徐志摩诗集

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徐志摩诗集范文第1篇

关键词:知识型员工;需求特征;激励

中图分类号:C93文献标识码:A

随着世界的发展变化,竞争加剧,产品生命周期的缩短以及全球经济一体化的加强,企业的成功不再归功于短暂的或偶然的产品开发或灵机一动的市场战略,而是企业核心竞争力的外在表现。在人力资本和知识资本成为企业竞争优势源泉的知识经济时代,企业核心竞争力的提升更加依赖技术、管理等知识资源,而知识的创造、利用与增值,资源的合理配置,最终都要依靠知识的载体――知识型员工来实现。如何有效地激励知识型员工,充分调动他们的积极性和主动性,已成为企业人力资源管理的重心,也成为了现代企业可持续发展的一个核心命题。本文基于对企业知识型员工的需求特征分析,阐述新时期下知识型员工的激励模式。

一、知识型员工的内涵与需求特征

美国著名的管理学家彼德・德鲁克最先提出了知识工作者的概念。他认为,知识型员工是指那些掌握和运用符号和概念、利用知识或信息工作的人。一方面能充分利用现代科学技术知识提高工作的效率;另一方面知识型员工本身具备较强的学习知识和创新知识的能力。本文将知识型员工定义为:本身具备较高的学习和创新能力,并主要利用现代科学技术知识进行工作的员工。

知识型员工的特征主要包括职业特征、个体特征和需求特征等三个方面,本文重点对需求特征进行分析。

美国知识管理专家玛汉・坦姆仆经过大量实证研究,认为知识型员工的前四项主要需求依次为个人成长、工作自主性、业务成就和金钱财富。安盛咨询公司经过与澳大利亚、美国、日本多个行业的858 名员工进行分析后,列出了知识型员工的激励因素,名列前5位的激励因素分别是:报酬、工作性质、提升、与同事的关系、影响决策。我国学者张望军、彭剑锋通过大量的实证研究得出:第一,我国知识型员工首先注重薪酬这个激励因素;第二,除物质需求外,其他的主要需求大都和工作、成长、成就有关。与其他类型员工相比,知识型员工更看重具有挑战性的工作,他们对个人和企业的成长有着持续不断的需求,包括利润和信息分享需求、个体成长与发展需求、尊重和参与需求以及终身就业能力提高的需求等。

综合上述理论及实证分析,本文阐述的我国知识型员工的需求特征依次为:1、工资报酬与奖励;2、个人的成长与发展;3、公司的前途;4、有挑战性的工作。

二、我国企业对知识型员工激励存在的误区

当前,技术、知识产权、科学管理等知识经济形态在大部分企业中的地位逐步提升,知识型员工也受到越来越多企业的重视,然而,许多企业由于没有认识到知识型员工在心理需求、价值观念等方面的特殊性,因而在激励中走入诸多误区。

1、激励手段单一化。在现行许多企业中,仍然认为薪酬是员工包括知识型员工追求的主要目标,延续“基本薪酬+奖金”的薪酬模式,忽略了知识型员工与其他员工在需求特征上的差异,因此,无法真正调动知识型员工的创新主动性和工作积极性。

2、缺乏有效的组织管理。在我国,许多企业仍采用传统的控制型管理模式,对知识型员工与其他员工实行“一刀切”管理,在工作环境、工作方式上没有差别,导致知识型员工得不到有效激励,其作用也不能充分发挥。有些知识型员工甚至因其不受重视而产生不满,变成企业的“负资源”。

3、忽略知识型员工的精神需求。与非知识型员工相比,知识型员工往往更注重自我价值的实现,更热衷于具有挑战性、创造性的任务并尽力追求完美。然而在现实中,许多企业领导和管理者只关注他们物质需求,忽略他们内心深处对事业、对组织的责任感和理想追求,忽略他们对知识的渴望,缺乏有计划的、科学的培训机制,使得知识型员工无法获取源源不断的、最新的知识,导致他们创新能力的衰退,甚至转变为非知识性员工。

4、缺乏科学的职业生涯规划。许多企业仅仅站在自身发展的角度,认为企业目标也应该是所有员工共同的目标,无视知识型员工自身的职业生涯需求,从而引发了组织人力资源需求和员工个人生涯需求之间的矛盾,最终导致知识型员工短期行为的增加和对企业忠诚度的降低。

三、我国企业知识型员工的激励模式

上述分析表明,我国企业在对知识型员工的激励机制上存在许多问题,本文以需求特征为基础,探讨企业知识型员工的激励模式。目前,比较重要的激励理论主要有:马斯洛的需求层次理论,强调人性的生理、安全、社交、尊重、自我实现等五个需求层次。麦格雷戈的“Y”理论,强调个人目标和组织目标的结合。波特和劳勒的综合型激励模式,认为激励是外部刺激、个体内部条件、行为表现、行为结果相互作用的统一过程。

