前言:想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗?我们特意为您整理了5篇恐归族范文,相信会为您的写作带来帮助,发现更多的写作思路和灵感。
随着中小学陆续放假,孩子们的暑期来临了,杭城各大中小学生培训班也进入了旺季。不过近年来,培训班的课程内容可谓涵盖广泛,除了奥数、英语、艺术,标榜着“提升气质”的“贵族运动”,诸如击剑、马术、高尔夫等运动培训班也悄然兴起。
“贵族运动”费用不菲家长称重在培养孩子的兴趣爱好
今年6月,杭州市青少年宫暑秋季兴趣培训在活动中心推出了新的培训项目――击剑,招生对象为8周岁以上男女青少年。
“8周岁这个门槛是不是低了点?孩子那么小,不会伤到自己吗?”一位陆姓家长提出了疑问。他认为,击剑对抗激烈,只适合青少年和成人练习。但青少年宫的击剑老师说,幼儿练习击剑的好处很多,不仅可以健体与启智,还可以育心与知礼。
击剑向来被认为是一项“动作优雅”的体育项目,现在不仅走入了民间,还在杭城开启了“少年班”,在一般人看来,是一件稀奇事。
其实并不稀奇。不仅是击剑,像马术、高尔夫等花费高昂的“贵族运动”,在一些人眼中,也成了需要“从娃娃抓起”的项目。杭州不但有这些项目的少儿班,而且,报名情况还挺火爆。
杭州伯骏马会在今年暑期推出了马术少年班。“少年班针对的是6周岁以上的儿童和青少年,主要分两种方式,以12天为一个周期的包食宿课程和灵活性比较大的不包食宿课程。”伯骏马会运营部副总经理陈晓霖介绍。
而这些精心安排的马术课程,课程周期虽不长,学费却并不“秀气”,陈晓霖介绍,包括食宿在内的课程,一期学费为12800元;而不包食宿课程,费用则为5300元。一般人,还真学不起。
不过,报名人数却不少。这个每期20人,以培养精英为主旨的马术少年班,暑假刚开始没多久,就已经有二十多人报名了。
“主要是抱着一种尝试的心态吧。”在马术培训班上,一位陪孩子来上课的家长说,培养孩子的课余兴趣爱好是报马术班的最大目的。“让孩子尝试着接受一项新事物,需要一个过程。如果学得好,也打算让他继续学下去。”
在杭城的几年时间里,该协会一共培养出了几百位马术学员。陈晓霖说。
而前年从新加坡“移民”到杭州的妮可高尔夫球培训班,也借着2016年高尔夫球重返奥运会赛场的契机,在今年暑假推出了“高尔夫豆豆班”,面向全社会招收小学员。目前培训班年龄最小的学员刚刚4岁半。
“高尔夫球运动适合6岁到60岁的人群,一方面是由于它的低伤害性,另一方面,也有利于培养孩子的气质和品格。更大的意义来说,这是一种社交渠道。”高尔夫球指导卢勋举例说,小学员刚开始学习,很难掌握到要领,难免碰到挫折。高尔夫则是一项需要耐心的运动,能够锻炼其面临挫折的心态。
学一期高尔夫的成本也不菲。采用小班教学,上限6人,将生源错开,多为一对一教学。每24个课时为一期,一期结束考取一次证书,共5期课程。这样下来,5期课程的学费一共为10800元。当然,这笔费用并不包括高尔夫运动装备在内。
真正学习时间并不长运动装备也是一笔不小的数目
看起来光鲜亮丽“高大上”的“贵族运动”,实际也只是看上去很美。
在一堂击剑课的授课过程中,小学员要先进行15分钟的压腿、拉伸等预热活动,才能进入“实操”培训。但因为年龄小,他们多数时间只能用塑料的模拟剑进行基本训练,对手也只是墙上的一个靶子,而并非真实对抗。由于剑道上不能喝水,加之还有休息时间,学员在一小时的课程中真正拿剑的时间不足45分钟。
而学习马术的有关课程,从完全业余到成为预备队员,起码需要一年的时间。陈晓霖介绍,除开学费,马术相关装备购置的基本花费就在4000~5000元。而如果是专业选手,基本上都是学员自己豢养用来进行专业训练的马匹。对于普通家庭来说,真正投入到马术学习中,一年的花费将是一个天文数字。
卢勋则介绍,初期学习高尔夫,几乎不用学员自己准备任何器械,“花费其实也不是特别高昂,基本上一般人都消费得起。”并且,杭州目前还没有能够购买到高尔夫专业装备的运动用品店。
不过,即使如卢勋所说,花费不是很高,但学生能在短时间内就掌握到高尔夫的打法、技巧吗?
