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1基于支持向量机的混沌时间序列模型
混沌时间序列预测的基础是相空间重构理论,对于单变量时间序列,Packard等提出了一种重构相空间的方法,即对于给定的混沌时间序列为x(t),t1,2,,N,利用一定的时间滞后和嵌入维数m,就可以把一维时间序列构造成多维相空间,构造出的相空间向量为:在重构相空间之后,利用相空间重构得到的新数据集,就可以对支持向量机进行训练,得到t时刻支持向量机的第一步预报模型。
2基于支持向量机的混沌时间序列模型在边坡安全监控预测中的应用
2.1工程基本资料
三峡永久船闸边坡岩性主要属闪云斜长花岗岩,新鲜岩体坚硬致密,完整性较好;表层风化壳较厚,自上而下分别为全、强风化,中风化和弱风化岩体。部分岩体结构面和节理裂隙较发育,构造岩胶结较差,对边坡稳定不利[11]。17-17断面所在位置边坡最高、岩体完整性相对较差、地质条件复杂,该断面布置了水平、垂直位移12个测点进行安全监控,本研究选取该断面处TP-BM10GP01测点作为研究对象,以1995.6~1998.5之间的位移监测数据建立混沌时间序列样本,进行动态位移监控预测。监测数据见表1。
2.2时间延迟和嵌入维数确定
在重构相空间中,选取合适的时间延迟和嵌入维数是进行相空间重构的关键,重构后是否能够准确地描述奇异吸引子的特征不变量很大程度上取决于它们的精度。
2.2.1平均互信息法确定延迟时间概率可以通过一维和二维直方图获得,一般选取I()第一个局部最小值时的为延迟时间间隔。
2.2.2虚假邻点法确定嵌入维数虚假邻点法是一种从几何观点出发较易实现的方法,其基本思想是当嵌入维数从m变到m1时,考察轨迹iX的邻点中哪些是真实的邻点,哪些是虚假的邻点,当没有虚假邻点时可以认为几何结构被完全打开。对实测时间序列,让m从2开始增大,计算每一个m时的虚假最近邻点的比例,直到虚假最近邻点的比例小于5%或虚假最近邻点不再随m的增加而减小时,可以认为吸引子几何结构完全打开,此时的m为嵌入维数。
23支持向量机学习样本的组建根据实测位移数据,借助MATLAB程序,确定嵌入维数m4,延迟时间3,由重构相空间构成训练样本集形式。对训练样本集在[0,1]上进行归一化处理,本研究选取总样本数据70%为训练集,20%为测试集,10%为检测集。其中训练集用来确定支持向量机模型,测试集用于模型预测能力的测试,检测集用于检验该模型的推广能力。支持向量机的核函数采用高斯径向基核函数:对于C和的取值,首先把参数取值范围取的比较大,设定较长的步长进行循环试算,对得到的各种支持向量机训练结果进行评判,从而确定此事的最佳支持向量机预测模型以及其对应的参数值;然后再在这些参数值周围用小的步长进行循环取值,直到确定最理想的支持向量机模型和参数值。预测结果用平均绝对误差MAE来评价。利用建立的支持向量机进行函数拟合和预测,结果和误差分析见表2和图1。由图1和表2可以看出:(1)位移随时间逐渐增大,并在峰值后有所缩减小,体现了围岩随开挖、支护等施工中的卸载、加载而发生的位移变化,也表明边坡的安全性此时是趋于稳定的。(2)采用混沌时间序列重构相空间后,再用支持向量机预测边坡的变形情况,拟合值与实测值的拟合效果较好,误差较小;预测也较为准确,预测值平均绝对误差仅为0.618mm,说明该预测模型具有较好的泛化外延能力。
3结论
关键词:可靠性;地铁车辆;车门系统
以可靠性为中心的维修是目前国际上通用的、用以确定资产预防性维修需求、优化维修制度的一种系统工程方法。根据系统部件的故障模式,故障规律以及故障后果,制定相应的维修策略,避免“多维修,多保养,多多益善”和重要器件故障后再维修的传统维修思想,制定更加科学合理的维修策略。如今以可靠性为中心的维修经历长期的发展,已经在军工和航空航天领域得到广泛使用。目前在国内轨道交通领域的运用型企业,如各铁路局和地铁公司,也在关注维修模式的优化,注重可靠性分析方法在制定维修策略时的使用。
