酒店辞职书
前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇酒店辞职书范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。
酒店辞职书范文第1篇
酒店员工辞职申请书范文1
尊敬的酒店领导：
您好!我是酒店xx部员工xx。首先感谢您在百忙之中抽出时间阅读我的辞职申请书。
我是怀着十分复杂的心情写这封辞职信的。自我进入公司之后，由于您对我的关心、指导和信任，使我获得了很多机遇和挑战。经过在酒店5个多月的工作，使我学到了很多做人做事的知识，让我自己在待人做事方面变的更成熟懂事，积累了一定的经验，对此我深表感激。
由于个人原因不能在此为酒店效力，现在我正式向酒店提出辞职申请。本人将于20xx年3月31日办理离职手续，请酒店领导批准。在此期间我一定站好最后一班岗，做好交接工作。对此为酒店带来的不便，我深感歉意。
非常感谢您在这段时间里对我的教导和照顾。在酒店的这段经历于我而言非常珍贵。将来无论什么时候，我都会为自己曾经是xxx大酒店的一员感到荣幸。我确信这段工作经历将是我整个职业生涯发展中相当重要的一部分。
祝您和酒店所有同事身体健康、工作顺利!再次对我的离职给酒店带来的不便表示歉意，同时我也希望酒店能够理解我的实际情况，对我的申请予以考虑并批准。
最后祝愿酒店生意兴隆!发展越来越好!
申请人：xxx
日 期：20xx年x月x日
酒店员工辞职申请书范文2
尊敬的x总：
作为一名在酒店工作了很久的员工，我对酒店有着一种格外亲切的感觉。每一个人在他年轻的时候，都有很多第一次，我当然也不例外。
我的第一份工作是在酒店，我最青春的三年也是在酒店度过的。在这里，我学会了很多东西，能够跟同事们在一起工作，我觉得很开心，这里的每一位都是我的大哥大姐，我的叔叔阿姨，是他们教给了我在学校里面学不到的知识，如何为人、如何处事、如何工作在酒店里，领导们也对我十分的关心，从刚进入酒店开始，我就感受到从上至下的温暖。
因为我是酒店里年龄还一般，还不算小，也从来没有在这么大的集体里生活过，自然而然的，心里面就会产生一种被呵护的感觉。这是一种以前在集体里未曾有过的感觉，很温馨，很自豪，而且它一直陪伴着我，直到我离开
但这种感觉不会随着我的离开而走远，我想我永远也不会忘记，毕竟我曾经生活在一个温暖而又温馨的集体里。x总，还记得第一次跟您近距离接触和认识是在xx。
随着时间的流逝，斗转星移，您多年积累的工作经验与个人才华也得到充分的施展。您是我们酒店的经理。在我上班之前，制定了一系列的政策与方针，重新定位了酒店的经营策略，不断地尝试新的机制与奖励、分配办法，力争让酒店的经济效益不断迈上新高，也让酒店员工的福利待遇如芝麻开花一般节节高樊。这才是为员工谋利益的举动，这才是一位被员工在心里面所认可的经理。
而我，作为这个集体的一份子，更加感觉到您对员工的关心与培养。您肯定想到，酒店要想在竞争激烈的社会中立于不败之地，人才的培养与发展是不可忽视的环节之一。
由于我自身能力的不足，近期的工作让我觉得力不从心，所以想公司提出了辞呈，忘领导批准。
此致
敬礼!
辞职人：xxx
20xx年x月x日
酒店员工辞职申请书范文3
尊敬的领导：
您好!
