模拟飞行

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇模拟飞行范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

模拟飞行范文第1篇

1、把中间的显示器作为主显示器，飞行模拟运行在全屏模式或者窗口模式；

2、在Views菜单中，指向NewView，指向Cockpit，然后点击VirtualCockpit；

3、把窗口拉到左边的显示器，改变它的大小为满屏显示；

4、在那个窗口中调出视角，直到看到左侧的机翼；

5、重复步骤2到4，在右边的显示器中看到右侧的机翼；

6、按SHIFT加3显示GPS；

7、把GPS窗口拉到辅助的显示器中；

8、按中括号来显示小的视角窗口；

9、按S来显示要在小窗口中显示的视角。

在显示器间移动窗口的步骤：

1、右键点击要移动的窗口；

2、在弹出的菜单上，选择Undock；

3、把窗口拉到另一个显示器中；

说明:

模拟飞行范文第2篇

1飞行模拟器座舱仪表通信系统总体结构

本系统如图1所示主要由交换机、以太网转ARINC429总线控制模块、航空仪表、仪表控制计算机组成，系统中的交换机、航空仪表是现成的，因而本系统所要解决的主要问题即为以太网转ARINC429总线控制模块如图2所示。该模块主要由DSP、FPGA、RTL8019AS、网络变压器等器件组成。核心器件的主要功能及作用:主控芯片采用的是TI公司的TMS320LF2407A数字信号处理器，该芯片采用3．3V供电电压，最高主频可达40MHz，芯片具有丰富的片内外设，如异步串行口、AD、CAN总线、看门狗、事件管理器等。在本系统中DSP2407主要的功能是实现对以太网控制器数据进行接收处理，最后将数据发送给FPGA进行处理。以太网控制芯片采用的是台湾瑞昱公司生产的RTL8019AS，具有8/16位总线模式，集成了IEEE802．3协议标准的介质访问控制子层(MAC)和物理层的性能，收发可同时达到10Mbps的速率。在系统中主要实现网络数据通信过程中的数据链路层和部分物理层的功能。FPGA是现场可编程门阵列逻辑芯片，本系统中主要实现将DSP发送给FPGA的以太网数据转化为符合ARINC429总线标准的数据帧。

2系统的实现以太网转ARINC429总线控制模块实现主要包括3个部分:硬件设计、软件协议栈设计、逻辑设计。

2．1硬件设计

用TMS320LF2407A和FPGA实现以太网转ARINC429总线控制模块的电路图如图3所示。本系统中寄存器的基地址设置为300H，RTL8019AS共有32个输入输出地址:寄存器地址00H～0FH，DMA地址10H～17H，复位端口18H～1FH。因此A0～A4与DSP的地址线相连接即可，高位地址可以直接与VCC或者GND连接。这样可以减少PCB的连线。AEN引脚是地址有效使能信号，低电平有效，可以直接与DSP的IS信号连接。同时IQRB、IQWB、RSTDRV分别与DSP的读使能RD、写使能WE、复位信号RST连接。DSP2407采用的是3．3V供电，RTL8019AS采用的是5V电平信号。DSP2407不能承受5V的电平信号，因此DSP与网络控制芯片之间的数据总线D0～D15间加一片16位宽度的SN74ALVC16245实现电平转换。由于片选、读写控制、地址信号都是由DSP发出的，且满足RTL8019AS的逻辑电平要求，因此可以不加电平转化芯片。RTL8019AS与以太网进行通信，需要使用网络变压器，网络变压器可以将系统与网络隔离开、避免系统受到以太网的影响，同时还将RTL8019AS发出的数据信号调整到符合以太网的电平标准。DSP与FPGA的连接信号主要包括地址数据总线、读写控制信号等。DSP向FPGA发送数据，然后FPGA通过FIFO、移位寄存器等将收到的数据变化为符合ARINC429标准的数据帧。最后使用HI－8571ARINC总线驱动器将数据送给仪表。