1、全效修概念描述
沈阳地铁以往的车辆维修模式同国内大多同行类似,均依照铁路的维修经验对车辆等设备进行定期的预防性维修,包括日检、双周检、三月检、定修及架修等。各个级别的维修作业内容繁杂,维修内容冗余程度较大。面对新形势下客流与日剧增的压力,沈阳地铁提出充分利用窗口时间进行维修的全效修维修模式以解决所面临的问题。地铁运营窗口时间指的是完成早高峰运营任务下线回库直至晚高峰再次上线这段持续的时间。全效修指的是通过具体分析,将原本应在某固定时间停修的作业内容(双周检,三月检,定修等检维修内容)划分若干修程,充分利用车辆运营高峰回库的窗口时间,结合作业流程、工器具材料、人员组织管理等方面的优化组织,使得整个车辆系统达到4个方面的全效率。
2、全效修现状分析
全效修开展的关键在于如何整合原有的修程并合理地划分到12个能在运营窗口时间内分阶段完成的小修程。理想的修程不仅能满足时间窗口的要求,而且修程内容能满足设备的实际维修需要,使得车体设备技术状态保持在良好水平;而合理的维修组织又将降低维修成本,提高维修效率。原有修程维修级别复杂,期望用全面覆盖的检维修方法达到预防维修的效果。实际上所谓的全面覆盖不可避免地导致维修作业的重复,使维修丧失针对性;而冗余的作业内容不仅加大了维修工作量,增加了维修成本,也可能对设备造成维修破坏等不必要的后果。因此,全效修在规程划分时需要对现有规程进行筛选更新,以满足设备实际的维修需要。原有修程对设备采取定期更换、定期养护和定期报废的维修策略,其维修手段单一,对地铁车辆复杂庞大的设备维护已不能满足实际需要。对于需要引入状态检测的设备仍按照原有修程的维修策略和维修手段进行全效修作业,不仅将导致维修过剩,同时维修技术手段也没能根据实际维修需要更新,维修技能水平得不到提高,因而影响r维修效率。计划性维修按照维修重要性分为不同的维修级别,如双周检、三月检、定修(年修)等,而这些维修周期的拟定主要是依据大铁路的维修经验或者是供货商的技术说明书。为了统一定期维修,不得不调整这些维修周期,加上不适时的维修不仅会造成维修浪费,也可能导致破坏性的维修后果。而在伞效修规程重组中,若仍按照以往的修程周期安排,则全效修同样存在计划性维修不足和维修周期不合理等问题。
3、全效修的可靠性优化技术
以可靠性为中心的维修简为RCM,是用于确定设备在其运行环境下维修需求的方法,其核心思想是通过对设备进行功能与故障分析,明确设备各故障的后果,用规范化的逻辑决断方法,确定各故障的预防性维修对策。RCM强调通过优化设备的使用、维修等环节,以最低的费用实现设备的最高期望性能。
3.1全效修的RCM适用性分析
全效修的维修模式能否合理应用,关键在于全效修的维修规程是否满足实际维修需要,并且其维修组织能否在保障车辆运营安全可靠的同时,降低维修成本、提升维修价值。从以上现状分析可知,目前沈阳地铁全效修在维修规程、修程组织及维修成本等方面仍存在较大的可优化空间,且单凭主观的规程拆分重组不仅达不到全方位提高效率的维修目标,也无法很好地保障车辆的安全可靠运营,亟需借助一定的理论方法更新现有的维修规程、更新优化维修策略、优化调整维修周期,以提高地铁车辆设备可靠性、降低维修成本。“安全、高效、经济”是地铁运营管理的基本目标。车辆维修同样要体现安全、经济、高效的原则。
3.2全效修RCM推行的技术路线
