翩跹起舞

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇翩跹起舞范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

翩跹起舞范文第1篇

据中药《药性赋》云“枳壳陈皮半夏齐，麻黄狼毒及吴萸，六般之药宜陈久，入药方知奏效奇。”意思是中药枳壳、陈皮、半夏、麻黄、吴萸、狼毒宜陈久贮存后再用。很多人甚至不少中医把这里的陈久。理解为“越陈越好”，却不晓得为何宜陈久贮存后再用7陈久的时间有没有限制?

首先指出，“越陈越好”的理解是错误的。试想，若将上述六种中药放置数年或数十年，其气与味还有多少?如果气味减少了很多，甚至没有了气和味，那功效会不会也随之减少或消失呢?按照中医理论，中药的治疗作用主要在气和味，六陈药之气均很强烈，有刺激性，服用时容易发生副作用。为了避免发生这种副作用，故必须将上述六种药放置一段时间，让药气逐渐挥发一部分，至“稍和”为度，并不是无期限放置，否则，药就会失去功效!

现代药理研究证明，陈皮所含挥发油具有芳香健胃和驱风下气的作用，可使痰液容易咯出。这与其功能主治相一致。中药商品上，陈皮以色泽鲜艳、含油量大，香气浓郁者为佳。储存温度应不超过20℃，以减小储存环境对其质量的影响。有关研究资料表明，陈皮久贮以后其主要有效成分挥发油含量大减。当年产品挥发油含量为5.02％，存放一年后为1.54％，二年以后为1.01％，三年以后为0.73％。即存放一年挥发油含量减少70％，存放三年几乎损失已尽。橙皮苷含量测定表明，当年新产品含量为4.40％，而存放三年后降为2.65％；以陈皮提取液做薄层层析，各年份样品虽然所得斑点相同，但随存放时间的延长斑点变小，说明尽管成分的种类没有变化，但含量降低。上一版《中国药典》及2010年7月1日开始实施的《中国药典》(2010版)都以橙皮苷为衡量其质量好坏重要指标之一，明确规定陈皮原药材中橙皮苷含量应不得少于3.0％，新版药典还对陈皮饮片也作出了明确规定，橙皮苷应不得少于2.5％。上述测定表明，连续存放三年以后的陈皮中的橙皮苷含量已不符合药典规定(药典规定不得低于3％)，已不能再做药用。由此可见，陈皮储存时间过长，会使挥发油等成分受到损失，影响到其质量和疗效。从现代执行的质量标准来说，入药“越陈越好”与现代观点是相背离的。

中药质地不同效期不同

不少人认为只要中药材或中药饮片没有霉变、虫蛀和变质，外观干干净净，都可以认为有效，可以服用。这也是误解。中药材只要按贮存条件要求贮存，可以保持很多年不变质，这不等于还有原有的应有药效。这就和某些过期西药一样，表面看上去外观没有什么变化，但药效已有不同程度的损失。目前中药业内共识是，中药质地不同效期长短不同。一般认为，草本药物(如麻黄、二花、公英、地丁、白药蛇草)一旦制成了饮片，药效就会随时间的推移而减退，其保质期不应超过2年；木本药物(如黄柏、桂枝、檀香等)的保质期可以长至4年。但研究发现，一些药材的储存时间长了，虽然外观上没有变质现象，但疗效却会明显降低，例如，当归、枸杞等含有大量脂肪油。黏多糖成分，时间一长极易“走油”，薄荷、藿香、紫苏等含挥发性成分的药材，储存过久后香气散发影响质量，从而降低疗效，人参存放1年以上，有效成分丢失20％～30％，大黄存放5年以上，其中具有药用价值的成分蒽醌类化合物就会全部失效；矿物药中虽然龙骨，灵磁石、硝石等矿物药的分子式较为稳定，但长期存放仍会对药效产生影响，一般保存期不应超过10年。另外有些中药，如芦根，白茅根、生地、石斛、青果、麦冬、沙参等，鲜者较陈久者之效果为佳，因此宜鲜药入药。

