徐志摩诗集

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徐志摩诗集范文第1篇

关键词:知识型员工;需求特征;激励

中图分类号:C93文献标识码:A

随着世界的发展变化,竞争加剧,产品生命周期的缩短以及全球经济一体化的加强,企业的成功不再归功于短暂的或偶然的产品开发或灵机一动的市场战略,而是企业核心竞争力的外在表现。在人力资本和知识资本成为企业竞争优势源泉的知识经济时代,企业核心竞争力的提升更加依赖技术、管理等知识资源,而知识的创造、利用与增值,资源的合理配置,最终都要依靠知识的载体――知识型员工来实现。如何有效地激励知识型员工,充分调动他们的积极性和主动性,已成为企业人力资源管理的重心,也成为了现代企业可持续发展的一个核心命题。本文基于对企业知识型员工的需求特征分析,阐述新时期下知识型员工的激励模式。

一、知识型员工的内涵与需求特征

美国著名的管理学家彼德・德鲁克最先提出了知识工作者的概念。他认为,知识型员工是指那些掌握和运用符号和概念、利用知识或信息工作的人。一方面能充分利用现代科学技术知识提高工作的效率;另一方面知识型员工本身具备较强的学习知识和创新知识的能力。本文将知识型员工定义为:本身具备较高的学习和创新能力,并主要利用现代科学技术知识进行工作的员工。

知识型员工的特征主要包括职业特征、个体特征和需求特征等三个方面,本文重点对需求特征进行分析。

美国知识管理专家玛汉・坦姆仆经过大量实证研究,认为知识型员工的前四项主要需求依次为个人成长、工作自主性、业务成就和金钱财富。安盛咨询公司经过与澳大利亚、美国、日本多个行业的858 名员工进行分析后,列出了知识型员工的激励因素,名列前5位的激励因素分别是:报酬、工作性质、提升、与同事的关系、影响决策。我国学者张望军、彭剑锋通过大量的实证研究得出:第一,我国知识型员工首先注重薪酬这个激励因素;第二,除物质需求外,其他的主要需求大都和工作、成长、成就有关。与其他类型员工相比,知识型员工更看重具有挑战性的工作,他们对个人和企业的成长有着持续不断的需求,包括利润和信息分享需求、个体成长与发展需求、尊重和参与需求以及终身就业能力提高的需求等。

综合上述理论及实证分析,本文阐述的我国知识型员工的需求特征依次为:1、工资报酬与奖励;2、个人的成长与发展;3、公司的前途;4、有挑战性的工作。

二、我国企业对知识型员工激励存在的误区

当前,技术、知识产权、科学管理等知识经济形态在大部分企业中的地位逐步提升,知识型员工也受到越来越多企业的重视,然而,许多企业由于没有认识到知识型员工在心理需求、价值观念等方面的特殊性,因而在激励中走入诸多误区。

1、激励手段单一化。在现行许多企业中,仍然认为薪酬是员工包括知识型员工追求的主要目标,延续“基本薪酬+奖金”的薪酬模式,忽略了知识型员工与其他员工在需求特征上的差异,因此,无法真正调动知识型员工的创新主动性和工作积极性。

2、缺乏有效的组织管理。在我国,许多企业仍采用传统的控制型管理模式,对知识型员工与其他员工实行“一刀切”管理,在工作环境、工作方式上没有差别,导致知识型员工得不到有效激励,其作用也不能充分发挥。有些知识型员工甚至因其不受重视而产生不满,变成企业的“负资源”。

3、忽略知识型员工的精神需求。与非知识型员工相比,知识型员工往往更注重自我价值的实现,更热衷于具有挑战性、创造性的任务并尽力追求完美。然而在现实中,许多企业领导和管理者只关注他们物质需求,忽略他们内心深处对事业、对组织的责任感和理想追求,忽略他们对知识的渴望,缺乏有计划的、科学的培训机制,使得知识型员工无法获取源源不断的、最新的知识,导致他们创新能力的衰退,甚至转变为非知识性员工。

4、缺乏科学的职业生涯规划。许多企业仅仅站在自身发展的角度,认为企业目标也应该是所有员工共同的目标,无视知识型员工自身的职业生涯需求,从而引发了组织人力资源需求和员工个人生涯需求之间的矛盾,最终导致知识型员工短期行为的增加和对企业忠诚度的降低。

三、我国企业知识型员工的激励模式

上述分析表明,我国企业在对知识型员工的激励机制上存在许多问题,本文以需求特征为基础,探讨企业知识型员工的激励模式。目前,比较重要的激励理论主要有:马斯洛的需求层次理论,强调人性的生理、安全、社交、尊重、自我实现等五个需求层次。麦格雷戈的“Y”理论,强调个人目标和组织目标的结合。波特和劳勒的综合型激励模式,认为激励是外部刺激、个体内部条件、行为表现、行为结果相互作用的统一过程。

基于上述理论研究,我们认为对知识型员工的激励有以下三个原则:1、外在激励与内在激励相结合原则;2、物质激励、组织激励、目标激励相结合原则;3、短期激励与长期激励相结合原则,并构建出我国企业知识型员工的激励模型。(图1)

