高空作业

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇高空作业范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

高空作业范文第1篇

本标准为高处作业的基础标准，是高处作业时采取劳动安全防护措施和加强劳动安全科学管理的依据。本标准适用于各种高处作业。    1 基本定义    1.1 高处作业

凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行的作业，均称为高处作业

1.2 坠落高度基准面

通过最低坠落着落点的水平面，称为坠落高度基准面。    1.3 最低坠落着落点

在作业位置可能坠落到的最低点，称为该作业位置的最低坠落着落点*。    1.4 高处作业高度

作业区各作业位置至相应坠落高度基准面之间的垂直距离中的最大值，称为该作业区的高处作业高度。

* 其可能坠落范围半径R，根据高度h不同分别是：   当高度h为2--5m时，半径R为2m；   当高度h为5m以上至15m时，半径R为3m；   当高度h为15m以上至30m时，半径R为4m；   当高度h为30m以上时，半径R为5m。   高度h为作业位置至其底部的垂直距离。

2 高处作业的级别

2.1 高处作业高度在2--5m时，称为一级高处作业。    2.2 高处作业高度在5m以上至15m时，称为二级高处作业。    2.3 高处作业高度在15m以上至30m时，称为三级高处作业。   2.4 高处作业高度在30m以上时，称为特级高处作业。

3 高处作业的种类和特殊高处作业的类别

3.1 高处作业的种类分为一般高处作业和特殊高处作业两种。    3.2 特殊高处作业包括以下几个类别：

3.2.1 在阵风风力六级(风速10.8m/s)以上的情况下进行的高处作业，称为强风高处作业。    3.2.2 在高温或低温环境下进行的高处作业，称为异温高处作业。    3.2.3 降雪时进行的高处作业，称为雪天高处作业。    3.2.4 降雨时进行的高处作业，称为雨天高处作业。

3.2.5 室外完全采用人工照明时进行的高处作业，称为夜间高处作业。    3.2.6 在接近或接触带电体条件下进行的高处作业，统称为带电高处作业。    3.2.7 在无立足点或无牢靠立足点的条件下进行的高处作业，统称为悬空高处作业      3.2.8 对突然发生的各种灾害事故，进行抢救的高处作业，称为抢救高处作业。     3.3 一般高处作业系指除特殊高处作业以外的高处作业。

4 标记

高处作业的分级，以级别、类别和种类标记。一般高处作业标记时，写明级别和种类；特殊高处作业标记时，写明级别和类别，种类可省略不写。

例1：三级，一般高处作业；

高空作业范文第2篇

[关键词]高空作业车 液压系统 电气系统 故障分析

中图分类号：O856 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）07-0061-01

1.高空作业车种类及基本组成

高空作业车（以下检车高空车）分为折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直升降式四种基本形式。高空车主要由底盘、举升臂、工作平台、回转机构、动力系统、液压系统和电气系统等部分组成，其工作原理是发动机通过安装在变速箱上的取力器将动力传递给液压油泵，液压油泵产生高压液压油通过控制阀分别输送给各油缸或液压马达，从而实现各工作机构的运动。以折叠臂式高空车为例，对各部分做简要介绍。

1.1 举升臂

举升臂包括上臂、下臂和小臂。行驶状态时，上下臂折叠在一起，小臂垂直向下。进行高空作业时，上、下、小臂分别由变幅油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。工作臂为钢板焊接而成的箱型结构，臂和臂之间、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动阻力小，运动平稳。

1.2 工作平台

工作平台为钢架焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑花纹铝板，平台周圈下部设有护栏，防止工具或其他物品掉落。

1.3 回转结构

回转机构由液压马达、回转减速器以及小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿轮啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。

1.4 动力系统

高空车动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。取力器和变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业时，操作拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。

1.5 输油器

输油器由导电滑环、液压滑环两部分组成，它的作用是当高空车进行回转动作时，高空车转动部分和固定部分的电路和液压油路始终保持畅通。

2.高空车液压系统组成及特点

高空车液压系统一般采用齿轮泵供油的开式系统，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。当挂上取力器后，齿轮泵开始工作，为机械动作提供动力。

当下车工作时，扳动下车阀体的相应手柄，压力油经各管道使相应支腿动作。下车阀体可对各支腿的进出油油路分别控制，因此各支腿的伸缩量均可单独调节，使高空车能够适应不同的路面状况。