明确全效修现状及RCM基本理论,初步确定全效修RCM修程的优化目标,梳理车辆系统设备;根据所筛选的设备关键性指标构建设备树关键性判断矩阵,依照关键程度排序选择分析对象;同时,组建RCM技术小组及相关保障制度。对所选择关键分析对象进行功能分析,把握关键故障及其维修措施,通过数据收集处理明确其故障特征及维修周期;同时,利用规范化逻辑决断优选维修策略并与现行文件进行比对分析。组织内外部专家对RCM分析成果进行汇总评审并进行修缮,初步确定维修工作任务并拟定跟踪验证计划进行定期跟踪,及时对反馈情况进行分析调整。根据分析所得的维修规程及维修周期,调整现有全效修修程中对应的维修组织,分析并调整全效修流程实现流程再造,并在维修资源供应及制度保障上进行规范化,保证分析成果得到落实。
4、结束语
通过对重点故障模式影响及危害性分析,突出维修关键点,变更维修策略。如增加了对车顶电气受电弓的检修力度,提高设备的可靠性,取得了初步成效。因此,基于RCM手段来优化维修规程策略对全效修的高效实施具有重要的意义。
参考文献:
所谓“教学危机”,我认为只是课堂教学中一种很正常的现象,没有必要引起任课教师的恐慌,也不需要刻意去躲避或解决。矛盾、危机是客观存在的,它的出现是对新事物、新问题认识的一种激烈碰撞,平静的水面不会起波澜,没有新意、没有激情的课堂也出现不了危机。“教学危机”是师生对新知认识过程中无须避免的一种探索,是教师专业成长的新起点。
对“教学危机”有了真正的认识以后,当它有一天真的来到自己身边的时候,我们就会坦然面对。这个时候,我们最需要的就是真诚。放下为人师者的尊严和架子,把自己和学生平等地放在一个水平线上,我们都是新知识的共同学习者、探索者,真诚地面对自己知识的欠缺,在自己的学生面前说一句老师对这个问题也不清楚,不是一件什么难事,没有人会因此就觉得你能力差,相反,你那种真诚的态度会得到别人的认可。学生会认为你是一个真实、可以信赖、可以说实话的老师,以后也敢和你这个老师讲真话,而不是不会装会、不懂装懂。当学生们都不认为这个过程算是一场“危机”的时候,又有谁还会把这当作一场“危机”来看待呢?课堂的主角是学生,我们教学的最终目的是教给他们知识,而不是表演给别人看。当我们的所作所为得到了学生的认可,这时,你的“教学危机”还用刻意地去处理吗?
真诚面对学生,面对课堂,一切都会坦然,一切问题都会迎刃而解。唯有如此,我们的课堂才会充满生机和活力!
从知识走向智慧 吴贤
我读书时,《生物》这门学科分为《植物》和《动物》。有一次我上课提问说:“请问动物老师……”老师一听,乐了,当场打趣道:“去年我还是植物老师,今年成动物老师了,这也算是进化吧,哈哈……”20年过去了,当时提了什么问题,我早已忘记,但老师的自我解嘲却记忆犹新。
这几年,在办公室,常有学生过来问:老师,我们的语文老师哪里去了?你再要问他语文老师是谁时,不少同学竟然不知道老师的姓氏。我在感叹师生情缘渐行渐远的同时,也悲哀地发现,我们今天做教师,学科教师的身份凸显渐渐掩盖了一个教育者的责任。除掉那点可怜的学科知识传授,鲜有人还在播种理想和智慧,传承精神和道义了。
走在校园里,你会发现,那些昂首挺胸、气宇轩昂的教师大多是高考考试科目的教师。在一切以成绩为旨归的现实情境里,学校倚重他们的多,他们有理由感觉良好,自信满满。早些年,因为学科教师稀缺,于是有教师那天下之大,舍我其谁的架势确实有些逼人。随着高考制度的渐趋稳定,英语教学这样的学科依然是一些学校成败的关键,学校、家长对这些学科教师极尽尊崇。有一天,我去一个饭局,各个学科的老师俱在,家长对有些学科教师的过于热情,弄得这些老师浑身的不自在,其他老师倒也见怪不怪了。
每年高考成绩揭晓,学校欢天喜地,可音体美这样的学科教师总是发出这样的感叹:快乐是他们的,我们什么都没有!每年的表彰、奖励,哪怕是高考鼓励性质的外出考察,也少有这些学科教师的参与。这些教师被人为地边缘化,让他们在学校找不到做主人的感觉,在教师的职业上找不到成就感,这是多么糟糕的一件事!问题的严重性还在于,这种情绪会蔓延开来,正在向政史地、语文这样的学科渗透。我带的第一届,考取的17个学生中,竟然有8个进了中文系,从池州学院、海南大学到北京师范大学,我觉得我教语文真是害了他们,给了他们在选择专业时有着错误的导向。要知道,现在的语文教师有多尴尬艰难!换成今天,即使他们报考师范,我也一定让他们学数学、英语这样的专业。
