系的沟通，引发各种矛盾或纠纷,从而影响护理工作的正常进行。

针对以上情况,医院护理部应加强内部管理,抓好安全教育，合理调配人力资源,定期组织护理人员进行业务学习,并举办关于语言技巧、护士行为规范等的培训活动，提升他们的自身素质和职业形象，使他们以高度的责任心和事业心投入护理工作，以减少矛盾或纠纷的发生，确保护理工作的顺利进行。

3．2 患者方面的因素 由于患者的性别、年龄、文化信仰等不同，对疾病的认识不足，缺乏相应的医学常识，对护理人员的期望过高，当他们的需求未能得到满足时，会对护理人员产生不信任感；患者由于疾病的折磨，会使身心感到痛苦，同时又担心高昂的医疗费用，脾气变得烦躁易怒，加上对治疗效果不满意时，均会对护理人员的态度不好，从而影响了护患沟通，影响了患者的治疗效果。

工作中，护理人员应加强与患者沟通，做好患者的心理护理，多安慰开导他们，稳定他们的情绪，消除内心顾虑，使他们理解并尊重护理人员，积极的配合治疗护理工作，以达到早日康复的目的。

3．3 医护信息的不一致 在临床工作中，有时会出现医疗病历与护理文书在记录:同一病人的信息时不一致的情况，这是因为医护双方对各自的专业了解不足，对问题的理解也存在差异所致。这会影响医护关系的沟通，影响到治疗方案的顺利执行。

因此，医生不仅要掌握和提高本专业知识，还应了解最新的医学动态，了解一定的护理新理论和新技术，护士也应多向医生学习求教，主动宣传护理专业的特点及发展趋势，增加医生对护理工作的理解和支持。医护双方只有密切协作，才能使患者得到更加积极有效的治疗。

综上所述，护理人员在工作中为减少或避免护理纠纷的发生，提高护理工作效率，促进护理工作的发展，不仅要克服这些影响沟通的因素，努力学习业务知识，还要掌握一定的沟通技巧，提高自身的人际沟通能力和综合素质，从而建立并维护好健康和谐的各种护理人际关系，以积极的态度，饱满的热情，坚持以人为本的护理理念，更好的为患者提供全方位的服务。

参考文献

［1］ 高江霞. 人际关系在护理工作中的重要性探讨. 卫生职业教育, 2006，24(20)：151-152

［2］ 田 红. 谈临床护理沟通的技巧. 实用全科医学, 2006，4（6）：638

［3］ 彭 虹. 沟通技巧在护理工作中的运用. 现代保健, 2006，3(5):207

［4］ 李小妹. 护理学导论. 2. 北京：人民卫生出版社， 2008

人际关系与沟通范文第2篇

关键词：NET平台 三层体系结构 人力资源

随着科学技术的进步，促进了管理水平的提高，人力资源管理系统（Human Resource Management，HRMS）作为人力资源管理的一个计算机工具，可以将企业中从人员招聘、岗位和组织机构的设置、培训、技能、薪金和福利、绩效到离职管理等几乎所有与企业的人相关的信息用数据库统一管理起来，使企业内人力资源的管理得以走向标准化、科学化、数字化和网络化。发挥网络效能，提高劳动生产率。

1. 需求分析

基于.NET平台采用B/S（Browser/Server）浏览器和服务器模式组建三层体系Web应用系统。

(1) 设计目标

人力资源管理系统的设计既要符合企业的生产经营的管理体制，又要符合计算机软件本身的特点，首先综合考虑企业的现行管理制度下各职能部门的要求，把关系紧要、数据采集、交换、加工分析路径最短、业务相对独立的一些职能划归为一个子系统；其次有利于子系统的开发、设计和维护，各子系统之间应相对的独立和相对稳定。系统总体目标实现员工的个人基本信息的录入、查询、管理、汇总。

(2) 功能分析

本文对企业的调研为基础，进行了HRMS分析设计，主要业务内容如下：人事信息管理、员工工资管理、员工报到、合同管理、员工离职、绩效考核、员工招聘、教育培训、员工自助、员工考勤。

2. 系统设计

(1) 系统模块结构

人力资源管理系统分八个子系统:人事信息管理、考勤管理、培训管理、员工服务管理、绩效考核管理、招聘管理、系统维护管理、统计管理。

(2) 数据库服务层的设计

在三层结构模型中，数据服务层是位于系统的后台，对数据服务进行访问的技术是采用.NET Framework中的数据访问技术。数据源则采用大型关系数据库Oracle 9i来实现。

