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紧张的毕业论文结束之际,也是我本科学习任务画上句号的日子,面对即将要离开的校园,有太多的不舍,和太多的回忆,在这里有由一个懵懂的少年慢慢转变成为一个具有责任感的大学毕业生,马上就要踏上为社会作出贡献的有志青年,这是许多人为我付出的结果,在此我要特别感谢他们。
首先,我要特别感谢指导我论文写作的XX老师,在她的辛勤教育,耐心指导之下,不仅完成了我的论文任务而且教会了我许多过于社会,关于人生的真谛,让我的人生阅历更加丰富与饱满。
其次,感谢在这大学四年里,在我的学业及生活上给与我关心和帮助的各科老师和辅导员。没有他们的辛勤教育就没有我今天对于论文写作中的知识和素材。
最后,我要感谢在我人生中给与我最多力量和关怀的父母,是他们的爱给与我在困难面前的勇气,让我在人生的道路上越挫越勇。
最诚挚的祝愿我的母校XXX在今后的岁月里欣欣向荣,为国家和社会培养出更多的人才。
目录.....................................(1) 第四章 波轮式全自动洗衣机常见故障分析...(29-34)
第五章 洗衣机的维护和保养.............. (35-36)
总结.................................... (37)
摘 要
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计,对XQB40—F系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了XQB40—F系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化,并实现了多台控制。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电用品的个性。关键词:全自动洗衣机;PLC控制;CX-Programmer AbstractAccording to the work principle of the full-automatic washer, make use of the programmable logical controller PLC realization control, explain the principle method of the PLC control, the special features of the characteristics and the control washer.According to the design of this system, had the thorough comprehension to the characteristics of theXQB40-F series PLC in Europe.The full-automatic washer control system made use of the characteristics of the XQB40-F series PLC in Europe, to the button, the electromagnetism valve, switch etc. a little bit other importation/ output to order to carry on the control, carry out the washer to do laundry the automation of the process, and carried out many pedestals control.Because each of rinse, drain, time that dehydrate from PLC inside count the machine control, so as long as the change count the machine parameter and can change time.Can settle down procedure time that the top set, the
conduct and actions fixs the procedure usage, also can according to the quality of the clothes, the degree of the quantity and dirt to weave the distance.As long as make the change slightly, can design such as the cowboy clothes that want to wash much to jilt much, the wool clothes and in general use standards that wash lightly to jilt lightlies wash away dirt the procedure, expressing the character of the modern electrical appliance well.Key words: full-automatic washer PLC control; CX-Programmer
前言
随着电子技术的迅猛发展,各种家用电器越来越趋向于全电脑管理,比如洗衣机、电冰箱等。人们习惯于人性化操作,而不是看大量的说明书才进行相关的操作,本设计正是基于此,设集权自动洗衣。
传统的全自动洗衣机有两种:一种是机械控制式,一种是程序控制式。在严格意义上这两种洗衣机不能称作全自动。因为它们都需要人进行衣质、衣量判断,并确定洗衣时间。控制键也是多而复杂很难掌握。随着模糊控制技术应用的广泛开展,人类的这种愿望就有了实现的机会。模糊控制在电器上的应用在世界范围内得到普遍重视。主要任务是以洗衣机作为被控对象,设计一套应用于洗衣机的采用模糊控制理论的交流变频调速系统,目的是只用一个键就能完成洗衣所有功能。本设计即是如此,通过单键操作,完成洗涤PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.
第1章 PLC控制系统设计
1.1 PLC控制系统设计的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
1. 最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
3. 在满足控制要求的前提下,力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。