基于上述理论研究,我们认为对知识型员工的激励有以下三个原则:1、外在激励与内在激励相结合原则;2、物质激励、组织激励、目标激励相结合原则;3、短期激励与长期激励相结合原则,并构建出我国企业知识型员工的激励模型。(图1)

1、多元化的薪酬战略。改变以往单一的“基本薪酬+奖金”的薪酬模式,加以智力产权制度(包括技术成果入股、股票期权制)等形式多样的薪酬模式,通过这种方式让知识型员工与企业的利益紧密联系在一起,既能长期保留和吸引知识型人才,为他们提供一种比较优惠的积累资本的方法,又能把企业支付给他们的现金水平控制在最低水平。

2、有效的组织激励。企业通过组织方式、组织环境、企业文化以及赋予挑战性的工作等方式,如“自我管理式团队”(SMT)模式、完善职业培训机制、授权管理模式等,充分调动知识型员工的积极性,让他们认同并融入到整个企业中,充分发挥主人公的意识。既能充分挖掘他们的潜能和创造性,使其与团队成员相互合作,发挥知识的协同效应,又能使他们的知识得到不断的丰富和积累,从而为企业提供更高层次的知识资源。

3、长效的目标激励。一方面是通过制定企业长期与短期各个阶段的具体目标,并将目标融入知识型员工的日常工作中,建立起科学、量化的考核评价指标体系,考核目标的实现情况,使知识型员工强化在工作中的责任感和使命感,而具体的评价考核指标也标志他们对公司贡献的价值的大小,从而激发他们工作的积极性和主动性;另一方面为知识型员工提供科学的职业生涯规划,从每个知识型员工个人职业发展出发,将企业目标与个人目标相衔接,为其提供不断成长和发展机会,以帮助其充分发挥自己的潜能,最大限度地实现自己职业生涯目标和自我价值。

同时,作为外部激励的组织激励与目标激励中的组织环境、挑战性工作、职业生涯规划等,都能从不同的程度激发知识型员工的自尊、荣誉、热情、潜力,从而实现员工内在激励机制的产生。这就是外部激励的内部转化,是外部激励与内在激励的交叉影响。而内在激励也是激励体系中非常重要的一种激励方式,在某种程度上,内在激励更具有长期性与高效率。

(作者单位:江苏财经职业技术学院)

主要参考文献:

[1]彼得・德鲁克.变动中的管理界[M].上海译文出版社,1999.

[2]张望军,彭剑锋.中国企业知识型员工激励机制实证分析[J].科研管理,2001.

徐志摩诗集范文第2篇

房价同比出现上涨，环比呈上涨态势的城市数量也在增多。1月份仅有10个城市房价环比上涨，而在6月份，已经有63个城市房价实现环比上涨。

“房价在2009年二季度出现明显变化，北京二季度二手房价格就比一季度上涨15％，全国几乎各大城市的一手房、二手房价格都在上涨，有些甚至已经达到了2007年的房价最高点。”我爱我家房地产经纪公司控股公司副总胡景晖说。

回涨导致购房者“被迫性”消费

与国内其他行业相比，房地产行业似乎已经轻松地摆脱了金融危机的影响，迅速地从半年前的哭穷进入到资金充裕的阶段。究竟是什么因素导致了房地产行业的变化?目前的变现究竟是房地产行业的复苏，还是泡沫重现?

在胡景晖看来，这样迅速的价格回涨并不合乎常理，从2007年底国家收紧信贷闸门后，几乎所有开发商的资金链都受到了巨大影响，整个2008年的房地产市场都是在冷清、紧张的气氛中度过。在国家整体经济形势还没有明显改观的前提下，房价的突然回涨难以理解。

根据焦点旁地产网数字地产频道的统计数据，在北京市场，2009年上半年涨幅排名前20的楼盘，其涨幅都超过了100％，其中，涨幅徘名首位的西钓鱼台嘉园，价格从1月份均价每平方米15297元涨到现在的26213元，半年价格涨幅达到171％。

胡景晖表示，2009年上半年房价的上涨有需求释放的原因，也有很多人为的原因。由于2009年年初房价普遍打折以及首次贷款利率7折等国家鼓励购房政策的出台，刺激了一些双望者出手购房，释放了一部分购房需求。

胡景晖说，在这些购房需求中，有相当一部分是属于被迫性消费。在北京，2009年一些老城区开始大规模拆迁，因为拆迁而加入购房大军的就占到了购房者的30％以上，此外还有因子女上学、大型企业迁址等原因被迫购房的消费者，这部分人群对价格敏感度不高，属于即使价格高也不得不买的情况。