1、多元化的薪酬战略。改变以往单一的“基本薪酬+奖金”的薪酬模式,加以智力产权制度(包括技术成果入股、股票期权制)等形式多样的薪酬模式,通过这种方式让知识型员工与企业的利益紧密联系在一起,既能长期保留和吸引知识型人才,为他们提供一种比较优惠的积累资本的方法,又能把企业支付给他们的现金水平控制在最低水平。

2、有效的组织激励。企业通过组织方式、组织环境、企业文化以及赋予挑战性的工作等方式,如“自我管理式团队”(SMT)模式、完善职业培训机制、授权管理模式等,充分调动知识型员工的积极性,让他们认同并融入到整个企业中,充分发挥主人公的意识。既能充分挖掘他们的潜能和创造性,使其与团队成员相互合作,发挥知识的协同效应,又能使他们的知识得到不断的丰富和积累,从而为企业提供更高层次的知识资源。

3、长效的目标激励。一方面是通过制定企业长期与短期各个阶段的具体目标,并将目标融入知识型员工的日常工作中,建立起科学、量化的考核评价指标体系,考核目标的实现情况,使知识型员工强化在工作中的责任感和使命感,而具体的评价考核指标也标志他们对公司贡献的价值的大小,从而激发他们工作的积极性和主动性;另一方面为知识型员工提供科学的职业生涯规划,从每个知识型员工个人职业发展出发,将企业目标与个人目标相衔接,为其提供不断成长和发展机会,以帮助其充分发挥自己的潜能,最大限度地实现自己职业生涯目标和自我价值。

同时,作为外部激励的组织激励与目标激励中的组织环境、挑战性工作、职业生涯规划等,都能从不同的程度激发知识型员工的自尊、荣誉、热情、潜力,从而实现员工内在激励机制的产生。这就是外部激励的内部转化,是外部激励与内在激励的交叉影响。而内在激励也是激励体系中非常重要的一种激励方式,在某种程度上,内在激励更具有长期性与高效率。

(作者单位:江苏财经职业技术学院)

主要参考文献:

[1]彼得・德鲁克.变动中的管理界[M].上海译文出版社,1999.

[2]张望军,彭剑锋.中国企业知识型员工激励机制实证分析[J].科研管理,2001.

徐志摩诗集范文第2篇

房价同比出现上涨，环比呈上涨态势的城市数量也在增多。1月份仅有10个城市房价环比上涨，而在6月份，已经有63个城市房价实现环比上涨。

“房价在2009年二季度出现明显变化，北京二季度二手房价格就比一季度上涨15％，全国几乎各大城市的一手房、二手房价格都在上涨，有些甚至已经达到了2007年的房价最高点。”我爱我家房地产经纪公司控股公司副总胡景晖说。

回涨导致购房者“被迫性”消费

与国内其他行业相比，房地产行业似乎已经轻松地摆脱了金融危机的影响，迅速地从半年前的哭穷进入到资金充裕的阶段。究竟是什么因素导致了房地产行业的变化?目前的变现究竟是房地产行业的复苏，还是泡沫重现?

在胡景晖看来，这样迅速的价格回涨并不合乎常理，从2007年底国家收紧信贷闸门后，几乎所有开发商的资金链都受到了巨大影响，整个2008年的房地产市场都是在冷清、紧张的气氛中度过。在国家整体经济形势还没有明显改观的前提下，房价的突然回涨难以理解。

根据焦点旁地产网数字地产频道的统计数据，在北京市场，2009年上半年涨幅排名前20的楼盘，其涨幅都超过了100％，其中，涨幅徘名首位的西钓鱼台嘉园，价格从1月份均价每平方米15297元涨到现在的26213元，半年价格涨幅达到171％。

胡景晖表示，2009年上半年房价的上涨有需求释放的原因，也有很多人为的原因。由于2009年年初房价普遍打折以及首次贷款利率7折等国家鼓励购房政策的出台，刺激了一些双望者出手购房，释放了一部分购房需求。

胡景晖说，在这些购房需求中，有相当一部分是属于被迫性消费。在北京，2009年一些老城区开始大规模拆迁，因为拆迁而加入购房大军的就占到了购房者的30％以上，此外还有因子女上学、大型企业迁址等原因被迫购房的消费者，这部分人群对价格敏感度不高，属于即使价格高也不得不买的情况。

但在胡景晖看来，这种被迫性购房并不是推高房价的最主要原因，开发商和小业主“唱戏”才是房价推高的直接原因。现在一手房开盘都会参照周边二手房的价格，而二手房的业主也非常关注房地产市场政策变动、所在区域环境变化以及周边新增楼盘情况，根据这些信息对自己的房子进行估值，尽管开发商和小业主并没有形成联盟，但二者却在价格问题上互相影响，甚至已经很默契。

胡景晖说，从资金来源上看，2009年一季度的商品房交易放量让开发商资金回笼很快。

从我爱我家最近的业务情况来看，已经发现消费者出现了意见分歧。

有一部分消费者属于追涨杀跌的群体，看到房价上涨就选择加入购房队伍，以免越往后价格越高，但也有一些消费者认为，既然2008年房价能够下跌，今后一两年房价也一定能够出现下跌的局面。

大量信贷资金流入房地产行业?