不提倡收藏中药搞投资以求保值升值

近年随着“收藏保值”热，收藏品范围逐渐转向名贵中药。目前1克冬虫夏草的价格甚至已超过同等重量的黄金，一粒10年前生产的仅300余元的安宫牛黄丸竞在网上拍出2万元的“天价”。中药不可能无限期的“保质”不变，总有一天会失效，药物一旦失效就没有了治疗效果，随之也就失去了收藏价值和意义。另外，超过效期的药品属药品管理法上的劣药范畴，不论是多么名贵，都属于国家严禁销售和流通的药品，已不具有任何价值，应当在当地药品监督部门的监督下予以销毁。

翩跹起舞范文第2篇

关键词：传承 发展 情感 民间 民族

“学院派”民间舞的发展已走过六十余载，从戴爱莲先生领导的“边疆音乐舞蹈大会”将中国“纯粹的民生艺术”推向大雅之堂为起点到《大地之舞》再到《大美不言》，一代代民间舞人怀揣着对民间舞的热忱之心，心口相传、一脉相承，为办好“学院派”民间舞事业奋勇拼搏，以此来表达对民间舞的传承与热爱。从部分作品的创作便可看出，由80年代的《春天》到90年代的《扇妞》再到20世纪的《六月清河》《红珊瑚》等，见证了民间舞的传承与发展，将中国文化精神和当代艺术精神相结合的愈加紧密。

有人认为，“学院派”民间舞就是原生态舞蹈，这种认为并不正确。“学院派”民间舞的定位是“源于民间，高于民间，既不失风格又科学规范”，这与我们日常见到的民间舞概念不同，除了寻根溯源，遵循民间民俗庙会的传统，又多了一种心灵的把握，一种民族精神的把握。通常说跳舞跳的是“心”，即是这种“心灵”的把握，用“心”感受所跳舞蹈的环境、情景、情感、人物，融入到舞蹈的环境中去，把自己想象成这舞蹈之中的一员，你会发现舞蹈更加精彩了。《大地之舞》《大美不言》这两台晚会相隔十年，却是将民间舞主要作品的精髓得以展现，让我们更加了解到民间舞的韵味之所在。

晚会中的亮点众多，使笔者感触颇深，在这里只简单的提出几点：晚会《大地之舞》中的优秀作品《扇骨》不仅是此台晚会的优秀作品，更是近年来北京舞蹈学院中国民族民间舞系创作出的代表性作品，该作品将“学院派”民间舞的指导思想贯彻始终，作品讲述的是一位陶醉在半梦半醒中的老艺人形象，感叹世态炎凉。一把扇子不仅是老艺人作艺的道具，更是讲述其一生的有力说辞。在扇子的开合间体味到老艺人年老色衰后对待世态炎凉的态度，在扇子的一张一弛中仍旧保持着自己对艺术的执着，不问世事，不顾南北东西。在舞者的表演上可谓是“精通”，不仅有“形而下”的动作准确到位，更有“形而上”的情感适时抒发，将民间舞指导思想的“一个‘点’”以身体训练为基点与情感的准确表达相结合从而达到指导思想的终极目标“天人合一”的舞蹈状态。优秀作品《掀起你的盖头来》掀起了晚会的一个小，诙谐、幽默、热烈、轻盈的表演特点使得观众的热情一起被带动了起来，潇洒英俊的吐鲁番小伙们为了心爱的姑娘争先恐后地炫技、献媚，美丽多情的姑娘们面对这群小伙一同起舞，舞蹈中透露出“喜、怒、哄、乐、逗、闹”等自然的生活状态，为舞蹈增色不少，使得人们觉得贴近生活的同时又不觉表演的做作、扭捏。也只有在这其中才能给人以真、善、美的启示。将“学院派”民间舞指导思想的“一条‘线’”广场民间舞――课堂民间舞――舞台（创作）民间舞的逻辑发展产生。将“学院派”民间舞源于民间，高于民间，既不失风格又科学规范的追求体现出来。这又使笔者不禁想到了晚会的另一个作品《老伴》，同样秉承着“广场民间舞――课堂民间舞――舞台（创作）民间舞”的理念，同样诙谐、幽默的表达特点，同样的编导，将维吾尔族和汉族的民间舞蹈带给观众们迭起的视觉感受。整场晚会如果说是每部作品可展现出“学院派”民间舞的一点点风貌，那作品《红珊瑚》便可称之为是“学院派”民间舞的“集大成者”，是“学院派”民间舞每一步发展的缩影。不仅符合许淑k教授提出的“元素说”，追求从心态到风格，从“俗”的秉性到“俗”“雅”亲和，再到“大俗大雅”的表达。更符合源于民间，高于民间，既不失风格又科学规范的定位。将中国文化精神与当代艺术精神相结合，以民族性与时代性相结合为宗旨，继承与发展着。中华民族几千年来的传统“人本”观念在民间舞中的体现通常是善用圆形、方形、蛇形等等，人们常说的“天圆地方”“太极八卦”等形状与民间舞蹈完美结合，突显民间特色。更符合了“源于民间”的特点。“高于民间”便在“学院派”民间舞蹈训练的代表性，训练性和系统性中体现出来，更加全面规范，具有训练形体和心态两方面的价值。将传统民间的风格特点掌握娴熟、动作熟练，再配以“学院派”的科学训练方法、心灵体会，便可达到“既不失风格又科学规范”。《红珊瑚》的舞蹈动作象征着民间舞发展历程的同时与民族精神时代精神相呼应。舞蹈动作在横向漂浮的同时纵向移动，不仅是一种随遇而安的表象状态，更暗含了一种隐性的状态，在蜿蜒曲折的前进道路上不失方向地徐徐上升。是一种隐性的寓意，标志着中国民族民间舞的历史进程和前进的方向。

