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行程安排
D1 派乡―松林口―多雄拉山口(4221米)―拿格
派乡至松林口可搭车,约2小时,徒步3小时以上,松林口至多雄拉山口约3小时,较好走。多雄大山口至拿格约2小时。
D2 拉格―大崖洞―小崖洞―汉密
共26公里,约9小时,这段路较难走,尤其姐姐汉密时,已经进入蚂蝗区,要注意。
D3 汉密―老虎嘴―阿尼桥约6小时路程,较好走。
D4 阿尼桥―2号桥―易贡白村(永别村)―巴登则村比起前三天这天最辛苦。
D5 巴登则村――拉耳洞村―火扎村
大约1小时。接近火扎村会有一段较为泥泞的路。
D6 火扎村―德兴乡―墨脱最艰苦的一天。约6小时,背夫价格大约8~16元/公斤。
装备提示
1.背包、绑腿、徒步鞋或绝色军胶鞋、防雨布。
2.指南针、手电筒、10节电池。
3.打火机、香烟、手纸、酒精500毫升。
4.照相机2台(极容易进水,最好有备用相机)、胶卷若干。
5.登山杖(做拐杖用,还可防身)。
6.睡袋、睡垫、防潮垫。
7.防雨衣裤、墨镜。
8.绳子(2根)、剪刀(1把)、刀具(1把)。
9.干燥内裤3―4条。
10.电子表、自动铅笔(送给沿途门巴小孩,备受欢迎)。
外伤用:正红花油、创口贴、红药水、纱布、胶布、绷带、酒精。
喉腔用:草珊瑚含片、西瓜霜含片。
消肺炎:头咆安苄胶囊、氧氟沙星。
消炎药:螺旋霉素。
胃肠药:吗叮啉、氟哌酸、藿香正气水。
感冒药:VC银翘片。
特别提示
1、许多地区早已成为探险或旅游热点,去墨脱的人却仍寥寥无几。这条艰难的徒步之路,需要有很好的野外生存经验以及徒步经验,更多的需要勇气和运气,所以普通的菜鸟千万不要随便选择这条线路。
2、除了来回的旅费外,进墨脱必须要带现金,10天约1000―1800元(根据个人条件)。
3、沿途方便面5~8元一袋,县城里面的食品物品都很贵,如果雇背夫,还要交些费用。
费用预算
除了来回的旅费外,进墨脱必须要带现金,10天约1000~1800元(根据个人条件)。沿途方便面5-8元一袋,县城里面的食品物品都很贵,如果雇背夫,还要交些费用。
在喜马拉雅山脉东段南坡,镶嵌着一颗耀眼的绿色明珠――墨脱,它那3万平方公里的地域里发育繁衍了丰富多彩、千姿百态的自然资源。这里到处是莽莽林海,山花怒放,密林深处有各种动物,画眉茑在林中穿梭飞舞,用那银铃般的歌喉唱着悦耳动听的歌曲,揭开了晨曦的帷幕,身体灵巧的杜鹃鸟和体重约5公斤左右的大犀鸟相附和唱,成群结对的小猴子在大树和粗藤上荡着秋千……
墨脱在藏语里是“隐秘的莲花”的意思,被誉为的“西双版纳”。这里山高谷深,交通极为不便,墨脱的神秘和圣洁,使许多人带着美妙的幻想来到此处,藏佛教中称其为“佛之净土白马岗,圣地之中最殊胜”。历史上这里曾为众多的佛教徒所向往,信徒们均把一生中能去一次白马岗视为最大幸事。
关键词:纬编织物 密度 测量仪
中图分类号:TP273+.2 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2012)09-0137-03
纬编织物密度是指纬编织物在单位面积(一般为每平方厘米)内的横列和纵行数。它是纬编织物重要的结构参数之一,是影响产品重量的关键因素,它的测量对于产品的生产和使用都非常重要[1]。目前,对于纬编织物密度自动化测量的研究也很多,其中最为典型的方法有两种:一是在自然状态下先对织物进行拍照处理,然后利用傅立叶变换[2]进行计算后得出结果。该方式因布料的弯曲程度不同而通用性不强,测量结果差异较大;二是基于图像处理技术[3],利用单片机采集信号再传输至PC机分析,处理得出结果。该方法需要传输大量的信息,而且选择PC机作为上位机,系统整体实时性不强。传统的纬编织物密度的测量方法是测试人员利用照布镜或织物密度分析镜来逐个数个数[4]。使用该方法时,人眼容易疲劳,效率低,出错概率大,存在着人工误差[5],测量结果也不具备可重复性。针对上述问题,本文提出了一种基于高精度视觉快速测量技术,并使纬编织物在无拉力状态和拉伸状态下进行测量的方案。
1、系统的组成
系统主要包括:纬编织物的伺服拉伸机构、视觉图像传感器、可调式光源、系统控制器、人机交互界面、外部存储和输出设备。
该系统的工作原理是先对纬编织物进行无拉力测量,后再通过特定机构将纬编织物拉伸至一定程度后利用视觉图像传感器进行信号采集,最后通过计算处理后将结果显示存储并打印输出。