但在胡景晖看来，这种被迫性购房并不是推高房价的最主要原因，开发商和小业主“唱戏”才是房价推高的直接原因。现在一手房开盘都会参照周边二手房的价格，而二手房的业主也非常关注房地产市场政策变动、所在区域环境变化以及周边新增楼盘情况，根据这些信息对自己的房子进行估值，尽管开发商和小业主并没有形成联盟，但二者却在价格问题上互相影响，甚至已经很默契。

胡景晖说，从资金来源上看，2009年一季度的商品房交易放量让开发商资金回笼很快。

从我爱我家最近的业务情况来看，已经发现消费者出现了意见分歧。

有一部分消费者属于追涨杀跌的群体，看到房价上涨就选择加入购房队伍，以免越往后价格越高，但也有一些消费者认为，既然2008年房价能够下跌，今后一两年房价也一定能够出现下跌的局面。

大量信贷资金流入房地产行业?

与2008年频繁流拍的土地市场相比，2009年2季度也出现变化。

统计显示，2009年4月份，全国土地市场住宅用地成交量首超2008年同期水平，近1／3住宅用地溢价成交。到了5月份，全国60个重点城市共嘭狡土地553宗，同比增加73％。广州、北京、上海、重庆、深圳等大城市不断出现新的地王。

在北京，一季度还哭穷的开发商突然之间就变的出手阔绰，一周之内连续诞生了两个地王。

经历了广渠路地王诞生过程的潘石屹对地价的上涨并没有乐观的态度。用他的话讲，北京土地市场的泡沫已经出现。

“现在，市场上的确钱很多，很难流入到实体经济中去，就都集中在土地和股票市场上来了。”潘石屹说。

从广渠路15号地的拍卖过程看，参与的11家公司都是中国公司，没有一家境外公司参加。潘石屹认为，这个现象多少均折射出全球资金对中国、对北京房地产市场的一些看法，说明他们对这种拿地的举动并不看好。

北京联达四方房地产经纪公司总经理杨少锋表示，2009年上半年的房价回涨是非理性的，可能会导致今后两年楼市出现暴涨的风险。

在杨少锋看来，2009年上半年之所以会出现房价上涨的局面，最根本的原因还在于信贷资金的流向。

杨少锋提供的数据显示，仅2009年一季度人民币信贷资金新增4.6万亿，而2008年全年才4.9万亿，这么大的信贷资金增长有可能流向房地产行业。

杨少锋说，这就直接导致原本缺钱的开发商很快就不再有资金压力，而没有了资金压力的开发商自然没有降价销售的动力。现在很多楼盘已经开始捂盘惜售。

与此同时，上市的开发商也在从股市上加速融资，根据统计，目前10余家上市房地产企业已经从股市融资超过300亿元。

那么，为什么这些原本不应该进入房地产的信贷资金都流入了这个行业?

杨少锋说，这些新增信贷资金并非直接进入房地产行业，而是通过数个环节转进了这个行业。尽管银行对信贷资金流向都有―定的监控，但实际上并不能完全跟踪到流向。

“帮扶”措施缓解开发商资金压力

除了资金流向，国家政策似乎也在帮着开发商缓解资金压力。

2009年5月27日，国务院宣布调低固定资产投资项目资本金比例，普通商品住房项目投资的最低资本金比例从35％调低至20％。这是开发商自由资金比例13年来的首次下调。

此外，地方政府明里暗里的“帮扶”开发商的政策措施频繁出台，客观上都在缓解着开发商的资金压力。

“为什么在房价依然高位的时候会降低开发商自由资金比例?”杨少锋说，这说明政府目前最大的压力在于就业压力，而不是百姓购房压力。

开发商有了资金支持，就可以放手去买地、建房，一旦一个楼盘开始建造运转，水泥、钢筋、装修等房地产上下游行业就能够被带动，大量的就业机会也就被创造出来。房地产行业的这种联动效应正是缓解当前就业压力的好方式。

但是，以这种方式推动房地产市场一枝独秀也是众多业内人士的担心之处。有业内人士表示，如果任由房价这样上涨，很快房地产市场的真实需求就会被挤出，投机需求将占据房地产市场。

北京大学房地产市场研究所所长陈国强说，2009年二季度房地产市场的上涨需要引起各方面关注，但还不能说目前整个市场就出现了泡沫。

陈国强表示，2009年上半年房地产市场的主要特点是交易量的恢复，有些城市上半年的交易量相当于2008年全年。消费者的信电、在增强，房地产企业的开发投资也在增长，但整体投资水平依然偏低，差不多是近10年的最低的水平，说明多数开发商对市场依然比较审慎。