4.考虑到生产发展和工艺的改进,在选用PLC时,在I/O点数和内存容量上适当留有余地。
由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。
5. 软件设计主要是指编写程序,要求程序结构清楚,可读性强,程序简短,占用内存少,扫描周期短。
1.2 PLC的基本结构
一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成式相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板。内存块、电源等,当然按CPU性能可分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
&n bsp;
输
入
接
口
部
件 中央处理单元
CPU板 接
口
部
件
输
出
接 受 驱 动
现场信号 受控元件
电源部件
图1-1 PlC的基本结构框图
输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。输入口用来接受生产过程的各种参数。输出口用来送出可编程控制器运算后得到的控制信息,并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。由于可编程控制器在工业生产现场工作,对输入输出口有两个主要要求:一是接口有良好的抗干扰能力;二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。 1、 开关量输入模块的选择
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号,将信号转换为PLC内部接受的低电压信号,并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面:
1)输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接;交流输入模块可靠性好,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 2)开关量输入接口
图1-3开关量输入接口的电路——交流/直流输入电路
图1-4开关量输入接口的电路——交流输入电路
可以看出,输入接口中都有滤波电路及耦合隔离电路。录播有抗干扰的作用,耦合有抗干扰及产生标准信号的作用。图1-4中输入口的电源部分都画在了输入口外,这是分体式输如口的画法,在一般单元式可编程控制器中输入口都使用可编程本机的直流电源供电,不再需要外接电源。
3)注意同时接通的输入点数量
对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等),应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
4)输入门槛电平
为了提高系统的可靠性,必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也越远,具体可参阅PLC说明书。
2、 开关量输出模块的选择
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关量信号,并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面:
1)输出方式
开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
继电器输出的价格便宜,既可以用于驱动交流负载,又可用于直流负载,而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小,同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强,但其属于有触点元件,动作速度较慢(驱动感性负载时,触点动作频率不得超过1HZ)、寿命较短、可靠性较差,只能适用于不频繁通断的场合。
对于频繁通断的负载,应该选用晶闸管输出或晶体管输出,它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载,而晶体管输出只能用于直流负载。
2)输出接线电路
图1-5 继电器型输出电路
图1-6 晶体管型输出电路
图1-7 可控硅型输出电路
从图1-5、1-6、1-7中可以看出,各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。这里特别要指出的是,输出接口本身都不带电源,而且在考虑外驱动电源时,还需要考虑输出器件的类型。继电器式输出接口可用于交流及直流两种电源,但接通断开的频率低,晶体管式的输出接口有较高的接通断开频率,但只适用于直流驱动的场合,可控硅型的输出接口仅使用于交流驱动场合。
3)驱动能力
开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大,输出模块无法直接驱动,可增加中间放大环节。
4)注意同时接通的输出点数量 5)输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关
开关量输出模块的技术指标,它与不同的负载类型密切相关,特别是输出的最大电流。另外,晶闸管的最大输 出电流随环境温度升高会降低,在实际使用中也应注意。
模拟量I/O模块的主要功能是数据转换,并与PLC内部总线相连,同时为了安全也有电气隔离功能。
模拟量输入(A/D)模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量,
图1-8是模拟量输入接口的内部电路框图
图1-8 模拟量输入电路框图
模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
图1-9是模拟量输出接口的原理框图
图1-9 模拟量输出电路框图
1.2.3、特殊功能模块的选择
为了适应复杂的控制工作的需要,可编程控制器还有一些智能控制单元。如PID工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。这类单元大多是独立的工作单元,它们和普通输入输出接口的区别在于一般带有单独的CPU,有专门的处理功能。在具体的工作中,每个扫描周期智能单元和主机的CPU交换一次信息,共同完成控制任务。从近期的发展来看,不少新型的可编程控制器本身也带有PID功能及高速计数器接口,但它们的功能一般比专用单元的功能弱。
第2章 全自动洗衣机PLC控制
2.1 图控制程序的编制,并画出硬件接线图
2.1.1设计硬件连接线路图
2-1 PLC硬件连接线路图
2.2 控制要求