首先感谢在百忙之中抽空看我的辞职报告。
经过几周的慎重考虑和内心挣扎我决定无奈的上交这封辞职报告，四年的风雨，这份感情不是用言语可以表达的。再次衷心的感谢各位酒店和部门领导在过去的四年里对我的关怀和帮助，以及同事对我的关心与支持，当我还是小毛孩的时候就进入这个大家庭，在这个温室中，我茁壮成长，学会了怎么做人做事，当然我也尽力去完成了各项本职和领导安排的工作。
在酒店工作一段时间中，学到了很多知识，酒店的营业状态也是一直表现良好态势。虽然在酒店里基础的业务知识及专业知识已经基本掌握，但俗话说学无止境，有很多方面还是需不断学习。提出辞职我想了很久。酒店的环境对于服务员很照顾很保护(至少对于我们的个人利益来说)。
鉴于我的个性要在酒店自我提升及成长为独挡一面的能手，处于保护的环境下可能很难。我自己也意识到了自己个性倾于内向，其实，这不管是对于酒店培育人才或是我自身完善都是突破的难点。
虽然我的观念是：人需要不断的发展、进步、完善。我也一直在努力改变，变得适应环境，以便更好的发挥自己的作用。但是我觉得自己一直没什么突破，考虑了很久，确定了需要变换环境来磨砺。
很开心我的第一份工作我会永远记得，我很抱歉在部门人员紧缺的时候提出离职，诚然，由于个人原因不得不申请离职，盼原谅。
请公司于20xx年x月x日前安排好合适人员接手我的工作并批准我于当日离职为谢。
在剩余的日子我会依然用心工作，上好最后一个班，站好最后一班岗。并做好离职前的交接工作。
此致
敬礼!
辞职人：xxx
20xx年x月x日
酒店员工辞职申请书范文4
尊敬的领导：
您好!
自进xx酒店以来，让我学到了很多知识，在此非常感谢酒店对我的细心栽培。
我是带着复杂的心情写这封辞职信的，由于您对我的信任，并且在短短的时间内获得了许多机遇 和挑战。经过这半年多的时间在酒店从事迎宾工作，使我学到了很多关于迎宾的岗位知识、也积累了一定的经验。对此我深怀感激!
由于个人的原因，我不得不向酒店提出申请，并希望能于x月x日正式离职。对于由此给酒店造成的不便，我深感抱歉。但同时也希望酒店能体恤我的个人实际，对我的申请予以考虑并批准为盼。
此致
敬礼!
辞职人：xxx
20xx年x月x日
酒店员工辞职申请书范文5
尊敬的领导：
你们好!
我是xx酒店xx部门的xx。首先，很高兴能够在xx实习5个月，这段时间无论开心、悲伤都有你们的陪伴与帮助。在此先谢谢各位领导、同事!
在这里我认识了很多对我有帮助的人;无论是李总监时常的问候还是周总监的大度，到经理的细心、鼓励鞭策与同事们的热情帮助我都常常为之感动。所以我经常告诉自己怀着一颗感恩的心做人;在这里你们认真教我做了许多的事;无论是从打扫卫生或收银入账洗洗弄弄，到如何与客人沟通对客人服务与提高自身的做事能力我都常常为之感谢。所以我经常告诉自己凭着一颗善良的心做事;所以，在此请允许我说声谢谢你们。
之后，请允许我于月日辞去xx酒店服务员一职!原因如下：
第一：我个人对人事安排不认同;或许这不该我管的事，但xx只有这么一个服务员，常常忙得不可开交!这也不重要，重要的是每次我这个唯一的服务员总是要被客人说着说那和连平常休息时间都要准备好时刻回到酒店加班，抱歉，我不想长期生活在这样的环境下，我受不了!
第二：我个人能力不足，不能够胜任xx服务员一职;不得不重提，我经常因为某些原因得罪客人，我想这样长期下去一定会很大的影响酒店的顾客回头率，为了减少酒店损失，我只能选择辞职;
第三：我个人觉得实习生与正式员工差别太大;举一个例子，工资差距那么多。也许你们会说我们是实习生，但是我可不可以这样说，大家同样是干活，我们干的不比谁差不比谁少。xx就我一个实习生，请问，既然我们是实习生，为什么却是一个人?我和正式员工区别在哪里呢?
第四：从真正意义上说我的第一份工作就是在这里，在这每天很开心的和同事们做事，每天说的做多的就是为人、处事，但是因我个人原因，确实有事需要离开这是集体。
为梦想今天我选择离开。因为我知道，走的路多了才能到达一定高度，得到自己认识的认可，成为每一天的主演。即将离开，这条路我们走的依然清晰。
最后，请领导批准我的辞职，我相信我离开后会有一个更加适合的人来填补我的职位。
祝：酒店明天会更好、同事工作一切顺利!
此致
敬礼!
