制动机实训总结

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制动机实训总结范文第1篇

关键词：电梯模型；控制系统

Abstract: This article described the basic structure of the four-story elevator plc control system, control principle and method, and summarized for peers to provide references.Keywords: elevator model; control system

中图分类号：F407.6文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012）

随着城市的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在人民的生活中有着广泛的应用，做为高层建筑物垂直运行的交通工具与人民的生活密不可分。电梯实际上是根据外部呼叫和自身规律运行的，是人机交换式的控制系统。单纯用顺序控制或者逻辑控制是不可以满足控制要求的。

传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统，具有电路复杂，故障高和可靠性差等特点，大大影响了电梯的运行质量；PLC是集成计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，由可编程控制器（PLC）实现信号采集与控制已经成为目前应用最广泛的电梯控制方案。

1 总体设计要求

本文以一个四层电梯模型PLC控制系统为例，分为有司机、无司机、消防三种工作模式实施控制。主要具备以下功能：

1.1 自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。

1.2 自动响应轿厢服务指令信号。

1.3 自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。

1.4 自动显示电梯的运行方向。

1.5 具有电梯直达功能和反向最远停站功能。

2 硬件设计

2.1 电力驱动系统

电力驱动系统主要包括：电梯轿厢，牵引电动机，制动机构和相关的开关电路。

2.2 信号系统

电梯的控制信号大多是由PLC实现的。输入信号有：运行模式信号，操作控制信号，轿厢指令信号，厅门呼梯信号等。电梯系统的所有控制功能都是由PLC程序完成的。图1中显示了电梯的PLC控制系统框图。

3 软件设计

3.1 I/O端口分配

由于呼叫时间、呼叫地点、乘客目的地的随机性质，电梯控制系统是一个典型的实时、随机逻辑控制系统。本文采用集选控制方法与西门子PLCs7-200及其扩展模块。I/O端口分配具体为：一层上召唤（I0.0）、二层下召唤（I0.1）、二层上召唤（I0.2）、三层下召唤（I0.3）、三层上召唤（I0.4）、四层下召唤（I0.5）、一层行程开关（I0.6）、二层行程开关（I0.7）、三层行程开关（I1.0）、四层行程开关（I1.1）、上行继电器（Q0.0）、下行继电器（Q0.1）、一层显示（Q0.2）、二层显示（Q0.3）、一层指令（I1.2）、二层指令（I1.3）、三层指令（I1.4）、四层指令（I1.5）、向上行驶（I1.6）、向下行驶（I1.7）、有司机模式（I2.0）、无司机模式（I2.1）、直驶专用开关（I2.2）、置消防开关（I2.3）、三层显示（Q0.4）、四层显示（Q0.5）、开门显示（Q0.6）、关门显示（Q0.7）。

关于软件的设计，我们采用模块化的方法来写梯形图程序。模块之间的信息传输则依靠PLC的中间寄存器来实现。

整个程序主要由电梯位置显示模块，厅外层楼选择模块，轿厢层楼选择模块组成。

图1 电梯模型PLC控制系统结构图

3.2 呼叫信号的传送

本次设计的呼叫信号的传送与寄存采用字传送指令来实现。当EN有输入信号时，IN端口的数字就会传送到OUT端口并寄存与VW0中。在层楼显示、厅外呼叫和轿厢内呼叫该指令相同。

3.3 比较指令

本文设计中的比较指令分别表示为整数大于、整数小于和整数等于指令。整数大于指令：当VW4大于VW0时接通；整数小于指令：VW4小于VW0时接通；正整数指令：当VW4等于VW0时接通。

VW0寄存的是来自厅外呼叫和轿厢内呼叫的信号，VW4寄存的层楼显示信号。通过运用VW0和VW4的比较来决定轿厢的上行或下行。

3.4 电梯位置显示模块

该模块用来显示楼层的位置，当轿厢平层时，相应的行程开关闭合，输出回路接通并实现自锁，每一层的输出都与其他的输出达成了互锁，保证了输出的单一性。

3.5 厅外层楼选择模块

电梯的运行选择是随机的，该模块用来记忆厅外各层楼的选择，当厅外某层有呼叫信号时，相应的辅助继电器吸合并实现自锁，同时同过字传送指令把相应的呼叫信号寄存于寄存器中，为与轿厢的位置信号进行比较做好准备。

下面以一层上呼叫介绍其工作情况：如图2所示，图中I0.0为一层的厅外呼叫按钮，当I0.0按下时，M0.0接通并自锁，同时通过字传送指令把数字“1”寄存于VW0中。厅外的各层呼叫没有互锁功能，从而实现了记忆各种呼叫信号。

图2一层呼叫选择选择程序

3.6 轿厢层楼选择模块

该模块用来记忆轿厢各层的选择，当轿厢内有呼叫信号时，相应的辅助继电器吸合并实现自锁，同时通过字传送指令把相应的呼叫信号寄存于寄存器中，为与轿厢的位置信号进行比较做好准备。

4 操作与总结

4.1 系统工作无司机工作模式：按下无司机工作模式按键，电梯工作于无司机工作模式，此时电梯自动记忆轿厢内或厅外的各种呼叫。电梯上行与下行形成互锁，即电梯上行或下行时对相反方向的呼叫不作出回应，只是对呼叫的信号进行记忆，当轿厢到达指定位置时自动开门，开门指示灯亮延时3s后关门，关门指示灯亮。电梯才执行相反方向的呼叫信号。

4.2 系统工作于有司机工作模式：按下有司机工作模式按键，电梯工作于有司机工作模式，此时电梯自动对厅外和轿厢内指令的呼叫进行记忆。轿厢到达指定的位置时自动开门，开门指示灯亮。待司机按下上行或下行按键时，关门指示灯亮，电梯关门并执行其他记忆的信号。

4.3 系统工作于消防工作模式：按下消防工作模式按键，电梯工作于消防工作模式。此时电梯只能执行直驶功能，厅外的呼叫信号无效，轿厢到达指定位置时自动开门。

本文完成了对四层电梯模型控制系统的设计，该系统使用西门子s7-200plc系列设计完成，具有三种工作模式：有司机、无司机、消防工作模式，可根据不同模式执行不同的运行状态，电梯的运行方向及电梯所在层楼位置显示采用发光二极管进行显示。结果表明，经过PLC技术改进的该电梯模型的电气控制系统运行可靠，维护方便。

5 结束语

电梯控制系统对于每一个电梯的平稳安全是至关重要的，传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统，具有电路复杂，故障高和可靠性差等特点，大大影响了电梯的运行质量。而PLC控制可靠性高，设计方便灵活，运行稳定，本文介绍了四层电梯plc控制系统的基本结构，控制原理和实现方法，结果表明，经过PLC技术改进的居民楼中继电器控制电梯的电器控制系统运行可靠，维护方便。

参考文献:

[1] 王永华.现代电气控制及PLC应用技术 [M].北京:北京航空航天大学出版社,2009.

[2] 廖常初.PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2010.

[3]毛臣健.可编程控制器应用技术及项目的实训[M].重庆:西南交通大学出版社,2008.