1、 按下启动按扭及水位选择开关, 2.3 I/O设备及I/O点编号的分配
输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号
起动按钮 X000 进水电磁阀 Y030
停止按钮 X001 电机正转接触器 Y031
排水位开关 X002 电机反转接触器 Y032
高水位开关 X003 排水电磁阀 Y033
低水位开关 X004 脱水电磁离合器 Y034
报警蜂鸣器 Y035
电动机 M100
I/O点分配表
由流程图可知,实现自动控制需要设置6个记时器和2个计数器
T450——高水位暂停计时
T451——正洗计时
T452—— 正洗暂停计时
T453——反洗计时
T454——反洗暂停计时
T455——脱水计时
T456——报警计时
C460——正反洗循环计数
C461——大循环计数
运行中按停止按钮时,X001常闭断开,则M100、Y030、Y030、Y034、Y035断开,停止进水、排水、脱水及报警。
按排水按钮时,X002常开闭合,Y033接通并自锁,进行手动排水
2.4梯形图
全自动洗衣机的PLC控制的梯形图
2.5 PLC程序助记符语言
步序 指令
0 LD X000
1 OR M100
2 ANI X001
3 ANI C461
4 OUT M100
5 LD M100
6 ANI X003
7 ANI Y033
8 ANI T450
9 OUT Y030
10 LD X003
11 OUT T450
12 K3
13 LD T450
14 ANI T451
15 ANI Y033
16 OUT Y031
17 LD Y031
18 OR T451
19 ANI T454
20 OUT T451
21 K15
22 LD T451
23 OUT T452
24 K3
25 LD T452
26 ANI T453
27 OUT Y032
28 LD Y032
29 OR T453
30 ANI T454
31 OUT T453
32 K15
33 L D T453
34 OUT T454
35 K3
36 LD C460
37 RST C460
38 LD T454
39 OUT C460
40 K30 42 OR C460
43 OR Y033
44 ANI X001
45 ANI T455
46 OUT Y433
47 LDI X004
48 AND Y033
49 OUT Y031
50 OUT Y034
51 LD Y034
52 OUT T455
53 K15
54 LD C461
55 RST C461
56 LD T455
57 OUT C461
58 K3
59 LD C461
60 OR Y435
61 ANI T456
62 ANI X001
63 OUT Y035
64 LD Y035
65 OUT T456
66 K10
67 END
2.6程序运行说明
用基本逻辑指令编程其程序运行过程如下: 运行中按停止按钮时,X001常闭断开,则M100、Y030、Y033、Y034、Y035断开,停止进水、排水、脱水及报警。
按排水按钮时,X002常开闭合,Y033接通并自锁,进行手动排水。
第3章 PLC在洗衣机中的应用
洗衣机分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机,下面我主要介绍的是PLC在海尔波轮式全自动洗衣机中的应用。
3-1 XQB40—F全自动洗衣机电气原理图
3-2 XQB40—F全自动洗衣机程序图
该机有标准程序、节约程序、单洗程序3个程序,但其洗、漂、脱的工序相同。
1.进水工序
将程控器旋扭转动到标准程序(1)的洗涤位置,于是S1—a—CoM—Nc—S5b—进水阀进水。TM同步电机不通电、不计时。
2.洗涤、漂洗工序
进水到达选定位置,水位开关由NC—NO开始洗涤。
程序为:
S1a—COM—NO—S3b—S4a—水流开关—S8S10—标准洗
—S2b—S7b——S8S10—轻柔洗
此时TM开始计时。
3.排水工序
Sla—S3a—S2a—直流电磁铁—排水
—TM计时
4.脱水
S1a—COM—NC—S5a—安全开关—S6a—S8b—脱水运动
—S4b—S9b—间歇脱水。
(四)电路构成的几个特点
①洗衣机工序电路是由程控器的触点和控制开关配合来实现的。工序电路构成的方式是:电源进入程控器后,一般还要通过引线与某个开关相接,然后再进入程控器内,由触点转换来实现。
②进水电路较短,必须经水位开关的COM和NC,再经触片组接通进水阀,洗涤时为COM和NO。
③排水电路有2~3条路:一路是经水位开关COM和NC的排水电路,由’I'M同步电机计时;另一路是不经过水位开关构成排水电路,并接通TM同步电机;再有一路是只经过水位开关的COM和NO,并并不接通TM同步电动机,水位开关转换后即先转入间歇脱水,在进入正常脱水。
错误!未找到引用源。蜂鸣回路接通时,TM同步电机、排水电磁铁仍通电,但电机断电。蜂鸣器触点开关必须经过安全开关和水位开关,蜂鸣接通几十秒钟后,整机断电,运转停止。
第4章 波轮式全自动洗衣机常见故障分析
4.1电源控制系统典型故障及排除方法
洗衣机的电源和控制系统,由电源线、熔断器、电源开关、安全开关、水位压力开关、电脑程控器以及它们之间的连接导线等组成。
电源和控制系统出现故障时,首先应该检查确认是否停电,电源线插头插入电源插座后是否接触不良,电源开关是否按下。如果确认以上正常,再检查洗衣机故障。常见故障如下:
接通电源后,指示灯不亮
&nb sp;指示灯不良的原因是:从电源到指示灯之间的电器元件和连接导线存在有断路、断路或接触不良的现象,没有形成电通路。
洗衣机工作过程中突然停止工作
洗衣机的某个过程的工作条件受到了破坏。
通过检查指示灯的显示状态,可以确认电源系统有无故障。通过测定程控器电气执行元件输出端在工作过程中的电压,可以确认控制系统有无故障。如果确认电源和控制系统正常,则可能属于进水系统、洗涤漂洗系统、脱水系统、排水系统方面的故障。
电气线路接触不良时,也会突然停机或时开时停。
熔断器是洗衣机电气系统的保护元件。熔断器一旦熔断,洗衣机就不能工作。
洗衣机程序结束后,洗衣机不能自动鸣响和断电。
蜂鸣器不能鸣响的原因,一般是由程控器发生故障所造成的。
电源开关不能自动断电的原因,可能是电源开关的电磁铁线圈上无电压,或者是电源开关内部或导线有故障。
进水系统常见故障及排除方法
在正常情况下,进水系统应能按照程序规定的自动进水和停止进水,否则属进水系统不正常。常见故障那个现象如下:
洗衣机不进水
洗衣机在洗涤和漂洗过程前,以及在注水漂洗过程中,都应能自动进水。如果不进水,则属于进水系统水路不通。当洗衣机不进水时,首先应该检查自来水龙头是否打开?水压是否过低?进水软管是否扭结或压偏?过滤网是否堵塞?严寒季节进水管是否冻结?指示灯显示正常?