酒店辞职书范文第2篇
尊敬的苏总：
作为一名在如家酒店工作了将近一年的员工，我对酒店有着一种格外亲切的感觉。每一个人在他年轻的时候，都有很多第一次，我当然也不例外。我第一次从事的酒店工作是如家给我的，我最青春的一年也是在如家酒店度过的。在这里，我学会了很多东西，能够跟同事们在一起工作，我觉得很开心，这里的每一位都是我的大哥大姐，我的叔叔阿姨，是他们教给了我在学校里面学不到的知识，如何为人、如何处事、如何工作……
在酒店里，领导们也对我十分的关心，从刚进入酒店开始，我就感受到从上至下的温暖。因为我是酒店里唯一一个年轻小伙，也从来没有在这样的集体里生活过，自然而然的，心里面就会产生一种被呵护的感觉。这是一种以前在集体里未曾有过的感觉，很温馨，很自豪，而且它一直陪伴着我，直到我离开……但这种感觉不会随着我的离开而走远，我想我永远也不会忘记，毕竟我曾经生活在一个温暖而又温馨的如家集体里。
苏总，还记得第一次跟您接触交流，我刚刚从泰安如家调动到临沂如家酒店，那时的我只是知道新的环境需要新的成长，虽然当时日照如家火车站店也已经向我发来了调动函，但是毕竟我先是答应的苏总您，即使日照离我家很近，我还是选择了信守承诺，来到了临沂。初来乍到，咱们店的情况我也听说一些，只是当时不太了解情况，只能算是摸着石头过河试探着一步一步的走。这期间，发生了很多事情，我是看在眼里，急在心里，只是想尽快的适应新生活，帮助您分担一些琐碎的工作，可能有一些事情处理的不太恰当，给您添了不少麻烦，但是我也想着为这酒店收益着想，如果没有收益，一切便是空谈。现在咱们酒店慢慢步入了正轨，我心里也高兴，因为这里面毕竟也有我的一份辛劳，一份酸楚！我知道，正确的付出定会有相应的回报！
一晃时间已过了大半年之多，您肯定想到，酒店要想在竞争激烈的社会中立于不败之地，人才的培养与发展是不可忽视的环节之一；对于酒店里为数不多的年轻人来说，要想在酒店里得到长足的发展，就必须得到管理的岗位上去锻炼不可。恰恰是在酒店飞速发展的时刻，您也有意识的想让我走到了管理的岗上来，希望我从中能够学到一些管理的经验和处理各种关系的办法，为酒店的发展起到应有的作用。这是我人生中第一次接触管理岗位，但是对于一个初涉社会没多久的年轻人来说，它是一种激励，一种鞭策，一种锻炼，对我而言，这正是您对我工作的一种肯定，给我的一种鼓舞。在这里，我非常感谢您给我的这次机会，也想借此在这里向您说一声：“谢谢”！但是自己经过长久的深思熟虑之后，还是觉得自己的能力达不到管理岗位的要求，也只好放弃这次宝贵的机会。
酒店辞职书范文第3篇
关键词 PWM；模拟电子；斩波恒流；开环控制；数字快速电磁阀
中图分类号：TP211 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）13-0013-01
军用航空、舰船发动机控制系统的控制方式正从机械液压式向全权限数字控制方式发展，为提高电子控制器的可靠性，保证发动机在执行任务中绝对可靠的工作，就必须保证控制系统的可靠性和稳定性。
在现行的军用航空、舰船发动机控制系统中，数字高速电磁阀的控制是单片机（下面简称为MCU）去控制的，这种控制方式虽然可以满足工作需要，但是由于我国的电子基础工业还比较落后，目前我国还无法生产出满足军品需求的军品级MCU，选择军品级MCU就得从国外购买。
由于一些国家对我国进行技术封锁，从国外购买军品级MCU非常困难，甚至根本买不到，为保证国防装备建设有保障，我们试图从工业级的MCU中经过高低温处理筛选出符合军品使用的MCU，然而这样筛选出的MCU并没有绝对把握保证其工作性能的稳定性和可靠性。正是这个原因，在我国军用航空、舰船发动机控制系统的设计中，往往避开使用数字高速电磁阀，或者最好不用，能用其他控制方式替换的就用其他方式替换（如在目前的军用航空、舰船发动机控制系统中，对流量或压力的控制，一般会选用电液伺服阀作为控制流量或压力的执行机构，而不会选择数字高速电磁阀作为控制流量或压力的执行机构），或者仅仅把数字高速电磁阀当作开关阀使用。如在某温度限制器，就用非脉宽调制电磁铁和分油活门组成一个温度限制控制系统，而这个温度限制系统抗污染能力差，要求机械加工精度很高、要求燃油清洁度较高、调试非常困难。