【关键词】塔吊;施工组织;进度;质量;安全
北京银泰中心工程中的东西两座办公楼,整体结构型式为筒中筒结构,但是又与以往存在一定的差别,由于这种差别的存在,其施工进度、质量、安全的控制也相应地出现了很多不同。做为工程施工的监理,在这一工程的施工管理方面取得了一些经验,现进行总结,供以后同类工程借鉴。
首先来认识一下筒中筒结构型式的特点。两座楼的结构型式完全一样,总高为186mm,共计48层(地下4层,地上44层);内外筒水平截面尺寸分别为22500×22500、42500×42500;内筒为钢筋混凝土墙体结构,外筒为钢筋混凝土框架结构;地上6层及以下柱为劲性钢骨柱,楼层梁为钢筋混凝土梁;6层以上柱为钢筋混凝土柱,4层以上内外筒间楼层梁为钢梁,这是筒中筒结构型式与以往的最大区别,也是最大特点(以往的筒中筒结构型式所有柱梁均为钢筋混凝土)。
其次来简单介绍一下4层以上结构的施工方法。竖向钢筋混凝土结构内筒采用爬模技术、外筒采用爬架技术进行施工。水平楼层钢梁结构采用钢梁连接板现场下料组装、焊接及高强螺栓连接工艺进行施工。钢筋混凝土工程与钢结构安装工程存在专业上的交叉作业。
由于上述的结构特点及钢筋混凝土工程与钢结构安装工程存在专业上的交叉作业,使得施工的组织、进度、质量、安全控制较以往出现了诸多变化。
其一,在施工总平面布置方面,塔吊的水平布置要高度重视。在施工现场及周边环境允许的条件下,尽可能使平面布置的每台塔吊的作业半径均能覆盖整个工作面,并根据钢梁的重量和安装位置选定塔吊的型号。这么做原因在于楼层钢梁安装与钢筋绑扎有很大的不同,对于钢筋工程来讲如果待绑扎的钢筋不能直接吊运到最佳作业面处,只要能吊运到作业面距作业点较近的区域,还可以采用人工搬运,运送至作业点,而钢梁安装则不然,本工程钢梁的重量一般均在几百至几千公斤之间,如果离开塔吊的配合,将造成停工。本工程的东西塔楼各布置了2台塔吊,但其中一台的作业半径只能覆盖施工作业面的一半,当另一台出现故障不能使用时,会造成半个施工作业面的钢梁无法安装,对工程进度影响极大。做为工程施工的监理,在审查施工组织设计时,应高度关注塔吊布置的合理性,及时向施工单位提出建议,确保工程施工的连续性。
其二,在施工组织方面,要协调好混凝土与钢结构的交叉施工。以往的筒中筒结构中,梁柱均为混凝土工程,不存在专业上的交叉作业,但本工程竖向结构为混凝土工程,水平结构为钢结构工程,存在专业上的交叉作业,如果竖向结构过快,塔吊无法顶升,造成竖向结构窝工、甚至停工;如果水平结构过快,虽然不影响塔吊的顶升,但也会影响工程的工期,给业主的资财也带来损失。做为工程监理,应当建议施工单位在最初2-3层施工中,根据自身的施工水平,合理测算正常施工时,竖向和水平结构所需的时间定额,以此定额为依据,均衡分配塔吊的使用时间,使竖向和水平结构协调施工,互相促进。简历经过计算得出竖向结构与水平结构应相差5层。20天混凝土经混凝土成熟度推算及同条件强度试件抗压强度可达到80%强度,可以吊装钢梁,楼层可以浇筑,因而塔吊可以顶升。监理按照上述要求每日召开会议,督促总包每日解决现场各专业相互协调问题,使进度可以达到4天一层。但是在工人劳累,协调很顺利的情况下,通常情况下能达到4.5天一层。
其三,在外筒混凝土工程的爬架选择提升支撑点位置方面,要考虑混凝土强度对提升的影响。外筒爬架是依靠提升支撑点来提升的,支撑点可以选择设在砼柱或砼梁上,但应首先考虑选择在柱上,因为爬架提升要求支撑点的混凝土强度达到10MPa时方可进行,外筒柱的混凝土比梁先浇筑,养护时间比梁长,强度比梁先达到提升爬架所需的强度,可以缩短施工等待期,对施工进度非常有利,同时还可以减小对梁质量的影响。尤其是对存在冬施期的工程显得更是格外重要。做为工程施工的监理,审查爬架施工方案时,应特别留意这点,及时给予施工单位建议。