晚会《大美不言》与之前的“学院派”民间舞秉承着一脉相承的理念，其中更不乏优秀的“学院派”民间舞代表作。朝鲜族舞蹈《恋舞伊人》是张晓梅编导继《扇骨》后的又一朝鲜族经典力作。此部作品以韩国名艺黄真伊的生活再现为追溯，力求表现舞者黄真伊对舞蹈的真挚感情以及对舞蹈的追求无以言表的执着。从服饰可见舞蹈之华丽，一层层纱的相互叠层大红色端庄的上衣上刺着精细的绣，衬裤为明亮的金黄色，预示着身份的尊贵。舞蹈中舞者的一颦一簇无不在收放之中遵循着朝鲜族舞蹈的动律。舞蹈中快板与慢板相互连接娴熟，时而表现舞者的宣泄陶醉，时而又讲述舞者的用情至深，动作的处理间足以见得舞者对舞蹈的痴迷至深。舞蹈《刀郎麦西来甫》是又一经典的维吾尔族民间舞蹈，舞蹈中亦或是热情奔放，亦或是朗朗大方无不展现维吾尔族姑娘小伙儿的好客、好乐。整部舞蹈表现了浓烈的维吾尔族的风土人情。好似相互奔走相告“热闹起来！嗨起来！”姑娘小伙绝不怠慢。这是晚会的一个小，一个带动全场观众的小。舞蹈《淮水情兰花弯》与前面的《刀郎麦西来甫》形成了鲜明的对比，不再是过于强调掀起一波波的小，而是带你静下心来，与舞者一同追溯到老一辈民间舞人对“学院派”民间舞的探索之路，寻找到“学院派”民间舞的“根”。这种从“民间――课堂――舞台”的历史轨迹就是这样一步步地追溯可见的。如果说《大地之舞》注重的是“学院派”民间舞的发展历程展现，那么《大美不言》注重的便是“情感”的抒发。一种由单一表演的形式内容到情感的抒发的升华，表现的是几代民间舞人对民间舞的热忱之心和坚定不移的探求之艰。由重形式到重内涵，由重表演到重情感的追溯。“情感”乃“形而下”的动作与“形而上”的意识二者相互结合的产物，达到“天人合一”的状态。两场晚会相隔十年，十年来却是“一脉相承、和而不同”的“学院派”民间舞理念的坚持对“学院派”民间舞的又一强有力阐述。舞台的表演更加娴熟，舞台的控制力更加自如。

