机械模型

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机械模型范文第1篇

本设计使用ROBO Pro（慧鱼）软件控制ROBO TX控制器，实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBO Pro程序可实现对机械手的控制，改变程序就可实现不同的控制要求。

关键词：工业机械手；慧鱼模型；ROBO Pro

中图分类号：TP242 文献标识码：A

1.设计题目的提出及主要任务

经过历史的考验，机器人对我们的生产和生活越来越重要。单位时间内的次品率也越来越低，同时我们工作更加轻松，只需控制好操作面板，也就是机器人的控制系统。与此同时，生产出来的产品品质更加完美，这样可以显著节省成本开支。鉴于其重要作用，因此它被列入很多国家的高新技术产业。同时，机器人是一门综合了机电子、电子计算机及仿生人工智能等诸多专业的新兴学科。

本次设计以现有的工业机械手为基础，依靠慧鱼模型，设计以传送、运输为主要功能的新型工业机械手。

2.机械手的组成和结构设计

机械手一般由执行、驱动、控制等机构3部分组成。

（1）执行机构

由传递装置、驱动装置、控制系统以及末端操作器组成。

①夹持部分

这是机械手的独立的执行部件，夹持部分采用蜗轮蜗杆机构控制手抓的加紧、释放。

由于工业机器人的手部通常是专用的装置，一种手爪往往只能夹取一种量上相近的工件，只能执行一种作业任务。

由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指（或手爪）和传动机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易构件，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。

②手腕

起到连接手部和手臂的作用，主要起支撑作用，机器人一般要有6个自由度才能使末端操作器到达目标位置和处于期望的状态。

③手臂

臂部有大臂小臂或多臂构成，一般有2～3个自由度，即伸缩回转，俯仰或则升降。同时再设计臂部的时候要考虑到臂部要有足够的承载能力和刚度，刚度小，影响手臂工作时运动的稳定性更严重地导致变形，导致臂部的承受载荷大小都发生变化，运动速度和定位精度也不行；运动平稳性要好，精度要高，它是机械手的重要指标；重量和转动惯量要小，为了提高运动运动速度，尽量减小臂部的重量，同时还要注意偏重力矩，也就是让臂部的重心与立柱的重心尽量靠近；导向性要好，一面手臂在直线运动过程中发生相对运动。

手臂在进行伸缩或升降移动时，为了使手臂在直线运动过程中不致发生相对运动，以保证手部运动方向的正确性。所以这就需要导向装置，同时在设计导向装置时要考虑到实际载荷的大小，手臂长度行程以及手臂安装方式的影响。同时常用减小或则消除偏重力矩的方法有：尽可能减少臂部重量，还有就是尽量使臂部的重心和立柱的重心重合，再有就是配重的方法。

④立柱

立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。

⑤机座

机械手的各执行机构部件和驱动系统都安装在机座上，主要起支撑和连接的作用，底座部分采用蜗轮和齿轮结合的方式控制整个平台的旋转。采用杆机构，并由电机提供动力。

（2）驱动机构

驱动机构用于把驱动原件的运动传递到机器人的各末端操作器，一般的常用的液压驱动，气压驱动和电气驱动。

（3）控制系统

控制系统向机械手发出各种指令，让其能够再找要求完成各种任务的装置。目前工业机械手的控制系统多半由电气定位系统和程序控制系统构成。它使机械手按规定的程序运动，并同时机械手接受的指令信息被存储起来，同时按其控制系统的按照接收的信息对各末端操作器发出指令，还可对机械手的动作进行监视，当未按照预定轨迹工作或出现错误时就会发出报警。

（4）位置检测装置

位置检测装置由一个线铙电阻和一个滑动触电组成。当被检测量的位置发生变化时，滑动触电也随之移动，从而改变了接入点路电阻值的大小，从而改变电压，来更清楚地反应位置的变化。