如果用军品级MCU或本模拟电路控制装置和数字高速电磁阀组成温度限制控制系统，去控制燃油流量，也可以完全实现温度限制的目的，而且本系统要求机械加工精度不高、抗污染能力强、调试简单方便、体积相对较轻、维修方便等特点。在目前的军机上使用的数字高速电磁阀大多是作为开关阀使用的，而把数字高速电磁阀作为开关阀使用，所要求的控制电路相对比较简单，不需要进行复杂的算术运算，所以就不需要军品级的MCU来控制数字高速电磁阀。另外使用MCU去控制数字高速电磁阀也有以下不足之处：1）相对于模拟电路控制，运行速度和控制速度比模拟控制方式的慢；2）相对于模拟电路控制，抗干扰能力比用模拟模拟控制方式的要差；3）在和其他的系统构成闭环控制方式中，会对其他系统的运行产生影响，降低了整个系统的运行速度；4）最重要的是我国目前还不能生产出满足军品等级的MCU。
当前使用的数字高速电磁阀控制系统，除了用MCU控制外，还有通过控制输入直流模拟信号的大小控制数字高速电磁阀工作的占空比、不能加入3～5 kHz高频载波（高频载波应该由一个脉宽大于数字高速电磁阀开启时间再加上一个3～5 KHz的频率构成，如果高频载波只有3～5 kHz的频率载波，数字高速电磁阀将会出现工作不正常的情况）的模拟集成电路控制装置，用这个模拟集成电路产生的脉宽调制信号去控制数字高速电磁阀，因为没有3～5 kHz的高频载波，每次数字高速电磁阀的启动和停止就必须克服动摩擦和静摩擦，所以会给数字高速电磁阀产生很大的滞环或出现阀芯卡死现象，没有高频载波，还可能使数字高速电磁阀的驱动管的温度过高而损坏驱动管，另外还增加了整个系统的无用功耗。
为解决用MCU控制数字高速电磁阀所带来了的缺点，同时还解决在控制数字高速电磁阀中，必须要加入高频载波的这一特点。可以用电路一（图1）：它具有高可靠性、结构简单、调试方便、体积较轻、维修方便、自由选择是否加入高频载波等特点；在降低整个系统的无用功耗、提高数字高速电磁阀的运动可靠性、减小滞环、提高数字高速电磁阀的稳定性有显著的作用；还为军用航空、舰船发动机控制系统中选用数字高速电磁阀作为执行机构提供了保证。本控制装置还增加了能接收0 mA～170 mA的电流信号的电路；当电流小于60 mA时，输出的占空比为0%，当电流信号为60 mA～170 mA时，输出的占空比为0%～100%线性对应，当电流信号大于170 mA时，输出的占空比为100%，这为我国目前某型航空发动机控制系统的限温系统中选用数字高速电磁阀来直接控制燃油流量提供了技术保证，也打破了西方国家对我国在军用电磁阀控制技术的垄断。另外它还可以用于控制开关型电磁阀，直接作为开关阀的控制装置。
本电路说明：本电路的功能能否实现，三角波能否稳定工作是一个关键的因素。在三角波设计时，还应该注意三角波上升沿和下降沿是否对称，应该注意三角波发生器中电阻和电容的取值大小和精度，最好选择用精密电阻和精密电容；因为三角波的频率决定了PWM的输出频率。另外还应该注意所有电子元器件的温漂现象。要考虑到电子元器件随着温度的升高电阻值增大随着温度降低而减小的物理现象，特别是要考虑当输入信号为电流信号的情况，应该考虑电流转换为电压的转换电阻的大小和使用环境的关系，如果控制装置的使用环境的温度过低，应当把转换电阻适当增加，如果控制装置的使用环境的温度过高，应当把转换电阻适当减小。这样才能保证输出的占空比在0%～100%的范围内。
参考文献
[1]赵保经.电力电子技术与运动控制系统[M].国防工业出版社，1995.