纵观《大地之舞》和《大美不言》两场晚会，每场晚会都集结了汉、藏、蒙、维、朝五大民间舞作品的精华，不禁使我想到了民间舞学科自创的“学院派”民间舞教学体系以及对民间舞教学法课堂案例的具体实践。“学院派”民间舞的课程设置上是全面系统的。经过民间舞专家们的不断摸索创新，建立了一套由简到繁，由易到难循序渐进的教学体系。首先，藏族舞蹈以膝盖和腿部的屈伸训练为主，对于身体下半身的稳定性要求非常严格，而刚刚进入大学的学生正是应加强身体的稳定性，因此藏族舞蹈被设定为“学院派”民间舞的第一门课程。东北秧歌与藏族舞蹈有异曲同工之处，同样注重腿部和膝盖的训练，如跳踢步等。因此与藏族舞蹈一同被设定为第一学期的民间舞课程。待学生的腿部训练完成，身体的稳定性有所突破，随后便是由腿部向上移至胯部的训练，显而易见，傣族舞蹈对胯部的要求十分严格，身体的三道弯等体态的形成胯部的成分占据主要因素，因此傣族舞蹈便是“学院派”民间舞的第三门必修课。有了胯部的训练，再向上便是腰部的灵活性掌握，云南花灯的正崴、反崴、小崴等将腰部的运用和协调性得到充分的锻炼。再由此向上训练大腰、后背、胸腰、肩膀的灵活性，蒙族、维族、胶州秧歌、海阳秧歌以此类推，顺序教授。最后待到身体的各个部分训练灵活，气息的运用更加娴熟之时，便学习整个民间舞中最难学习的朝鲜族舞蹈。这样的民间舞学习顺序，不仅让学生有身体缓冲的时间，又使得学生的身体素质按照科学的方法得到系统的训练。再观民间舞教学法的课堂具体实践，我们又看到了“学院派”民间舞的另一严谨而又富有系统性的一面。“学院派”民间舞教学讲究方式方法，“课堂讲授法”、“谈话法”、“情景启发法”、“角色转换法”、“模拟法”、“欣赏法”、“生活体验法”、“创造法”等等，这八种方法是舞蹈学院的“学院派”民间舞又一力作。将“学院派”民间舞的教学法方法得以总结，使得教师教授中有据可依，有据可行。这些方法在课堂中的运用甚是广泛，例如“课堂讲授法”在教授藏族舞蹈时可以先从藏族民间舞的历史背景和生活环境入手讲解藏族舞蹈体态的由来，把握住藏族舞蹈的精髓“颤膝”，以及藏族舞蹈重拍向下的动律节奏，紧接着教授组合顺序，讲授过程中注意每一个组合动作要做到位，讲解清楚藏族舞蹈的在跳时膝盖连绵不断的感觉，以及向旁屈伸时坐胯的注意事项，注意语言的简练和专业术语的使用，通过讲授使得学生藏族组合相应的主要内容，按照组合顺序和讲解的重点进行讲授。“谈话法”也是在民间舞课堂上谈话法是十分常见的方法，一般应用于掌握了动作顺序和基本要领，需进一步掌握动作动律的配合以及熟练度的训练中。例如：维吾尔族组合的教授中，教师在教授完动作学生掌握后需进一步掌握动律和韵味时，教师会采用谈话法进行下一步的课程，教师一般讲解自己的学习经验以及学习方法，然后通过教师讲解的经历学生会从中找到自己的问题，教师也会在讲解中提出问题，比如“我曾经在学习维族组合时就思考过为什么要用立腰拔背的体态？”“为什么维族组合的上身胸腰部很重要？”此时学生就会和教师一同进行思考，谈话交流，自然而然教学的目的就达到了。还有“情景启发法”，是一种在民间舞课堂中非常适宜、实用的方法，例如：蒙古族组合课上老师经常说，跪坐在地上上身向后靠，感觉下自己在茫茫的大草原上，头顶是蔚蓝的天空，身边是成群的牛羊；维族组合课上老师经常说眼神向二点方向看那串葡萄是不是熟了，是不是见到了自己心爱的姑娘；藏族组合课上老师就会经常说，想象头顶上顶着一片羽毛，跟随着你的身体左一下右一下地摇动；汉族组合课就更热闹了，一想到在每个月一两天的赶集、庙会活动的热闹劲儿学生的劲头就会被调动起来等等，这些都是情景启发常用的方法也是我们最最熟悉最能立即感知到的方法。“角色转换法”是民间舞教学法的课程就是很好的“角色转换法”应用的契机，学生站在教师的位置教授民间舞组合课并上课前按照教师的要求备课、准备教案，按照教师平日里的讲授方法体味教授时的感受，更利于学生对组合的掌握和记忆。例如：民间舞教学法课程课前学生准备好教案和要教授的内容，上课带领同学教授，并且要注意讲解授课内容的重点、难点。在掌握动作和韵律的同时加深对舞蹈进一步的理解，等等。将民间舞蹈的精髓更好地吸收。这两场晚会更是检验“学院派”民间舞的教学体系训练成果以及教学法实施成果的展示会。