与2008年频繁流拍的土地市场相比，2009年2季度也出现变化。

统计显示，2009年4月份，全国土地市场住宅用地成交量首超2008年同期水平，近1／3住宅用地溢价成交。到了5月份，全国60个重点城市共嘭狡土地553宗，同比增加73％。广州、北京、上海、重庆、深圳等大城市不断出现新的地王。

在北京，一季度还哭穷的开发商突然之间就变的出手阔绰，一周之内连续诞生了两个地王。

经历了广渠路地王诞生过程的潘石屹对地价的上涨并没有乐观的态度。用他的话讲，北京土地市场的泡沫已经出现。

“现在，市场上的确钱很多，很难流入到实体经济中去，就都集中在土地和股票市场上来了。”潘石屹说。

从广渠路15号地的拍卖过程看，参与的11家公司都是中国公司，没有一家境外公司参加。潘石屹认为，这个现象多少均折射出全球资金对中国、对北京房地产市场的一些看法，说明他们对这种拿地的举动并不看好。

北京联达四方房地产经纪公司总经理杨少锋表示，2009年上半年的房价回涨是非理性的，可能会导致今后两年楼市出现暴涨的风险。

在杨少锋看来，2009年上半年之所以会出现房价上涨的局面，最根本的原因还在于信贷资金的流向。

杨少锋提供的数据显示，仅2009年一季度人民币信贷资金新增4.6万亿，而2008年全年才4.9万亿，这么大的信贷资金增长有可能流向房地产行业。

杨少锋说，这就直接导致原本缺钱的开发商很快就不再有资金压力，而没有了资金压力的开发商自然没有降价销售的动力。现在很多楼盘已经开始捂盘惜售。

与此同时，上市的开发商也在从股市上加速融资，根据统计，目前10余家上市房地产企业已经从股市融资超过300亿元。

那么，为什么这些原本不应该进入房地产的信贷资金都流入了这个行业?

杨少锋说，这些新增信贷资金并非直接进入房地产行业，而是通过数个环节转进了这个行业。尽管银行对信贷资金流向都有―定的监控，但实际上并不能完全跟踪到流向。

“帮扶”措施缓解开发商资金压力

除了资金流向，国家政策似乎也在帮着开发商缓解资金压力。

2009年5月27日，国务院宣布调低固定资产投资项目资本金比例，普通商品住房项目投资的最低资本金比例从35％调低至20％。这是开发商自由资金比例13年来的首次下调。

此外，地方政府明里暗里的“帮扶”开发商的政策措施频繁出台，客观上都在缓解着开发商的资金压力。

“为什么在房价依然高位的时候会降低开发商自由资金比例?”杨少锋说，这说明政府目前最大的压力在于就业压力，而不是百姓购房压力。

开发商有了资金支持，就可以放手去买地、建房，一旦一个楼盘开始建造运转，水泥、钢筋、装修等房地产上下游行业就能够被带动，大量的就业机会也就被创造出来。房地产行业的这种联动效应正是缓解当前就业压力的好方式。

但是，以这种方式推动房地产市场一枝独秀也是众多业内人士的担心之处。有业内人士表示，如果任由房价这样上涨，很快房地产市场的真实需求就会被挤出，投机需求将占据房地产市场。

北京大学房地产市场研究所所长陈国强说，2009年二季度房地产市场的上涨需要引起各方面关注，但还不能说目前整个市场就出现了泡沫。

陈国强表示，2009年上半年房地产市场的主要特点是交易量的恢复，有些城市上半年的交易量相当于2008年全年。消费者的信电、在增强，房地产企业的开发投资也在增长，但整体投资水平依然偏低，差不多是近10年的最低的水平，说明多数开发商对市场依然比较审慎。

徐志摩诗集范文第3篇

关键词：虚拟手术；图像分割；三维重建；MC算法

DOI：10.15938/j.jhust.2017.02.001

中图分类号： TP301文献标志码： A文章编号： 1007-2683（2017）02-0001-06Geometry Modeling Program Implementation of Human Hip Tissue

Abstract：Aiming to design a simulate software of human tissue modeling and analysis， Visual Studio 2010 is selected as a development tool to develop a 3D reconstruction software of human tissue with language C++. It can be used alone. It also can be a module of the virtual surgery systems. The system includes medical image segmentation modules and 3D reconstruction modules， and can realize the model visualization. This software system has been used to reconstruct hip muscles， femur and hip bone accurately. The results show these geometry models can simulate the structure of hip tissues.