[2]吴勤勤，黄祯地.电动控制仪表及装置[M].化学工业出版社，1989.
[3]模拟电子技术基础[M].清华大学出版社，1989.
酒店辞职书范文第4篇
关键词：铁路信号；电磁干扰；电气化
引言
随着铁路技术的不断发展，微电子、计算机等先进技术陆续被运用到了铁路信号系统中来。在现如今的电气化铁路系统中，电磁干扰对信号电缆、联锁电码化元件等铁路信号设备的正常运行造成了巨大的威胁，为铁路运输行车安全带来了隐患，危害着铁路职工和人民群众的生命财产安全。铁路信号系统属于弱电系统，对干扰较为敏感，所以提高系统自身的抗干扰能力是保证铁路信号系统正常运行的重要课题。
1 强电磁干扰
电磁干扰（Electromagnetic Interference）：即由电磁骚扰所引起的设备元件、传输通道或系统性能的下降。电磁骚扰（Electromagnetic Disturbance）则是指任何会引起设备或系统降低或者对物质产生损害作用的电磁现象，由于其客观存在性，敏感设备只有在被其影响以至不能正常工作时才构成干扰。其传播途径有两条，一是通过空间的辐射，即辐射发射；二是通过连接的导线传导，即传导发射。对铁路信号系统造成的电磁干扰中，主要有雷电电磁干扰和电气化牵引供电系统干扰这两方面。
1.1 雷电电磁干扰
雷电是大气放电所产生，由两种带异电荷的雷云接近时而产生的强烈放电现象。由于雷云一般情况下距离地面较远，所以异种电荷云层放电对地面上的铁路信号系统影响较小。而雷击作为云层对大地的放电现象，对铁路信号设备的影响非常大。通常把雷击分为直击雷、感应雷两种主要形式。
直击雷指的是放电直接击中铁路信号系统，它的危害极大，一般会造成设备损坏和人员伤亡等后果。由于站场内铁路信号设备一般集中在信号机械室附近，所以安装避雷针可以有效的防御直击雷。然而随着信号设备的精密度越来越高，避雷针的作用已经远远不够。信号防雷设计中机械室一般采用法拉第笼的方式避免直击雷，即将建筑内的钢筋全部焊接为一体，实现等电位连接，这样整个建筑在电气上是连通的，可以有效的防护直击雷。
感应雷指的是放电并未直接击中铁路信号系统，而是在其放电过程中产生巨大的磁场变化，使附近导体中产生强大的电磁脉冲。电磁脉冲会在沿着导体传导的过程中损害电路中灵敏的元器件，由于现代信号系统中电器元件集成度很高，所以感应雷所产生的电磁脉冲会对铁路信号系统的核心部分造成不可低估的损害。
1.2 电气化牵引供电系统干扰
我国的电气化铁路供电系统一般由接触网和牵引变电所构成，供电方式采用带回流的直供方式和自耦变压器（AT）供电方式。这些供电方式决定了其干扰信号主要为牵引传导性干扰和牵引电磁干扰。
传导性干扰由传导电流产生，牵引电流通过机车、钢轨至大地的传输耦合途径，使钢轨中的平衡电流、大地中的地中回流和大地迷流对信号设备造成了干扰。铁路信号系统中，在钢轨绝缘处安装了扼流变压器，将信号设备于钢轨连接起来。由于实际使用中电流在两条钢轨中并不相等，就会由于牵引电流不平衡产生干扰电压，成为烧毁电路元器件的主要原因。
牵引电磁干扰是由于铁路沿线强电线的电磁影响，在信号电缆上会产生了感应电动势，导致线路信号传输质量下降，严重的甚至会造成信号电缆绝缘层被击穿，危及行车安全。屏蔽作为电磁兼容控制的重要手段，可以有效地抑制电磁干扰。按规定屏蔽电缆的屏蔽层只有在接地以后才能起到屏蔽的效果。因此合理地选择金属护套接地方式是信号电缆屏蔽外界电磁场、减小电磁干扰，保证电缆线路正常工作的基础。
2 强电磁干扰抑制技术
2.1 屏蔽技术
屏蔽技术主要是通过切断辐射骚扰传输途径的方法来对电磁干扰进行抑制。具体做法是利用金属或磁性材料把容易受到干扰的区域包围起来，使屏蔽体内外相互隔离。屏蔽技术分为两种：一种是静电屏蔽，主要用于防止静电场和恒定磁场的影响；另一种是电磁屏蔽，主要用于防止交变电场、交变磁场以及交变电磁场的影响。电场屏蔽的必要条件是金属体和接地。高电导率、低磁导率的金属材料只适合高频磁场和低频电场的屏蔽，低频磁场只能采用高磁导率的铁磁性材料来屏蔽。