3.慧鱼机械手的主要元器件

慧鱼模型主要包含三大类构件，包括机械类元件、电器类元件和气动元件。本次设计的慧鱼机械手主要由机械类元件、电器类元件构成。

（1）机械类元件

机械类元件主要有：联杆、齿轮、链条、齿轮轴、万向节、履带、差速器等。

（2）电器类元件主要包括：直流电机（9V双向）、传感器、接口电路板等

运用慧鱼工业标准的基本元件，辅以传感器、控制器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，使得技术创新和生产批量化的可行性成为可能。

4.控制系统

经过调试，发现了存在的一些问题，如重复精度不精确、往返行程过长、抓取不牢固等问题。经过改进、调试控制程序完成结构设计之后，设计ROBO Pro程序如图1所示。

此程序中机械手从初始位置开始，电机M2工作，使机械手的腕部向下偏转，到达指定位置后，电机M4工作，使机械手张开闭合抓取工件，接着电机M3工作，带动机械手臂上升至顶部，随后电机M1工作，带动机械手整体旋转一定角度后，电机M3工作，使机械手臂下降至指定高度，电机M2工作，使腕部偏转至工件释放位置，电机M4工作，释放工件完成搬运过程，最后机械手返回初始位置，重复上述过程。

5.设计总结

（1）机械手是通用机械手，它的适用范围很广，选用圆柱坐标和三自由度体系。

（2）越复杂的运动，所需的自由度越多，本次设计包括垂直，直线以及旋转3个自由度。

（3）导向装置在此次的装配过程中我们选择采用丝杆与齿轮的配合，从而控制其按固定的方向运动。

参考文献

[1]朱学敏.慧鱼模型指导书[M].北京：机械工业出版社，2010.

[2]丹尼斯克拉克，迈克尔欧文斯.机器人设计与控制[M].北京：科学出版社，2004.

[3]慧鱼六合一手册[Z].北京：北京中教仪科技有限公司，2005.

机械模型范文第2篇

1 材料

1.1 实验动物 家兔，体重2.5～3 kg，雌性，未孕。10只，由云南省中医学院动物房提供。

1.2 主要器材 医用脱脂棉：徐州利尔康卫生材料有限公司出品；医用逢合针：，批号P-1010509，上海医用逢合针厂有限公司；医用非吸收性外科缝合线：批号100412，扬州市金环医疗器械厂；持针钳、眼科镊等手术器械均为上海医疗器械（集团）有限公司手术器械厂；手术刀片，上海第二医科大学杜行医用器械厂；0号砂纸。

1.3 药品 戊巴比妥钠盐：DS179，北京鼑国昌盛生物技术有限责任公司；75%乙醇消毒液：批号100810，昆明南天化工药业有限公司出品；0.9%氯化钠注射液：批号D101123N1，昆明南疆制药有限公司；碘酊：批号100401，昆明利健消毒制品有限公司；2%强化戊二醛消毒剂，批号20100519，上海利康消毒高科技有限公司。

2 方法

健康成熟的家兔10只，用3%戊巴比妥钠盐溶液麻醉家兔，去毛备皮，在无菌条件下于下腹正中切开2 cm，暴露两侧宫角及输卵管，以0号细砂纸摩擦子宫及输卵管的浆膜层，致浆膜层明显擦伤出血。于60瓦日光灯下（距宫角及输卵管20 cm）干燥20 min，还纳于腹腔，逐层缝合。术后第14天剖腹，肉眼观察盆腔是否有粘连带形成，病理检查是否有炎症病变和血液检查盆腔微循环情况。再向输卵管-卵巢方向注射5%镁蓝溶液，同时捏紧子宫两侧，观察输卵管通畅程度（输卵管通畅的判断：通畅—注入镁蓝液无压力，见伞端有镁蓝液溢出，输卵管无局部膨大；不畅—注入镁蓝液有压力，输卵管先膨大，再见有镁蓝液溢出；阻塞—注入镁蓝液压力大，输卵管不胀，无镁蓝液自伞端溢出，有时见宫角部有蓝染。如壶腹部膨大而伞端无镁蓝液溢出则为输卵管远端阻塞）［1~2］。