当下车支撑稳定后，上车才可工作。上车的控制一般采用电液比例流量阀。当上车工作时，通过电液比例比例流量阀对上车各执行机构供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量与负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能够实现无极调速。当上车工作时，先让电磁阀动作，然后缓慢扳动比例手柄，相应的工作机构开始动作；当需要停止动作时，先缓慢松回比例手柄，然后再让电磁阀复位。为了增加安全性，液压系统一般还有以下功能：

1在垂直支腿油缸上均装有双向液压锁，当油缸达到所需位置后，锁住油缸不动，以防造成事故。

2在各臂架、伸缩臂、起升马达上均装有平衡阀，用来提高以上动作过程中的平稳性，在停止时又起到锁住执行机构的作用。

3在进油设置大流量高精度的压力油过滤器。确保系统清洁。

4在下车设置应急泵作为应急液压源，当主动力源发生故障时，可用应急泵作为动力源将各机构收回到原始状态，保证人身安全。

3.高空车电气系统组成及特点

就高空车要求的整机动作而言，采用纯液压手动操作的方式完全可以实现，但是高空车是载人作业对整车安全性要求较高，因此高空车电气系统是作为高空车的高级控制系统而存在的。

高空车的电气系统一般包括支腿支地情况检测、整车倾斜状态监测及报警、举升臂回收到位检测、工作斗回收到位检测、应急状况急停、单比例阀实现上装全部动作（变幅、伸缩、回收等）比例操作和一些照明等辅助功能。除比例控制操作功能外上述功能基本都是采用接近开关和传感器监测实现，其配置功能区别不大，比例操作功能的实现主要分为以下三种形式。第一种采用可编程控制作为控制核心，调速部分由控制器控制，液压元件仅作为一个执行机构，有的高空车还配置有显示器，这种形式的价格较为昂贵。这种系统调速方式采用控制器采集操作手柄的参数，另外一些传感器和操作开关也被采集进控制器，经过编程处理后控制比例阀的动作。其特点是：1一些逻辑互锁关系不用电路来实现，可通过编程来实现，这样的话能够减少电路故障；2对一些机械部分处理困难的问题，比如说工作臂在某些角度时颤抖，可通过程序来优化该阶段的动作；3可通过显示屏标定一些工作参数，如可调节比例阀的最大开启量大小，标定角度传感器的零位等信息；4可通过显示屏或者指示灯等显示工作状态以及一些故障等信息；5有显示屏的设备科简化维修人员的判断故障时间，可看出各个端口的工作状态信息；6减少设备铺线的数量。第二种采用手柄加比例放大板的方式控制液压比例阀调速，价格较为便宜。这种系统可通过调节放大板上的电位器调节操作速度，其特点是由于没有控制器，系统无法处理模拟量信息，只能采用开关量的信号。造成的问题有：1举升臂达到极限位置时只能实现简单的到位限制作用，不能实现自动末端减速功能；2对于一些特殊位置的颤抖，电控系统无法调节；3比例放大板只能实现部分调速功能，部分调速只能依赖液压系统。第三种采用纯手动调节液压比例阀的方式，高空车调速只能依靠操作人员的手动调节，价格更低。其特点是：1若操作人员不熟悉设备的性能，会造成高空车明显的颤抖现象；2工作平台处液压管路连接较多较乱。

4.高空车常见故障分析

1取力器连接不到位， 整车动作均受限制。常见的为取力器挂档不到位或是软轴连接螺栓松动或是取力器和变速箱连接轴不合适，但是用应急动力单元供油，整车动作均正常。此时只要逐一检查，故障比较容易排除。

2支腿垂直方向检测需腿，此时整车报警上装各动作受到限制。常见为支腿垂直方向接近开关松动或是位置调节不合适，此时只要适当调节支腿垂直方向接近开关的位置即可解除故障。

3泵压不足，此时部分动作正常部分动作收限制。常见为泵内泄造成供压不足或整车溢流压力调节过低达不到部分执行元件的开启压力而造成无法动作。此时外接压力表显示系统最大压力较小，只要调节系统卸荷压力或更换泵即可恢复正常工作。