2.2 滤波技术
滤波技术主要是通过滤波器对无用的频率传输进行抑制。滤波器是一个频率选择性二端口网络，插入损耗是滤波器最重要的特性参数，可以决定各种频率通过滤波器时的衰减程度。通过插入损耗值进行分类，可以将滤波器分为低通滤波器（LPF）、高通滤波器（HPF）、带通滤波器（BPF）和带阻滤波器（BSF），电磁干扰大部分为低通滤波器。而通过通带大小进行分类，可以将滤波器分为宽带滤波器和窄带滤波器，电磁干扰大部分为窄带滤波器。
2.3 接地技术
接地技术可以提供一个等电位，其保护地线应该与真正的大地相连，大部分时候接地与设备屏蔽是相结合的，我们将这种地线称作工作地线。对于信号电缆，当长度不是很长时，可以单点接地，并在不接地的一端应加装保护器。在铁路沿线埋设的电务和通信电缆，为了屏蔽牵引电流和外界干扰，其电缆金属屏蔽层或金属护套双端接地。
3 结束语
铁路的发展已经进入了新的时代，随着行车速度的不断提高，对铁路信号安全的要求也达到了前所未有的新高度。信号系统地稳定运行，对抑制强电磁干扰的技术也提出了更严格的要求。我国地大物博，铁路线路跨度很大，自然环境复杂多变，现有的技术还不能完美地解决强电磁干扰问题，需要在现有技术的基础上，进行升级创新，推进铁路信号系统的安全发展。
参考文献
[1]李制军.浅议电气化铁路牵引供电对铁路信号设备的影响[J].西铁科技，2009（1）.
[2]李化，林福吕.输电线路雷击感应过电压计算及闪络分析[J].高压电技术，2003（6）.
[3]李邦协，尹海霞.电磁兼容标准的国内外概况[J].电动工具，2004（4）.
[4]陈晶晶，马德明.高速铁路常用供电方式接地回流研究[J].铁道技术监督，2007（10）.
酒店辞职书范文第5篇
【关键词】SVM直接转矩控制 无速度传感器 MRAS（模型参考自适应）
永磁同步电机（PMSM）的体积小、噪声低、效率高、功率密度较大，在电力电子技术与现代控制理论迅速发展的大环境下，这些优点使PMSM渐渐得到了广泛的应用。永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）是在矢量控制发展日渐成熟之后兴起的另一种高性能交流调速技术。由于拥有控制结构简洁、动态响应较快、对电机参数依赖较少等特点，直接转矩控制已成为学术界研究的热点。
在现代交流调速系统领域中，速度传感器由于存在降低系统可靠性，增加系统成本等问题，已经大大制约了交流传动系统的发展，所以采用无速度传感器的调速方案是当今国内外研究的趋势。
永磁同步电机无速度传感器的研究方法主要有基于磁链位置的估算法、基于反电动势法、滑膜观测器法、扩展卡尔曼滤波法、高频注入法、人工智能估算法、模型参考自适应法（MRAS）。因为模型参考自适应法具有控制相对简单而且精度高的优点，所以本文将模型参考自适应法应用到永磁同步电机调速系统当中。将永磁同步电机本身作为参考模型，将含有转子转速的模型作为可调模型，采用并联型结构进行速度辨识，两个模型的输出量物理意义相同。利用可调和参考模型输出量所构成的误差，计算出合适的比例积分自适应率，并以此来调整可调模型的参数，满足Popov超稳定性定理，使系统逐渐稳定，最终使可调模型的状态能稳定、快速地逼近参考模型，即让误差值趋近于零，进而使转速估计值逐渐逼近实际值，实现转速的识别。
1 永磁同步电机数学模型
建立dq坐标系下的数学模型，可以得到定子电压、电流均为直流的永磁同步电动机的电压方程式，利于分析永磁同步电动机控制系统的瞬态性能和稳态性能。d轴作为基波磁场方向，q轴的位置则是在d轴方向上顺时针超前90°。
其中，R为定子电阻；ud、uq为电机的定子电压在d、q轴上的分量；id、iq为定子电流在d、q轴上的分量；ψd、ψq为定子磁链在d、q轴上的分量；Ld、Lq分别为直轴和交轴同步电感；ωr为转子旋转角速度；ψf为转子永磁体磁链；Pn为电机极对数；p为微分算子。
2 SVM-DTC