伺服拉伸机构:采用力和长度双伺服设计。对拉力大小和拉伸长度实时检测,并且利用伺服电机恒扭矩执行拉伸动作,从而精确确定视觉图像传感器采集信号的状态,使检测结果具有可重复性。拉力大小利用拉力传感器检测,长度检测利用电阻式电子滑尺实现。
视觉图像传感器:采用欧姆尼技术公司开发的CMOS图像传感器OV9650。直接使用S3C2440A内部集成的相机接口采集该传感器信号,使用方便,性价比高。
可调式光源:由于外界光源的不稳定性和LED背光源阻抗随时间的变化而变化,光源存在严重的不稳定性。为了解决这一问题,对光源采取恒流源驱动和亮度可调式设计,使视觉图像传感器能够采集到清晰的信号,从而大大减少了信号处理时间。
系统控制器采用嵌入式设计。整个系统均由一个芯片完成控制,使系统结构简单,增加系统的实时性和可靠性。人机交互界面采用夏普公司生产的LQ104V1DG52型显示屏和4线电阻式触摸屏,使整体结构紧凑,外观大方。外部存储和输出设备采用SD卡和GP5860-II型热敏式打印机,对所测纬编织物数据进行存储,建立数据库,方便结果的查询和输出。
该系统的构成如图1所示。
2、系统的伺服拉伸机构设计
该机构主要用于为纬编织物提供准确的拉伸状态,并安装相关设备。该机械结构采取滚珠丝杠加线性导轨的传动方式。纬编织物的抓取采用电磁铁加机械手的压紧方式。同时为了方便织物放置,设计两机械手可以上下单独运动。
根据拉伸测量的要求设计如图2所示的机械结构。图2中,拉力传感器一端与机架固定,另一端与电磁铁二刚性联接,电磁铁二平放在机架上,不做其他任何固定处理。电磁铁一刚性固定在线性导轨的滑块上,滑块与滚珠丝杠螺母刚性相连,电子滑尺的滑块和线性导轨的滑块用铰链进行连接,箱体部分和机架固定,丝杠和伺服电机通过固定座相连。盖板一和盖板二通过铰链和机架连接,可以翻转,机械手一通过铰链和盖板一连接,并且可以水平移动,机械手二通过铰链和盖板二连接。纬编织物放在电磁铁上,通过盖板上的机械手在通电后夹紧。(如图2)
工作流程:启动系统织物放置压紧右端压紧左端无拉力测量加拉力测量系统复位开启左端开启右端储存显示打印结果结束。
系统复位是指拉伸测量结束后,将拉伸装置返回到测量之前的状态,方便织物的取出。
3、系统的硬件设计
系统采用了三星公司的S3C2440A作为CPU。它有丰富的片内外设资源。通过购买S3C2440A核心板加自制底板的方式对整个系统进行控制。
利用S3C2440A的模拟信号输入端口对拉力传感器和电子滑尺信息进行采集,拉力传感器信号利用AD620放大,AD620所需要的负电源由ICL7660提供;利用外部中断口对伺服电机编码器进行采集;利用GPIO口对伺服电机进行控制;利用相机接口连接视觉图像传感器;可调式光源模块采用HV9910芯片恒流输出,通过PWM输出控制;4线电阻式触摸屏的控制分别采用触摸屏接口控制;LQ104V1DG52型显示屏采用S3C2440A内部集成的LCD接口;SD卡采用内部集成的SD口接口完成控制;GP5860-II型热敏打印机输出通过串口0控制。
图3给出了拉力传感器的信号输出和处理电路。图4给出了恒流光源处理电路。(如图3图4)
4、系统的软件设计
系统控制软件采用C语言编写。伺服拉伸装置的控制包含拉力传感器和电子滑尺的信号的采集,伺服电机的PID控制,机械手电磁铁的PWM力量控制。拉伸状态的确定则是根据根据电子滑尺反馈的拉伸长度和拉力传感器反馈的拉力值共同确定的。系统通过控制伺服电机,达到施加固定拉力和维持拉伸长度的目的。可调式光源的调节是在放好纬编织物后根据视觉图像传感器反馈的RGB图像信息调节光源强度,达到清晰时停止调节。光源调节好后系统开始拉伸,当织物状态稳定后视觉图像传感器将采集的灰度图像数据传送S3C2440A进行运算处理,得出测量结果并存储打印输出数据。程序流程图如图5所示。
5、测试结果
图6是加拉力情况下对红色纬编织物视觉传感器采集到的图像信息,拉伸长度为45mm,拉力为4kg,图6是横密度的测试结果。(如图6图7)
利用实验样机对不同类别的纬编织物进行无拉力和加拉力测量,测得的结果见表1;
该样机测得数据与手动测量所得数据相比较,在一定的误差允许范围内,系统所得结果满足实际生产检测需求。
6、结语
经验证,该仪器通过拉力和拉伸长度的双伺服机构能够为视觉图像传感器提供的稳定信息采集状态;可调式光源保证了测量过程不受外界环境的干扰;外部存储设备建立了测量数据库,方便信息查询,输出设备则方便结果的汇报,便于产品质量管理。因此该仪器使纬编织物密度的测量更加快速,测量结果更加准确且具有可重复性。
参考文献
[1]王玉秀,刘皓,李晓久.基于图像处理的针织物密度测量仪的研制[J].针织工业,2006(12):58-60.