3 实验结果

3.1 肉眼观察盆腔粘连情况 术后第14天剖腹，肉眼发现子宫、输卵管、大网膜全部粘连在一起，大量纤维结缔组织合成，部分输卵管增粗，整个盆腔损伤、充血，有脓性分泌物覆盖。

3.2 病理改变 取增粗的输卵管及盆腔结缔组织作病理检查，光镜下见大量纤维结缔组织明显增生，血管扩张充血，见大量炎性细胞，有淋巴细胞、浆细胞和嗜酸性粒细胞；输卵管管腔扩大，黏膜皱襞和肌层充血、水肿。电镜下细胞核核膜不清，染色质内线粒体肿胀，线粒体固缩。无纤毛细胞胞膜破坏，线粒体固缩，胞核密度模糊不清。

3.3 观察血液流变学 测家兔的血液黏度、血浆黏度及血沉和正常家兔比有统计学意义（P

3.4 观察输卵管通畅程度 双侧输卵管通畅1只；双侧通而不畅1只，双侧阻塞2只，一侧通畅、一侧阻塞2只；一侧通畅，一侧通而不畅2只。一侧通而不畅，一侧阻塞2只。

4 讨 论

4.1 技术要求 此模型制作过程中，在摩擦浆膜层时，因家兔盆腔组织脆弱，故要求用力轻，不能损伤子宫和输卵管肌肉层，尽量不影响输卵管管腔和子宫腔的组织结构，以达到只是盆腔粘连而无宫腔粘连的目的；摩擦面要覆盖整个子宫及输卵管的浆膜层，使整个盆腔全部粘连。如果需要的粘连面积小，则可以减少摩擦面积。

4.2 造模机制 盆腔粘连形成主要是由于损伤引起浆膜表面的炎性反应伴间质丧失，产生炎性细胞和血液渗出。渗出物在3天以上不溶解，其中发生纤维细胞增生，引起粘连形成［1］。

4.3 意义 异物刺激的机械损伤是引起盆腔粘连的原因之一。盆腔粘连发生在2/3开腹术患者中。目前多认为是由手术创伤、感染、异物反应、组织缺血等引起的炎症反应［3］。该方法可造成明确的盆腔粘连模型，或并伴有输卵管的异常。该复制方法简便易行，成功率高，可复制性强，笔者曾用此方法复制模型来观察多途径中药外治法治疗盆腔粘连的作用，

效果满意。进一步证实了模型的可重复性和实用性。盆腔粘连目前是临床常见疾病，复制该模型为临床深入开展盆腔粘连的治疗提供借鉴方法。

参考文献：

［1］尤昭玲.妇产科实验动物学［M］.北京：中国中医药出版社，2007：93~94.

机械模型范文第3篇

关键词可拆卸专业模型；模型电梯；机械结构；设计

随着科学技术和社会经济的发展，人们的生活水平和质量得到了很大的提高，各方面的需求都在不断增长，在此基础上，电梯行业实现了全面的发展，那么，电梯的使用量就有了非常大的增长，对于相关人才的需求也在不断增大，不过，没有先进的教育资源和设备，这对于人才的培养的发展来说是非常不利的，导致技术人才的缺失。所以，对教学设备的需求更大了，需要对其进行全面、有效地研究和探索。

1模型电梯的整体机械结构

1）此电梯和电梯行业的相关标准相适应，并且具备了相应的特点，主要包括了4个方面：其一，有着电梯所应该有的全部功能，主要包括了导向系统、门系统和安全保护系统等；其二，其中应用的部件的工作原理和电梯的工作原理是一致的；其三，在结构上有着一定的优势，在拆装方面有着一定的便捷性，同时，经过了反复的拆装之后，零件的强度和性能的下降不会对电梯的整个的结构产生影响，保证其质量不受到相应的损伤；其四，具有非常鲜明的优势，主要包括性能可靠、运行平稳和能耗低等。