企业人力资源管理系统的开发中涉及到数据访问组件设计，主要包括设计通用数据访问组件，为了实现对不同数据库的可移植性，开发过程中运用了Factory Method模式的思想，将特定于不同数据源的代码封装在类层中，使得应用程序的其他部分独立于数据库服务器端。

(3) 数据流图

参照上述的功能分析，作各个模块的数据流图。（略）仅列出员工自助管理流图，如图1。

3. 系统实现

以人事管理为例，介绍系统的实现。绩效考核管理要实现的功能如下：

人事信息管理子系统提供实时、高效的数据访问方式，所有人事管理功能均可通过Internet/Intranet实现，它包括档案、履历、人员变动以及职位的管理。人事信息管理模块图如图2所示。

人事信息管理功能如下：

(1) 组织结构管理

可以根据公司的需要将组织结构进行重新设置、维护、扩展，人力资源部管理人员可在权限范围内对本公司结构进行管理。可实现机构的规划和设计，同时还能实现机构的撤消、合并和划转，满足机构改革的需要，适应公司的不断发展进步。部门信息以树状结构显示，可对部门信息进行汇总，以图表的形式显示。

(2) 岗位管理

对岗位的信息进行管理，能够灵活调整和管理各岗位职务级别、岗位职责、任职资格、岗位编制等信息。

(3) 人事调配

可对员工的岗位调动、退休、临时员工转正、人员异动等人事活动进行管理。当员工岗位调动时，将员工基本信息写入岗位调动信息表，记录调动前后的岗位，调动时间以及审批人等信息。员工离职时，将员工信息记入离职表，记录离职原因、审批人以及相关信息。临时员工转正时，将该临时人员信息从临时人员表删除掉，并将该员工的基本信息记录到员工基本信息表，签定劳动合同，交纳相关保险。人员异动指的是员工职务发生变化，要将职务变更信息记录到职务调动信息表，将每次员工职务调动信息都记录在案。

(4) 档案管理

人力资源部对临时员工的信息、正式员工的信息、招聘人员的信息以及离职人员的信息进行管理。同时还记录员工从入职到离职全过程的历史记录，包括奖惩情况、教育经历、工作经历、培训经历等。并且可对员工信息进行查询，可采用自定义查询、组合条件查询及模糊查询，可分类或在同一界面查看员工在企业工作期间的所有信息(包括各类基本信息，如姓名、年龄、员工照片等，以及记录员工的教育培训经历，奖惩、合同、休假、绩效考核、工资、家庭情况等其它信息)，并对其档案信息进行维护。

人际关系与沟通范文第3篇

关键词　发展心理学；矿工子女；人格特质；亲子沟通

最近2年矿区多次出现重大事故，“矿难”成为社会广泛关注的焦点。有关矿工这个高压力群体的心理问题得到了一些研究者的关注，矿工生活压力大，生活质量低，这样特殊的生活环境势必会影响其子女的健康成长。以往有关矿工子女问题的研究大多针对他们的就业难问题，教育问题，缺乏心理层面的探讨。亲子关系会影响到青少年的人格发展，而亲子沟通正是亲子之间互动的重要方面，因此，亲子沟通也将对青少年的人格发展产生作用。矿工家庭中，父母与子女沟通频率较低，质量较差。青少年时期是人格发展的关键时期，这样特殊的亲子沟通状况对矿工子女的人格发展产生什么样的影响是值得研究的问题。有关家庭因素对人格形成的作用的研究有很多，但是主要集中在父母教养方式与青少年人格特点的关系上，而对亲子沟通特别是矿工子女的亲子沟通对人格形成的作用很少有人关注，因此，探讨矿工子女的亲子沟通的特点与人格特质的关系是十分必要的。

1　对象与方法

1.1　被试为辽宁省阜新市一所矿区初中的学生，共155名矿工子女，其中初一、初二、初三学生分别为80名、31名、44名。男生78名、女生77名，年龄在13～17岁之间。

1.2　研究工具亲子沟通问卷。采用王树青等人修订的Ol－son亲子沟通问卷(parent－adolescent communication scale)，包括2个维度：亲子沟通的开放性和问题，共20个项目，每个项目从“非常不符合”到“非常符合”均为5点计分。该问卷具有较高的信效度。在本研究中，与父／母沟通中的开放维度、问题维度以及与父／母总的沟通α系数在0.7939～0.8735之间。