2．2软件协议栈设计

以太网转ARINC429总线控制模块软件部分主要包括3个部分:网络控制芯片的驱动程序、TCP/IP协议栈的移植、设计应用层协议。

2．2．1驱动程序

RTL8019AS芯片主要实现数据链路层和部分物理层的功能，对以太网数据帧收发进行控制。对于开发人员来说，驱动程序相对简单，只需要对寄存器操作。当发送数据的时候，只要按照以太网协议的格式，将数据写入到RTL8019AS的RAM中，然后启动发送命令，RTL8019AS会将以太网数据帧转化为物理信号在以太网上传输;当网络上有传送给本系统的数据时，RTL8019AS会自动地将物理信号转化为以太网数据帧存储在内部RAM中，用户可以使用查询或中断的方式来读取RAM中的数据帧。

芯片初始化步骤:

(1)网卡的复位。

(2)设置数据接收和发送配置寄存器RCR、TCR。

(3)设置接收缓冲区的起始、结束页地址PSTART、PSTOP。

(4)设置发送缓冲区起始页地址TPST。

(5)设置网卡接收的读写指针BNRY、CURR。

(6)设置网卡地址和数据配置寄存器。

数据发送程序步骤:

(1)启动远程DMA，将数据写入RAM中。

(2)启动发送命令。

数据接收程序步骤:

(1)通过查询的方式比较BNRY、CURR寄存器的值，判断BNRY+1＜CURR是否成立。

(2)如果成立，启动远程DMA读RAM中的数据。

2．2．2TCP/IP协议栈移植

TCP/IP是一个庞大的协议集，嵌入式系统由于受到资源方面的影响，不能将所有的协议移植进嵌入式系统，当然也没有必要移植所有的协议。本文中主要实现了IP、ARP、ICMP、UDP。本系统主要实现接收来自飞行模拟控制计算机UDP数据包。协议数据的接收实际是数据的解封装的过程。数据包解封装过程如图4所示。模块接收到以太网数据包时，判断是ARP数据报还是IP数据报，如果是IP数据报，则继续解析;否则进行ARP处理。解析出的IP数据报如果是UDP包，则接下来对应用层协议处理，本系统中要处理的是类ARCIN429协议;否则进行TCP或者ICMP处理。

2．2．3应用层协议

以太网转ARINC429总线控制模块收到了UDP数据后，还要将UDP数据作相应的处理才能发送给FPGA，这样有利于FPGA逻辑部分的实现，同时也能保证数据的可靠性。因此有必要根据ARINC429数据字格式对UDP数据进行一个重新封装。ARINC429数据字格式由32位组成如表1所示。规定:每次通过以太网发送给此模块的UDP数据为6个字节:第一字节为标志码、第二字节为源/目的地址识别码、第三四五字节为数据区数据、第六字节为符号状态位。按照表1的ARINC429数据字将UDP数据填入到相应的区间，最后进行奇偶校验运算后发送给FPGA处理。

2．2．4逻辑设计

ARINC429总线使用差用差分信号传输，采用双极回零调制技术。速度达到100kbps。逻辑设计框图如图6所示。模块采用的是Spartan3E系列x3c100eFPGA，CLKOUT为DSP的输出时钟信号，大小为10MHz，它与FIFO的CLK_WR相连，使用DCM分频产生100kbps的CLK_RD时钟。考虑到DSP外部接口为16位数据宽度，发送两个数据就可以构成32位的ARINC429数据帧，因此逻辑设计中使用的是16位宽度DIN，32位宽度DOUT的异步FIFO。数据在FPGA中的传输变化流程如下。

首先，FPGA将接收到的数据存储在异步FIFO中，然后根据空信号empty和移位寄存器空信号shift_empty来控制FIFO的读使能信号，读有效时将32位的数据送到移位寄存器，通过时钟信号一位一位地送给编码模块处理，最后得到需要的ARIN429信号。图8中clk_wr和clk_rd分别对应FIFO的写时钟和读时钟，din为DSP送入FIFO的16位宽度数据，shift_empty为移位寄存器的空标志，如果为高电平代表数据帧已经从移位寄存器中发送完成，可以继续通过32位宽度的dout从FIFO读取数据。Data_effective表示ARINC429数据的有效性，有效时，data_429和data_429_n电平互补。当无效时输出的data_429和data_429_n都为低电平。