洗衣机进水量不符合选定水位
进行洗涤和漂洗前,必须根据衣物多少,先向盛水桶内注入规定的水量。选定水位高度,就是选定水量。不同结构的洗衣机,各自有不同的规定用水量和规定水位高度。
进水量不符合选定水位高度有两种情况:
进水量未达到选定水位高度时,就停止进水,。主要原因是压力开关水位控制弹簧的弹力小于换向时的规定阻力。具体原因可能是压力开关零件损坏,或者是压力开关水位控制弹簧预压缩量不够。
进水量超过选定水位高度时,才会停止进水。主要原因有两个方面:一方面,可能由于压力开关的空气管路系统,特别是下部有漏气、堵塞或漏水现象。另一方面,可能由于水位控制弹簧的预压缩比较大,或者压力开关内部零件变形或损坏,增大了换向阻力。
洗衣机进水不止
在一般情况下,洗衣机盛水桶内的水量达到所选定的水位后,应能自动停止进水,波轮开始旋转,进入洗涤或漂洗过程。
进水不止的原因是由于进水阀的阀门没有闭合所造成的。进水阀门不能闭合的原因,可能是由于进水阀本身损坏或被杂物堵塞而失灵,也可能是由于进水阀的电磁线圈因洗衣机严重漏水、空气管路系统堵塞或漏气形不成空气压力,水位压力开关触点不能闭合,或者连接导线发生短路或断路、电脑程控器损坏等原因引起。
洗涤和漂洗系统中常见故障及排除方法
洗衣机的洗涤和漂洗过程基本相同,都是通过波轮在盛有洗涤液或漂洗液的洗衣桶内进行正反向频繁运转来完成的。
洗涤时波轮不转动
当进水结束,洗衣机进入洗涤程序时,波轮应转动,进行洗涤和漂洗。如果波轮不转动,说明洗涤系统发生了异常情况。这时,首先应该检查确认电动机是否启动运转。如果电动机运转正常,而只是波轮不运转,故障出在机械传动系统中;如果电动机不转动,毛病出在电动机方面。
洗涤时波轮不换向
洗涤时,离合器的洗涤轴必须与脱水轴分离,才能带动波轮正反向单独转动。否则,波轮只能单向反转,不能正转。波轮不能正、反运转的原因大致有以下几种可能:
离合器棘爪不到位。
方丝离合簧配合过松或断裂。
离合器的内密封圈漏水或渗水,引起方丝离合簧、方孔离合套、脱水轴表面锈蚀,使离合簧与之配合过紧,棘爪推动棘轮转过一个角度时,仍不能将离合簧拨松,也会出现不能换向的故障。
洗净效果差
衣物经洗涤后,洗净效果明显变差,洗不干净衣物,通常由以下几个方面的原因造成:
洗涤前进水不足。如水位选择不当,进水时水位达不到预定水位,在水量过少的情况下洗涤,衣物翻滚不好,使洗净率下降。
衣物放置过多,衣物在洗涤时不能充分分散开和翻滚,洗涤不均匀,洗净效果不好。
波轮转速下降,洗涤无力,减弱了机械力的作用,使洗净率下降。
洗涤时波轮单向旋转,或脱水桶跟转,使衣物和桶壁、衣物和水流之间的运动磨擦减小,从而降低了洗净率。
4.4排水系统的常见故障及排除方法
洗衣机的排水和排水截至,是通过排水阀阀门的开启和闭合来控制的,而排水阀阀门的开闭状态,又是由电脑程控器通过排水阀电磁铁及其连接零件来控制的。
洗衣机不排水
洗衣机不排水有两种可能:一种可能是排水管路被杂物堵塞而不通;第二种可能是排水阀门未开启,如:排水阀电磁铁不能吸合,电磁铁与排水阀的连接件断裂或脱落、或者排水阀本身有故障等,都会造成不排水。
洗衣机桶内水排不干净
水排不干净的原因有以下几种可能:
排水不畅造成水不能排干净。
水位压力开关损坏,不能控制排水。
压力开关的空气管路漏气。
程控器损坏,丧失逻辑判断功能,使洗衣机带水脱水。
在排水过程中,电气线路突然断路,使洗衣机排水阀门关闭或停止工作,也会造成排水不净。
4.5脱水系统常见故障及排除方法
洗衣机的脱水系统的结构与洗涤漂洗系统的结构基本相同。所不同的是:由于电磁铁的控制作用,离合器内洗涤轴和脱水轴的制动状态不相同。洗涤时,脱水轴被制动,但在脱水时洗涤轴和脱水轴不再被制动,洗涤周在正转时与脱水轴结合为一体,便带动波轮和脱水桶同步正向转动,以完成脱水过程。
一)洗衣机脱水时,鸣响报警
报警原因有以下几种可能:
洗衣机盖板没有盖好,安全开关触点处于断开状态,不能像程控器电脑输入接通信号,洗衣机将鸣响报警并停止工作。
脱水过程中,如果脱水桶因转动不平衡或洗衣机晃动,瞬间断续碰撞安全开关,安全开关即向程控器电脑输入瞬间断续信号,使洗衣机自动停止脱水,转为进水和贮水漂洗,以进行脱水不平衡修正。
二)洗衣机脱水时,脱水桶转动不正常
在脱水过程中会出现转转停停、脱水桶突然停止转动、波轮跟转等现象。
脱水桶突然停止转动的故障,可能是由于电动机突然失电或电气件损坏而使电动机不能转动;或者是由于机械传动件突然卡死、零部件脱落、打滑等造成。
在正常脱水过程中出现脱水时转时停的现象,原因有以下几种:
①洗衣机程序混乱,脱水变成了洗涤。
②由于棘爪拨叉严重变形、或其上的调节螺钉与制动杆之间的间隙较大,使棘爪不能与棘轮齿脱开,方丝离合簧仍处于被拨松的状态。