[2]陈莉,宋广礼.二维傅里叶变换在针织物的密度测量中的应用[J].东华大学学报(自然科学版),2004,30(5):69-72.
[3]丁雪荣,宋广礼.应用MATLAB图像处理技术测量纬编针织物密度的研究[J].针织工业,2006(1):60-62
【关键词】 快套式精密附着体;牙列单端游离端缺失;临床应用
DOI:10.14163/ki.11-5547/r.2015.23.082
牙列单侧游离端缺失在临床上较为常见, 也一直是口腔修复的难点。传统修复采用卡环固位体可摘局部义齿修复, 除了有卡环外露, 不美观、 无法满足人们的美学要求等缺点外, 还可出现基牙承受力过大而松动、义齿翘动、食物嵌塞、基托面积大不舒适及影响发音等问题。近年种植牙成了热门话题, 但由于患者身体、精神、经济的原因, 使部分患者无法选择种植。随着附着体技术的不断发展, 一种新的垂直型快套附着体在临床上逐步推广, 因快套精密附件中组件含塑料弹性钮扣, 更能消除改善传统义齿卡环及颌支托诸多缺点, 更好发挥义齿的作用[1]。作者采用快套式精密附着体修复牙列单端游离修复, 临床观察1年, 取得了满意的效果。
1 资料与方法
1. 1 一般资料 选取2007~2008年共10例病例, 男6例, 女4例, 年龄40~50岁。均为单侧牙列游离缺失, 伴有对侧缺失前磨牙或磨牙。
1. 2 适应证 ①10例病例均为单侧游离缺失, 伴有对侧缺失前磨牙或磨牙;②缺牙区垂直间隙>6 mm[2], 牙槽嵴条件良好;③基牙选择为双基牙设计, X 线片显示牙周及根尖周组织无病变, 牙槽骨吸收不超过根长的1/3, 冠根比例协调, 经过治疗的牙齿须有完善的根充;④牙周状况良好, 能保持口腔卫生;⑤对美观要求高, 经济条件好
1. 3 材料 钴铬合金烤瓷牙、快套式精密附着体及拜尔牙、牙托粉、钴铬支架均在指定的加工厂制作。
1. 4 修复方法 ①两侧缺隙的近端进行按照钴铬合金烤瓷牙标准进行双基牙预备, 如残根或者残冠, 要进行桩核修复, 舌面及远中面牙体制备比常烤瓷全冠多预备0.5 mm。预留舌侧对抗臂[3]及附着体阴阳部分的空间。非游离一侧后面基牙采用传统的三臂铸造卡环。硅橡胶取印模, 灌注超硬石膏模型, 做蜡记录。②送指定的加工厂制作钴铬烤瓷牙联冠, 冠远中端在铸造时铸接快套精密附件的阳性基座, 联冠舌侧预留对抗臂的垂直肩台空间。③试戴烤瓷联冠合适后戴冠取模型, 取蜡记录。将联冠放回印模内, 联冠内壁涂分离剂, 灌注硬石膏, 送加工厂制作金属支架、舌侧对抗臂、三臂卡环、排塑料义齿(塑料义齿下方含相应的快套精密附件的阴性部分)。④试戴联冠及活动义齿, 合适, 加工厂制作完成。⑤戴烤瓷牙联冠及活动义齿, 合适, 粘接烤瓷联冠, 戴入活动义齿, 诊疗完成。
1. 5 疗效判定标准 ①满意:主观上美观舒适, 义齿稳定, 固位好, 能嚼烂食物, 基托内不存积食物。无松动, 叩痛, 牙周正常。烤瓷冠粘结紧密, 边缘吻合。义齿稳固无下沉、摆动和旋转, 人工牙咬合接触佳, 义齿组织面与牙槽嵴贴合。黏膜无红肿, 压痛。X 线检查双基牙牙周膜无明显改变, 根尖周组织正常。②基本满意:主观上有异物感, 吃粘性食品脱位, 基托内存积食物。牙周轻度炎症, 支架固位一般, 有松脱现象, 软组织压痛, 治疗后缓解。X 线检查双基牙牙周膜牙周膜间隙明显增宽。③不满意:以下情况之一均为不满意: 主观上自觉美观效果差;舒适感差, 异物感严重;咀嚼功能差;食物嵌塞严重;诱发基牙病变;无法恢复的固位差, 易脱落;黏膜疼痛, 经多次复诊仍无法解决。