人格特质问卷。采用周晖等人编制的中学生人格五因素问卷，包括5个人格维度，分别为开放性(Openness)、外向性(Extraversion)、宜人性(Agreeableness)、谨慎性(Consclen－tiousness)和情绪性(Neuroticism)。由60个项目组成，5点计分，被试根据项目描述与自身情况的符合程度，回答从“一点也不像你”到“非常像你”。该量表具有良好的信效度。

2　结果

2.1　矿工子女亲子沟通与人格各维度的相关见表1。

表1显示，父／母沟通的开放性与人格五因素的相关均达到了显著水平；父／母沟通的问题与外向性、宜人性、情绪性和谨慎性均具有显著相关，但是与开放性的相关不显著。

2.2　矿工子女亲子沟通对人格特点的回归分析见表2。

以小五人格问卷各维度得分为因变量，以亲子沟通各维度得分为自变量，进行回归分析，由表2可知，进入回归方程显著的自变量有父／母的沟通的开放性和父亲沟通的问题，这些因素对矿工子女的人格特质有显著的预测作用。

3　讨论

人际关系与沟通范文第4篇

关键词：Oracle数据库；Netapp存储结构；人事信息管理系统

中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 02-0064-01

一、企业人事信息管理系统建设意义

随着社会改革开放和信息技术的不断进步，我国中小企业发展状况普遍良好，但是在企业人事管理方面仍然存在诸多问题，包括员工绩效考核主观化严重、薪酬发放缺乏激励性等等，造成了很多中小企业人事管理繁杂混乱、效率极低。本文基于以上问题，设计了一套针对中小企业的人事信息管理系统，利用信息技术提高企业人事管理的工作效率，管理企业人事信息资源，为企业领导层决策提供有力支持，形成完善的企业人才储备库，为企业发展奠定良好基础。

二、企业人事信息管理系统的总体设计

（一）系统架构设计

本文设计的企业人事信息管理系统白去B/S三层架构，真正实现高内聚、低耦合。系统三层架构包括数据访问层、业务逻辑层和用户表示层，每个层面分工明确，通过相互配合、协同工作保证系统正常稳定地运行。一旦数据库信息发生变化，只需要对数据访问层进行修改。系统基于三层架构模式，将实体层与其他层次独立出来，不但减少人工编程，还能够使得企业人事信息管理系统框架清晰可见，方便日后对系统的维护和升级扩展。

（1）用户表示层。用户表示层主要是与系统用户完成交互过程，执行系统用户提出的要求。由系统应用程序提供访问接口，用户通过接口可以实现各种功能操作。

（2）业务逻辑层。业务逻辑层主要负责根据具体问题，对数据访问层进行相关操作，实现用户表示层提出的功能需求。

（3）数据访问层。数据访问层主要负责直接操作系统后台数据库，实现与数据库的交互，完成添加、删除和修改数据库信息等功能。

（二）系统模块设计

（1）用户管理模块。用户管理模块具有多种功能，包括添加用户、删除用户、修改用户、授权用户等等。当需要在系统中增加一个新的用户时，由业务处理层中负责对业务进行处理的部分来调用数据处理层的源代码，数据处理层与数据库可以实现直接联系，从而完成修改数据库、更新数据库等功能。

（2）员工自助模块。当用户使用个人用户名和密码登录到系统之后，可以点击浏览器中的功能模块来查找与自己相关的数据信息。

（3）档案管理模块。档案管理模块主要负责完成企业新员工档案信息录入、信息修改、信息增加和信息删除等功能，对企业人事档案信息进行维护更新，包括员工姓名、员工性别、员工机关、员工学历、员工政治面目等信息。

（三）系统数据库设计

（1）数据库逻辑设计。中小企业的网络存储应该保证可用性强、扩展性好，才能有利于企业人事信息管理系统的后续扩展升级，提高业务操作和处理的连贯性。本文设计的企业人事信息管理系统采用的是Oracle数据库软件，有效增强了系统数据库的安全性和可靠性，提高了数据信息的利用效率。员工信息E-R图如图1所示：

员工信息数据是构成企业人事信息数据库中的关键部分，企业很多相关数据信息都是基于员工信息进行整理统计的。

（2）数据库存储设计。中小企业信息化建设应该重点保证数据库数据信息的安全可靠和稳定运行，因此，建立一个完善的存储平台，选择合适的存储架构非常重要。同时，企业存储网络建设要保证扩展性好、可用性强和安全性高。

本文选择Netapp的存储产品构建了一套处理速度快、安全性能高、稳定性能强的数据管理解决方案。Netapp存储产品功能强大，不存在任何额外附加的服务进程，避免在处理数据时产生各种BUG，不需要进行复杂的参数配置即可对数据处理提供迅速的相应。