4液压油较脏或电气控制程序混乱，此时多数动作不正常只是某一动作单一方向能够动作。常见为液压油脏造成阀芯堵塞或是电气控制 程序混乱，有时甚至发出所有动作指令均表现为某一单一动作。此时先拆洗液压阀芯必要时更换液压油，如还是不正常检查调试电气系统控制程序即可排除故障。

5电气系统不稳定或程序部分不合理，此时部分动作时而故障时而正常。常见为电气系统控制程序部分不合理或是电气元件连接不稳定，首先排除电气元件硬件故障，在通过具体分析原因调节电控程序即可彻底解决故障。

6正常作业时高空车工作臂颤抖明显，此时人在工作斗里站立不稳缺乏安全感。对于这种故障首先确保高空车在允许的风力气象条件下作业，其次操作人员要熟练平稳操作。如果还是颤抖明显的话，根据具体车型结构可在适当位置加装节流阀以缓和油路冲击性，在系统允许的情况下还可通过程序优化来减轻颤抖现象。

高空作业范文第3篇

高空作业极为普遍，而高空作业平台作为高空作业的重要组成部分，需要对其机架结构进行合理的设计，从而保证高空作业平台机架结构满足现阶段高空作业的要求，当然，随着高空作业工作要求的不断提升，尤其是对作业平台安全性、稳定性要求的不断增加，也应对高空作业平台机架结构进行不断的设计和改进。在对高空作业平台机架结构设计的过程中，首先要做的就是要利用ANSYS等三维造型软件对其进行建模处理，而且，在设计的过程中，应与有限元分析相互结合进行设计，对提高高空作业平台机架结构设计的有效性有着极大的作用。其次，在对高空作业平台机架结构设计的过程中，应注重从高空作业平台机架结构的材料、重量、形式、刚性、成本等多方面进行综合考虑和比较，以此来确定高空作业平台机架结构设计的初步结构设计方案，再结合工程实践的经验来确定机架设计中铝合金薄板折弯铆接结构的形式，为高空作业平台机架结构设计的顺利进行打下夯实的基础。另外，高空作业平台机架结构设计一般会采用UGNX5.0软件，通过该软件建立相应的三维模型，并可以根据设计需求来导出多种可读文件。再利用CAE软件对文件进行读取，从而利用有限元模型来对高空作业平台机架结构的静态特征、动态特征进行分析，同时，再利用ANSYS软件对其进行网络加载和划分，从而有效的提高高空作业平台机架结构设计的质量。在对高空中作业平台机架结构设计的过程中，主要目标是要求机架的重量轻、刚度好。另外，在高空作业平台机架结构设计方案初定之时，还需要对平台机架结构设计的尺寸、重量、强度、外形、材料、成形结构、连接方式等多方面进行分析，尤其是对各项参数的分析，必须保证各项参数符合相关的色剂要求，这样才能确保高空作业平台机架结构设计的合理性。

2对高空作业平台机架结构设计的刚强度分析

在对高空作业平台机架结构进行设计的过程中，主要确定机架结构形式，进而实现对其结构的设计，当然，在此过程中，需要结合高空作业任务的基础要求，以此来明确与载荷相匹配的孔、槽大小尺寸以及相应的位置尺寸和悬挂在设备上的接口形状尺寸等，再根据所设计的三维结构图对其进行有限元分析，主要从以下几方面进行分析。

2.1高空作业平台机架力学分析

力学分析对于高空作业平台机架结构设计极为重要，主要对平台机架结构以及载荷进行分析，并根据机架的受力情况对其进行设计，这样可以更准确的对机架模型进行整理并实施有限元分析，从而对高空作业平台机架进行力学模型化，进而提升高空作业平台机架结构的设计效率。通过大量的实践发现，高空作业平台机架的结构设计整体刚度较好，但在实践中却依旧存在一些不足之处。例如，高空作业平台机架的上部与中间板后外侧存在的弯曲变形度较大，也将会给高空作业平台机架的正常使用造成一定的影响，经分析，引起此类问题的原因包括：中间板与后板间隔较大、强度不足等，其应力由于达不到相应的要求而在应力的影响下形成的。

