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首先是时间不同且含义不同:立冬是一年冬季的开始,作为冬季的第一个节气,于每年的11月8日前后,立冬过后,日照时间将继续缩短,正午太阳高度继续降低,是冬天的开始;冬至俗称“冬节”、“长至节”、“亚岁”等,它是二十四节气中最早制定出的一个,时间在每年的公立12月21日至23日之间。
其次是气候特点不同:立冬气温下降快冷空气来临,南北温差较大,天文学上把冬至作为冬季的开始,这对于我国多数地区来说,偏迟,冬至开始“数九”,冬至日也就成了“数九”的第一天。
(来源:文章屋网 )
Abstract: Hybrid Electric Vehicle(HEV)receives more and more attention as a transition vehicle type from fuel oil locomotive to electric car. In the entire transmission route of HEV,the Differential Gear Chain is relatively independent of the other link,but certain parameter relations are followed. This thesis discusses the parameter relationship in aspect of rotational speed output characteristic and torque output characteristic,and the results can be helpful for the establishment of the design standard and for vehicle control.
关键词: 动力合成装置;参数关系;转速输出特性;转矩输出特性
Key words: the power synthesizer;parameter relations;rotational speed output characteristic;torque output characteristic
中图分类号:U46文献标识码:A文章编号:1006-4311(2011)17-0048-02
0引言
通常来讲,差速行星齿轮机构的使用方法有两种:一是用于合成运动,作为合成装置使用;另一种是分解运动,作差速器使用[1]。本文主要研究的是将差动轮系用于合成运动作为混合动力汽车的动力合成装置。动力合成装置的输出特性影响着整个传动系统的特性,因此,本文从差动轮系的转速、转矩应满足的条件出发得出动力合成装置的参数应满足的范围,并提出在各个区间内,参数的值的选取对转速、转矩的影响。
1由转速输出特性讨论参数关系
3结论
由转速输出特性的讨论可知:在K不等于1的情况下,无论以b还是以c作为恒速转动,分别在三个区间有各自的特点;由转矩输出特性的讨论可知:符合本动力装置的差动轮系,初步满足的条件是0
参考文献:
[1]薛隆泉主编.行星式无级变速传动[M].西安:陕西科学技术出版社,1997:14-19.
[2]崔亚辉.功率分汇流行星传动的研究[D].西安:西安理工大学,1998:7-18.
关键词:汽车产业;混合动力电动汽车;汽车结构;控制策略
电动汽车是近些年来兴起的一种新型汽车构造,其使用的过程中可以实现零排放、零污染,而且可以利用煤炭、水等资源代替传统的石油资源作为燃料,因此可以在节约燃油成本的同时,减少对环境产生的污染。随着电动汽车技术的不断发展,产生了混合动力电动汽车,这种新型汽车的开发热点在于电力驱动系统和辅助动力单元结构的应用,形成了不同的结构的布置形式,降低了电动汽车的生产成本,延长使用寿命。
1 混合动力电动汽车结构类型
1.1 串联式动力系统
串联式混合动力电动汽车是由发动机、发电机、驱动电机三个主要的构件组成,发电机的作用是用来发电,将电能提供给电动机,由电动机驱动汽车行驶。除了提供汽车驱动的电能以外,其他的电能也可以为电池蓄电,延长电能的供给时间,为汽车的驱动提供电能支持。另外,也可以单独使用电池作为驱动力,这种驱动状态可以实现汽车的零排放和零污染。
1.2 并联式动力系统
并联式混合动力电动汽车的结构,主要包括发动机、电动/发电机两个构件,可以单独运作,也可以协调合作,因此并联式混合动力电动汽车的结构形式较为多样,可以满足不同的运行需求。在需要的情况下,两种动力系统产生的公路可以实现叠加,这时发动机的功率就会增强,可以增强混合动力电动汽车自身的驱动力,降低驱动成本。这种并联式动力系统的运作方式,与内燃机汽车的运作原理存在很大相似之处,但是其在动力驱动的行程方面比串联式动力系统的支撑时间更长,效率也更高。另外,并联式混合动力电动汽车可以依靠两套动力系统实现长效工作机制,可以根据汽车行驶的环境、路况等差异随时调整动力系统的运行状态,减少汽车磨损,有利于延长汽车使用寿命。