徐志摩诗集范文第3篇

关键词：虚拟手术；图像分割；三维重建；MC算法

DOI：10.15938/j.jhust.2017.02.001

中图分类号： TP301文献标志码： A文章编号： 1007-2683（2017）02-0001-06Geometry Modeling Program Implementation of Human Hip Tissue

Abstract：Aiming to design a simulate software of human tissue modeling and analysis， Visual Studio 2010 is selected as a development tool to develop a 3D reconstruction software of human tissue with language C++. It can be used alone. It also can be a module of the virtual surgery systems. The system includes medical image segmentation modules and 3D reconstruction modules， and can realize the model visualization. This software system has been used to reconstruct hip muscles， femur and hip bone accurately. The results show these geometry models can simulate the structure of hip tissues.

Keywords：virtual surgery， image segmentation， 3D reconstruction， human hip

0引言

人w组织三维几何建模是虚拟手术系统的核心模块，也是医学领域研究的热点问题，通过三维几何建模可以辅助医务人员对患者进行准确高效的医疗诊断，提高手术的成功率。本文主要介绍虚拟手术系统中几何建模软件的实现方法。人体组织三维几何建模包括医学图像的预处理和三维重建两部分。图像预处理的核心操作是医学图像的分割， Kayalvizhi R等提出一种新的智能算法-粒子群算法（PSO），并将其应用到传统的阈值分割中[1]。CruzAceves I等提出一种基于活动轮廓模型理论和分布估计算法的自动图像分割方法[2]。Nayak NR等通过评估三种不同的聚类算法，提出了一种适用于灰度图像的改进聚类算法[3]。对于一般的医学图像来说，计算机自动分割方法的准确性都很难达到要求，因此，图像分割的过程中必须有交互式操作，才能得到更加精确的分割结果。Milanova M等提出一种基于视觉来确定位置的图像分割方法[4]。刘再涛等依据人类视觉感知的分层特性，提出一种新的复合医学图像分割方法。该方法通过提取医学图像的底层特征，利用FuzzyART神经网络作为像素的分类器，对医学图像进行连续两次分割[5]。Gonzalo RD等提出一种基于B样条的的交互式图像分割方法。通过控制图像上的一些点来约束曲线的拓扑结构，并设计了一个交互式界面，用户通过手动操作进行图像分割[6]。Aragon AC等为髋关节图像分割提供了一个网络平台，该平台收集志愿者的MRI图像，形成一个解决方案的知识库，提供数据用于训练自动分割算法，用户可以在界面中进行手动和半自动的交互式分割[7]。尽管近年来提出的图像分割方法层出不穷，但由于医学图像分割本身的困难，任何一种单独的计算机图像分割方法，不管是自动分割还是交互式分割都难以得到令人满意的结果。本研究采用的是将基于灰度差的区域生长方法和基于边填充算法的交互式分割方法结合起来的方法对医学图像进行分割，该方法可以满足一般医学图像的分割要求。三维重建的算法很多[8-11]，Habert S等提出一种新的方法将轮廓形状（SFS）方法应用于冠状动脉与血管造影的三维重建中 [12]。CohenSteiner D提出了一种三维重建算法，与传统的重建算法不同。首先，该算法处理的是由一般形状聚合在一起的紧密集合。其次，该算法并不输出一个体数据而是输出一个网状的序列。第三，该算法具有拓扑持久性，从而可以选择最稳定的重建特性[13]。Meko M等提出一种改进的三维重建算法，该算法从两个或两个以上的摄像头获得图像，目标是减少传统三维重建算法中三角形网格和弟归子网格的数量。优化计算的复杂性，降低了三维重建对计算能力的需求[14]。Da FP等提出基于双目立体视觉的算法来生成三维的人脸密集点去模型[15]。本研究采用的是MC算法，与其他算法相比，该算法容易程序化，生成三维模型的速度快，占用内存少，可移植性强，可以利用普通的计算机图形处理硬件实现快速的几何变换和绘制，并且能够很好的表现出人体组织的表面结构，满足虚拟手术系统对三维几何模型的要求。

在编程实现区域生长模块、交互式分割模块和三维重建模块功能的基础上，本研究设计了一款集二维医学图像浏览、预处理和三维几何重建功能于一体的人体器官几何建模软件，该软件可以独立使用，也是整个虚拟手术系统设计的一部分。