③方丝离合簧内径较大或者脱水轴和方丝离合簧套外径较小,是脱水轴和洗涤轴难以连接为一体,出现两轴似连接似不连接、甚至不能连接的情况,使脱水桶在运转时出现先停后转、甚至不转的现象。
第5章 洗衣机的维护与保养
洗衣机与 其它耐用家用电器一样,加强日常保养,可以延长其使用寿命。故必须掌握其正确的维护知识。
1)箱体、装饰面板等,经过了喷塑涂漆或镀铬氧化膜等,具有防水保护作用,要防止机械冲击、碰撞或擦伤。洗衣机用完后,要用干净的软布擦净外箱表面、内桶及边缘处及控制板上的水。切不可使用酒精、香蕉水,丙酮、挥发油等化学溶剂擦洗。
2)洗衣机使用完毕后,应拔下电源插头,排净机体内的污水。用毕后不能马上盖上罩子,
最好等机内潮气散发一夜或几个小时后再盖好,以免潮气腐蚀机内部件使其生锈。
3)洗衣机内通常有毛絮收集网、排水过滤网、溢水过滤罩等零部件。每次洗衣完毕,要将零部件取下,清理干净挂在上面的毛絮、线头、杂物之类,然后再按相反的顺序装好。
4)洗衣机面板、脱水外盖板上部不要当作其它工作平台使用。严禁放置热水、燃烧的香
烟、香蕉水等。
5)洗衣机内无水时,不要长时间开动洗衣机,以免引起密封圈受热磨损。
6)全自动洗衣机进水管接头处(即电磁阀进水口)过滤网要定期刷洗,以便进水畅通。
7)对易损件要经常检查,若发现损坏应及时更换。对传动部分的螺钉、螺帽也要定期检
查有无松动。
8)不可在0°C以下的环境中使用,不可在洗衣机内贮水,不能向控制板上浇水。
9)除把洗衣机放置平稳外,要严防泥沙、硬物进入缸内,以防微小的泥沙颗粒通过波轮与桶身之缝钻人轴封间隙,导致轴封磨损、间隙增大。
在使用洗衣机前,应检查一下衣包里有无硬物、硬币、别针、图钉以及要脱落的金属钮扣等。均作妥善处理。把带有泥沙的衣物,如下装的角口、袜子,应先置于盆内,用清水揉搓去净泥沙后,方可投入桶内进行搅拌。
10)在配制洗涤剂溶液时,不能使用开水。洗衣桶和波轮若为塑料制的,在热开水作用下,
会造成桶身变形,使波轮缝隙增大,给泥沙进入轴封缝隙增大磨损提供方便之门。因此,最高水温不能超过60℃。
11)要掌握好被洗衣物的种类与洗涤、漂洗时间的关系,选择洗涤剂的型号及浓度比的最佳配合,浓度过小,衣物洗不干净;浓度过大,对衣物、桶身均有腐蚀性。最好的办法是将衣物、洗涤剂、清水计量配液效果最佳。
12)若排污水管折弯或扭曲,则容易折断和产生裂缝,导致漏水,应把它平放直入下水道内,为了不损坏电器元件,不要同时按动两个开关。
13)定时器不宜反向旋转,在旋转时应用力均匀,不能用力过猛,最大转动行程在中档位置最好。被水淋湿的控制盘要马上擦干。
14)在洗衣时,应把箱盖盖上,以免水液外溢在电器控制盘上。盘表上若有积水,应及时用干手巾擦干,防止电器元件对地放电,烧毁电器元件。
总 结
毕业的时间一天一天的临近,毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结,但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是错误的。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了,面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低。通过这次毕业设计,我才明白学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。 总之,不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多,真是万事开头难,不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外,还得出一个结论:知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师张老师对我悉心的指导,感谢老师们给我的帮助。在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。
1、王振民 《 PLC原理及应用 [M] .大庆石油学院》
2、史增芳 《可编程控制器原理与应用》 中国林业出版社 北京希望电子出版社 2006
3、 谢克明,夏路易.《可编程控制器原理与程序设计 [M] .北京:电子工业出版社》
4、廖常初 《可编程序控制器应用技术(第四版)》 重庆大学出版社 2002
5、 王永华.《现代电气控制及PLC应用技术 [M] .北京》 北京航空航天大学出版社,2003.