图8中out_429与out429_n信号为经过双极回零调制信号。相应的代码为:always@(posedgeclk_wrornegedgerst_n)beginif(!rst_n)data_effective_r＜=1’b0;elsedata_effective_r＜=data_effective;end//data_effective延时一个时钟周期assignout_429=data_effective_r＆＆data_429＆＆clk_rd;assignout_429_n=data_effective_r＆＆data_429_n＆＆clk_rd;最后将这两个信号送入ARINIC429电平驱动芯片HI－8571PSIF。

模拟飞行范文第3篇

我国在眼动方面的研究起步较晚，最早开始于上世纪70年代末80年代初，在民用航空领域的眼动研究更为滞后其中具有代表性的是：基行员眼动视域特征的飞机驾驶舱设计与评价[10-11]；航空人因工程领域眼动研究[12-14]以及其它航空领域的眼动研究[15]本文以固定式飞行模拟器为实验环境，利用非接触式FaceLAB4.0眼动仪作为眼动跟踪设备搭建实验平台，简化飞行员获取信息的目标区域，并利用马尔科夫链的数学分析方法对飞行员的视觉特征进行研究。

1驾驶舱眼动实验设计

1.1实验平台搭建实验平台搭建需要使用如下仪器设备：飞机驾驶舱人机交互仿真与测试系统τ下文简称为飞行模拟器υ和FaceLAB4.0眼动仪[16]实验中的驾驶环境采用固定式飞行模拟器该飞行模拟器包括系统控制台飞机仿真软件计算机系统硬件飞机设备仿真件和配套设备整个系统提供了对仿真平台进行各种设置的人机接口，实现了在实验室条件下对真实飞机操纵的模拟飞行中的外景图像，通过系统自带软件和投影仪，播放到驾驶舱前方的屏幕上视线跟踪设备采用澳大利亚Seeingmachine公司生产的FaceLAB4.0眼动仪该眼动仪是一个红外摄像系统，采用非接触式测量，实现对人脸的3D建模，极大地减少了测量仪器对人的干扰，为相关领域的研究提供实时的视线跟踪。

1.2实验设计选择普通在校研究生τ男性，年龄从23至28岁υ作为实验被试，被试的视力或矫正视力正常在实验前期准备阶段，被试需在实验室模拟环境中进行5小时的飞行操作训练，熟悉实验平台，并通过测试证实能够独立完成实验任务实验开始前，建立每位被试的头部模型τTheHeadModelυ要求被试完成在同一机场相同气象环境下τ晴朗的白天υ的飞机起飞任务，每次实验的眼动数据从飞机对正跑道沿着跑道中心线起飞滑跑开始记录，直到飞机高度表显示已爬升至300英尺高度具体实验设计方案如图1所示。

2眼动建模及视觉区域划分

2.1眼动设备建模FaceLAB4.0眼动仪首先要建立场景模型，场景模型是标定眼动仪被观测物体与测试对象之间的相对位置关系也就是建立了基于眼动仪的坐标系而后，建立每位被试的头部模型τ如图2所示υ，通过标定面部特征点，眼动仪可以实时跟踪头部眼睛与视线的状态最后，确立世界模型τTheWorldModelυ世界模型τ如图3所示υ是FaceLAB4.0的重要改进允许使用者运用球体平面等模拟外部可视场景世界模型确立被观测物体在全局坐标系中的大小与位置世界模型标定的准确与否，关系到能否准确捕捉到被试的注视目标物。

2.2模拟飞行中的视觉区域划分飞行员视觉注视区域的划分，是研究飞行员注意力分配和注视状态转移模式的基础和前提视野平面机械划分法将视野平面机械地划分为几部分，落在各部分的注视点即为该区域内的注视目标[17]飞行员在飞机操作过程中，通过舱内仪表能够获取飞机的各项性能数据在近地环境中，地面的标识灯光人员车辆环境能够为飞行员提供周围的交通环境信息在实验室环境下，为了简化飞行员的视野和注视目标，将飞行员的视野平面按照舱内舱外以及这之外的区域划分为3个视觉区，分别记为：前窗舱外景区τ1区υ舱内仪表区τ2区υ其它视觉区τ3区υ实验中被试的视野区域划分如图4所示。