三维重建模块程序的实现过程：①设计一个表面重建按钮和一个设置高阈值和低阈值的对话框，载入体数据后，数据被读取到CMITKTestDoc类的mtikVolume *m_Volume中，这时表面重建按钮变为有效。②将保存有体数据的成员m_Volume交给mitkMarchingCubes *mc，再运行该算法mc>Run（）完成表面重建功能。③将重建后的数据交给mitkMesh *m_Mesh，m_Mesh通过GetMesh函数交给mitkSurfaceModel *m_SurfaceModel，调用m_SurfaceModel>GetProperty（）设置面绘制方法并设置表面材质属性、颜色、光照等。④通过mitkView *view>AddModel（）把m_SurfaceModel交给view，view>show（）在主界面右侧窗口中显示模型，调用view>Update（）更新界面。⑤利用mitkPLYBinaryWriter将三维几何模型保存成ply格式。

2人体髋部组织几何建模实现

2.1几何建模系统界面设计

根据以上分析，利用Visual Studio C++软件进行虚拟手术系统界面的设计，如图1所示。其中各个菜单的子菜单如图2所示。几何建模界面如图3所示，区域生长对话框如图4所示。

其中：：医学图像浏览功能。：交互式分割按钮。：区域生长对话框按钮。：三维重建按钮。

Different Value和Change Value输入框设置生长准则的两个参数。

2.2人体组织三维重建程序设计

人体组织几何三维重建就是从一组二维医学图像中进行边界识别分割，提取物体相关表面信息来重新还原物体的三维模型，从而真实的反映人体器官的生理结构。目前人体组织几何建模三维重建方法主要分两种：表面重建和体重建。表面重建可以将任意组织的表面结构表达出来，但无法表达组织器官的内部结构。体重建不仅能够表达组织器官的表面信息还可以表现其内部结构，但是其计算量太大，并且生成的体模型内部存在大量空洞。由于本研究中的虚拟手术系统对三维模型的内部表现要求不高，最重要的是要求模型内部必须是连续贯通的，其内部的填充在接下来的工作中实现，因此选用了表面重建方法。三维重建模块程序流程图如图5所示。

3髋部骨和肌肉几何建模结果

肌肉的数据来源为本课题组一名健康男性在哈尔滨医科大学附属第一医院拍摄的髋关节MRI图像，采用轴位连续断层扫描方式，选择T2加权自旋回波序列。扫描参数如下：矩阵512×512，层厚3 mm，视野FOV17 cm，共计182层。骨的数据来源同区域生长模块。本模块的软件环境：使用Visual C++开发环境在Windows PC平台上实现。硬件环境：CPU 为AMD Athlon 7750双核，却4G。提取的程序运行结果包括：研究对象在相同种子点不同参数下应用区域生长算法的分割结果；研究对象在不同种子点相同参数下应用区域生长算法的分割结果；分别应用区域生长算法和交互式分割算法分割股骨的结果；分别应用区域生长算法和交互式分割算法分割半腱肌的结果。

1）以源图像骨薄肌中选取的点为种子点，参数dv和cv均取30，利用区域生长算法分割出的肌肉如图6所示。

2）以源图像骨薄肌中选取的点为种子点，参数dv和cv均取90，利用区域生长算法分割出的肌肉如图7所示。

3）以源图像半腱肌中选取的点为种子点，参数dv和cv仍取30，利用区域生长算法分割出的肌肉如图8所示。

4）以股骨中的一个点为种子点，由于骨的灰度值较大，因此参数dv取300，cv取900。股骨的分割结果如图9所示。

分割结果1）～4）表明，以源图像股薄肌中选取的点为种子点，参数dv和cv均取30，利用区域生长算法可以分割出完整的股薄肌切片。但是对于同样的种子点，当参数dv和cv均取90时，由于选择的参数较大，利用区域生长算法分割出连通的多块肌肉。如果参数dv和cv均取30，在参数不变的情况下，选取边界模糊的半腱肌中的一个点作为种子点，分割出了包括半腱肌在内的多块肌肉。从肌肉和骨的分割结果可以看出，区域生长算法对参数的控制和种子点的选择要求较高，对边界较模糊的组织容易提取出分割对象以外的多个部分即出现过度分割。

5）医学数据来源与区域生长模块相同，利用交互式分割算法对人体肌肉和骨骼进行分割处理，半腱肌的分割结果如图10所示，股骨分割结果如图11所示。

从分割结果5）可以看出，交互式分割方法可以的分割出任何感兴趣的组织和器官，但是该方法操作起来比较费时，并且对操作者有较高的要求，因此，对于股骨这样边界清晰且灰度值差比较大的组织可以直接选用区域生长算法进行分割，而对于半腱肌等边界模糊的肌肉组织，就可以考虑选用交互式分割方法，或者首先采用交互式分割将感兴趣的区域大体的分割出来，将灰度值相差不大的组织分离出去，再利用区域生长方法就可以更好的分割出想要的结果，既有效的避免了区域生长方法的过度分割，也提高了分割的效率。