6、蒋金周 《全自动洗衣机的PC智能控制》 机电一体化
7、 吴存宏 《浅谈PLC在全自动洗衣机中运用 .家用电器科技,2000》
The Application of PLC to evaporation workshop on
alkali Recovery
(ZHAO Kai-kun WANG Jing Li Ming-hui)
(1. Shaan Xi Science And Technology University,China) Key Words:recycling alkali , evaporation ,integrated and dispersed control.
0引言
黑液蒸发把洗选工段产生的副产品------稀黑液高度浓缩后送燃烧工段处理,碱回收设备的工况十分恶劣,尤其是腐蚀性和黑液结垢问题很为棘手,平稳整个工艺过程的运行,使设备工作在合理,最优的工艺参数范围内是减慢结垢速度、延长设备使用寿命的有效方法。
由于后续工段燃烧的要求,蒸发站的出浓液浓度不能低于某个极限,但出浓液浓度偏高也会带来许多问题,如蒸汽消耗大、结垢速度加快,管道阻力大,易堵,恶化燃烧工段许多设备如圆盘蒸发器的工况等。我国制浆造纸碱回收设备中,对黑液蒸发浓度实施自动控制的比例很小,而不熟练的手工操作易出现出浓液深度偏低或偏高的情况,使设备工作在不合理的工况。本文简要介绍作者在河南白云纸业五效蒸发站实施计算机集散控制的控制方案。
1控制方案
黑液蒸发的主要设备是蒸发器。蒸发器串联组成蒸发站。本设计中所控制的蒸发站是由五台板式降膜蒸发器串联组成。除此之外,还有一些辅助的蒸发设备,如降膜板式冷凝器,温水槽,稀黑液槽, 闪蒸罐,液位罐等。在黑液蒸发过程中包含以下三个基本的工艺流程,即蒸汽流程,黑液流程,冷凝水流程。本蒸发站中,外网来低压蒸汽(0.4Mpa 151℃),首先进入I效蒸发器,I效蒸发器产生的二次蒸汽经闪蒸罐闪急蒸发后,再引入II效,为II效蒸发器提供热源,以此类推直至末效。末效二次蒸汽经冷凝后成冷凝水排出,不凝气体则由真空泵排空。而黑液则采用逆流供液方式,即制浆车间来稀黑液,首先进入稀黑液槽,经稀黑液泵进入末效蒸发器,然后再到IV效,III效,以此类推,直至I效。与蒸发流程反向而行。这样随着黑液浓度的提高,蒸发温度也提高,而黑液粘度增加缓慢。蒸汽流与黑液流反向而行的供液方式,不仅可节省蒸汽消耗,部分程度上也可缓解黑液结垢问题。
在本蒸发工段的主要控制目标是稳定浓黑液的深度和降低蒸汽消耗,影响浓黑液波美度的因素主要是进效稀黑液的浓度和流量及蒸发设备各效的总有效差压。稳定有效差压首先要稳定进第I效的新鲜蒸汽的压力和末效二次蒸汽的真空度,即稳定总压差。然后尽量减少和稳定蒸发过程中的压差损失,因此,必须要控制下列参数:
进效稀黑液的浓度和流量;
(1) 出效浓黑液的浓度;
(2) 进效新鲜蒸汽的压力和流量;
(3) 末效的二次蒸汽的真空度;
(4) 出效黑液的液位;
(5) 出效冷却水液位; 1.1系统硬件设计 1.1.2系统网络采用工业以太网。其优点:
抗干扰能力强,不需特殊的接地要求,不对其它电子设备产生影响。 图1 硬件控制系统示意图
DI模板主要用于显示电机启停和过载指示;DO模板用于控制电机启停;AI模板主要用于对电动机电流、功率以及各测控点如温度、压力、流量、液位进行采样显示。DO模板在实际应用中为提高抗干扰能力和控制容量要通过中间继电器隔离,由中间继电器触点去控制电气设备(如接触器etc)。模拟量输入模板在使用前要通过跳线组态成本方案所需要的输入方式。 2控制措施
纸机碱回收控制中浓黑液在线测量一直是一个
难题,而浓度控制是碱回收蒸发工段的最终控制目标,其控制效果的好坏对后续燃烧工段起着举足轻重的作用,虽然浓黑液的浓度无法直接测量,但在本项目中可利用黑液的沸点在一定的压力下随其浓度的增大而升高的特性进行间接测量。即D=F(P,T)其中 D:浓度P:压力T:温度。为了使系统更稳定,对浓黑液的浓度和进效蒸汽实施串级控制方案。事实证明在对驻马店遂平白云纸业的工程中不但效果稳定而且节能。如图:
图2 浓黑夜浓度控制方案
3软件设计 据本工段的工艺特点和工艺要求,我们编制了采样子程序,该程序主要用于对所设测控点的温度压力流量进行信号采样;受外界影响,在不同时刻所采样的信号精确度不够高,为此我们又编制了滤波子程序,以及PID控制程序和量程转换子程序、电机启停子程序、设备间连锁子程序等。
4人机界面操作系统(HMI)