Keywords：virtual surgery， image segmentation， 3D reconstruction， human hip

0引言

人w组织三维几何建模是虚拟手术系统的核心模块，也是医学领域研究的热点问题，通过三维几何建模可以辅助医务人员对患者进行准确高效的医疗诊断，提高手术的成功率。本文主要介绍虚拟手术系统中几何建模软件的实现方法。人体组织三维几何建模包括医学图像的预处理和三维重建两部分。图像预处理的核心操作是医学图像的分割， Kayalvizhi R等提出一种新的智能算法-粒子群算法（PSO），并将其应用到传统的阈值分割中[1]。CruzAceves I等提出一种基于活动轮廓模型理论和分布估计算法的自动图像分割方法[2]。Nayak NR等通过评估三种不同的聚类算法，提出了一种适用于灰度图像的改进聚类算法[3]。对于一般的医学图像来说，计算机自动分割方法的准确性都很难达到要求，因此，图像分割的过程中必须有交互式操作，才能得到更加精确的分割结果。Milanova M等提出一种基于视觉来确定位置的图像分割方法[4]。刘再涛等依据人类视觉感知的分层特性，提出一种新的复合医学图像分割方法。该方法通过提取医学图像的底层特征，利用FuzzyART神经网络作为像素的分类器，对医学图像进行连续两次分割[5]。Gonzalo RD等提出一种基于B样条的的交互式图像分割方法。通过控制图像上的一些点来约束曲线的拓扑结构，并设计了一个交互式界面，用户通过手动操作进行图像分割[6]。Aragon AC等为髋关节图像分割提供了一个网络平台，该平台收集志愿者的MRI图像，形成一个解决方案的知识库，提供数据用于训练自动分割算法，用户可以在界面中进行手动和半自动的交互式分割[7]。尽管近年来提出的图像分割方法层出不穷，但由于医学图像分割本身的困难，任何一种单独的计算机图像分割方法，不管是自动分割还是交互式分割都难以得到令人满意的结果。本研究采用的是将基于灰度差的区域生长方法和基于边填充算法的交互式分割方法结合起来的方法对医学图像进行分割，该方法可以满足一般医学图像的分割要求。三维重建的算法很多[8-11]，Habert S等提出一种新的方法将轮廓形状（SFS）方法应用于冠状动脉与血管造影的三维重建中 [12]。CohenSteiner D提出了一种三维重建算法，与传统的重建算法不同。首先，该算法处理的是由一般形状聚合在一起的紧密集合。其次，该算法并不输出一个体数据而是输出一个网状的序列。第三，该算法具有拓扑持久性，从而可以选择最稳定的重建特性[13]。Meko M等提出一种改进的三维重建算法，该算法从两个或两个以上的摄像头获得图像，目标是减少传统三维重建算法中三角形网格和弟归子网格的数量。优化计算的复杂性，降低了三维重建对计算能力的需求[14]。Da FP等提出基于双目立体视觉的算法来生成三维的人脸密集点去模型[15]。本研究采用的是MC算法，与其他算法相比，该算法容易程序化，生成三维模型的速度快，占用内存少，可移植性强，可以利用普通的计算机图形处理硬件实现快速的几何变换和绘制，并且能够很好的表现出人体组织的表面结构，满足虚拟手术系统对三维几何模型的要求。

在编程实现区域生长模块、交互式分割模块和三维重建模块功能的基础上，本研究设计了一款集二维医学图像浏览、预处理和三维几何重建功能于一体的人体器官几何建模软件，该软件可以独立使用，也是整个虚拟手术系统设计的一部分。

三维重建模块程序的实现过程：①设计一个表面重建按钮和一个设置高阈值和低阈值的对话框，载入体数据后，数据被读取到CMITKTestDoc类的mtikVolume *m_Volume中，这时表面重建按钮变为有效。②将保存有体数据的成员m_Volume交给mitkMarchingCubes *mc，再运行该算法mc>Run（）完成表面重建功能。③将重建后的数据交给mitkMesh *m_Mesh，m_Mesh通过GetMesh函数交给mitkSurfaceModel *m_SurfaceModel，调用m_SurfaceModel>GetProperty（）设置面绘制方法并设置表面材质属性、颜色、光照等。④通过mitkView *view>AddModel（）把m_SurfaceModel交给view，view>show（）在主界面右侧窗口中显示模型，调用view>Update（）更新界面。⑤利用mitkPLYBinaryWriter将三维几何模型保存成ply格式。

2人体髋部组织几何建模实现

2.1几何建模系统界面设计

根据以上分析，利用Visual Studio C++软件进行虚拟手术系统界面的设计，如图1所示。其中各个菜单的子菜单如图2所示。几何建模界面如图3所示，区域生长对话框如图4所示。

其中：：医学图像浏览功能。：交互式分割按钮。：区域生长对话框按钮。：三维重建按钮。

Different Value和Change Value输入框设置生长准则的两个参数。

2.2人体组织三维重建程序设计

人体组织几何三维重建就是从一组二维医学图像中进行边界识别分割，提取物体相关表面信息来重新还原物体的三维模型，从而真实的反映人体器官的生理结构。目前人体组织几何建模三维重建方法主要分两种：表面重建和体重建。表面重建可以将任意组织的表面结构表达出来，但无法表达组织器官的内部结构。体重建不仅能够表达组织器官的表面信息还可以表现其内部结构，但是其计算量太大，并且生成的体模型内部存在大量空洞。由于本研究中的虚拟手术系统对三维模型的内部表现要求不高，最重要的是要求模型内部必须是连续贯通的，其内部的填充在接下来的工作中实现，因此选用了表面重建方法。三维重建模块程序流程图如图5所示。