2.2机架刚强度的优化

通过以上的分析了解到，当前高空作业平台机架结构在设计以及实践中存在一定的问题，使得机架刚强度达不到相应的要求，从而对机架结构的设计质量造成极大的影响，因此，应对机架刚强度进行优化。如，后板和上隔板处的一些板件刚度较弱达不到设计要求，因此，需要根据实际的情况，对其进行合理的优化。对机架刚强度优化的最终目的是要确保高空作业平台机架每个结构的刚强度都能达到使用要求，为了增强后板以及隔板的强度，作者建议可以设置导轨或是增加板件的厚度来提升抗弯的刚度，具体选择的优化方式应根据实际情况而定。另外，在对其优化的过程中，应在有限元软件的基础上对其进行比较分析，例如，原有的隔板厚度为2.5mm，经过优化后可以将其厚度增加至3mm，然后再对这两种厚度的板件进行对比分析，不仅要对增加厚度的部件性能进行对比，更应考虑到整体平台的综合性能以及参数，例如，整体机架结构的重量等，从而实现对高空作业平台机架结构的优化，确保机架刚强度符合使用要求，提升机架运行的安全性、可靠性、稳定性。

3总结

高空作业范文第4篇

关键词：高空作业车 作业臂 三维设计 有限元

黑龙江八一农垦大学校级"大学生创新创业训练"项目

引言

高空作业车是一种用来运送工作人员和工作器材到达指定高度进行作业的工程机械，被广泛用于高层建筑的装饰、清洁与维护、供电及城市交通设施的安装与检修、影视作品的拍摄与现场直播、高空险境的脱困救生等方面。为了确保高空作业人员的人身安全，高空作业车的作业臂应具有更高的安全性和可靠性。然而长期以来，高空作业车作业臂的设计都是采用传统的力学计算方法，计算复杂，设计周期长，计算精度低，采用有限元分析方法则可以有效地解决这些问题[1]。

本文以GKC20型高空作业车为研究对象，利用三维软件，建立作业臂三维模型，并分析其结构强度，得出构件应力分布情况，为设计和改造提供理论依据。

1.作业臂结构

GKC20型高空作业车采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动，360°全回转。其组成由高空作业臂和起重工作臂两部分，如图1所示。高空作业臂包括上臂2和下臂1，上臂头部有工作平台6。行驶状态时，2节工作臂折叠在一起；进行高空作业时，2节工作臂分别由上下臂油缸4举升伸展至一定角度。上臂和下臂间通过水平销轴铰接。起重工作臂由基本臂1和伸缩臂3组成。高空作业时下臂兼做起重基本臂。伸缩臂由伸缩臂油缸5控制，不工作时伸缩臂回缩至基本臂内部；起重作业时，伸缩臂根据需要的起重幅度和起升高度进行伸缩。伸缩臂根部通过销轴与伸缩臂油缸铰接，伸缩臂和基本臂间有滑块，以保证伸缩臂能平稳运动。伸缩臂与油缸、基本臂根部和回转平台也通过水平销轴铰接。

1.基本臂（下臂） 2.上臂 3.仲缩臂 4.上臂油缸 5.伸缩臂油缸 6.工作台

2.作业工况分析

高空作业车需根据不同作业高度和起重量调整作业状态，高空作业时有以下5种典型工况[2]：

工况1 高空作业最大作业幅度

工况2 基本臂水平最大吊重

工况3 基本臂倾斜75°最大吊重

工况4 全升臂水平最大吊重

工况5 全升臂倾斜75°最大吊重

实际作业中，由于上臂体体身端部与两侧的板材在部分处没有焊接或者加强筋板与围板没有施焊，极易引起上臂体体身端部板材断裂，从而导致事故发生。因此上臂的强度直接影响了工作臂的可靠性。

3.静力学分析

根据设计图纸提供的结构尺寸，建立三维实体模型并对工作臂的动作进行运动学模拟仿真，得出仿真曲线如图2所示。由该曲线可以得出上臂的最大应力出现在小臂完全展开，上臂刚要抬起时（图3）。

4.上臂有限元分析

分别在无焊接缺陷和存在焊接缺陷两种情况下使用相同的载荷条件对高空作业车上臂进行应力分析，分析结果如图4-7所示。

分析表明：无焊接缺陷时上臂端部板与轴套附近的连接处受到的应力最大（639MPa），超出材料HQ60的屈服强度（600MPa），当外载作用于此处时，此处易发生变形，影响整体强度；有焊接缺陷时上臂腹板与上臂箱体的连接处受到的应力最大（2482MPa），远远超出材料HQ60的屈服强度（600MPa），此时上臂强度下降，将会使围板从焊缝处瞬间撕裂下来，导致上臂与下臂脱落，造成事故的发生。