其四,在钢梁埋件的设计方面,既要考虑满足、锚固等方面的要求,也要考虑施工难易问题。本工程钢梁埋件安装在内筒墙体和外筒梁柱上,梁柱的钢筋均较为密集,梁上设有水平方向的主筋,腰筋,又有竖向的箍金。而柱上及内筒墙角处的钢筋更为密集,水平方向的梁主梁、腰筋与柱的主筋互相垂直交叉。本工程设计的外筒梁、柱及内筒墙体角部埋件结构形式为直角弯锚固形式,由于钢筋密布,外筒梁埋件安装困难, 外筒柱及内筒墙体角部根本无法安装,定位和标高尺寸难于保证,施工速度缓慢,因此埋件应尽量采用直锚。当直锚锚固长度不够时,宜尽量采用图1、图2的埋件结构型式,首先应考虑采用图1的结构型式,这种型式易于安装,定位及标高尺寸容易保证,施工速度快。当图1不能满足强度等要求时,还可以采用图2的结构型式,其缺点是现场塞焊量大,施工速度慢。做为工程施工的监理,在图纸会审时,应及时给施工单位提出此建议。
关键词:伺服定位;单片机;DAC2813;增量编码器
1 引言
两轴伺服定位有多种实现方法,如步进电机系统,交、直流伺服系统等。本文介绍一种价格低、功能强的小功率两轴伺服定位系统。该系统采用单片机作为中心控制器,角度位置数据采用价格低廉的增量编码器获得,并且两轴的增量编码器信号可以很方便地同时接入单片机中,形成闭环控制;选用一种双路D/A变换器直接控制两轴的机械运动,除了基本的控制之外,单片机还需要处理必要的键盘输入与数据送显,这使得单片机本身的资源、功能得到了充分的利用与发挥。
2 系统的设计与实现
图1 系统原理框图
如图1所示,系统主要由单片机、双路D/A变换器、功率驱动放大器、电机和测速机、减速器、增量编码器和一些结构部件等组成。工作时通过终端(键盘)给单片机指令,经D/A变换后给功率放大器驱动直流电机运转。电机速度用同轴安装的测速机检测;负载的位置用增量编码器测量,并反馈回计算机,从而形成一个闭环控制系统。
2.1 单片机的选择
由于考虑到程序空间、数据空间需求可能都比较大,单片机选用W78E58-40M,它兼容89C52系列,片上可以提供32KB的程序空间,同时晶振可以高达40MHz,数据存储器采用32KB现代HY62256,在管脚上兼容常用的6264。
在电路中,单片机可以通过跳线选择是80C31或W78E58,数据存储器也可以由跳线选择62256或者6264。这样设计大大增加了系统的灵活性与适应性。
2.2 双路D/A变换器
为了简化系统设计,决定采用BB公司的DAC2813双路D/A变换器作为两轴机械转动的控制接口芯片,DAC2813的两路D/A分别有各自的使能信号-EN1、-EN2。-ENX信号在-WR的协同下,将DB0到DB11的数据写入到内部的输入锁存器当中,为了能够将写入的数据进行D/A转换,还必须送来一个信号-LDAC,该信号在-WR的协同下将输入锁存器的数据打入到DAC锁存器当中,在该锁存器中的数据才被进行D/A转换。
DAC2813可以有两种配置方式:0~10V单极性输出,以及-10V~+10V的双极性输出。采用双极性输出正好可以满足驱动直流电机正、反转的要求。
2.3 测角机构
增量编码器以增量的方式为单片机提供转过的角度,一般来说有3个信号UA、UB、UZ,常采用平衡差分传输。在机械转动的过程中每转过一定的角度,UA、UB就分别输出一个脉冲,如果连续转动,UA、UB则输出连续的脉冲。其时序关系如图2所示。
图2 顺/逆转当中UA、UB的时序关系
增量编码器的角度处理可以通过单片机的外部中断-INTX来实现。将UA接入-INTX,并将中断设成沿触发方式,将UB、UZ分别接入一个I/O口线,并设置一个角度码计数器,该计数器长度应当足以容纳增量编码器的分辨率。
