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关键词 双速电动机;控制方式;制动;软件化
中图分类号TH21 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2011)46-0140-02
0 引言
中孚实业股份有限公司铝业一分公司多功能天车出铝钩和附钩所使用升降设备为进口DEMAG电动葫芦,该电动葫芦采用双速电动机实现钩升降速度的快慢切换与快速制动,具有结构先进,性能优异,控制独立等优点。但由于其控制系统的复杂性也使其在运行过程中出现了许多问题,比如,控制方式精度低,控制元件寿命等。这样不仅对其性能受到了很大的影响,也增加了设备的维护成本,对其控制方式的改进将产生良好的经济效益。
1 改造前双速电动机控制方式和分析
1.1 DEMAG电葫芦双速电动机需要实现的动作和控制顺序
正向慢速转动;正向快速转动;反向慢速转动;反向快速转动;快速制动。
1)正向启动绳盘制动器打开延时2秒电机正向慢速转动加速正向快速转动停止正向慢速转动电机停止运行电机锥形制动器制动停止延时2秒绳盘制动器闭合;
2)反向启动绳盘制动器打开延时2秒电机反向慢速转动加速反向快速转动停止反向慢速转动电机停止运行电机锥形制动器制动停止延时2秒绳盘制动器闭合;
3)4个动作有3个输入控制,中间有一逻辑分析器转换;
4)升盘制动器属于棘轮构造,出现溜钩时,绳盘制动器会卡死制动。当绳盘制动器卡死后,绳盘制动器卡死限位动作,电机只能上升不能进行下降动作,需要先进行上升后,方能在进行下降动作。
1.2 双速电动机控制方式
DEMAG电动葫芦的双速电动机采用独立时序控制。延时部分主要用于控制绳盘制动器的提前打开和延后闭合,由空气阻尼式延时继电器来实现。
1.3 电动机各动作时刻的电流分析
由于起重过程中需要经常改变电动机的转向和转速,因此各控制元件动作频繁,加速和制动过程的电流值远高于电动机的额定电流,在电动机运行过程中所测得的各时刻平均电流值如表1所示:
1.4 实际应用中存在的问题
由表1可以看出,双速电动机不论轻载或重载,匀速运行时的电流值都远低于额定电流值,但在加、减速的过程尤其是反接制动时的电流值则要远远高于额定电流值。因此,如此频繁的电流变化和动作切换给电动机的控制回路增加了很大的负担,在生产中经常出现延时继电器失效、接触器触点熔化、制动器磨损严重、电动机发热等问题,使DEMAG电动葫芦的运行效率大打折扣,其性能也受到了很大的影响,并可能引发严重的安全事故,构成重大安全隐患。
1.5 原因分析
双速电动机动作切换频繁,时序控制复杂。但由于人的判断受许多客观因素和主观因素的影响,很难保证人工操作的可靠性,而空气阻尼式延时继电器同样存在时间设定不精确和故障率高的缺陷,这也是在生产实践中造成以上问题的主要原因。
2 改造思路和方案
多功能天车所使用的SLC5/04系列PLC具有性能优异、可靠性高、寿命长和使用简单方便等优点,是实现DEMAG电动葫芦双速电动机控制方式全自动化的软件平台和硬件基础。
改造的思路就是将双速电动机的控制方式进行软件化改造,由PLC完成档位切换的逻辑运算和延时控制。
3 改造后的效果
1)延时继电器可靠性提高到100%,寿命提高到10年以上;
2)改造后,电动机匀速运行的各个电流值虽然没有太大变化,但加减时刻的电流值明显减小;
3)接触器出现触点熔化的概率明显降低,接触器寿命提高到改造前的2倍;
4)因延时继电器失效造成制动器磨损降低为零,制动器寿命提高5倍以上;
5)双速电动机的控制回路大幅度简化,元件数由改造前的10个减少到7个,回路数由改造前的10减少到6个;
6)双速电动机的温度指标明显改善,连续工作2个小时温升不高于5℃。
4 结论
高效、节能、低碳是当今全社会全人类的发展均势,生产领域可以依靠科技进步和技术创新不断改进自己的生产工艺,进而降低自己的生产成本,不断地促进自身的成长与发展。
中孚实业股份有限公司铝业一分公司双速电动机控制方式的改进,在投入极低的情况下达到了很好的效果,取得了明显的经济效益,是生产工艺自动化控制优化的又一成功案例。
参考文献
[1]梁俊彦,李玉翔.机电一体化技术的发展及应用[J].科技资讯,2007(9).