1.3 混联式动力系统
混联式动力系统的应用是混合动力电动汽车结构的最优化设计,也是几种汽车结构中作为复杂的结构。在汽车启动和低速运转时发动机是处于关闭状态的,而这时系统启动的能量来源于电池中的电能;当发动机处在匀速运行状态时,根据电池对电能的供给程度,随时由发电机承担起发电和输送电能的责任,保证结构的持续运行;制动时由发电机和发动机共同承担制动能量的回收责任,并且开启电池充电功能。
1.4 电动轮式动力系统
上述三种动力系统都是运用动力传送的基本原理,新型的电动轮式动力系统则用电子差速器取代了传统的汽车差速器和半轴结构,直接将电动机安装在汽车的驱动轮上,这样可以使整个驱动结构变得简洁,也提高了系统运行的效率。
2 混合动力电动汽车控制策略
2.1 串联式混合动力电动汽车控制策略
串联混合动力电动汽车的控制策略,主要的着力点在于发动机的功效区和排放区的控制,同时考虑到电池、电动传送系统的总体功率,根据驱动系统的运行要求,分别采用恒温器控制、发动机跟踪器控制的策略。恒温器控制策略的原理是要保证发动机在启动和运行过程中保持恒定的功率排放,当其超过特定数值时则发动机关闭,由电动机驱动车轮。发动机跟踪器控制策略是随时跟踪发动机的功率变化与车率的变化情况,避免过高的发动机功率对车辆驱动系统造成的损坏。
2.2 并联式混合动力电动汽车控制策略
并联式混合动力汽车系统的控制策略的实施,要保证在汽车性能稳定运行的基础上,降低燃料消耗,减少污染排放,所以针对并联式混合动力系统的控制策略,需要着重针对发动机的运行进行控制,运用“削峰补谷”的策略稳定汽车运行状态。同时,利用回收功能对汽车制动过程中产生的能量进行回收和再利用,可以提高能量的利用效率。并联式混合动力电动系统的控制策略需要具备较强的电池功率、加速踏板和驱动功率等相关数据的支持,根据特定的计算规则,将其转化为系统控制的曲线,从而满足系统驱动的要求。当前,针对并联式混合动力电动汽车的控制策略,主要有电力辅助控制策略、SOC扭矩平衡式控制策略、自适应控制策略、模糊逻辑控制策略等几种类型,在实际的运用过程中,需要根据并联式混合电动汽车的控制要求,采用有针对性的控制策略,可以达到更好的效果。
2.3 混联式混合动力汽车的控制策略
混联式混合动力结构的控制策略相比前两种更加复杂,而且在控制形式方面较多样,所以在控制策略方面需要结合串联和并联结构的特点,灵活采用有针对性的控制策略,才能达到控制目标。一是发动机恒定工作地点的控制策略,将发动机作为主要的控制点,通过调节功率调峰达到瞬时功率的控制,这种控制策略可以减少发动机长期运行产生的磨损,而且具有更高的灵敏度。二是发动机的曲线控制策略,这种控制方法通常是从发动机静止状态进行跟踪控制,对发动机的运转状态形成一个工作曲线,根据曲线的调整使油耗始终处在最佳标准。当发动机关闭以后,对其进行调整,回到最优的静止状态。三是瞬时优化控制策略。这种控制策略主要是以曲线模式思想为基本原理,对混合动力电动汽车的动力系统运行状态进行优化,可以在瞬时达到最优,再以这个最优为基点,对每个变量进行动态控制,减少油耗。四是全局优化控制策略。全局优化策略,可以保证车辆在整个运行过程中都可以保持最优状态,虽然计算方法较为复杂,但是可以通过全局优化的算法对发动机工作状态进行实时监控,保证可靠性的基础上实现优化调整。
2.4 电动轮式混合动力汽车的控制策略
电动轮式混合动力汽车主要是借助计算机技术的运用实现其电子差速的有效控制,这也是新时期混合动力电动汽车技术发展的新方向。电动轮式混合动力汽车的电子差速器的控制策略,主要是运用汽车行驶过程中左右两侧产生的车轮转速将传感器信号传输到中央处理器,再由中央处理器对左右两轮的转速进行对比后,确保处于相同的距离,再将控制的结果传输到转向盘,根据路面状况和车速情况对转向盘的角度进行控制,从而保证电动轮的差速得到有效控制,保证车速平稳。
3 结束语
综上所述,混合动力电动汽车是新时期汽车产业发展的一个新型汽车结构,其具有更高的制动功率,可以减少燃油的损耗,真正实现零排放和零污染,具有较高的环保效益。随着我国汽车行业的不断发展,在混合动力电动汽车的技术方面也将不断完善,而实现汽车行业的清洁生产是促进能源可持续发展战略的重要举措,有利于解决城市环境污染问题,为人类创造健康的生活环境。
参考文献
[1]欧阳海,付淑丰,应丽菲.混合动力电动汽车控制策略[J].北京汽车,2013(6).