将中国民族民间舞五十余载的探索进程得以展现，将和而不同一脉相承的“学院派”民间舞殊途同归，将不断创新进取的“学院派”民间舞的优秀成果得以汇报，影响颇深。“学院派”民间舞定会按照这些前辈们探索出的民间舞道路继续继承发展下去。根植大地，起舞翩跹，翘首数载，春华秋实。

注：

《大美不言》晚会分为汉族舞蹈篇和少数民族舞蹈篇，为同一时期的同一系列晚会，在此合并为一场写，一并概括为《大美不言》晚会。

参考文献：

翩跹起舞范文第3篇

关键词：供应链协调；部分回购；风险厌恶；回购契约

中图分类号：F224 文献标识码：A

Abstract： This paper studies the partial buyback contract of a supply chain system composed of a risk neutral supplier and a risk-averse retailer. It models the case of partial return of goods and carries out numerical simulation analysis. The results show that when the retailer is risk averse， the supply chain system also can achieve coordination， and the buyback ratio is an increasing function of risk aversion， wholesale the whole sale price is a decreasing function of risk aversion.

Key words： supply chain coordination； partial buyback； risk aversion； buyback contract

0 引 言

近年来，利用契约消除分散式供应链的“双边际化效应”使供应链达到协调已成为管理学中的研究热点之一。研究表明，回购契约、收益共享契约、数量弹性契约等都能有效协调供应链，使供应链整体利润及供应链中各主体的利润都达到最优[1]。然而，在供应链实践中，契约的协调往往失效。主要原因是之前的研究者们都将供应链中的主体假设为风险中性，而在实际操作中，各主体的风险态度却在影响着其决策。Luca Colombo（2012）考虑了一个风险厌恶的零售商面对不确定需求时的定价问题，指出在其它条件相同的情况下，风险厌恶的零售商所宣布的价格要低于风险中立的零售商[2]。可见，在研究中引入供应链参与者的风险态度极为必要。

Pasternack（1985）是最早讨论退货策略的，他研究了一类需求期很短的商品的定价问题，运用优化定价和退货策略来确保渠道协调。研究表明，以全价格部分退货时可以确保单零售商单供应商系统的渠道协调，但对多零售商系统来说并不是最优的，而以部分价格全部退货可以取得多零售商环境下的渠道协调。在多零售商环境下，该契约虽然能实现协调，但统一的批发价和回购价不能确保利润分割的公平性，即不能确保每个零售商的参与性[3]。Arcelus（2012）评估了在报童模型下，对风险有不同态度的零售商，面临依赖于价格的随机需求的定价和订货策略[4]。Tsan-Ming Choi（2012）探索了均值下降风险和均值-方差两种模型的零售价格判定案例，指出这两种模型的解决方案是一致的[5]。Sungyong Choi（2011）运用指数效用函数探讨了多产品的报童模型，指出当风险厌恶程度趋近于0时，其解决方案类似于风险中性的解决方案，当产品需求为正相关时，风险厌恶者将会选择一个较低的量作为其最优订货量[6]。Ozgun Caliskan-Demirag（2011）考虑了一个风险厌恶的零售商，运用多阶段风险价值标准建模，得出制造商首选的回扣类型取决于零售商是风险中立的还是风险规避的[7]。Chun-Hung Chiu（2011）运用均值-方差模型研究了由一个供应商和一个风险厌恶的零售商组成的供应链下的目标销售回扣契约，得出供应商可以通过灵活的目标销售回扣契约获得供应链的协调[8]。Jun Wu & Shouyang Wang（2010）研究了制造商的风险规避性对其决策的影响，表明供应商的风险态度与其最优决策有着直接的关系[9]。Ying Wei & Tsan-Ming Choi（2010）探讨了均值-方差模型下，供应链的批发价格契约和收益共享契约的组合，并得到，在这种组合下存在唯一的纳什均衡[10]。Charles（2009）用效用函数来描述一个风险规避的零售商的决策行为，得到当销售价格高于一个阈值时，一个风险规避的零售商的订货量会小于一个任意小的量，即最优订货量随着销售价格的增大而减小[11]。Tsan-Ming Choi（2008）对由一个供应商和一个零售商组成的供应链提供了均值