[2]陈宇,段鑫.可编程控制器基础及编程技巧[M].华南理工大学出版社,2002
1.“大寒不寒,春分不暖”
这句谚语的意思是:大寒这一天如果天气不冷,那么寒冷的天气就会向后展延,来年的春分时节天气就会十分寒冷。
2.“大寒见三白,农人衣食足”
这句谚语的意思是:在大寒时节里,如果能多下雪,把蝗虫的幼虫冻死,这样来年的农作物就不会遭到虫灾,农作物才会丰收,农人们就可以丰衣足食了。
3.“大寒猪屯湿,三月谷芽烂”、“大寒牛眠湿,冷到明年三月三”、“南风送大寒,正月赶狗不出门”
从民间流传的说法来看,寒宜冷不宜暖。大寒暖,则对农业生产不利,这方面的谚语有很多,谚语表明:大寒节气天气暖湿,预示阳历2-4月份的低温阴雨严重,对春耕作物生长产生不利影响。
4.“大寒日怕南风起,当天最忌下雨时”
“大寒”当天的天气曾经是农业的重要指标。只要这一天吹起北风,并且让天气变得寒冷,就表示来年会丰收,相反,如果这一天是吹南风而且天气暖和,则代表来年作物会歉收;如果遇到当天下起雨来,来年的天气就可能会不太正常,进而影响到作物的生长。
谚语
小寒不太冷,大寒三九天
大寒大寒,无风也寒
大寒不寒,人马不安
大寒猪屯湿,三月谷芽烂
冬至在月头,大寒年夜交
冬至在月中,天寒也无霜
冬至在月尾,大寒正二月
小寒大寒,杀猪过年
过了大寒,又是一年
该冷不冷,不成年景
大寒到顶点,日后天渐暖
小寒不如大寒寒,大寒之后天渐暖。
小寒大寒不下雪,小暑大暑田开裂
小寒大寒,冷成冰团
小寒不寒,清明泥潭
小寒大寒寒得透,来年春天天暖和
小寒不寒寒大寒
小寒天气热,大寒冷莫说
小寒大寒,滴水成冰
大寒小寒,无风自寒
大寒不寒,春分不暖
2、蜻蜓飞得低,出门带 笠。
3、天上鱼鳞斑,晒谷不用翻。
4、十月小阳春。
5、鱼儿出水跳,风雨就来到。
6、七月厚台风。
7、未惊蛰先耳真 雷,四十九日乌。
8、天上豆英云,地上晒死人。
9、不怕阴雨天气久,只要西北开了口。
10、南闪火开门,北闪有雨临。
11、蚂蚁搬家早晚要下。
12、雷轰天顶,虽雨不猛。
13、白露台,无人知。
14、西北雨,连落三下哺。
15、小暑一声雷,倒转做黄梅。
16、星星密,雨滴滴。
17、泥鳅跳,雨来到。
18、云绞云,雨淋淋。
19、春分豆仔伸。
20、六七月西风过午变作虎。
21、鸡进笼晚兆阴雨。
22、东虹日头西虹雨。
23、秋西北,半瞑沃。
24、云低要雨,云高转晴。
25、清明谷雨,寒死虎母。
26、朝雾晴,晚雾阴.
27、日落胭脂红,非雨便是风。
28、春占冬十日。
29、立秋处暑,热死老鼠。
30、泥鳅静,天气晴。
31、云自东北起,必有风和雨。
32、夏至未过勿会热,冬至未过勿会寒。
33、天上跑台云,地上雨淋淋。
34、雨前有风雨不久,雨后无风雨不停。
35、冬无三天雨。
36、八月十五,关门闩户。
37、过了处暑,夜冷白天热。
38、朝有破紫云,午后雷雨临。
39、雷轰天边,大雨连天。
40、星星明,来日晴。
41、炸雷雨小,闷雷雨大。
42、星星眨眼,有雨不起。
43、黑蜻蜓乱,天气要旱。
44、星星稀,好天气。
45、急雨易晴,慢雨不开。
46、柱石脚下潮有雨。
47、云向东,有雨变成风,云向南,水涟涟,云向西,下地披 衣。
48、风静闷热,雷雨强烈。
49、八月飐,无人知。
50、不刮东风不雨,不刮西风不晴。
51、雨后生东风,未来雨更凶。
52、过了腊八,长一杈把
53、有雨山戴帽,无雨山没腰。
54、燕子低飞要落雨。
55、六月十九三盘新。
56、立冬落雨会烂冬,吃得柴尽米粮空。
57、六月立秋紧溜溜,七月立秋秋后油。
58、八月初关雨门。
59、一阵秋雨一阵冷。
60、二八乱穿衣,三九褴糁穿;三月穿三样,四月穿蚊帐。---指春季天气多变。
61、三月半,寒得勿会 足百 田岸。
62、二八好行船。
63、干冬至,澹年兜;澹冬至,干年兜。
64、蜜蜂归窠迟,来日好天气。
65、十二月南风现报。
66、过了冬至,长一蜂刺;
67、大寒小寒,无内自寒。
68、咸物返潮天将雨。
69、红云变黑云,必有大雨淋。
70、天色亮一亮,河水涨一丈。
云,漂浮在天上,给人的眼睛以亮丽明净的色彩,让人看了十分的舒服,那么,你知道有哪些有关云的天气谚语吗?下面来看看吧!