“前三期课程,我们都建议慢慢来,不建议学生碰真杆。此外,年龄小的学生,譬如那个4岁的小男孩,因为专注力弱,我们都是采取打10分钟,休息5分钟的教学方式。而不同于一般人的学习1小时,休息10分钟。”
关键词:组态 MCGS PLC 机车 实时监控
中图分类号:U22 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)04(b)-0047-02
钢轨探伤车为该公司自主设计制造,自带动力,配备美国卡特彼勒动力单元,用于对高速铁路干线或者城市轨道线路钢轨的探伤检测,最高运行速度65 km/h。在机车电气控制与监控系统中,将PLC与MCGS组态软件相结合,利用下位机(PLC控制器)完成对机车状态信号的采集与控制。
1 设计要求
在车辆两端驾驶室设人机界面,能够监视车辆运行状态及相关参数显示:速度、油位显示、车辆停放缓解状态显示、发动机运行状态显示、空压机工作状态显示、火灾及轴温报警等,并具有一定的交互功能,如,速度换算系数补偿、玻璃加热时间调整及报警信息浏览等。
2 系统硬件组成
系统中硬件主要由以下3个部分组成。
(1)PLC控制器。主控制器三菱FX3U-64MR/DS,内置32入/32出(继电器);电源DC24V(数量1台);特殊模块有:模拟量输入模块:FX2N-4AD(数量1块);模拟量输出模块:FX2N-4DA(数量 1块),位于车内I端司机室电气控制柜内。
(2)监控屏。型号为北京昆仑通态mcgsTpcTPC1162HI-10.4触摸屏,10.4"TFT液晶显示,真彩(LED背光),分辨率(800×600),电源DC24V(数量2台)。I端、II端司机室操纵台各设一台。
(3)硬件连接。PLC与I端触摸屏之间采用RS232串口通讯,外部输入设备有行程开关、按钮、电磁阀等,两端触摸屏之间采用抗干扰性强的RJ45网线通讯。
3 PLC控制单元设计
(1)系统I/O定义。
根据系统设计要求分析,定义设备(PLC控制器FX3U-64MR/DS) I/O口,分配好PLC输入(X)输出地址(Y)。
(2)PLC程序设计。
系统需要实现的功能主要有以下几点。
①机车速度信号(X0):脉冲信号,速度传感器每转200P,车轮直径840 mm。车辆速度在监控屏上显示,单位:km/h。因车轮长期磨耗,直径有改变,监控屏具有车速补偿功能,修改后的参数能自动存入PLC,作为车速换算系数补偿。
②玻璃加热控制:X1(X2)初次为1,接通Y0(Y1),延时10 min后断开,在Y0(Y1)接通过程中,若再次使X1(X2)为1,则即刻断开Y0(Y1),如此循环。监控屏显示I、II端玻璃加热状态,且加热时间可调整。
③机车运行警惕按钮(X12):上升沿触发,当车速>5 km时,如果司机在1 min间隔内没有按下此按钮,将输出声光报警,同时,在监控屏上显示:“20 s内按下警惕按钮,否则将实施紧急制动”,屏上显示剩余时间。如果延时到后,没有触发X12,则Y2复位,实施紧急制动。
4 组态监控单元设计
4.1 系统工程的建立
该系统利用MCGS嵌入版7.6组态软件进行触摸屏画面的设计。MCGS生成的用户应用系统,设备窗口通过设备构件驱动外部设备,将采集的数据送入实时数据库;由用户窗口组成的图形对象,与实时数据库中的数据对象建立连接关系,以动画形式实现数据的可视化。
4.2 用户界面设计
用户界面即监控界面是提供给用户最直观的显示,需要实时显示机车运行状态和参数等信息,MCGS组态软件内置强大的图形对象库,如,阀、储藏罐、仪表、电气符号、指示灯等,能够满足日常的画面设计。
4.3 定义数据对象
进入工作台中的实时数据库窗口,选择“新增对象”按钮,系统自动生成缺省定义的“Data1”数据,根据用户窗口中图形属性需要,对数据对象属性进行设置,需要注意的是,数据库数据对象属性设置时,需要结合PLC软元件相关定义,这样在调试阶段,PLC与MCGS通讯时,可以实现PLC参数值与数据对象变量的自动识别。