-方差模型，分别对集中式和分散式供应链进行了研究，阐明了回购契约是能够有效实现供应链协调和风险控制的[12]。李丽萍，肖艳玲（2011）研究了零售商具有风险厌恶决策偏好的两阶段供应链的收益共享契约问题，对收益共享契约的参数进行了计算研究发现，在某些特定情况下可以通过收益共享契约实现供应链的协调，最后通过数值模拟验证了分析结果[13]。林志炳和张岐山 （2010）讨论了回购价格和市场不确定性对决策变量和目标函数的影响，给出了在需求满足二阶随机优势准则时，判定零售商最优订货量大小的条件，再对模型进行了数值分析， 结果发现回购价格对零售商的库存决策有着不可忽略的影响， 从而进一步明确了风险厌恶情况下回购契约的特殊性[14]。秦娟娟和赵道致（2011）分析了寄存契约下，供应商损失规避程度对供应商生产量及供应链中成员利润的影响，研究发现，供应链中成员利润为损失规避程度的减函数[15]。

当面对大型供应厂商时，零售商多为中小型。根据上述文献，本文以考虑供应链参与主体的风险态度为出发点，对有风险厌恶的零售商参与的供应链的部分回购契约进行了分析，并制定了相应的策略。

1 模型与假设

用以下符号表示相应变量：D>0，市场需求，为大于0的随机变量；μ，市场需求的期望值，即μ=ED；Fx，市场需求的分布函数，满足可微可导和严格递增，且F0=0，记■x=1-Fx；fx，市场需求的密度函数，则μ=■xfxdx；p，零售商的零售价格；w，批发价格；c，供应商的单位生产成本；q，零售商从供应商处的订货量；ε，供应商对零售商季末未销售完的商品的回购比例；k■，零售商的风险偏好参数，k■=0时，为风险中性，k■>0时，为风险规避者，且越大表示越害怕风险。为了数学简化，再设未销售完的商品残值为0，不考虑缺货，且p>w>c，ε

那么，零售商的期望销售量为：

Sq=■xfxdx+■qfxdx=q-■Fxdx=■1-Fxdx=■■xdx （1）

零售商的期望库存为Iq=■q-xfxdx=q-Sq。供应链的总利润为∏■=pSq-cq，代入（1），得∏■=p■■xdx

-cq。显然，使供应链的总利润最大的零售商订货量q（也就是供应商的采购量或生产量）为q■■=arg ■∏■=p■■xdx-cq。即■q■■=■，亦即：

q■■=■■■=F■■ （2）

所谓供应链的协调问题，就是指供应商向零售商提供恰当的供应链契约，使零售商的订货量等于以上q■■，从而实现供应链的总利润最大。

2 部分回购契约

根据部分回购策略，首先供应商以批发价格w向零售商出售商品，然后零售商以零售价格p向顾客出售商品，最后供应商以批发价格w按一定比例ε回购未销售完的商品，其中0

2.1 零售商为风险中性

零售商的期望利润为：

∏■q，w，ε=■px-wq+εq-xwfxdx+■p-wqfxdx=p-wq-p■Fxdx+εw■Fxdx （3）

零售商的决策问题为：

q■■q，w，ε=arg ■∏■q，w，ε=p-wq-p■Fxdx+εw■Fxdx （4）

取其一阶导数为零，■=p-w-pFq+εwFq=0，得：

q■■q，w，ε=F■■ （5）

要实现供应链协调，必须有批发价格w和回购比例ε满足■=■，即：

ε■=■ （6）

可见，最优的回购比例ε是批发价格w的增函数。

2.2 零售商为风险厌恶者

在管理实践中存在着许多不确定因素，这就导致供应链中的参与者呈现出不同的风险态度。在我们研究的由一个供应商和一个零售商组成的供应链系统中，由于相对于大型供应厂商，中小零售商更多呈现出对风险的厌恶，故为风险厌恶型零售商。