[2]邓国红,周挺,杨鄂川,等.ISG混合动力电动汽车的转矩控制策略[J].重庆理工大学学报(自然科学),2014(11).
[3]过磊.并联式混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略的设计与仿真[J].上海汽车,2013(2).
关键词:动画;FLASH;制作
中图分类号:J218.7 文献标识码:A 文章编号:1005-5312(2013)26-0033-01
一、FLASH动画制作流程
(一)创意构思
明确的说明影片的主题思想,人物性格,艺术风格,细节处理,音乐构想等其他设想。
(二)前期设定
在动画制作前,进行大量的前期工作。以方便和规范总个的动画效果和制作便捷,分为动画剧本、角色设定、场景设定:
1.动画剧本
动画剧本是由画面讲述出来的一个故事。这个阶段,人物、故事情节、影片的主题内涵等影片最重要的部分都必须确定下来。动画剧本分为文字剧本和动画脚本。
a)文字剧本:以文字形式记录故事的背景、发展、和结尾。应尽可能避免复杂的对话。在这里最重的是用画面表现视觉动作,而非语言。
b)动画脚本:把每一场景划分若干个镜头。绘制出镜头的主画面、角色动作和台词、场景变换、镜头移动、镜头长度等。动画脚本的好处就是在一个团队来制作时有本可依,指导动画创作集体各方人员统一协调地工作。
2.角色设定
动画片剧本中的主要角色塑造对剧作的影响巨大。动画片形象树立起来,被观众认可了,动画就成功了一大半。角色的设定要根据剧中人物的性格、体魄等来设计,并规范出他的姓名、年龄、五官、肤色、衣服、声音和习惯动作等个性特征。在Flas制作中角色设定分了初步手稿、电脑完成稿、和角色库三部分。
a)初步手稿:画出角色的正视图、侧视角、背视角、四分之三侧图。标出人物头部、上身、下身的高度、宽度。
b)绘制电脑图:把角色人物在Flash上绘制出来,把人物分为眼部、嘴部、头部、身体、左右上臂、前臂、大腿、小腿等几个单独的原件,标示号具体的色彩数值,并取好详细的文件名。
c)制作角色库:建立各个角色的三视图、走、跑、跳等基本动作元件库。以便后期动画制作时调用。
3.场景设定
a)环境设定:画出故事发生的大地区环境,规划出局部场景的位置、方向、道路联系。让总个故事发生在一个虚拟的环境下。
b)局部绘制:绘制出故事常发生的局部场景,定制风格、色彩冷暖关系。
c)制作场景库:把局部场景的所有用到的视角图分门别类按名字绘制出来。
(三)动画制作
按照动画脚本中每个镜头的内容把之前的场景、角色合到一起,并按脚本时间把动画制作出来。制作前要把动画的大小、帧数确定下来,制作后要按照剧本所给的镜号把文件命名完整。
(四)镜头合成
按照动画脚本所给的故事发展时间线,把之前所做的动画镜头串连起来,根据需要可以运用影视蒙太奇手法把一些故事的时间、空间顺序打乱而重新组合,已达到完美的艺术效果。一般由视频和音频两部分构成:
a)视频部分要把之前的动画按照对白的停顿、长度调试到最佳效果,并把镜头间的转场过渡衔接,根据需求可适当加上特效渲染动画效果,生成最终的动画故事。
b)音频部分把镜头中的对白、音效、背景音乐串连成一个镜头长度的音频文件。
把合成的视频、音频文件合成到一起,及时按照镜头名标好相应的帧名称,方便以后修改。
(五)测试输出
当所有的镜头都合成到一个文件之后,测试观看影片,做好相应的调整修改优化。在对动画文件进行优化之后,最好能把动画文件在不同的计算机,不同的操作系统进行测试,以保证动画在任何环境都能够按照预想的效果正常播放。确定没有出现任何问题,按规定格式及形式输出,以供提交和观看。
二、结论
本文针对目前动画行业的发展趋势,提出一套适合Flash软件的动画制作流程。但内容和思想上还需要推敲和深究,望在以后的工作学习中不断与时俱进不断发展。随着物质文明的加速发展,人们对精神需求将会不断提升,因此未来动画行业的发展必定蒸蒸日上。在制作流程、指导规范上也会全速更新,而更加完善,更加系统的研讨出最实用的理论方法。