在-INTX中断服务程序当中判断UB的状态:若UB为“1”,则角度码计数器+1;若为“0”,则角度码计数器-1,执行递增/减操作完后中断返回。
这样一个-INTX处理一个轴,而两个外部中断-INT0、-INT1配置恰好处理2轴的角度信号。这种利用单片机中断机制、软硬件相结合的方法处理增量编码器的角度数据,相对于用纯硬件来说具有如下几个优点:不仅可以灵活地处理正转、反转,避免硬件电路设计容易造成的过界不能处理的情况,而且稍加修改就可以针对不同分辨率的增量编码器,适用性较强,电路设计简单、容易。
2.4 键盘和数码显示
两轴伺服定位系统还需要操作键盘和数码显示,系统专门采用了一片8279外接4×4个按键的小键盘,以及2×4个七段码数码管(带小数点),两行数码管分别显示两轴的有关数据。某一时刻系统只能对其中一维进行操作显示,小键盘中的一个切换键在两行数码管间来回切换。单片机每50mS查询一次按键输入状态,遵循“用户第一的原则”。用户操作起来相当友好。直到按下回车键,系统才进入运行状态,对输入的字符串进行分析判断,如果是十进制字符串,并且在允许的范围之内,则将该十进制字符串转换成目标角度码,进行定位操作;如果是连续的3个“.”,则进行扇扫操作。
2.5 定位和扇扫
定位算法采用简洁的比例控制,即定位速度正比于当前角度码和目标角度码之间的差值,随着这一差值逐步缩小到一定范围时,采用斜坡方式将控制电压降到0完成定位。算法框图如图3所示,图中除了带虚框的部分之外,其余为单片机数字控制部分。如果改变软件,将控制算法换成PID控制,系统的定位精度还可以提高很多,实际上比例控制就是PID控制的特例。
图3 定位算法框图
在指定区域进行扇扫时,是匀速扫描,只是在转向交替时,原速度由斜坡过程变换为新的速度。为了方便用户观察和测试,可以通过小键盘对扇扫速度进行4级的调整,其中包括一级停止。
在定位、扇扫的过程当中,单片机除了执行必须的控制程序之外,还要将当前的角度数据动态地显示出来。试验当中可以看到,角度数据在机械转动中实时送显的动态效果较好,单片机实时处理浮点运算能力在这里也得到了很好的证明。
2.6 系统一些特点
2.6.1 系统电路板的配置情况及通用性。系统的电路板进行了合理的配置,共划分为两个电路板:控制板和驱动显示板。控制板包括单片机、增量编码器接口、DAC2813、8279,以及两个串口;驱动显示板包括两轴上的速度闭环、功率放大驱动以及另一部分的小键盘、数码显示管。实际上,该系统的控制板和驱动板分离设计,已经使控制板具有更大的通用性:即控制板可以脱离现有的驱动板,外挂更大功率的直流驱动板,形成大功率的伺服系统。
2.6.2 功能齐备。为了将来可能的需要,伺服系统还设计有一个RS-422和一个RS-232C接口,用户可以通过跳线选择其中一个,和远方微机进行全双工串行遥控,效果和直接在伺服系统上操作完全一摸一样,这时候微机上的键盘完全等效于伺服系统面板上的小键盘。
2.6.3 易拆卸性。伺服系统控制箱体积小、重量轻,和机械结构之间由一根可以拆卸的电缆线连接,随用随接,两轴上的接线设计保证不会接错。不用时将电缆从两端拔掉,控制箱体、连接电缆随时携带,非常方便。
3 结论
系统所有功能在试验当中经过严格测试,工作稳定可靠。通过该两轴伺服定位系统的设计与实现,对单片机在数字控制领域内的作用有了具体的、比较实际的认识。由于单片机具有足够的程序空间和数据空间、高级语言支持浮点运算,本身擅长的通用逻辑运算,足够的速度、较高的性价比,相信基于单片机的数字控制系统将会在越来越多的场合得到应用。
参考文献
[1]《BURR-BROWN IC DATA BOOK 1994 DATA CONVERSION PRODUCTS》.