1、春寒雨那溅,冬寒叫苦旱。
2、二八好行船。
3、春占冬十日。
4、天上跑台云,地上雨淋淋。
5、东风急,备斗笠。
6、十月小阳春。
7、立夏小满,潭窟都满。
8、黑云接驾,不阴就下。
9、春分豆仔伸。
10、西北雨落勿会过田岸。
11、秋西北,半瞑沃。
12、不刮东风不雨,不刮西风不晴。
13、冬无三天雨。
14、八月初关雨门。
15、三月半,寒得勿会 足百 田岸。
16、雨前有风雨不久,雨后无风雨不停。
17、七月厚台风。
18、日落乌云涨,半夜听雨响。
19、天色亮一亮,河水涨一丈。
20、五月走山
21、朝有破紫云,午后雷雨临。
22、云绞云,雨淋淋。
23、立秋处暑,热死老鼠。
24、云向东,有雨变成风,云向南,水涟涟,云向西,下地披 衣。
25、六月天,七月火,石磨会焙粿。
26、二八乱穿衣,三九褴糁穿;三月穿三样,四月穿蚊帐。---指春季天气多变。
27、八月飐,无人知。
28、乌云拦东,不下雨也有风。
29、有雨山戴帽,无雨山没腰。
30、七月半,秋风返一半。
31、六七月西风过午变作虎。
32、天上豆英云,地上晒死人。
33、不怕阴雨天气久,只要西北开了口。
34、风静闷热,雷雨强烈。
35、干冬至,澹年兜;澹冬至,干年兜。
36、红云变黑云,必有大雨淋。
37、三日风,三日霜,三日炎日光。
38、天上鱼鳞斑,晒谷不用翻。
39、日落胭脂红,非雨便是风。
40、西北雨,连落三下哺。
41、急雨易晴,慢雨不开。
42、三月三月,一日剥皮,三日盖被。
43、无惊七月半鬼,只惊七月半水。
44、白露台,无人知。
45、四月初八太子尿。
46、西北起黑云,雷雨必来临。
47、六月无风台,有雨无路来。
48、正月花,二月柳,三月冻脚手。
49、日落云里走,雨在半夜后。
50、云向东,有雨变成风,云向南,水涟涟,云向西,下地披衣。
51、春天囝仔面,一日变三变。
52、未惊蛰先耳真 雷,四十九日乌。
53、(十二月)顶看初三,下看十八。
54、云自东北起,必有风和雨。
55、未吃五月节粽,破裘呣甘放。
56、春稻十八难。
57、立冬落雨会烂冬,吃得柴尽米粮空。
58、六月十九三盘新。
59、六月立秋紧溜溜,七月立秋秋后油。
60、清明谷雨,寒死虎母。
61、一阵秋雨一阵冷。
62、云低要雨,云高转晴。
63、过了处暑,夜冷白天热。
64、夏至未过勿会热,冬至未过勿会寒。
65、六月无善北。
66、云下山,地不干。
67、五月初五龙船水,五月十三关刀水。
68、时季有早晚,逐年无相看。----每年各季出现的时间不尽相同,有变化。
69、水流芋,八月秋风返,九月九降风,十月小逢春,十一月霜雪降,十二月寒又冻。
70、八月十五,关门闩户。
71、大寒小寒,无内自寒。
72、有关风向与天气的谚语:
73、雨后生东风,未来雨更凶。
74、十二月南风现报。()
75、时雨时晴,几天几夜不停。
1、冬在头,卖了被置头牛;冬在腰,冻死猫;冬在尾,冻死鬼。
2、晴冬至,年必雨。
3、冬至黑,过年疏;冬至疏,过年黑。(黑,指下雨)
4、冬至暖,冷到三月中;冬至冷,明春暖得早。
5、冬至强北风,注意防霜冻。
6、冬至下场雪,夏至水满江。
7、冬至在头,冻死老牛;冬至在中,单衣过冬;冬至在尾,后悔没有火炉。
8、冬至落雨星不明,大雪纷纷步难行 9、冬至西北风,来年干一春。
10、冬至南风百日阴
11、阴过冬至晴过年
12、冬至在月头,大寒年夜交;冬至在月中,天寒也无霜;冬至在月尾,大寒正二月。
13、犁田冬至内,一犁比一金。冬至前犁金,冬至后犁铁。
14、冬至头,天气暖;冬至中,天气冷;冬至尾,冷得迟。
15、冬至天气晴,来年百果生。
冬至九九歌
早时在民间,冬至九九歌也是口口相传,甚为流行,如今会的人也不多了,在北京,《冬至九九歌》流传了几百年了。从冬至那天算起,以九天作一单元,连数九个九天,到九九共八十一天,冬天就过去了。
冬至九九歌(1)
一九二九不出手;三九四九冰上走; 五九六九沿河看柳;七九河开八九雁来; 九九加一九,耕牛遍地走。
冬至九九歌(2)
一九二九不出手,三九四九冰上走,五九六九河边看柳,七九河开,八九燕来, 九九耕牛遍地走!
冬至九九歌(3)