2）对其结构进行响应的分析和研究，可以将其分成井道机架、导向系统、门系统和安全保护系统等几部分。

（1）井道机架。井道机架发挥着至关重要的作用，对整个的电梯来说都是非常重要的，可以为其质量提供重要的保障，起到一定的支撑固定的作用，可以有效进行各部件的安装、位置的调整。模型电梯是三层站的，精到的形成主要由30x30的方钢焊接完成，同时，在方钢上开孔供安装时连接用。将井道机架的立面图分成了三部分，井道截面的尺寸是980mmx1110mm，最下边的高度是1160mm，中间部分的高度是800mm，上边部分的高度是1540mm，在连接的过程中，对螺栓连接的方式进行了充分的应用，对其进行相应的牢固。

（2）导向系统。导向系统有着非常重要的作用和功能，可以对轿厢和对重的活动自由度进行一定的限制，使其沿着各自的轨道运行，并且保证其在运行过程中的稳定性。模型电梯的导向系统是由几部分的内容构成的，主要包括导轨支架、导轨和导靴等，按照具体的要求和规定对其进行相应的设计，使其成为可调式的，在安装的过程中，要对其进行相应的调整，需要将相关的导轨安装精度的要求作为重要的依据和参照。在导轨和导靴的设计中所采用的都是电梯的部件，对电梯的特点进行了全面、真实的反映。

（3）轿厢系统。轿厢由几部分的热莨钩桑主要包括轿厢架、轿底、轿壁、轿顶组成。轿厢架主要由四部分组成，分别是上梁、下梁、立柱和拉条，主要的作用是规定和悬吊轿厢。在上梁和下梁的两端的固定中有导靴，对轿厢起着引导性的作用，可以使其沿着轨道进行上下移动，并且保持轿厢在井道中的水平位置。安全钳位于上梁位置上，当电梯发生故障，超速下坠的时候，安全钳可以发挥出最有效的作用，在限速器带动之下将轿厢夹持在轨道上，同时，还有固定吊绳吊板位于上梁上，也发挥着一定的作用，可以将轿厢悬吊起来。轿厢的制造过程中，所选用的不锈钢板的厚度是2mm。轿底有一块729mmx620mm的板，轿顶的整板是723mmx602mm，后壁板是由相应的内容拼接成的，主要包括四块已经折弯的板材，两个侧壁主要是由两块折弯的板材拼接成的。轿厢架的形成也是由相应的内容拼接成的，主要就是型材。

（4）门系统。模型电梯的门系统主要的构成包括层门、轿门和开关门等内容，同时，又对这几部分的构成进行了相应的分析，其中，轿门和层门的主要构成内容包括门、导轨、滑轮等。门的构成中，应用不锈钢板提高门的机械强度和刚度，那么，要实现这一目标，就需要在门的背面配上加强筋。除此之外，减小门运动所产生的噪音也是非常重要的一项内容，需要在门板背面涂贴防震材料。在门的滑块和滑轮的设计中需要对三菱电梯配件进行充分的应用，导轨的安装中所采用的是45钢加工而成。

（5）安全保护系统。模型电梯的安全保护装置有着多种分类，主要包括安全钳、缓冲器、端站保护装置和门的安全保护装置等等。其中，限速器对相应的内容进行了一定的反映，主要反映的是电梯实际运行的速度，当电梯的运行速度过快的时候，可以发出相应的电信号和产生机械动作，切断安全回路或者迫使安全钳动作，安装在机房中。安全钳可以和限速器进行相应的连接，当两者连动的时候，通过机械动作来将轿厢强制停滞在轨道上，安装在轿厢或者是对重的两侧。缓冲器也有着很大的作用，如果轿厢或者是对重发生了相应的撞击，缓冲器可以有效吸收能量，为轿厢的安全提供重要的保障。端站保护装置可以有效防止电梯超越上下端站的开关或者是强迫换速装置，可以在轿厢等发生冲撞之前就切断回路，为其提供重要的保障，使电梯安全制停。在电梯模型中，其限速器、安全钳和缓冲器等都采用了和电梯中相同的配件。