由于三维重建的几何模型是由计算机合成的，非自然图像，用户在重建模型的过程中，根据需要设定和调整相关参数，因此很难定量的对三维重建的结果进行评估。目前对三维重建质量的评估主要是主观上的，根据操作者的解剖学经验或对比真实的人体器官，对三维模型的关键特征点进行比较，来判断重建结果的优劣。下面是本软件重建的三维几何模型与真实的人体肌肉和骨骼结构的对比：

缝匠肌对比如图12所示：（a）为真实人体缝匠肌结构，（b）为基于本软件建立的缝匠肌几何模型。

如图13所示：（a）图为真实人体髋骨正面结构，（c）图为真实人体髋骨背面结构，（b）和（d）为基于本软件建立的髋骨正面和背面几何模型。

从图12和图13可以看出，本软件重建的三维几何模型与真实人体肌肉和骨骼的生理结构基本吻合，能够表现出相应肌肉和骨骼的细节特征。在未来的研究中，将考虑生成体模型方法和程序实现，以便与研究组设计的体网格划分模块和生物力学有限元分析模块连接在一起。

4结论

本软件实现了同时载入多张医学图像的功能。提供了区域生长和交互式分割两种分割方法，可以同时利用两者对图像进行分割，结合各自的优点和适用范围，使分割结果更加精确且保证了分割的速度。本软件可以不必保存分割后的数据直接进行三维重建，使界面左侧的图像分割和右侧的三维重建保持同步，可以直接根据三维重建的效果对二维图像的分割进行修改，省去了以往软件必须先保存再重建的繁琐操作。依据所提出的方法，对人体髋部骨和肌肉进行了几何重建，重建的三维模型能够表现出相应部位的细节特征。

参 考 文 献：

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徐志摩诗集范文第4篇

在经济全球化浪潮的冲击下，借由金融自由化和信息技术日新月异的发展，全球金融业进入了崭新的发展阶段，通过产融模式的演进，全球金融业综合经营大行其道，震撼各国金融界的跨行业、跨国界的并购、合资、战略联盟案例层出不穷。金融功能交叉、业务经营多元化的金融控股集团逐渐成为全球金融业发展的主角。

金融控股集团具有“集团控股、联合经营；法人分业、规避风险；财务并表、各负盈亏”的特点，是集团企业的一种特殊的组织形式。 在国内，由于金融控股集团还属于新生事物，作为分业经营环境下的一种金融组织形式创新，金融控股集团应当制定什么样的发展战略、如何对集团内部金融所属公司的人、财、物和知识资源进行有效整合利用、怎样控制由于集团复杂的组织架构和治理关系带来的各种风险等，是具有很大挑战的复杂的新课题。

一般来说，不同的集团组织，在具体的管理模式上也会有较大的不同，如控股型企业一般会选择财务控制管理模式，而产业集团则往往是采用运营管理模式。但现在是国内很多集团经常会遇到这样一个问题，就是当它从以前的产业集团成长为产业控股集团，甚至控股集团的时候，它的思维模式和管理方式却还仍旧停留在产业集团的层次和阶段，这显然不足以支撑集团当下和未来发展的需要。因此不同的集团组织应在管控模式上做出必要的调整。

根据表1，下面就以平安集团、中信集团、伯克希尔以及华能集团等典型企业集团为例，逐个做详细解析。

金融控股集团+战略设计型管控模式

――平安集团

平安集团是融保险、银行、投资等金融业务为一体的整合、紧密、多元的综合金融服务集团，也是非常典型的金融控股集团。在管控模式上，平安集团偏向于战略设计型，对其专业子公司均为高度控股，通过股权控制和完善的公司治理结构对所属企业进行统一管理。平安集团总部负责集团发展战略、统一规划和重大投资决策等，各子公司独立经营。

在公司治理上，集团下属各专业子公司分别设有独立的财务部门，每个部门下又分别有室建制。 对于专业公司下属的二级机构，则采取了财务经理总公司委派制度。三级机构的财务负责人，由二级机构委派。除此之外，平安具有一支业内国际化程度最高的管理团队，高管均具有保险业界的长期从业经验，他们精通金融和财务，这在很大程度上为平安集团的金融控股模式提供了良好的人才保障。

产业控股集团+战略运营型管控模式

――中信集团

同为跨业经营典范的中信集团，其跨业投资的方式与平安有较大的差别。如果说平安是典型的金融控股，那么中信就是产业控股的典范。中信集团不仅仅是围绕金融业务展开经营的单位，而是拥有集能源、资源、制造业、信息产业、商贸服务、房地产、金融等全方位一体的大型集团公司（具体业务情况见图1），其经营活动的多样性决定了中信集团在跨业投资上采取的方针和战略导向会具有其独特性。中信金融业务并不直接归属于中信集团直接管控，而是通过中信集团下属的独立子公司――中信控股有限责任公司代为管理。