结论

本文分析了高空作业车的作业工况，利用三维软件对GKC20型高空作业车作业臂上臂在有焊接缺陷和无焊接缺陷两种情况下进行有限元强度校核，得出了上臂在两种状态下的应力分布情况，该分析结果为高空作业车作业臂的结构优化设计奠定了基础，在设计时应对分析中的高应力区加以特别关注。

参考文献

[1] 张华，肖小芬.高空作业车作业装置的优化设计[J].城建机械设备，1993（1）：18～22

高空作业范文第5篇

关键词：高空作业；风力发电塔架；平台设计；关键机构

关于高空作业平台，它是非地面及地下进行相关高空作业的一个主要设备之一。运作灵活、操控简易、安全可靠是它主要的优势特性。当前国内重工业领域尤其是风电零部件制造领域对此类作业平台尤为重视，特别是风力发电塔架制造现场。基于风力发电塔架兆瓦级的增加，风力发电塔架的直径不断增大，现有的某些配套设备及工装因各种局限性已经很难满足其安全、高效地生产。所以，非常需要一种新型的更具安全性、时效性的平台操控机构来进行高空作业。研究高空作业平台，首先要找准其作用位点、应用对象（本文主要研究风力发电塔架现场制造、检修），其次根据其原理来设计结构框架，最后，还要重视安全和防护问题。

一、高空作业

要想设计一种高空作业平台，那么我们有必要先了解一下什么是高空作业，顾名思义，高空作业就是在高处进行施工，例如在洞口、高架、桥洞、以及悬空等地点，这些地点都是高空作业的主要地点，当然，也是伤亡发生的最多处。随着新经济中新能源的比重不断增大，重工业领域的不断智能化，高空作业也逐步向人工智能领域靠拢。所以，设计出一个平台，使之能够通过地面操控，把相关设备和操作工人既高效又安全的运送到指定高处进行工作，非常具有时效性。

（一）风电塔架

所谓风电塔架，就是一个将风能转化为电能的大型设备。风电塔架利用大自然的风力，将势能转化为机械能继而转化为电能。风电塔架中含有各种能量转换系统（比如叶片），高规格的风电塔架体型大、高度高，需要一定的转化、接收、支配、控制以及调整电流方向的电力设施。我国现有的风电站分布在全国各地有利风力发电的地方，总体来说，新能源发电设备是支撑全国用户正常用电保障和基础的后起之秀，是雾霾整治的攻坚力量。因此，风电塔架制造与研究机构的工作也显得尤为重要。

（二）平台数字化

在全球经济数字化发展的带动下，新能源方面特别是风电塔架制造也在逐步信息化和智能化。风力发电塔架发电量的兆瓦级提升，使得现场的制造、检修过程与先前相比已经变得极其困难，传统的高空作业平台已经不再适应现有的大兆瓦级发电塔架的制造及检修。所以，研究一种新型的高空作业平台来改变传统的现状是非常有必要的，运用微原子技术、微机技术、智能通信技术以及智测技术等新型信息化微型化技术，可以使传统的作业平台的操控变得更灵活、更方便、更具有时效性。

（三）塔架制造中高空作业平台的必要性

风力发电塔架作为现有风力发电机组的主要构成部分，既起了电能转化和电能输送的桥梁作用，又是确保风机正常运作的基础，一旦它的结构出了问题，那么将对整个机组的安全运作产生很大的影响。制造一个高空作业平台，首先，能够解决各类不同兆瓦级的风力发电塔架的制造、检修问题。其次，风力发电塔架的制造要经常进行高空作业、检修，这个平台必须能够适应各种困难环境，灵活的转移地点，高效的进行高空作业。最后，这种平台大大提高高空作业的安全性和稳定性，减少工人因个人因素而导致的伤亡数量。