零售商的效用函数为U■=E∏■-k■Var∏■，其中U■≥0。而风险厌恶的零售商的期望利润仍为E∏■=∏■q，w，ε

=p-wq-p■Fxdx+εw■Fxdx，其利润方差为：

Var∏■=■px-wq+εq-xw■fxdx+■p-w■q■fxdx-p-wq-p■Fxdx+εw■Fxdx■

=p-εw■2q■Fxdx-2■xFxdx-■Fxdx■

■=p-εw■2■Fxdx+2qFq-2qFq-2Fq■Fxdx=2p-εw■■q■Fxdx （8）

所以，U■关于q的一阶导数为：

■=■=■-k■■=p-w-pFq+εwFq-2k■p-nw■■q■Fxdx

=p-w-1-2k■p-εw■Fxdxp-εwFq-2k■p-εw■■Fxdx

根据一阶条件，得1-2k■p-εw■Fxdxp-εwFq=p-w-2k■p-εw■■Fxdx和Fq

=■。所以，得最优订购量如下：

q■=F■■=F■■ （10）

当式（10）与式（2）中的最优订购量一致，供应链就实现了协调。由于p-w

3 数值算例分析

为了更直接地反映本文的论证，特使用Matlab 7.0进行数值模拟分析。假设某季节性产品其各项参数如下：p=0.1，c

=0.04，F～100，1■。

若w=0.06，按照本文所建模型，代入各参数，计算得表1。

可见，随着零售商的风险厌恶程度k■的增大，要使供应链实现协调，回购比例ε也应该随之增大，零售商为风险中性时回购比例ε最低。即回购比例ε是零售商的风险厌恶程度k■的增函数。

若ε=0.56，按照本文所建模型，代入各参数，计算得表2。

可见，随着零售商的风险厌恶程度k■的增大，要使供应链实现协调，批发价格w也应该随之减小，零售商为风险中性时批发价格w最高。即批发价格w是零售商的风险厌恶程度k■的减函数。

4 小 结

上文考虑了由一个供应商和一个风险厌恶的零售商组成的供应链系统，对部分回购契约进行建模研究并通过数值模拟分析得出，当零售商为风险厌恶时，供应链系统仍能达到协调。在部分回购契约中，其回购比例要高于零售商为风险中性时的回购比例，批发价格需低于零售商为风险中性时的批发价格，即回购比例是零售商的风险厌恶程度的增函数，批发价格是零售商的风险厌恶程度的减函数。

参考文献：

翩跹起舞范文第4篇

古筝静静地弹奏着

瞬间

琴弦间

手指间纷飞的音符

便缭绕了整个空间

随着那婉转的旋律

我翩跹起舞

令我妩媚的舞姿翩跹

令我哺峭的风姿透逸

这样

我就浪漫了一夜的风华

在月亮穿行于云端之际

洒下遍地祥和与温馨

那是寂静的夜空下索绕的思绪

那是苍凉的天空下孤寂的徘徊

那是青春仰慕希望的画面

那是纯净的脸庞浮现的自信与向往

那是坎坷过后的泪之痛言

那是昂首向阳光的圣地迈进的沉寂的脚步

乙级就着岁月诉说的轻言

那是被我装饰的轻易易碎的梦

心不曾停止的痴狂

脚步追随者日出和落幕终日循环

一切都将沉默在日渐对砌的今日和昨日的流放之中

我知道

此页阑珊

我只能将喻晓得残夜

或遗忘或珍藏

翩跹起舞范文第5篇

【关键词】无刷直流电机 AVR PID控制

1 永磁无刷直流电机控制器硬件电路设计

控制器硬件电路主要由两大部分组成：一部分是控制电路，包括DC/DC开关电源、LM317T三端稳压电路、MOSFET驱动电路、隔离保护电路和接触器触点驱动电路组成；另一部分是核心控制电路，主要以Atmega88pa微处理器为核心，包括霍尔信号采集电路、母线电流采集电路和RS485通信接口电路。