三、企业人事信息管理系统的详细设计

本文设计的企业人事信息管理系统包括7个子系统。

（1）档案管理。对企业全部员工人事档案相关信息进行管理，每个部门负责档案管理的专业人员负责对本部门员工档案信息进行维护，负责管理员工档案信息的增加、修改和查询等。

（2）合同管理。对企业全部员工的合同信息进行管理。包括企业员工合同签订、合同续签、合同变更和合同撤销等等。

（3）考勤管理。负责对企业全部员工的考勤信息进行管理。根据企业规章制度设置员工考勤工作日历信息，自动生成企业每个部门的员工考勤信息，由各个部门的负责人完成信息核对，按照实际工作情况对不正确的考勤信息进行修改，核对无误后提交。最后，由企业人事部门负责人审核各个部门提交的员工考勤信息。

（4）工资管理。负责对企业全部员工的工资发放进行管理。企业每个部门负责工资管理的人员应该及时更新员工档案信息中的工资数据。根据员工当月考勤信息和最新的工资数据信息发放工资，自动生成每个员工的工资单，并将生成的工资报表统一汇总上报。

（5）奖金管理。对企业全部员工的奖金发放进行管理，待企业各个部门奖金管理人员将员工档案信息中的奖金数据更新之后，按照基本数据完成奖金发放工资。

（6）保险管理。对企业全部员工的各项保险信息进行管理和发放，包括员工个人养老保险、失业保险、生育保险、医疗保险、补充保险、意外伤害保险和住房公积金等。

（7）员工自助管理。企业全部员工都可以登陆员工自助管理子系统，查看个人基本信息、工资信息、合同信息、考勤信息等等。

综上所述，随着我国中小企业在市场竞争中的不断发展，每个企业都期望拥有高学历、高素质的专业技能人才，以保证在激烈的竞争环境中占据一定优势。本文结合中小企业实际业务发展特点，构建了一套企业人事信息管理系统，使得企业人事管理工作更加便捷高效。

参考文献：

人际关系与沟通范文第5篇

关键词：六自由度；并联机器人；运动控制系统；结构分析

近年来，随着计算机和电子信息技术的进步，机器人运动控制技术取得了突破性发展，机器人运动控制技术是将控制传感器、电机、传动机和驱动器等组合在一起，通过一定的编程设置对电机在速度、位移、加速度等方面的控制，使起机器人按照预定的轨迹和运动参数进行运动的一种高科技技术。伴随着机械工业自动化技术的发展，运动控制技术经过了由低级到高级，由模拟到数字，再到网络控制技术的发展演进过程。运动控制技术作为机械工业自动化的一项重要技术，主要包括全封闭伺服交流技术，直线式电机驱动技术、基于编程基础上的运动控制技术、基于运动控制卡的控制技术等。其中，基于运动控制卡的控制技术通过内部各种线路的集成组合，可以实现对各种复杂的运动进行控制，该技术系统驱动程序主要包括：运动控制软件、网络动态链接数据库、运动控制参数库等子系统。运动控制卡控制技术的出现和发展有效的满足了工业机械行业数控系统的柔性化、标准化要求，在工业自动化领域的应用越来越广泛。

1 六自由度并联机器人的构造

六自由度并联机器人作为现代工业自动化技术发展的代表，主要结构包括床身、连杆和运动平台等几个部分。其中运动平台与六个连杆相联接，每个连杆各自联接一个由虎克材料制成的滑块，这些滑块又与滚珠丝杠相连，在电机的驱动下可以带动滑块沿滚珠运动，进而带动连杆有规则的运动，从而改变平台的运动方向。通过在运动平台上安装不同的机械，可以有效满足不同工作的需求。在六根连杆工作程序中，每根连杆都由一台电机进行控制驱动来保证连杆运动的独立性，因此，可以实现六自由度的机器控制运动。

2 六自由度并联机器人运动控制系统工作原理与结构设计

2.1 并联机器人运动控制系统的工作原理

六自由度并联机器人运动控制系统主要由工控机、运动控制卡、伺服放大器、资料数据收集处理平台等系统组成。在机器人工作过程中，工控机借助一定的程序指令对运动控制卡发出命令，运动控制卡将六路脉冲同时发向六套伺服放大器，在脉冲命令的指引下，这些放大器做出进一步运动，进而带动机器人平台进行运动。同时，伺服放大器将运动中形成的信号数据传回到运动控制卡，进而完成一个全闭环式反馈控制运动。在运动过程中，可以通过Lab系统对并联机器人的振动特性、相关数据进行实验分析，进而研究并联机器人的结构、尺寸等对其运动和工作的影响。