相较于平安的统一金融平台管理，中信集团偏向于统一配置和资源利用。集团建立了统一的数据库和信息中心，统一整个网络系统，以实现各金融机构与实业机构的资源共享。中信集团是建立在产权关系基础上的母子公司制企业集团，其子公司基本都是靠自己的力量投资建设或者以市场公允价格并购的，子公司并不完全依赖在中信集团的光环下发展，而是凭借已有的市场优势和资源优势强化自我风险管理意识，获取资本收益。

控股集团+财务控制

――巴菲特的伯克希尔

作为截至目前第一位靠证券投资成为坐拥数百亿美元资产的富豪，巴菲特被世人奉为有史以来最伟大的投资家。同时巴菲特也不遗余力地向人们灌输他的价值投资理念。深入分析巴菲特的投资足迹及伯克希尔的整体投资布局，我们可以看到，巴菲特成功的实质，在于利用保险业务提供的零成本“长期钱”，在“产业+股市”大布局下，凭借持续正收益所打造的一条以保险为核心的产融价值链条。保险业务合理的定价、实业投资前瞻的产业布局和审慎的追加投资决策，都是实现“产业+股市”模式良性运转的基本要素。

在巴菲特构建的这一投资模式中，保险业务的浮存金为股票投资提供了零成本资金，而股票投资的收益又转化为实业投资的资本金，实业投资的利润成为保险业务扩张的流动性后盾。在这个后盾的推动下，保费收入与浮存额进一步扩张，证券投资业务有了更充足的资金，然后可以更大规模地进行实业投资，形成一个保险业务与投资业务的良性循环。而且在这个过程中，巴菲特并不参与投资公司的具体战略规划和运营，其目的主要是获取资本收益。

产业集团+运营管理型

――华能集团

中国华能集团公司是以电力产业为核心，以能源和金融产业为支撑，综合发展的产业集团，主要从事电源的开发、投资、建设、经营和管理，电力（热力）的生产和销售，金融、能源、交通运输、新能源、环保相关产业及产品的开发、投资、建设、生产、销售，实业投资经营及管理。

华能集团主要采取专业化管理的管理架构，集团母公司的决策能力不断增强，控制力不断提高。在结构方面，华能集团形成了以资本为纽带，从集团公司―产业公司―电厂企业的管理体制。集团公司是华能的战略规划、投资决策和资本运营中心，包括华能国际、资本服务公司和能源交通公司在内的产业公司是华能的利润中心，各个电厂和企业是华能的成本中心。集团公司和华能国际分别负责华能水电和火电的开发、建设、经营和管理；资本服务公司承担华能系统资金的融通、结算和信贷职能；能源交通公司承担华能煤炭供应和运输保证的职能；新能源公司承担华能清洁能源的开发工作。

近年来，通过全资子公司―――华能资本服务有限公司（注册资本10亿元），华能集团控股财务公司、证券公司、基金管理公司、财产保险公司、期货经纪公司、信托公司等金融机构，参股交通银行、招商银行等金融机构，还发起设立产业投资基金等金融机构。

集团公司在制订集团发展战略、调整结构、协调利益等方面发挥主导作用，是重大投资、经营活动的决策与管理中心，并审批和监督子公司的重点投资项目，审核全资子公司的财务预、决算，审批子公司对外的重大投资、举债、抵押和担保。

在人员配置上，相比以伯克希尔为代表的控股集团，以华能为代表的产业集团在人才的要求上更强调具体业务技能的专业性和实操性，也就是常说的技术性人才，因为它必须深入到企业集团发展的实践，相对应的，控股集团对资本运作的要求更高，也就更要偏好于有金融、财务背景的人才，这是由各自的业务特性和发展模式所决定的。

综合对比以上案例我们可以发现，不同的集团组织需要有不同的管控模式。因为随着企业集团的不断发展壮大或者发展思路的转变，集团对下属分、子公司关注的重点也是不断变化的，也要求总部对下属分子公司的管控模式做出实时的调整。譬如，之前是以发展产业为主的产业集团，慢慢发展成为产业控股（投资）集团，那么在这个过程中，集团就不用参与到企业的日常经营事务当中了，而应该抓大放小，适度放权，只参与战略规划、重大事项决策以及其他支撑服务性事务即可。与此同时，集团公司对下属分、子公司的指标管理也应从经营管理转变到业务管理或价值管理上来。而在人才的配置上，也需要从产业集团时候的技术专业类人才需求向产业控股（投资）集团的复合背景类人才需求上转变。