3实验数据预处理与方法分析

3.1实验数据预处理每一次测试，FaceLAB4.0眼动仪会自动采集被试的眼动参数依据DataAnalysis程序，一次实验完成后可以导出五个数据表，分别是：世界数据表τWorldDataυ特征图像数据表τImageFeaturesυ时间数据表τTimingDataυ眼睛数据表τEyesDataυ和头部数据表τHeadDataυ世界数据表主要存储被观测目标的坐标；特征图像数据表主要存储头部眼部和瞳孔分别在摄像机A和B中的坐标；时间数据表存储帧数与时间的关系；眼睛数据表存储注视眼跳瞳孔等信息；头部数据表主要存储头部在全局坐标系中的位置角度等信息本研究中的视觉状态指：是否注视；如果注视，则收集注视目标物序号在模拟飞行实验中，被试的注视点数据往往会因受到疲劳眨眼等因素的干扰而存在非注视点数据根据眼动设备的数据记录类型，从眼睛的闭合度双眼闭合置信度注视质量眨眼扫视PERCLOS值等方面建立注视状态判断条件，只有在同时满足所有判断条件的情况下，记录的注视点数据才是最后用于实验分析的注视点数据。

3.2马尔科夫链建模根据上述判断条件，筛选出高质量注视点数据，并收集最终用于分析的注视目标物序号结合注视基本理论中最小注视持续时间的规定，对注视点数据进行提取本文所使用的眼动仪采样频率为60Hz，在给定最小注视持续时间t=100ms的条件下，对同一目标物序号连续记录6次，才达到最小持续时间因此，在处理数据时，规定连续6帧以上记录到同一注视目标物记为一次注视状态数据，记录其注视目标物序号注视目标物序号在世界模型建立时确定，由输出数据表中GAZE_OBJ_INDEX体现飞行员视野平面划分为前窗舱外景区τ1区υ舱内仪表区τ2区υ其它视觉区τ3区υ，依次对应目标物序号输出值12-1假设每个时间点τ每一帧υ，被试的注视状态只有一种且由于数据采集的间隔很短，可以认为数据处理后得到的注视状态数据是一种离散时间随机变量序列此序列无后效性，是离散时间的马尔科夫链[18]于是，可以得到如下马尔科夫链。

4实验结果

对数据处理后的高质量注视状态数据进行分析1区域是实验中划分的前窗舱外景区如果被试当前注视点位于1区域，下一个注视点转移情况的概率值如表2所示：表2数据显示，如果被试当前注视点位于1区域，下一个注视点仍然位于1区域的概率τυ最大，平均达到96.84%说明被试观察前窗舱外景区域时，绝大多数情况下不能在一次注视中就获取足够的信息，需要通过对该区域进行一次长时间的注视下一注视点转移到23区域的概率都很小，说明被试在观察前窗舱外景区域时，非常专注，对其它的视觉区域几乎不关注2区域是实验中划分的舱内仪表区如果被试当前注视点位于2区域，下一个注视点转移情况的概率值如表3所示：表3数据显示，如果被试当前注视点位于2区域，下一个注视点仍然位于2区域的概率τυ最大，平均达到92.58%说明被试观察舱内仪表区时，因该区域信息丰富，绝大多数情况下不能在一次注视中就获取足够的信息，需要通过对该区域进行一次长时间的注视下一注视点转移到13区域的概率都很小，说明被试在观察舱内仪表区域时，非常专注，对其它的视觉区域几乎不关注3区域是实验中划分的其它视觉区此时被试主要观察舱内仪表区和前窗舱外景区以外的视觉区域当被试当前注视点位于3区域时，下一个注视点转移情况的概率值如表4所示：表4中的数据显示，如果被试当前注视点位于3区域，下一个注视点位于三个视觉区域的概率均值大致相近说明被试在观察其它区域时，会同时关注舱内仪表区和舱外景区当前注视点为3区时，不同飞行员之间的一步状态转移概率相差较大这是由于实验过程中，被试在3区的注意力分配较少，加之我们在实验后处理数据时，对注视这一视觉状态进行严格筛选，并按照最小注视持续时间t=100ms对注视点数据做提取，这样处理后的数据在使用马尔科夫链分析方法进行分析时，3区的注视点数据非常有限，单个注视点数据就会对总体产生显著影响通过对一步状态转移概率分布情况的分析，认为被试在观察舱内仪表区和前窗舱外景区时，由于视觉区内信息丰富，短时间注视无法获得足够信息，往往需要长时间的注视；被试的视觉注意力在其它视觉区时，由于该区域信息量少，在一次注视状态中就能获取该区的全部有效信息，因此视觉注意力在下一时刻向各视觉区发生转移的概率大致相近；被试在飞行模拟实验中观察视觉区获取信息时，注意力相对较为集中飞行员在飞机起飞爬升过程中，需要获得大量的信息，观察舱内仪表区能够获得速度爬升率航向飞行高度等数据，观察舱外景区可以确保起飞过程中飞机始终对正跑道，获得跑道上的交通情况障碍物等各项有效信息这些实际情况也从实验数据的处理结果中得到验证。