2 结果
10例病例经过1年的临床观察和检查, 自觉美观性好, 摘戴方便, 义齿稳定, 固位好, 能嚼烂食物, 基托内基本不存积食物。检查无松动, 无叩痛, 牙周正常。烤瓷冠粘结紧密, 边缘吻合。义齿稳固无下沉、摆动和旋转, 人工牙咬合接触佳, 义齿组织面与牙槽嵴贴合。黏膜无红肿, 压痛。其中有1例病例快套精密附件中的塑料弹性部分由于磨损固位力有下降, 更换后固位良好。X 线双基牙牙周膜无明显改变, 根尖周组织正常。基本上都达到满意的修复效果。
3 讨论
3. 1 快套式精密附着体优势 快套式精密附着体与传统的可摘活动义齿相比较有着优越性, 传统活动义齿往往存在金属卡环外露, 基托较大等缺点, 义齿的稳定性差, 容易扭转、摆动、下沉、翘起, 造成黏膜压痛、溃疡、乃至基牙损伤, 咀嚼效能差。快套式精密附着体通过阴阳部位的结合实现了无卡环设计, 美观性大为改善。通过精密附着体设计, 阴阳部位的嵌合及摩擦, 获得了较稳定的固位、稳定。基托面积缩小, 舌侧臂不外突, 降低了异物感, 提高的舒适程度;由于传统活动义齿卡环臂无法进入倒凹区, 容易造成食物嵌塞, 快套式精密附着体通过固定部分即烤瓷联冠与活动部分支架的结合, 有效的避免的食物的嵌塞;本组10例病例均采用了联冠设计, 垂直向摘戴, 附着体设计使基牙承受的力更趋轴向, 快套精密附件中塑料弹性部分能产生缓冲作用, 减少对基牙的轴向和侧向力的损伤, 保持基牙牙周健康。
3. 2 关于快套式精密附着体与卡环的联合应用 10例病例均为单侧游离缺失, 伴有对侧缺失前磨牙或磨牙, 对侧缺隙后有基牙, 采用了三臂卡环设计。这就要求卡环与快套式精密附着体有共同的就位道。应在平行研磨仪上进行操作, 然后在模型观测台上, 按确定就位道, 画出导线, 设计出卡环的类型和位置, 使义齿固位稳定性好而且摘戴方便[4]。在临床试戴中要反复试戴, 确认合适, 不要勉强戴入。
3. 3 适应证和禁忌证 10例病例均为单端游离缺失同时伴有对侧前磨牙或磨牙缺失(亚类), 两侧采用了双基牙设计并一侧三臂卡环。附着体的基牙数由3个减为2个时, 支持组织应力无明显增加, 面由2个减为1 个时, 支持组织应力明显增加, 是前者的9倍[5]。本应用研究均采用双联冠快套式精密附着体。基牙的选择为健康的牙齿或者经过牙周治疗松动度
3. 4 可预知的注意事项 由于快套式精密附着体的阴性塑料弹性部分存在一定的磨损, 固位力随之下降, 使用一段时间后, 要及时更换附着体的塑料弹性部分, 维持义齿的固位。精密附着体义齿的成功取决于基牙的健康, 而这又取决于基牙牙周条件和日常的口腔护理[6]。如果患者力咬合力较大, 义齿承托区小, 远中鞍基下沉, 重衬后义齿恢复正常使用功能。
综上所述, 与传统的活动义齿比较, 快套式精密附着体具有美观、舒适的优点, 固位、稳定性好。对基牙的附着体设计使基牙承受的力更趋轴向, 快套精密附件中塑料弹性部分能产生缓冲作用, 减少对基牙的轴向和侧向力的损伤, 是修复牙列单端游离缺失的比较好的方法。
参考文献
[1] 郑美华, 钟志海, 佘松钦, 等. 垂直型快套附着体义齿的初步应用.实用口腔医学杂志, 2003, 19 (1):11-13.