2样机试验

对上述的所有机械结构进行充分的应用，通过相应的组装来形成整体样机，进行可靠性和疲劳强度试验。从中可以得到相应的结论：让模型电梯进行自动往返，次数达到1000次，电梯没有出现相应的故障和问题，多种部件都可以正常运转；在对其进行反复拆装，次数在10次，多种结构部件都没有疲劳损坏，将其进行重新的连接之后，其强度和精度并没有很大的差别，对于模型电梯的运行质量的影响也并不大。

机械模型范文第4篇

【关键词】机械传动机构；立体车库；教学模型

0 前言

资料显示，目前我国高等、中等和职业院校机械设计传动教学模型的现状是，结构简单、功能单一、只能实现简单机构的演示，更多的是演示机构的功能，跟实际应用联系少，很难激发学生学习的积极性，记忆不够深刻。

本模型将课堂教学内容与实际生活中的汽车立体停车实例有机的结合，能够提高学生学习机械原理、机械设计等课程的积极性，加深对机械传动机构：蜗轮蜗杆传动、直齿传动、锥齿传动、链传动、带传动、螺旋传动、齿轮齿条传动；轴系零部件：轴、轴承；连接件：螺栓、销；导向机构以及机架等的认识、理解和记忆，使学生一目了然，记忆深刻。

1 立体车库教学模型结构功能

本模型是机械传动机构演示教学模型，将蜗轮蜗杆传动、直齿传动、锥齿传动、链传动、带传动、螺旋传动、齿轮齿条传动等传动机构，轴、轴承等轴系零部件，螺栓、销等连接件，导向机构以及机架等集合成一个汽车立体停车库。

工程图如图 1：

图 1 立体车库教学模型示意图

1.1 锥齿轮传动

锥齿轮传动（1、4）常用于传递两相交轴之间的运动和动力，此模型中两对锥齿轮轴交角90°，改变运动传递方向。这种直齿锥齿轮传动运转平稳性差，通常适用于平均节圆速度小于5m/s，它的承载能力比较低，但制造方便，故应用较为广泛。

1.2 蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆机构（2）常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。此模型中蜗轮蜗杆交错角为90°时还需保证蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，且承载力很高。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

1.3 链传动

链传动（3、6）是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。 链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。链传动易伸长，本模型在链传动（6）中设有张紧装置。当链的中心距不能调节时，链可以采用张紧轮将链张紧。

1.4 带传动

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。此模型为同步带传动。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需、维护容易等特点，同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。本模型设有带传动张紧装置，张紧轮一般布置在松边的内侧，从而使带只受单向弯曲；同时，为保证小带轮包角不致减小过多，张紧轮应尽量靠近大带轮安装。

1.5 螺旋传动

螺旋传动（7）是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，当丝杠相对于螺母做旋转运动，两者间发生轴向位移。模型中丝杠旋转，但相对地面位置不变，螺母发生相对位移，带动平台上升下降。螺旋传动传动效率高，精度高，并且传动具有可逆性，所以应用非常广泛。

1.6 齿轮与齿条传动

齿条（8）分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。本模型中齿条为直齿齿条（8）和直齿齿轮（9）相配合。直齿齿轮位置不动，原地旋转，齿条相对齿轮进行横向移动。

1.7 螺栓

螺栓（10）是由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。本模型螺栓在此处的应用是利用螺栓与螺母的配合将移动平板与移动平板轮子紧密连接。保证轮子能够带动平板安全、稳定的移动。

2 立体车库教具模型特性

这是一种机械传动机构演示教学模型，其特点在于：将蜗轮蜗杆传动、直齿传动、锥齿传动、链传动、带传动、螺旋传动、齿轮齿条传动等机械传动机构集合成一个立体停车库的教学模型。

它可演示力的传递，力传递方向的改变，较大的轴距间力的传递、旋转运动变直线运动，减速增矩等。

它可展示轴系零部件：轴、轴承；连接件：螺栓、销；导向机构以及机架等的结构和使用。

实物照片如图2所示：

图 2 立体车库教学模型实物图

3 结语

此模型可作为机械设计类课程的教具应用于课堂教学中，通过清晰明了的机构运动演示，使同学们对各种机构的运动状况、适用场合有更直观的认识，将课本知识有效的应用与展示在学生面前，提高学习的积极性和主动性，激发同学们的探索欲与创造力。对课堂教学起到事半功倍的效果。

【参考文献】

[1]刘莹，吴宗泽.机械设计教程[M].北京：机械工业出版社，2011.