模拟飞行范文第4篇

2、然后，用两个平行排列的方块，可以使用木块，按照标记器（+）——滑动方块——标记器）（-）的顺序连接，其中滑动方块的 “+”朝向对面的木板。

3、这是其中两个方向的构造。

4、再安上开关,打开开关,会朝着“+”方向移动。

模拟飞行范文第5篇

“非最佳模式”突袭三星液晶

问题最早爆发于前年四月，一些在2005年购买三星液晶显示器的消费者突然发现自己的电脑无法正常工作了，故障情形也大多类似，首先是无法设置显示模式，只要更改显示器的分辨率、刷新率等选项，就可能造成显示器无法正常显示，出现花屏或其它症状。其次就是黑屏，在使用过程中系统会不定时黑屏，有时候一开机就会遇到。但是在关机一段时间以后又可能恢复正常。最后，也是最典型的症状，正常使用之下，屏幕上突然跳出“非最佳模式”窗口，提示“非最佳模式推荐模式1024 768 60Hz”、“非最佳模式推荐模式1280 1024 60Hz”等等。哪怕用户的显示器正工作在这一一模式之下，也一样不能幸免于难。要么需要重启或是等待一段时间，显示器又会恢复正常，要么显示器干脆锁死，屏幕显示也不再发生任何变化。

由于最后这一种症状最为普遍，所以我们把三星LCD的这类缺陷统称为“非最佳模式”问题。据熟悉液晶显示器构造的人士透露，这类故障并非液晶面板的问题，最可能是由产品的驱动板缺陷引起，因此才出现了跨型号的大规模爆发。现在已经出现过此类故障的三星液晶显示器从15英寸到19英寸都有，涉及510N、710N、710、913N等多个型号，且这些产品大都产于2005到2006年。有一些用户是刚刚购买就发现问题，但更多的用户则是使用了一年多，正好迈过保修期。

消费者的困扰

此类故障刚出现的时候，由于随机性很强，因此常常被归结为其它原因，比如软件或是显卡的问题。当消费者费尽千辛万苦找出故障根源，并拿去与经销客服交涉的时候，却发现很“吃亏”。往往在家里出现问题，搬到经销商或维修人员那里，却又没有问题了，由于故障的随机性，不少用户可谓尝够了其中苦头。

当被告知要确认状况才能退换保修之后，消费者已经彻底败下阵来。表面看三星的说法没有错，但实际上很明显这是一个死结。于是不少消费者遇到此类故障之后，只能勉强忍耐，每天惴惴不安，祈求开机顺利。投诉难并不是购买三星液晶显示器消费者的唯一困扰。维修费用也是一个问题。多数出现“非最佳模式”的三星显示器会随着使用时间的延长变得越发严重。等使用了一年多的时候，已经是坏的时候多，能用的时候少了。这时却又过了保修期，不论是更换IC芯片还是整块驱动板都要支付一笔不小的费用。而且由于设计缺陷的问题，维修也无法完全根治。所以买到了三星问题显示器的消费者显得非常无奈。

三星紧握“拖”字诀

根据3C REPORT中国3C消费报告在去年年底的不完全统计，“非最佳模式”的消费者投诉已累计数十起，而且不断增多，遍及全国各地。面对这个问题，三星的客服和维修部门一直是三缄其口，极力否认。在一例又一例故障面前，始终抱有侥幸心理。笔者通过Google在网上查询“三星非最佳模式”这条关键词，搜索出了大量相关信息，但却没有任何一条是官方对此作出的声明。不承认问题、不免费维修、拒不召回，构成了三星的政策主轴。