这部分主要由操作站、工程师站和打印机(外部设备)组成,实现人机接口。它的主要功能是集中各分散过程控制装置送过来的信息,通过监视和操作,把操作和命令下送到各分散控制装置。工业控制PC以Wincc作为人机界面,并分别设置了操作员站和工程师站。操作员站(OPU)用于画面显示、报警、泵和电机的手/自动启停以及现场各被控参数的采集、显示和控制,而工程师站(ENG)用于工程师对生产现场的监视、打印报表以及对工艺参数和控制器参数的修改等。操作员站和工程师站的画面组态软件选用SIEMEN公司的WINCC完成用户二次软件开发。PC的主要功能是显示工艺流程、电机及阀门等的运行状态及控制、故障报警、故障发生的部位及其处理方法;显示温度、液位等模拟量,并能通过打印机打印。WINCC是西门子公司专门为过程控制和现场监控开发的监控系统软件,本系统分别制作了蒸发工段一、蒸发工段二个工艺画面,画面中的各参数的设定都是随着PLC的改变而改变的。工作人员可以通过这些画面监控各个电动机的运行和池中液位的高低,而且可随时根据系统运行状况而直接控制电动机的运行。
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b
图3 蒸发工段工艺图
5 仿真结果
图4~图6是蒸发器液位、板式冷凝器冷凝水的温度、蒸汽压力的仿真结果。
图4 蒸发器稀黑液液位
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[摘要]存货是指企业在生产过程中为销售或耗用而储备的各种资产。存货作为企业生产经营的重要组成部分,贯穿于企业生产经营的各个环节,不仅占用的资金大,而且品种繁多。存货管理的目的在于既满足需要,又能在不同情况下使相关总成本最低。存货管理关系到企业财务状况和经营成果,因此,中小企业应适时加强存货管理以确保资产安全性。文章通过对存货管理中的常见问题分析以寻求中小企业加强存货管理的有效途径。
[关键词]存货存货管理适时制成本
零存货实管理是指物料在采购、生产、销售、配送等一个或几个经营环节中,不以仓库存储的形式存在,而均是处于周转的状态,是适时生产系统(JIT)对存货管理的基本要求。为消除产品制造周期中可能存在的“停工待料“或”有料待工“等浪费现象,JIT要求做到在供、产、销三个环节上都没有库存储备量,即达到零存货。
企业实现零存货的益处主要表现在以下两个方面:(1)零存货消除了原材料的库存现象,大大节省了原材料的保管、储存、领发手续和对原材料存货的确认和计价等方面的开支;(2)企业实现了零存货,产品成本不受期初存货成本结转的影响,不仅可以大大简化产品成本的计算工作,而且由于当期产品成本中没有掺杂上期成本高低的因素,从而有助于正确评价企业当期生产经营工作的质量和经营业绩。
零存货管理是要求企业按需求引入存货,而不是按照各种模型制定的计划引入存货。存货利用程度的好坏对企业财务业绩的影响很大,但在当前许多企业,特别是一些中小企业,对存货管理的重要性认识不足,管理粗放,仅限于日常管理,忽视存货储存成本管理和数量管理。因此,研究中小企业存货管理对增加企业效益十分有益。
一、中小企业推行零存货管理的必要性
企业追求利润最大化,反对产品过分积压,这一目标的形成是经济发展的一种必然规律,也是企业发展到一定阶段的产物。存货在适时制下被认为对企业的经营存在负面影响。
1.企业持有存货,占压流动资金。当企业持有大量存货时,相应数额的资金就暂时沉淀下来,直到产品销售出去才能重新参加周转。如果企业存货严重积压,为了获得流动资金支付工资等必要的开支,企业可能被迫增加举债,支付额外利息;反之,如果企业能够大量减少存货,甚至是零存货,将这部分资金运用到其他方面,则可以取得投资收益。可见,企业持有存货存在机会成本。
2.企业持有存货,会发生仓储成本。大量存货必然要占用仓储空间,要耗费企业人工进行管理,存货本身在仓储过程中也可能发生损耗。这种仓储成本和管理成本都将提高企业的成本水平。
3.企业持有存货,会掩盖生产质量问题,掩盖生产效率,增加企业信息系统的复杂性。当企业后一道工序进行加工过程中,如果发现从在产品库中取出的在产品有次品,则可以再去在产品库中取用合格品,这时次品的出现不会导致严重的后果,不会立即引起管理人员的重视,不利于企业寻找次品出现原因而不断提高产品质量。假设企业生产效率低,市场需要大量成品时,有库存成品起缓冲的作用,不利于督促企业提高生产效率。
二、中小企业推行零存货
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管理过程中可能存在的问题及应对对策