永磁同步电机直接转矩控制的基本思想是在电机运行时，转子磁链的数值基本恒定，保持定子磁链幅值稳定在额定值上，通过改变转子和定子磁链夹角的大小来改变电机转矩的大小，进而进行达到调速的目的。
永磁同步电机调速系统中，传统的直接转矩控制系统使用的是滞环控制器和开关表，在一个周期内选择和发出单一的空间电压矢量来同时控制定子磁链和转矩的误差方向，这样很难完全补偿当前定子磁链和转矩的误差，会使定子磁链和转矩的脉动过大。同时，在系统运行过程中，如果两个置换控制器的输出信号和定子磁链位置信号在多个采样周期内保持不变，则逆变器的开关状态会在多个采样周期内保持同一个值，使得系统的开关频率不恒定。空间电压矢量调制（SVM）系统采用SVM单元来取代传统DTC系统的开关表，并用PI调节器来代替传统DTC系统的滞环环节。在每个控制周期内该系统都能计算出磁链和转矩的误差，然后选择相邻的非零矢量和零矢量，计算出各矢量的作用时间，最后利用线性组合的方式合成任意方向的空间电压矢量，这样就大大增加了对电压矢量的选择机会，更精确的补偿了磁链和转矩的误差，降低了电机磁链和转矩的脉动，输出的PWM波形会保证逆变器开关频率恒定，图1为SVM-DTC系统结构图。
3 模型参考自适应系统
4 仿真与试验结果
用Matlab-Simulink软件构建总体系统的仿真图，如图2所示。
本系统仿真采用的参数设置为：定子电阻为0.81Ω；绕组电感为2.59mH；极对数为4；给定定子磁链为0.1827Wb。
接下来设置参数为给定转矩2N・m，给定初始速度为800r/min，在0.06s时将转速提高到1000r/min，在0.13s时将转速变为-200r/min，通过图3-图5观察估算速度的跟踪情况。
图3为定子磁链圆轨迹图，定子磁链轨迹近似为圆且扰动很小，运行良好；图4为电机转矩图，当速度在0.06s和0.13s突变时，转矩的波动比较大，但是在很短的时间里就能够平稳达到稳态，说明系统对外界的干扰有较好的鲁棒性；图5为电机转速图，估计转速在速度突变时有很小的波动，在很短的时间内又会平滑的跟踪到参考转速，达到新的稳态，表明系统的动态响应较快，调速性能良好。
5 结语
本文采用SVM-DTC对永磁同步电动机进行调速，对传统的直接转矩控制进行了改进，同时采用了基于模型参考自适应法对电机转速进行辨识，并通过理论分析和仿真验证得出，该系统鲁棒性强，动态响应较快，具有良好的调速性能。该方案结构比较简洁，可行性较强，可为永磁同步电机的无速度调速控制提供参考。
参考文献
[1]李永东，朱昊.永磁同步电机无速度传感器控制综述[J].电气传动，2009，39（9）：3-10.
[2]ZhiqianChen，Mutuwo Tomita，Shinji Doki.An extended electromotive force model for sensorless control of interior permanent-magnet synchronous motors[J].IEEE Transactions On Industrial Electronics，2003，50（2）： 288-295.
[3]French C，Acarnley P.Direct Torque Control of Permanent Magnet Drives[J].IEEE Trans.on IA， 1996，32（5）：1080-1088.
[4]韩如成，潘峰，智泽英.直接转矩控制理论及应用[M].北京：电子工业出版社，2012.9.
[5]田淳，胡育文.永磁同步电动机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J].电工技术学报，2002，17（1）：7-11，
[6]周亚丽，李永东，郑泽东.基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制[J].电气传动，2009，39（4）：3-8.