3髋部骨和肌肉几何建模结果

肌肉的数据来源为本课题组一名健康男性在哈尔滨医科大学附属第一医院拍摄的髋关节MRI图像，采用轴位连续断层扫描方式，选择T2加权自旋回波序列。扫描参数如下：矩阵512×512，层厚3 mm，视野FOV17 cm，共计182层。骨的数据来源同区域生长模块。本模块的软件环境：使用Visual C++开发环境在Windows PC平台上实现。硬件环境：CPU 为AMD Athlon 7750双核，却4G。提取的程序运行结果包括：研究对象在相同种子点不同参数下应用区域生长算法的分割结果；研究对象在不同种子点相同参数下应用区域生长算法的分割结果；分别应用区域生长算法和交互式分割算法分割股骨的结果；分别应用区域生长算法和交互式分割算法分割半腱肌的结果。

1）以源图像骨薄肌中选取的点为种子点，参数dv和cv均取30，利用区域生长算法分割出的肌肉如图6所示。

2）以源图像骨薄肌中选取的点为种子点，参数dv和cv均取90，利用区域生长算法分割出的肌肉如图7所示。

3）以源图像半腱肌中选取的点为种子点，参数dv和cv仍取30，利用区域生长算法分割出的肌肉如图8所示。

4）以股骨中的一个点为种子点，由于骨的灰度值较大，因此参数dv取300，cv取900。股骨的分割结果如图9所示。

分割结果1）～4）表明，以源图像股薄肌中选取的点为种子点，参数dv和cv均取30，利用区域生长算法可以分割出完整的股薄肌切片。但是对于同样的种子点，当参数dv和cv均取90时，由于选择的参数较大，利用区域生长算法分割出连通的多块肌肉。如果参数dv和cv均取30，在参数不变的情况下，选取边界模糊的半腱肌中的一个点作为种子点，分割出了包括半腱肌在内的多块肌肉。从肌肉和骨的分割结果可以看出，区域生长算法对参数的控制和种子点的选择要求较高，对边界较模糊的组织容易提取出分割对象以外的多个部分即出现过度分割。

5）医学数据来源与区域生长模块相同，利用交互式分割算法对人体肌肉和骨骼进行分割处理，半腱肌的分割结果如图10所示，股骨分割结果如图11所示。

从分割结果5）可以看出，交互式分割方法可以的分割出任何感兴趣的组织和器官，但是该方法操作起来比较费时，并且对操作者有较高的要求，因此，对于股骨这样边界清晰且灰度值差比较大的组织可以直接选用区域生长算法进行分割，而对于半腱肌等边界模糊的肌肉组织，就可以考虑选用交互式分割方法，或者首先采用交互式分割将感兴趣的区域大体的分割出来，将灰度值相差不大的组织分离出去，再利用区域生长方法就可以更好的分割出想要的结果，既有效的避免了区域生长方法的过度分割，也提高了分割的效率。

由于三维重建的几何模型是由计算机合成的，非自然图像，用户在重建模型的过程中，根据需要设定和调整相关参数，因此很难定量的对三维重建的结果进行评估。目前对三维重建质量的评估主要是主观上的，根据操作者的解剖学经验或对比真实的人体器官，对三维模型的关键特征点进行比较，来判断重建结果的优劣。下面是本软件重建的三维几何模型与真实的人体肌肉和骨骼结构的对比：

缝匠肌对比如图12所示：（a）为真实人体缝匠肌结构，（b）为基于本软件建立的缝匠肌几何模型。

如图13所示：（a）图为真实人体髋骨正面结构，（c）图为真实人体髋骨背面结构，（b）和（d）为基于本软件建立的髋骨正面和背面几何模型。

从图12和图13可以看出，本软件重建的三维几何模型与真实人体肌肉和骨骼的生理结构基本吻合，能够表现出相应肌肉和骨骼的细节特征。在未来的研究中，将考虑生成体模型方法和程序实现，以便与研究组设计的体网格划分模块和生物力学有限元分析模块连接在一起。

4结论

本软件实现了同时载入多张医学图像的功能。提供了区域生长和交互式分割两种分割方法，可以同时利用两者对图像进行分割，结合各自的优点和适用范围，使分割结果更加精确且保证了分割的速度。本软件可以不必保存分割后的数据直接进行三维重建，使界面左侧的图像分割和右侧的三维重建保持同步，可以直接根据三维重建的效果对二维图像的分割进行修改，省去了以往软件必须先保存再重建的繁琐操作。依据所提出的方法，对人体髋部骨和肌肉进行了几何重建，重建的三维模型能够表现出相应部位的细节特征。

参 考 文 献：

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徐志摩诗集范文第4篇

关键词:虚拟组织;组织结构;核心竞争力

中图分类号:F27文献标识码:A

自20世纪九十年代以来,全球经济一体化进程不断加快,科技进步不断加速,产品生命周期也日益渐短,企业经营环境发生了剧烈的变化,市场需求出现了个性化、多样化和易变性的特点。而虚拟组织作为一种新型的组织模式,适应了个性化、多样化和易变性的市场新需求,具有很强的市场应变能力,即足够的柔性。它的最大特点在于:突破传统企业组织的有形界限,强调通过对企业外部资源的有效整合,迎合某一快速出现的市场机遇。