1.1 霍尔位置信号采集电路设计

在永磁无刷直流电机中，霍尔位置传感器探测转子旋转磁场的位置。微处理器通过采集霍尔位置信号进行逻辑处理，决定三相功率逆变桥的开关次序。电机中的霍尔位置传感器的输出形式为开漏输出，想要获得准确的霍尔位置信号，控制器对应的信号采集电路必须设计上拉电阻。同时为了防止无刷直流电机线圈中的强磁场和MOSFET驱动电路中高频PWM信号的电磁干扰，霍尔位置信号采集电路应设计低通RC滤波器进行保护。

1.2 功率MOSFET驱动电路

功率MOSFET驱动电路的主要功能是控制三相功率逆变桥高低端MOSFET的开关动作。为了实现MOSFET在高频PWM信号调制下的正常开关，驱动电路必须满足响应速度快、驱动电流大、抗干扰性强等特点。本设计主要采用IR公司生产的MOSFET专用高低端驱动芯片IR2010来满足设计需求。利用IR2010驱动单相功率逆变桥高低端MOSFET的电路如图3所示。AVR单片机输出的驱动信号分别控制IR2010芯片的HIN、LIN和SD端口，控制高低端MOSFET的导通和关断。根据电机霍尔位置信号，AVR单片机会输出对应的驱动信号到三片IR2010芯片，控制三相功率逆变桥的有序开启，实现对电机正反转和转速控制。

1.3 RS485通信接口电路

为了便于电机控制器软件设计时进行数据调试和故障诊断，利用AVR单片机内置的USART（通用同步/异步串行接收/发送器），结合MAX485通信芯片实现了串行通信功能。RS485通信接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好，传输距离远。

1.4 保护电路设计

母线电流过流保护功能是控制器硬件电路设计考虑的重点内容，关系到控制器的运行安全。本设计采用软硬件相结合的方式进行解决，不仅能够有效保护控制器和负载电机的安全，同时能够在此基础上充分发挥电机的过载能力，提高车辆的运行效率。母线电流过流保护电路首先需要解决的是母线回路中电流的高精度采集问题。本设计采用霍尔互感器进行电流采样，采样信号经放大电路进行放大后输送给AVR单片机进行处理运算。霍尔互感器可实现功率回路与控制回路的电气隔离，同时具有线性度好、精度高、动态响应快等优越的电气性能。当母线电流值进入过流保护点后，AVR单片机会自动降低PWM驱动信号的占空比，减少MOSFET的导通时间，降低母线电流。

2 控制策略及软件设计

2.1 控制策略

控制策略选择地好坏直接关系到控制系统的性能。对于任何控制系统来说都有三个基本要求：稳、准、快。其中“稳”是最根本的要求，“准”是稳态要求（稳态误差要小），“快”是动态要求（超调量要小，调节时间要短）。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制中。无刷直流电机调速系统是一个多变量、强耦合的非线性系统。

2.1.1 PID控制原理

数字PID控制算法分为位置式PID算法和增量式PID算法。由于位置式PID算法，要计算u（k），不仅需要本次的偏差信号e（k）和e（k-1），而且还要在积分项把历次偏差信号e（j）进行相加。这样，不仅计算繁琐，而且为保存e（j）还要占用很多内存。因此在基于单片机控制的直流无刷电机系统中，多采用增量式PID算法来进行转速控制。

2.2 软件设计

单片机系统每次复位后，首先执行初始化程序，再开启中断功能，执行主程序。当系统有中断请求时，调用并执行中断服务子程序。初始化程序包括系统时钟设定、定义中断向量、初始化I/O端口、设置控制寄存器和初始化各种功能模块等。

3 测试结果

测试条件下和控制器进行匹配测试的是6KW永磁无刷直流电机，直流电源采用72V/150Ah免维护铅酸蓄电池组。测试过程中，电机运行稳定，调速效果良好，控制器性能达到设计要求。

4 结束语

该控制的设计以安全、可靠和稳定为目标，所设计的控制器具有较完善的保护功能，自我诊断和故障回复功能并具有良好的扩展能力，便于硬件升级，该控制器硬件电路简单、成本低，便于操作和维护。

参考文献

[1]郭海英.微机控制PWM直流调速系统的设计[J].机电工程技术，2006，35（5）：88-90.

[2]田颖，陈培红，聂圣芳，等.功率MOSFET驱动保护电路设计[J].电子电力技术，2005，39（1）.

[3]刘波.永磁无刷直流电机控制系统研究[J].煤矿机电，2010（2）：17-19.

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