此镜背纹饰表现主题内容是自然、天象和祈愿。自然指镜纹饰中的对称草叶、苞花;天象指圆镜喻天,钮座成方,代表大地。四乳钉代表支撑天地的柱子,镜钮代表天地中心,象征“天圆地方,点在中央”。这就是2000多年前古人的宇宙观。祈愿指的是铜镜铭文,是寄托人们对生活的美好愿望。
史料记载,“上古之镜,即大盆也,其名曰监。”《说文》:“监,可取水于明月。”因见其可以照形,故用以为镜,然三代之初,监皆以瓦(即陶器)为之,故古监字概无金旁。迨至商初,始铸铜鉴,嗣后鉴字亦有金旁矣。《国语》申胥谏夫差曰:“王盍亦鉴于人,无鉴于水。”然商周之时,虽有铜鉴,而瓦监仍兼用之。
当今全国几乎所有的历史博物馆都藏有古代青铜镜,有的馆藏达数千件,可见青铜镜在中国古代确系人们的生活实用器。从地下出土的资料得知,我国在4000年前的齐家文化时期,就已开始铸镜。但铜镜制造技术的完全成熟,应在春秋晚期至战国初。战国以后,铜镜的产量越来越大,民间的应用也越来越普及,一直沿用至玻璃镜诞生。
战国镜绝大部分为平面镜,进入西汉以后,镜面开始微凸。随着历史的进展,越往后,镜面凸起越明显。至东汉、三国、六朝时期,镜面的凸起程度达到了历史的最高峰。六朝以后,凸起的镜面逐渐开始趋于平缓,隋代镜面的凸起程度已远不及六朝镜那么显而易见了,至唐代,镜面更趋平直,虽谈不上绝对平,但基本上已无较明显的凸面镜了。
北宋沈括在《梦溪笔谈・卷十九・器用》里对古镜面的凸起这样写道:“古人铸鉴(即铜镜),鉴大则平,鉴小则凸。凡鉴凹则照人面大,凸则照人面小。小鉴不能全观人面,故令微凸,收人面令小,则鉴虽小而能全纳人面。仍复量鉴之小大,增损高下,常令人面与鉴大小相若。此工之巧智,后人不能造。比得古鉴,皆刮磨令平,此师旷所以伤知音也。”沈括认为,古人铸镜时考虑到大镜能将完整的人脸纳入镜中,就将镜面磨成平面,而小镜因镜面面积太小,不能将完整的人脸纳入镜中,故将其作成凸面。凸起的高低,是根据镜体的尺寸来决定的。但是,从各地出土的铜镜实物来看,这些论述与事实不符。
西汉初直径10厘米左右的小铜镜,全国各地都出土数量较多。如日光镜、昭明镜等,其镜面大都为不明显的微凸,有些几乎接面;进入东汉以后,由于铜镜的普及率越来越广,铜镜的品种也越来越多,镜体的尺寸也越来越大,而镜面的凸起程度也越来越高。
秦汉以后,镜之使用愈广,而镜之制造亦愈精。汉代铜镜在汉武、昭、宣三朝最为盛行。汉代早中期流行草叶纹铜镜,镜钮有小圆钮、弓形钮和动物纹钮,钮座有柿蒂和方形。内向连弧纹沿,连弧的数目从六弧到二十四弧不等,最常见的是八弧、十二弧、十六弧三种。直径多在10~14厘米之间,大的可达18厘米。主纹像草叶,所以叫草叶纹镜。整体十分美观,图案以方格分内外两区:外区花纹由连叠式草叶和花瓣纹组成,四方多有对称的四乳,间或填以三角纹、树叶纹、矩形纹等,配列整齐,线条刚劲;内区方栏之四角多饰方格斜线、对等三角、树叶、乳钉纹等,栏内多有铭文一周。草叶纹镜的铭文古朴简单,脍炙人口,常见的有:①“见日之光,天下大明”。②“乐毋事,日有,宜酒食,长富贵”。“长富贵,乐毋事,日有,宜酒食(这种镜铭文旋读不同,就有四种)”。③“日有,月有富,乐毋事,常得意,美人会,等瑟侍”。④“君行卒,予心悲,久不见,侍前稀”。⑤“见日之光,天下大阳,服者君卿,所言必当”。⑥“常相思,毋相忘,常贵富,乐未央”。⑦“常与君,相(欢)幸,毋相忘,莫远望”。⑧“见日之光,所见必当”等等。有的在方栏四角各饰一叶纹,栏四边各有一乳钉,乳钉与栏之间各饰一虎纹,并配饰变形云纹等。
考古发现,古代青铜镜的镜面有平面的,也有凸面的。平面镜虽不能说与现代玻璃镜那样平,但从宏观上看,还是较平的;凸面镜的镜面相对平面镜呈凸起状态,有如现代放大镜的镜面。