一、虚拟组织的含义

虚拟组织是指两个或两个以上的、或在法律意义上独立的并且具有核心能力的公司、机构、个人(包括供应商、制作商和客户),为迅速向市场或用户提供某种产品和服务,组成的一种临时性(非永久性)、非固定化的互相信任、合作的组织联盟,即动态联盟;是那些欲结盟的企业在自愿互利的原则下,出于降低交易费用、减少不确定性、实现优势互补等目的,以契约方式结合起来的共同提高企业市场竞争力的合作模式。

虚拟组织是为了抓住稍纵即逝的市场机会而快速组合起来的、临时性的企业网络,是迅速聚集一系列核心能力以利用市场机会的独立企业的动态联盟。虚拟组织不是一个企业,而是一个由独立企业组成的企业群体,组成虚拟组织的独立企业称为虚拟组织单位。组成虚拟组织的每一个独立企业拥有各自的核心能力和资源,为了一个共同的市场机会,这些独立的企业联合起来,贡献各自的核心能力和资源,相互协作,以谋求实现共同的市场目标,同时使虚拟组织整体价值最大化。虚拟组织不具有法人资格,也没有固定的组织层次和内部命令系统,而是一种开放的组织结构。因此,可以在拥有充分信息的条件下,从众多的组织中通过竞争招标或自由选择等方式精选出合作伙伴,迅速形成各专业领域中的独特优势,实现对外部资源的整合利用,从而以强大的结构成本优势和机动性,完成单个企业难以承担的市场功能,如产品开发、生产和销售。虚拟组织中的成员可以遍布在世界各地,彼此也许并不存在产权上的联系,不同于一般的跨国公司,相互之间的合作关系是动态的,完全突破了以内部组织制度为基础的传统管理方法。网络的发展推动了虚拟组织的发展。其实,网络本身也是虚拟组织的一种形式,是系列预先认证合格的合作伙伴。同时,作为辅助工具,网络又推动了各个领域中合作的开展和众多虚拟组织的形成。

二、虚拟组织的特征

传统组织必须以一定的实体化因素为前提条件,与传统的组织结构形式相比,虚拟组织突破了组织边界、时间及空间的限制,它具备各成员核心能力和资源的互补性、组织边界模糊、组织结构扁平化、组织构成的动态化、对环境反应敏感和响应的敏捷等特点。

1、各成员核心能力和资源的互补性。在资源有限的情况下,企业为了能在竞争中取得优势地位,只需掌握核心竞争力,即把企业知识和技术依赖性强的高增值部门掌握在自己手里,而把其他低增值、非强势部分可以虚拟化,使企业资源得到最大化的利用。这样汇聚各组织成员的核心竞争力,从而提高总体的市场竞争能力,使得强者更强,能够在一定程度上抵御可能出现的种种不利因素。比如,耐克公司将其所有的产品交给其他企业(通常是一些生产能力强的企业)生产制造,把企业所有资源集中投入到产品设计和市场销售中,这样不但节省了生产成本,也使自身在设计、销售的核心竞争力得到充分发挥。丰田汽车公司将自己的大部分精力放在自己的强势部分,如丰田汽车发动机的设计研发和生产现场的管理等,而将自己做得不够成熟、竞争力不强、成本高、风险大的部分(如汽车模具的制造)外包给在这些方面做得好的企业,这样自身的核心竞争优势既得以保持,又通过这种虚拟组织的形式将各个组织成员的核心竞争力加以整合,从而提高了整体竞争的能力。

2、组织边界的模糊性。在传统组织中,边界被视为稳定、一致和连续的地带,而虚拟组织是由一些独立企业组织起来的临时性的组织,打破了传统企业组织机构的层次和界限。因此,虚拟组织可以被认为是同时处于边界的内部和外部,这种情况下,同一性和差异性同时存在并被不断地修改和相互磨合,这就使得很难用固定的、类似实体的术语来考虑虚拟组织的边界。多个不同的功能、甚至组织的交叉,使得虚拟组织的边界在形式上更像是“网络”。各成员企业(组织)出于某种战略考虑,为了共同的目标和利益组成某种松散型、虚拟化的网络合作关系,形成的是一种柔性的地位完全平等的伙伴关系,而不是从属关系。因此,虚拟组织的边界具有一定的模糊性。

3、组织结构扁平化。与传统组织结构相比,虚拟组织通过社会化协作和契约关系,使得企业的管理组织扁平化、信息化,削减了中间层次,决策层更贴近执行层,对市场需求和环境变化能够做出迅速反应,当有需要时,拥有优势的企业可以迅速加入,任务完成又可以轻松退出。这种组织结构的优点在于层级控制少、灵活、民主,易于内部沟通、调动员工的创造性,对外界的反应快;缺点在于,传统的组织结构横向实行职能分工,纵向实行高度的垂直整合,因此得以对企业活动、信息和技术实施严格控制,而虚拟组织是一种更加松散的系统,合作伙伴之间的协调和控制是通过市场机制和合同来进行控制的。因此,失去对经营活动控制的可能性大为增加。组织的构成单位从职能部门转化为以任务为导向,充分发挥个人能动性和多方面才能的过程小组,使企业的所有目标都直接或间接地通过团队来完成,组织边界不断扩大,此时管理工作的重点已不再是对众多的任务以及人们完成任务的方式实施直接控制,而是企业间的谈判和协调工作。