[2]机械设计手册编委会.机械设计手册[S].北京：机械工业出版社，2005.

[3]大连理工大学工程图学教研室.机械制图[M].6版.北京：高等教育出版社，2007.

[4]梁睦，梁东凯.立体车库的应用及结构设计方案研讨[J].北京：机电产品开发与创新，2011.

机械模型范文第5篇

关键词: 机械制造；生产安全；探究

中图分类号：TD404 文献标识码：A 文章编号：

改革开放以来，我国经济获得了快速的发展，在政治、科技、教育、文化等方面也取得了举世瞩目的成就。但与发达国家相比，我国的生产力水平还处于较低的水平, 安全生产管理体制和安全生产投人已难以适应经济发展的需要。在机械制造行业，全国各地的生产安全事故层出不穷。不仅对企业的生产和经营产生了很大的影响 而且还严重危害了企业员工的人身安全。因此，在现代机械制造企业中开展安全生产研究具有十分重要的现实意义。

一、导致生产事故的主要原因

（一）企业和员工的安全意识不高

在生产经营中，有些企业管理者没有很好的贯彻落实相应的安全生产法律法规，企业员工也不了解设备和相关工序的安全操作规程。在这种情况下，操作者很容易产生不安全行为，从而导致生产事故。有些企业的安全生产意识不高，缺乏足够的安全管理人员, 也没有真正做好安全教育工作。如果员工的安全操作水平不高，技能培训教育不够，就很容易引发生产事故。此外，员工心理因素不高也是导致生产事故发生的重要因素。如果员工在工作过程中注意力不集中, 或者易受某些干扰因素的影响, 也容易出现事故。同时，员工的判断力和观察力也与事故的发生有很大的关系。如果操作者的判断力和观察力较强，就能对工作中的突发事件进行及时有效的处理, 从而最大限度的预防和控制事故的发生。

（二）生产装置和设备的因素

在机械制造业的生产过程中，会使用到不同类型的机械设备和系统装置，这些设备和装置也是引发生产事故的重要因素。因为设备是需要人来进行控制的, 在控制过程中如果出现失误就会造成生产事故。因此,为了降低因人为原因而导致的事故，就需要设备和生产装置具有较高的安全性能和自动化水平。比如可以在一些危险性较高的场所配置连续监测装置,对场所内的有害、有毒、易燃、易爆气体、压力、温度、液位、流速等进行实时的监控，一旦超过了规定值, 监测装置就可以自动驱动控制装置或排风机进行及时的处理。目前，有些企业的设备老化严重,自动化水平较低, 加上没有进行定期的调整或检修, 在使用过程中系统装置就容易发生故障。在机械加工过程中, 机器设备的性能、状态及可操作性也直接影响着生产安全。特别是在交接班的时候,机床或机器经过长时间的运转之后就会存在一定的安全隐患；或没有及时将机器设备的参数初始化,不了解机器的使用状态。在这种情况下，就极易引发生产事故。此外，有些机器在设计方面存在着问题,导致机器的可操作性不高，在操作过程中容易因误操作而引发事故。有的企业为了节约成本,购置了一些质量较差的设备,从而导致生产事故的发生。

（三）生产环境因素

生产环境可分为自然环境和人为环境两个方面。自然环境主要是指温度、湿度、光线、粉尘等因素, 生产环境发生变化时操作者的情绪也会受到一定程度的影响, 从而使机器状态发生变化, 最终导致生产事故的发生。人为环境主要是指受企业管理者的态度或管理方法等人为因素的作用,操作者的情绪也受到了一定程度的影响,从而使机器的状态发生变化,最终引发事故。