4.4 动画连接
画面设置时,以图形对象设计完成的人机界面是静止不动的,需要对其进行动画设计,才能将机车运行状态等信息实时地显示出来,才能达到机车监控目的。这时就需要将用户窗口中的D形对象与实时数据库中的数据对象建立连接,设置相应的动画属性。
5 通讯设置
MCGS通讯设置即设备之间的组态,在该系统中,下位机选用的是三菱FX3U系列控制器,需要在串口父设备下调用“三菱FX3U系列编程口”作为子设备,调用之后分别对其进行属性设置。需要注意的是,该系统中,两端司机室各设一台监控屏,而MCGS与下位机PLC之间采用的RS232串口通讯,RS232通讯为1对1通讯,只能实现一台监控屏与PLC之间的通讯。这就需要在设备组态时,调用“通用TCP/IP父设备”,对两台监控屏进行不同的设置,将I端监控屏作为转发设备(从站),将实时数据通过莫迪康ModbusTCP协议转发给II端监控屏(主站),以保证监控屏之间数据的交互。
两端司机室监控屏采用RJ45以太网通讯,首先在对与PLC相连的监控屏即从站进行组态,进行完通用串口父设备设置后,再调用“通用TCP/IP父设备”,在“通用TCP/IP父设备”下添加“ModbusTCP/IP数据转发设备”,将需要转发的数据变量导入;在对主站进行设备组态时,直接调用“通用TCP/IP父设备”,在其下方添加“莫迪康ModbusTCP”子设备。同时正确设置主从站的IP地址,即可实现通讯。
6 结语
PLC结合MCGS组态软件在钢轨探伤车上的应用,不仅能够直观地将机车运行状态和参数在以动画的形式展现出来,同时操作人员不需要改变梯形图就可以对部分参数进行设置,使操作更加方便简洁,更便于系统维护。
参考文献
关键词:网络;冗余;重联;绞线式列车总线;多功能车辆总线。
中图分类号:U262 文献标识码:A
现代交流传动机车车载网络系统多为多级分布式结构。在列车或机车重联级,有TCN的WTB列车总线、WordFIP列车总线和以太网等;在车辆级有TCN的MVB车辆总线、WoddFIP车辆总线等,同时在各设备之间又有CAN总线、LonWorks总线和RS485总线等。目前我国机车、动车(组)网络控制领域以符合IEC6137
5标准的TCN网络为主。
列车通信网络(Train Communication Network,简称TCN)标准IEC61375是1988年由欧洲发起建立的,并为不同的制造商生产的设备提供统一的通信基础,使不同设备之间可以进行控制、调整、监视和诊断数据的交换等。
1 列车的总体技术参数
孟加拉内燃动车组设计用于孟加拉共和国铁路线路。能够以最高80公里/小时的速度运行。最高试验速度允许达到88公里/小时。
动车组为内燃交流电传动动车组,由3辆车组成。具体配置如下:
・Mc:动车;・T:拖车;・Mc:动车
动车组配置2M1T,两列动车组可以编组连挂运行。列车配置如图1-1所示:
2 列车网络控制系统的组成
列车网络控制系统是列车的高层通信与控制系统,与子系统及列车传统硬线一起构成列车控制系统。
列车通信网络是一个分为两级的通信网络,由绞线式列车总线(Wire Train Bus,简称WTB)和多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,简称MVB)组成。
2.1 网络拓扑
3辆编组的车组称作动车组。每个动车组内有自己的MVB总线。动车组之间通过WTB总线连接,可以实现列车的重联运行。
通过MVB接入列车网络控制系统的设备有:车辆控制单元VCU、司机室人机接口设备HMI、远程输入输出模块RIOM、TCN网关、MVB/CAN/RS485网关。