[2] 马轩祥. 口腔修复学.第5版.北京:人民卫生出版社, 2003: 291-292.
[3] 姚江武.冠内冠外精密附着体.北京:人民卫生出版社, 2001: 137-144.
[4] 张洪斌, 占莉琳, 王建鸿.附着体与卡环在可摘局部义齿中的联合应用.江西医学院学报, 2006, 6(5):186.
[5] 郑元俐, 陈笠, 张富强, 等. SJ-1 型插销式附着体义齿支持组织的应力分析Ⅰ基牙数目的变化对支持组织应力分布的影响. 上海口腔医学, 1999, 8(2):40-42.
在5月24日的晚上,带给 我极大的震撼,因为当天晚上,我的一个朋友,她不仅仅在学校养水晶宝宝,而且令我觉得最最奇怪的是,如果我养水晶宝宝的话,我会用瓶子来养,而她就用裤袋来养,她养在口袋里,我们也无话可说,可是,令我愤怒的就即将来临。就在当天晚上,她冲完凉以后忘记把水晶宝宝拿出来了,之后,就和我们班女生的衣服、裤子洗在一块儿。弄个我们的衣服都染色了,有红色的等各种颜色……,怎么洗也洗不掉!这个问题使我产生了疑问,为什么水晶宝宝稀烂以后,为什么洗不掉呢?等我星期五回到家以后,做了一个实验!
回到家以后,我买了一包水晶宝宝。然后拿出大部分的水晶宝宝放在冷水里。又从中拿出一颗放到滚烫的的热水里。于是,我就开始了漫长的等待……
然后今天早上我起来后,立马跑到客厅前看水晶宝宝的变化。虽然热水已经变凉了。但是里面的水晶宝宝明显有小。于是,我又拿出了放在热水里的水晶宝宝想做个对比。这一比不要紧,可是我却有一个惊人的发现:放在冷水里的水晶宝宝跟昨天比起来明显大了很多很多,而这个放在热水里面的水晶宝宝却很小。跟放在冷水里面的水晶宝宝比起来,可是说成是“侏儒”。所以,我认定水晶宝宝只是利用了“冷涨热缩”这个原理,可是,我错了。
这一天,小希依然在与同学打闹着。突然间,她感到肚子很疼,就以飞快的速度跑向了学校的厕所。就在她准备走出厕所的时候,一阵紫色的光芒使她睁不开眼睛,小希努力地睁开了眼睛。天啊!这竟然是一块足有一个拳头大的紫色水晶,而且看上去好像充满力量,漂浮在半空中。小希愣住了,她吓得不敢动,这究竟是什么东西?为什么在我们学校出现?小希的疑问一个接一个。
大概30秒后,紫水晶又瞬间消失了。“叮当当”上课了,这铃声使小希醒了过来。“啊!上课了,我得赶紧回课室。”小希自言自语地说。虽然小希人在课室里,但她的心却早已被那块神奇的紫水晶吸引住了。“究竟这里面有什么秘密呢?”小希说。这时,林老师看出了小希的心不在焉,她马上提问小希:“小希,这道题怎么解?”小希突然回过神来,“啊…啊。”小希慌忙地说。“小希,你在想什么呢?这么心不在焉的。你作为班长,更应该带好头,认真听讲。不要有下次了,好吗?”林老师当面批评小希。小希连忙说:“老师,我不会再这样的了。请你原谅我。”“那就好。但愿你不要因为紫水晶…”林老师轻声地自言自语地说。小希却听到了林老师轻声说的这句话,林老师为什么知道我在厕所里看到紫水晶呢?难道这是林老师的水晶?还是林老师知道事情的来龙去脉?又有许多疑问在小希心里产生了。
放学了,小希一个人带着疑问独自回家了。就在路上,她听到了林老师在叫她。“小希,小希……”小希转身一看,正是林老师。于是小希便迎了上去:“林老师,有什么事吗?”
“小希啊,今天上课你为什么心不在焉啊?你很少上课走神的呀?”
“没…没有。只是我不小心走神了。”
“哦,小希啊,你有什么事一定要跟我讲啊,知道吗?”
“知道了,林老师。”
“那我先走了。再见!”
“林老师,再见!”