4、组织构成的动态化。从组织构成成员的角度分析,虚拟组织常常以项目、产品、研发、供应关系或市场机遇为基础而组建,组织中的成员进入或退出都比较自由,任何一个经济实体都可以以自身拥有的核心能力通过协商加盟某一虚拟组织,成员的数量也没有限制,只要内部的协调成本小于市场交易费用即可。另外,从虚拟组织的持续时间上观察,虚拟组织的持续时间也容易变化不定,组织得以持续的基础便是组织成员的共同利益,一旦共同利益这个基础不复存在,虚拟组织也就随之解体。因此,虚拟组织的组织构成是动态的、暂时的,具有较大的灵活性。

5、对环境反应的敏感性与响应的敏捷性。知识经济时代,市场需求越发具有多元性和易变性,市场机遇转瞬即逝。为快速抓住这些短暂的机遇,企业仅仅集成自身内部现有的资源是不够的,还同时需要充分借助外部资源。任何企业都不可能满足每一个市场机遇所需要的全部资源,企业之间核心竞争力优势的集成才是快速响应市场需求的基础。虚拟组织是一个由市场机会推动并由机会定义的各种核心能力的统一体,对环境极为敏感,能够快速地聚集实现市场机遇所需要的核心能力和资源,这些核心能力分散于许多独立企业之中,各独立企业随合作的需要而组建,随任务的完成而解散,从而迅速地占领市场。当某种机遇来临时,具有该机遇所需能力的企业能够根据共同的目标和不同的需求迅速组合,各成员都只从事自己具有优势的工作,而将自己不擅长的工作交由其他具有优势的成员企业去完成,成员间分工协作,协同作业,从而达到共赢。

尽管成员企业之间是独立运营的,但是企业个体具有很强的灵敏性,能及时随着核心企业的市场状态而相应进行调整。一旦利益不再,立即调整战略目标,调整虚拟组织的组合方式,从而以高弹性适应市场的快速变化,虚拟组织正是以这种动态结构、灵活的方式来适应市场的快速变化。因此,虚拟组织不仅可以适应可以预见的市场变化,而且具有很强的适应市场能力的柔性与灵捷性,各方优势资源的集中更催生出极强的竞争优势和竞争力。

三、虚拟组织结构的具体模式及其特点

不少学者已从不同角度对虚拟组织的组织结构进行了研究,综合现有研究成果,虚拟组织结构可以划分为以下三种具体模式:

1、星形模式及其特点分析。又称有盟主的虚拟组织结构模式,这类虚拟组织是指为适应市场的变化抓住某一市场机遇,由一个占主导地位的企业(核心企业)选择一些具有相应核心能力和资源的伙伴,组成一个企业联合体,耐克公司就是典型的星形模式。盟主企业的管理层负责虚拟组织的协调管理,其他合作伙伴则组成层。(图1)

在星形模式中,盟主企业担负着虚拟组织主要的管理工作,是虚拟组织管理的主体。盟主企业的管理职能贯穿于虚拟组织运作的始终。首先,它将利用自身在行业中的优势地位,最敏锐、最迅捷地识别出市场机遇,根据自身实力把握住市场机遇;然后,提出产品或服务的概念以及具体准确的市场定位;最后,虚拟组织的构建主要由盟主企业来完成。

在星型模式下,虚拟组织的客体主要是盟主企业的其他合作伙伴。组成虚拟组织各部分的是处于不同地域的、有着自身独立性的多个企业的核心部分。显然,虚拟组织的高效运作,就依赖于整体优势的发挥以及各联结部分和各个内部的协调运作与高效管理。

星形模式下虚拟组织的管理主要由盟主企业来集中管理,因此其管理的整合效应强大,形成统一认识的速度快,而且有利于企业整体战略的形成以及竞争优势的形成。这样的虚拟组织其管理具有一定的稳定性,拥有一定数量的稳固顾客群体。但是,这种模式下的虚拟组织的经营管理容易受盟主企业的经营管理理念的影响,一旦盟主企业出现失误就会带来虚拟组织整体运作的瘫痪。同时,这种模式对盟主企业的组织领导能力要求很高,盟主企业面临的管理压力也相当沉重,适用于实力强大、竞争优势明显的知名企业。

2、平行模式及其特点分析。又称平行模式或民主联盟组织模式。这种模式中不存在占主导、核心地位的盟主企业,虚拟组织的所有成员企业都在平等的基础上相互合作,也就没有了核心层和层的区别。成员企业在保持自身独立的同时,为虚拟组织贡献出自己的核心能力和资源。该模式中强调每个成员的作用,任何一个成员的核心能力的发挥强弱都会影响整个虚拟组织运作的好坏。(图2)