二、多功能高空作业平台设计

设计一款新型的、多功能的高空作业平台，主要考虑三个方面的优势发展方向：一，功能齐全，集天梯、转运架于一体；二，作业范围空间大，悬空、自由旋转360度，每平台最大使用面积达三到四平方米的区域；三，重量轻便，设备采用轻型材料、伸缩弹簧、高强板等，方便移动、储存。

（一）结构与原理

平台结构主要包括机械部分和电控部分，其中，机械部分包括吊起结构、幅转结构、旋转结构、支柱结构、移动结构和安全保卫结构，电控部分包括主机结构，外显屏、操控按钮结构、硬软部件以及信号提醒系统。原理的话相对来说比较复杂，它是针对某一特定作业环境需要设定特定的程序，然后通过调试和检测，使每个结构（具体到每个部位）起到随机应变的特点功能，使相关操作人员能够在作业区域安全地带对此平台进行远程调控，以达到空前的效应。

（二）设计各个机构

1、机械部分。首先，从地盘开始，安装地盘四角调节水平钮，调节水平之后，安装支腿，使紧抱旋扣牢固在主支撑柱上。其次，安装高配置电动机，电动机是整个平台的动力源，索带将电动机与主转盘相连。试通电完毕无误后，安装悬梁，固定中上方，降低整体重心（每个支撑部件前期都要进行防滑绝缘的处理）。最上方大平台的支架是最后一步也是关键的一步，所有机械部分构造差不多都分布在此处，中央大平台的底部考虑设计非油性转滑轴，固定完毕后可人工进行检测合格与否。

2、电控部分。对于电控系统的设计，首先一台或多台不等的电子计算机是必不可少的，它是控制各部分开关的操作主位，在支腿、弹簧、旋转板等部位安装线控开关，在最高点处安装无线端控制开关，使之无线端连接到电脑端，实现平台整体的电控无线化。各控件元件在安装之前都要进行精准调试与检测，以免安装后出现问题，因为体积微小导致维修困难。

（三）安全防护

凡是进行高空作业，安全问题永远会放到第一位。尤其在风力发电塔架制造现场的高空作业中，安全梯、防护栏、绝缘套、防滑垫等等必不可少。设备管理人员要定期对整体设备进行系统检查和保养，一旦发现出现问题的位点，应及时处理解决。高空作业平台应搭建安全扶梯，以及各种警示标志，警示灯等。另外，信号加强措施也是关键。

三、动态特性分析

研究高空作业平台的动态特性，从以下几个方面入手，平台承受的负荷度、行走平台灵活度、伸缩臂灵活度等，根据ADASM分析特性，不考虑最小底盘的行走，分析其行走速度、加速度、臂摆频率等相关参数，建立虚拟的简单模型，研究实物的稳定性能及安全性能，这种思路不失为一种可靠安全的研究思路。再一个，设计或作用已有的模仿真实平台的软件来进行仿真模拟作业，大大简化动态特性分析的复杂程度，缩短了实际研究时间，这种模型式研究法是非常有可用性的。

（一）关键机构

高空作业平台的关键机构主要为：振臂机械机构、旋转筒机构、行走机构（推进及刹车）、电控机构、安全防护机构、监控机构、示警机构。研究高空作业动态特性主要从每个关键机构下手，弄清每个关键机构的运作原理、运行公式、通过对模型运作的计算与分析来整合实际平台工作。振臂机械机构分析其振臂频率、旋转筒分析其转速、行走机构分析其速度及加速度、电控机构分析其电路、安全防护机构和监控机构分析其自动识别与摄像技术原理、示警其未尽事宜，加强远程两方面示警（声光）。

（二）通过曲线方程分析特性

首先根据模型运行的情况，建立时间-速度坐标、频率曲线、臂长-升降差坐标系，通过对模型运行的测量与计算，构造相关的曲线，那么就可以通过观察曲线的变化趋势，来推断实际工作状况。

四、结束语

文章以风力发电塔架的设备制造、检修为主要研究对象，研究设计出一款多功能高空作业平台，相对其他设计方案来说，本文更简洁实用，它对于当前大部分风力发电塔架的制造、检修来说，都是非常实用的，并且在安全可靠性方面已经有了很大的提升。

参考文献：

[1]殷时蓉，贾永清，尹信贤.基于ADAMS的高空作业车举升臂动力学研究[J].重庆交通大学学报（自然科学版）.2011（05）.