2.2 并联机器人运动控制系统核心部件的结构设计

2.2.1 运动控制卡

六自由度并联机器人运动控制系统的核心部件为运动控制卡，该运动控制卡通过PIC高速通信线路作为独立的控制器提供运动控制功能。用于并联机器人运动控制系统的控制卡，其最大输入功率为20马赫。根据功能需要，运动控制卡内具有增量式和模拟式编码器，正弦和余弦分解器，矩阵型电流变换指令、脉冲输入指令、编程设置系统、驱动器故障排除系统、6轴同步伺服放大器等，在这些系统部件的配合作用下，可以有效完成对并联机器人运动过程的整体控制。

2.2.2 SPI运动处理器单元

在运动控制器的硬件结构中，核心部件为SPI运动处理器单元，功能强大，可以处理大部分的控制器任务。SPI为运动控制器中的伺服电机处理器，该部件可以处理适时性任务，每个SPI可以控制两个高性能轴，如智能输入与输出，数字模拟的接口转换、数据资料的闪存保留等。

2.2.3 固件应用程序及工具

固件的功能主要用于保存运动控制卡中的固定存储器的数据程序，该程序定义了控制器的基本参数函数。这些参数函数主要用于指导用户的应用程序。在操作过程中，固件应用程序应对不同条件下执行的具体控制和监测动作做出明确规定。比如，精确的动作序列，输入与输出指令的激活、人机交互等。

2.2.4 用户应用程序组建系统

用户应用程序组件系统在并联机器人整个运动控制系统中占有重要地位。主要包括以下几部分。一是主机程序。该程序主要有D或其他程序语言编写完成，用于主机与控制面板之间的通信联络。主机程序可以通过控制卡的任何信号通道，如太网、FPIF等进行连接。通过主机程序，可以向运动控制卡发送相关指令和从控制卡读取相关指令信息，还可以为前端用户界面、高层决策等提供专用函数。二是ACSPK程序系统。该系统程序是一种主要为SPI运动控制卡研制开发的强大的程序语言。经过程序处理，可以将ACSPK命令作为AC-SPW的应用程序下载到运动控制卡内。运动控制卡上有多个位置可以安装AC-SPW程序，在执行任务命令的过程中，只要严格按照程序运行就不会出现信号通信延误的情况。三是变量配置。固件程序的预定义变量可以用于ACSPK程序的通信指令中，固件程序的预定义变量包括了变量配置。变量配置的数值参数是根据执行任务的不同和设备型号的不同来设置的。四是SPL程序系统。SPL程序是六自由度并联机器人运动控制系统中的一个标准部分，因该程序一般不存在于用户的应用程序中，且不支持手动操作，因此，在操作过程中，用户可以根据具体任务的不同对该程序进行适时修改，使之成为应用程序的一部分。

3 并联机器人运动控制系统中的关键技术问题

六自由度并联机器人具有质量轻盈、惯性较小的特点，因此，在并联机器人对程序指令做出快速反应的过程中，内部构造中的系统载荷容易发生改变，对机器人运动状态的稳定性造成一定影响。为有效解决并联机器人高速运动振动较大，状态不稳的现象，科研人员应对机器人运动状态的稳定性进行深入细致研究。可以借助Lab系统对运动过程中的相关参数数据进行测试，特别是加速度、驱动器控制系统、振动频率等进行分析，确定和优化具体参数范围，消除机器人运动过程中的振动现象。同时，在操作过程中，由于对六自由度并联机器人的运动精确度要求较高（因为只有提高运动控制的精确度，才能保证钢带和连杆各司其职，互不干涉，保证机器人运动的稳定性），需要进一步提高并联机器人的运动控制卡和伺服电机闭环装置控制的精确度。此外，并联机器人传动装置材料和设计的特殊性，会对机器人运动进程带来一定的误差，因为并联机器人传动装置为钢制材料，钢带在缠绕卷筒外层的过程中，因钢带的硬度和厚度导致卷筒会发生微小的变形，进而影响钢带运动长度数据参数的精度。因此，如何设计机器人传动钢带严格附着在卷筒上，对钢带结构的设计提出了很高的要求，同时，还要对钢带的设计长度与运动的实际长度进行严格计算，消除相应的位置误差。

参考文献

[1]刘国平，李建武.6PTRT并联机器人一种逆解算法研究[M].南昌：南昌大学出版社，2009：269-271.

[2]黄真.并联机器人机构学理论及控制[M].北京：机械工业出版社，1999：69-70.