类似的做法早在CRT显示器时代就出现过一次，当时由于一个电感的使用失误，使得三星显示器在长久使用时，因为显示器电荷的聚集过多，出现红棕色条纹，这就是著名的三星“彩虹管”事件。当时三星也是想拖过去了事的，但最终还是不得不在推延很久之后发表了一则声明。

看起来，现在三星又想故伎重施了。想想也是，低调和不回应的政策是短期内让三星把负面影响降到最低的一种方法。一旦承认设计缺陷，三星不仅又一次丢掉了“百年老店”的面子，而且无论是免费维修还是召回都意味着一笔不菲的费用。拖它个一年半载，对三星来说情形可能就大不相同了，一来大家已经对这件事失去了兴趣，关注度下降；二来电脑产品更新迅速，即便躲不过去，那时要付出的代价也小了许多。再者，唯有“拖”才能生变，没准就大事化小，小事化了呢!但这样做对得起广大的消费者吗?

韩系的三星产品历来以合理的售价和优秀的显示性能著称，在中国拥有庞大的用户群体，且产品线遍及普通家庭用户以及企业用户，产品销售业绩近年来也一直名列前茅。这都体现出广大用户对三星产品的认可和信任。但面对产品大面积出现的故障，三星所表现出来的消极态度，的确是令我们痛心。为了降低损失而置无辜消费者利益不顾的举动实在是显得有些不光彩。刻意地回避是无法彻底解决问题的，任何有正义感的媒体都应该站出来，对这种不良的行业行为进行无情的曝光。

引发的深层思考

三星的“拖延”战术，也给我们带来了不少的思考。为什么三星敢于在明知产品有缺陷的情况下，还拒不承认?这里面是有原因的!首先，我国在产品质量和监管方面的法律法规还不完善。很多时候，一些厂商就是在钻政策的空子。或许道德层面上可以谴责它，但法律上却拿它没办法。

其次，违规付出的代价很低也足一个因素。消费者买到商品后，遇到问题可通过消协同商家协商处理。一旦协商未果，消协其实也没有办法，只能是协助消费者走法律途径。即便胜诉，根据《消法》也只能双倍获赔，这一惩罚对于厂商来说非常低，但对消费者需要付出的时间与精力却很多，赢了也是“输”。所以不少商家在吃透这一底线后，才敢于蛮横。

第三，监管缺位也是原因，就拿这次的事件来说，“非最佳模式”故障已经有很多起，但为何没有一个质量检测部门或是消协主动组织力量搜集证据，进行第三方检测?消费者的投诉解决体系，只是针对个体质量问题，而并非针对大规模的、有普遍影响的故障。这样的问题不能由消费者个人来承担，肯定得由一个组织出面解决，或许相关质量监督部门或是行业协会来完成最好不过了。

死扛下去恐怕还是不妥

本次事件中，三星还是失了不少东西。它丢失了两件最可贵的东西，第一是它的品牌诚信，三星在用行动书写它的未来，信誉丢掉快，拾起来却是难上加难。第二，三星显示器在国内有着庞大的用户群，因此这个“非最佳模式”故障的波及面也非常广泛，绝非一一起两起，而是一个庞大的群体现象，三星不做任何解释，没有处理办法的策略肯定伤害到了它的用户。很显然， “非最佳模式”故障已经成为三星与消费者之间的一个挥之不去的心结。努力追求利益的三星科技，请你回过头来看看你的用户吧：

网友对三星显示器的训责之声

“我的是三星913N19英寸的液晶显示器，买来刚过一年，就出现了非最佳模式的提示。每次打开电脑都是黑屏。只好关闭显示器，拔掉电源，等10～20分钟，再插上电源，打开显示器才有可能正常显示。真是烦恼至极！国家消费者协会为什么不帮助同胞出面干涉，解决问题呀？”

“无言！我现在才知也有这么多人中招。下次不可能买三星的了，原来三星也是这样不负责，失望。年半左右就这样，还不如买个二线品牌的。”

“我的三星710V12在三星维修站三个月就修了两次，同样问题，气死了，花了我半个月时间才修好，太黑了，过保还收了我800，不像三星的表现啊！”

“产品出问题，至今也不承认。以后谁还买你的东西?我被这个问题害惨了，花了两天时间找问题原因，最后到网上一查，才知道是三星害人!”