（四）管理因素

管理因素主要包括对机器设备、人员、任务和环境等方面的管理。有些企业为了降低成本,在工作任务量很大的时候却没有投入足够的生产设备,这样就会使机械设备出现超负荷运转的情况，久而久之就会导致安全事故的发生。此外，由于机械制造业的工作环境比较恶劣, 如果没有对设备进行及时的保养和维护, 或者管理人员的素质不高，缺乏健全的安全管理机制，都有可能引发生产事故。

二、提高机械制造业生产安全水平的措施（一）为生产安全提供技术保障

要提高机械制造业的生产安全水平，必须要贯彻落实“ 科技兴企” 的战略, 为生产安全提供必要的技术保障。在工程项目或机械装置的设计过程中,应防微杜渐,及时预测有可能发生的各种危险,充分发挥企业在技术方面的优势，最大程度的防止危险因素。企业要加强科技队伍建设，培养一批技术过硬、管理和生产水平高的复合型人才。同时，各单位还要结合实际,开展安全技术革新活动, 从根本上提高生产设施的安全水平。

（二）加强安全教育

要提高生产安全水平，加强安全教育是必不可少的。企业应积极开展安全训练和安全教育,让员工学会预防和预测各种危险。通过进行安全教育，使员工了解和掌握必要的安全知识，养成良好的安全习惯, 从根本上提高员工的安全生产意识。在企业还要营造一种安全氛围，建设先进的安全文化, 提高员工的安全素质。此外，企业还要加强安全生产管理队伍建设,通过安全教育培训等方式培养一批懂技术、懂法律、懂管理的安全管理人才，从整体上提高员工的安全操作水平。

（三）制定并落实相应的法律法规

政府部门应本着对社会对人民高度负责的态度制定并落实《安全生产法》及其他相关法律法规,进一步落实安全生产责任制,建立安全管理机构，配备好安全管理人员，同时还要保证必要的安全经费投人。此外，除了完善相应的法律法规之外, 还要制定具体的工作标准、工业标准及安全指导方针等。事实证明，这些法律法规可以有效地防止事故和保障安全。

（四）健全安全管理体制

通过健全安全管理体制,可以进一步强化员工的安全意识,调动员工的生产积极性, 将法律行政措施与提高员工的主动性和自觉性有机结合起来,使群体和个体的行为更加安全、合理、高效。建立完善、有效的安全事故责任追究制度，提高企业的安全政策水平。

（五）加强设备管理

在机械加工过程中，机械伤害是较为常见的事故, 出现这类事故的主要原因包括以下几个方面：第一，未能及时修复已损坏的传动装置；第二，人机界面的设计不合理, 可操作性不高, 在操作过程中容易出现失误或疲劳；第三，在加工过程中，会出现一些突发事故或事物意外伤人等现象；第四，安全教育不够或缺乏完善的安全技术规程。事实证明，要防护机械伤害,需要将机械的全部运动零件遮拦起来,尽可能消除身体与之接触的可能性。

从设计方面来说,如果人机界面难以满足人机工程学的要求，就会引发机械伤害。因此要预防机械事故的发生需要做到以下几点:第一，如果是重要的机械,可使用联锁及故障安全装置。设计时,应以“单纯”为主要原则。第二，如果是紧急操作设防,在结构上应采取一触即发的方式。第三，作业条件、机械配置和形状一定要合理，操作装置也要完备，还要具有良好的环境条件和恰当的信息指令。第四，为了防止误操作，也为了易于识别,可在紧急操纵部件上涂上醒目的色彩或荧光粉。第五，处理危险物时要给予必要的重视,应设有完善的保护装置。

总结：

综上所述，在机械制造企业中引发生产事故的原因往往是多方面的。在制造过程中, 要对操作者、管理、机器、环境等各个环节给予必要的重视, 因为任一环节出现失误都有可能引发安全事故, 同时这四个环节的相互影响和作用也会导致事故的发生。因此,在机械制造业中要对事故进行必要的预防和控制, 让整个生产过程更加科学、安全和文明,从而为企业创造良好的经济效益和社会效益。参考文献：

[1]戴.我国机械制造业的发展研究[D].河北工业大学，2010.