实现零存货管理有两层涵义:一是生产和消费达到均衡,供需基本实现一致,二是实际生产数额较少,形成供小于求的局面,即中小企业通过调研分析对市场作出准确的预测,从而制定与需求相吻合的生产方案,为了避免造成不必要的资源浪费或产品积压。但是中小企业在推行零存货管理的过程中主要存在三个主要问题。
1.满足客户需求问题。零存货管理下解决此问题的方法不是建立存货,而是大幅度缩减从接到订单到交货之间的时间,增强企业在交货日交货,以及市场需求做出快速反应的能力,提高企业在市场上的竞争力。具体措施有发展柔性生产、缩减生产准备时间、建立制造单元、提高产品质量、直接由工厂而非产生成品仓库提货、缩短搬运距离等。
2.避免停工问题。大多数停工是由于以下原因造成的:机器故障、材料次品和材料未运达。零存货管理认为存货并没有真正解决这些问题,而是掩盖和隐蔽了问题。通过将存货缩减至零,问题暴露出来,才能引起管理人员的重视。零存货管理通过全面的预防性维护和全面质量控制,以及和供货商建立良好的关系、保证供货质量、实行看板制等措施解决问题。
3.折扣和价格上涨产题。传统存货管理认为应持有存货以取得折扣,并预防未来的价格上涨,目的是降底存货成本。零存货管理认为即使不持有存货也能达到同样的目的,解决方法是和少数几个选定的的与生产地点尽可能接近的供货商签订长期合同。它的优点是在于规定了价格和可接受的质量水平,有助于减少订货成本,可使外购部件的成本下降5%~20%。此外,这样做大大减少了企业供货商的数量,使购进的部件质量大大提高,与质量有关的成本就可以避免或减少,如不再需要验收购进材料、返工减少等。
三、中小企业实现零存货管的措施——推行适时制生产系统
适时制生产系统(JIT)指企业在生产自动化、电算化的情况下,合理规划并大大简化生产和销售过程,使从原材料进厂到产成品出厂进入市场的每个环节都能够紧密衔接,使整个企业生产经营中的各个环节能够像钟表一样相互协调、准确无误地进行运转,从而达到降低产品成本、全面提高产品质量、劳动生产率和综合经济效益的目的这样一种先进生产管理系统。它的核心思想是致力于减少企业存货,减少浪费,降低成本,最终增加企业利润,增强企业的竞争地位。
企业的最高目标是实现零存货。适时制生产系统实行的关键是降低存货水平,又不影响企业生产的均衡进行,努力达到零存货。要达到零存货,就必须推行JIT生产系统,要求企业必须选择好稳定、可靠的供应商将所需的原材料、外购件等适时送达生产现场交企业使用;各生产程序之间也不保存半成品,前道生产程序应根据下道生产程序的加工要求保质保量地生产,并适时送达后一道生产程序;在销售环节上也要做到没有产成品存货,要广开销售渠道,建立完备的销售体系,做到在最后一个生产程序保质保量地加工出产成品后,就能够及时将产品销售出去。
推行适时制生产系统的主要措施有六个方面:
1.采用拉动式生产系统。在拉动式系统中,每一个工序的员工致力于补充后续工序的员中小企业实现零存货管理研究是流星通过网络搜集,并由本站工作人员整理而的,中小企业实现零存货管理研究是篇高质量的论文,本文来源于网络,版权归原作者所有,希望此文章能对您论文写作,提供一定的帮助。中小企业实现零存货管理研究为免费毕业论文提供,不可用于其他商业用途。
工耗用掉的存货,绝对禁止生产超量的存货。当存货量达到确定的上限时,该工序要停止工作,直到后续工序从在产品库中取走在问品为止。在这一方法下,存货水平较低,需要全体员工的努力,为避免停工,必须保持均衡的加工速度和良好的设备工作状态,并且能及时发现和解决出现的质量问题。
2.改变材料采购策略。适时制为企业和供货商之间建立了一种全新的“利益伙伴”关系。实现途径上主要有5个方面。(1)原材料采购上,只与有限数量的比较了解的供应商发展长期合作关系;(2)选择供货商时既考虑其供货价格又考虑其服务质量和材料质量;(3)建立生产员工直接向经批准的供货商订购生产所需原材料的流程;(4)将供货商的供货直接送至生产场所;(5)企业和供货商应付出更大努力来缩减原材料存货。
3.建立无库存的生产制造单元。无库存制造单元在一定程度上起到仓库作用。出口存放处放置着本单元已加工完毕的在产品,入口存放处放置着待加工的原材料或在产品,不断减少工序间的在产品库存,使仓库逐步消失,以实现无库存生产。
4.减少不增加价值成本,缩短生产周期。缩短生产周期可以有效的减少在产品存货,降低成本。生产周期由生产准备时间、加工时间、搬运时间、等侯时间和检验时间构成,在这个五个要素中,只有加工时间内产品增值,其他时间内的经营活动都不增加产品价值,应予以压缩。