那么具体到金融控股集团又应当如何对集团内外资源进行有效整合利用、怎样控制由于集团复杂的组织架构和治理关系带来的各种风险呢？

概括来说，金融控股集团作为“股权集中，分散经营”的运作实体，它最大的特点就是集团混业，经营分业。其经营模式一般以一个金融企业为主导设立控股母公司，再由控股公司全资拥有或控股某些从事具体业务的如商业银行、投资银行、证券交易、保险等的各个子公司。比如平安集团，保险业务就是它的核心业务，并围绕保险大力发展银行和一系列投资业务。再譬如中信集团，中信金融业务并不直接归属于中信集团直接管控，而是通过中信集团下属的独立子公司――中信控股有限责任公司代为管理。即中信控股受中信集团委托，全面管理集团公司投资的银行、证券、保险、信托、资产管理、期货、基金、信用卡等金融企业。

金融控股集团的经营和管理权在母公司和子公司以及子公司和子公司之间如果存在分配不当就会导致整个集团经营存在较大风险，如存在母公司与子公司权职能不明确，母公司和子公司的直接联系造成了管理幅度过宽、管理上的过于集权、过多地干预子公司具体的生产经营活动；或者母公司和子公司联系不紧密，金融集团总部形同虚设，既不负责战略规划，又不进行日常经营管理等。针对以上可能存在的情况，本文提出以下实施建议。

1）建立科学合理、高效健全的组织架构关系着金融控股公司的核心竞争力，是其得以生存和发展的关键所在。金融控股公司的组织架构设计必须遵循以下原则：组织目标一致性、专业化分工与协作、广泛的授权、管理幅度和管理层次原则、风险防范机制。在这些原则的指导下，金融控股集团的组织架构主要由最高决策管理、内部管理、业务管理和区域管理等四个方面组成。这四者的有效结合是一种多维立体型组织架构。决策管理层一旦做出决策，业务管理、内部管理和区域管理三方面一起行动，通过共同协调发挥专业分工和团体协作的优势，将决策高效地付诸实施。

徐志摩诗集范文第5篇

【关键词】滑模变结构控制;抖振;倒立摆系统;伺服系统。

目 录

摘 要 1

Abstract 2

1 绪论 5

1.1 滑模变结构控制理论的介绍 5

1.1.1 滑模变结构控制理论的起源和背景 5

1.1.2 滑模变结构控制研究的发展历史和现状 5

1.1.3 滑模变结构控制理论的特点 8

1.2 目前滑模控制设计中存在的问题 9

1.2.1 滑模控制器的设计要求 9

1.2.2 计算机实现滑模控制算法存在的问题 10

1.3 本论文的研究意义及研究内容 10

1.3.1 研究意义 10

1.3.2 研究内容 11

2滑模变结构控制的基础理论 12

2.1 滑模变结构控制系统的基本原理与设计方法 12

2.1.1滑模变结构控制的基本概念 12

2.1.2 滑动模态的数学描述 14

2.1.3 滑动模态的存在和到达条件 15

2.1.4 滑模控制系统的设计过程 16

2.2.1 抖振问题 17

2.2.2 抖振的解决办法 18

2.3 本章小结 19

3滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 20

3.1 引言 20

3.2 低速摩擦伺服系统的主要问题 20

3.3 伺服系统描述 20

3.4 滑模控制器设计 21

3.5 仿真实例 23

3.5.1 PD控制 23

3.5.2 滑模控制 24

3.6本章小结 28

4 台车式倒立摆的滑模控制 29

4.1 引言 29

4.2台车式倒立摆模型及其原理 29

4.2.1 台式倒立摆模型 29

4.2.2台车式倒立摆原理 29

4.3 滑模控制器设计 30

4.3.1 切换函数设计 30

4.3.2 控制律的设计 32

4.4 仿真实例 33

4.4.1 常值切换控制律仿真 33

4.5 本章小结 36

5 滑模变结构控制在机器人中的应用 38

5.1 引言 38

5.2 机器人控制的主要问题 38

5.3 机器人的数学模型 39

5.4 基于滤波的机器人滑模控制 40

5.4.1 引言 40

5.4.2 基于滤波的机器人滑模控制 41

5.4.3仿真实例 44

5.5 本章小结 46

6 总结与展望 47

参考文献 49

致 谢 50

附录 51

1. 滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 51

1) 控制器S函数：chap1.m 51

2) 被控对象S函数：chap1plant.m 52

3) 作图程序:chap1plot.m 55

2.台式倒立摆的滑模控制 56

1)主程序chap2.m 56

2)控制子程序chap2eq.m 58

3.滑模变结构控制在机器人中的应用 59