平行模式一般要求各成员企业对市场变化的洞察力与预测力都具有相当高的水平,即这种模式依赖于信息、网络技术的高度发展及普及。只有这样,才能迅速捕捉市场信息、提出产品概念,最快地把握住市场机遇。只有在这样的大环境下,各成员企业才会在市场需求和利益的驱动下,自发迅速地建立起协作关系,组成真正意义下的虚拟组织形态。由于平行模式中各成员企业的地位平等,于是决定了它们在虚拟组织管理中扮演的角色具有相同分量。每个成员企业既是管理的主体也是管理的客体,管理的重点集中在伙伴关系管理、协调管理以及风险管理上。

3、联邦模式及其特点分析。联邦模式是一般意义上的虚拟组织结构模式。若干骨干企业构成核心层,以市场为中心,选择合作伙伴企业形成层。为实现虚拟组织战略目标,核心层企业组成的协调机构(ASC)以并行工程方式分解工作任务,将合作伙伴中实现某种职能所具有的所有资源和能力集成在一起,形成以职能为中心的集成任务模块如研发模块、筹供模块、生产模块、营销模块等,各模块间平等合作,完成整个任务流程。集成任务模块可以由所有合作伙伴(包括核心企业和企业)共同构成,也可由某个企业独立承担。(图3)

联邦模式的组织灵活,有利于不同伙伴之间的指挥和协调,是一种比较理想的虚拟组织结构模式,适用于母子公司和集团企业。现阶段的虚拟组织运作应主要采用这种模式。但是这种模式中ASC成员全部来自虚拟组织的各成员企业,因此容易忽略潜在的更具优势的伙伴企业,这不利于虚拟组织的自我更新能力的发挥,同时也导致ASC决策的客观性和监督机制较弱。因此,为了弥补以上不足之处,可以在这种模式中把外部的专业的中介服务机构引入ASC,以为虚拟组织提供客观的信息收集、评价等服务,对其决策进行监督,并监控整个虚拟组织的运作效率。

四、结束语

虚拟组织满足了不断变化的市场需求,与以往组织形式相比具有灵活性高、对资源的高利用率、快速适应环境变化等特点。虚拟组织突破传统企业组织的有形界限,能够整合组织成员之间的核心竞争能力,实现降低交易费用的目的。由于虚拟组织的理论研究是目前管理理论研究的前沿课题,人们对虚拟组织这一新生事物尚有许多未知之处,因此还需对这一理论进行深入细致的研究。

(作者单位:天津科技大学经济与管理学院)

主要参考文献:

[1]林润辉,李维安.网络组织―更具环境适应能力的新型组织模式[J].南开管理评论,2000.3.

徐志摩诗集范文第5篇

【关键词】滑模变结构控制;抖振;倒立摆系统;伺服系统。

目 录

摘 要 1

Abstract 2

1 绪论 5

1.1 滑模变结构控制理论的介绍 5

1.1.1 滑模变结构控制理论的起源和背景 5

1.1.2 滑模变结构控制研究的发展历史和现状 5

1.1.3 滑模变结构控制理论的特点 8

1.2 目前滑模控制设计中存在的问题 9

1.2.1 滑模控制器的设计要求 9

1.2.2 计算机实现滑模控制算法存在的问题 10

1.3 本论文的研究意义及研究内容 10

1.3.1 研究意义 10

1.3.2 研究内容 11

2滑模变结构控制的基础理论 12

2.1 滑模变结构控制系统的基本原理与设计方法 12

2.1.1滑模变结构控制的基本概念 12

2.1.2 滑动模态的数学描述 14

2.1.3 滑动模态的存在和到达条件 15

2.1.4 滑模控制系统的设计过程 16

2.2.1 抖振问题 17

2.2.2 抖振的解决办法 18

2.3 本章小结 19

3滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 20

3.1 引言 20

3.2 低速摩擦伺服系统的主要问题 20

3.3 伺服系统描述 20

3.4 滑模控制器设计 21

3.5 仿真实例 23

3.5.1 PD控制 23

3.5.2 滑模控制 24

3.6本章小结 28

4 台车式倒立摆的滑模控制 29

4.1 引言 29

4.2台车式倒立摆模型及其原理 29

4.2.1 台式倒立摆模型 29

4.2.2台车式倒立摆原理 29

4.3 滑模控制器设计 30

4.3.1 切换函数设计 30

4.3.2 控制律的设计 32

4.4 仿真实例 33

4.4.1 常值切换控制律仿真 33

4.5 本章小结 36

5 滑模变结构控制在机器人中的应用 38

5.1 引言 38

5.2 机器人控制的主要问题 38

5.3 机器人的数学模型 39

5.4 基于滤波的机器人滑模控制 40

5.4.1 引言 40

5.4.2 基于滤波的机器人滑模控制 41

5.4.3仿真实例 44

5.5 本章小结 46

6 总结与展望 47

参考文献 49

致 谢 50

附录 51

1. 滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 51

1) 控制器S函数：chap1.m 51

2) 被控对象S函数：chap1plant.m 52

3) 作图程序:chap1plot.m 55

2.台式倒立摆的滑模控制 56

1)主程序chap2.m 56

2)控制子程序chap2eq.m 58

3.滑模变结构控制在机器人中的应用 59