通过MVB/CAN/RS485网关接入列车网络控制系统的设备有:柴油机控制器、静液压冷却系统、牵引控制单元TCU、门控单元、辅助控制单元ACU、励磁控制单元。
通过RIOM接入列车网络控制系统的设备有:空气制动系统、空压机、充电机、火灾报警装置等。
具有MVB总线接口(MVB/CAN/RS485)的设备需完成下述任务:
子系统控制
处理VCU或其它总线设备的控制信号
处理下级传感器或控制装置报告的信息
通过总线向VCU或HMI报告工作模式
通过总线向VCU报告诊断事件
具体网络拓扑图如2-1所示:
由于静液压冷却系统需要读取柴油机的相关信息,但由于设备接口设计的局限性,两个设备无法直接进行通信,所以,将这两个设备分别与两个网关转换单元进行连接,将柴油机的信息通过网关模块发送到MVB网络上,由VCU读取柴油机信息并将与静液压冷却系统相关的信息再发送到MVB网络上,由静液压系统接收其需要的数据,解决了静液压冷却系统与柴油机通信的问题。
Mc:动车;T:拖车;WTB:列车总线;MVB:车辆总线;VCU:车辆控制单元;HMI:人机接口设备;MVB/CAN /RS485: MVB/CAN J1939网关和MVB/RS485网关;RIOM:输入输出模块;TCU:牵引控制单元;FFR:柴油机控制器;HCU:静液压冷却系统;EDCU:门控单元;FAS火灾报警器;PBS:空气制动系统;EU:发电机励磁控制单元;GW:TCN网关; RIOM:输入输出模块;ACU:辅助控制单元; BC:充电机;CP:空压机。
网关转换单元实现MVB数据与具有CAN J1939或RS485接口的设备进行数据的通信。从MVB角度来看,它是一个1类设备。从CAN J1939或RS485总线来看,是一个可以配置为主或者从的节点。它既可以作为CAN J1939和RS485的主设备,轮询从属设备,也可以作为从属设备来应答主设备的轮询。网关结构框图如图2-2所示:
2.2 冗余技术
可靠性是系统重要的质量指标,冗余技术既可以增加系统的可靠性,又可以降低经济成本,有效提高了系统的可靠性指标。
双机热备冗余技术由两个完全相同且独立的单元组成,各单元都能独立完成规定的功能。正常工作时,两个单元都通电工作,但只有主单元的输出能控制被控对象,备用单元的输出无效。一旦主设备故障,从设备在规定的时间内作为主设备实现对车辆的控制,增加了列车控制网络的可靠性。
孟加拉动车组网络设备VCU、HMI、TCN网关均采用热备冗余技术。
以VCU为例,网络控制系统在每辆动车内装有一个车辆控制单元(Vehicle Control Unit,简称VCU)。该装置具有动车组监测功能和动车监控功能,两个动车内的VCU监控功能相互冗余,一个工作在主模式,另一个工作在从模式。重联时,有司机的动车组VCU为列车主VCU,另一动车组VCU为列车从VCU。
默认配置为首先上电的VCU为主VCU,若同时上电,则Mc1车中的VCU作为主设备。
在下列情况下,实施VCU主从转换:
VCU的主要模块发生故障(如电源模块、处理器模块等)
VCU的MVB接口模块发生故障
在发生主从转换时,MVB通信中断时间不得超过6s。在MVB通信中断期间,底层控制装置使用默认值。
VCU作为总线主,在总线上主动地向各从设备发送信息,它可以给某个从设备发送权,以使该从设备在有限时间内发送一个从设备帧。
WTB和MVB均为带有冗余传输线的串行数据总线,传输介质为屏蔽双绞线,采用两路分离的电缆,中间跨接电缆也采用了两个独立连接器。传输速率:MVB为1.5 Mbit/s;WTB为1.0 Mbit/s。
WTB和MVB线路的冗余原理假定设备在A线和B线上同步发送相同的数据,而连接的设备只从其中的一条传输线接收数据,这条传输线称做信任线。同时连接设备也监视另外一条线,称做监视线。双线冗余连接的设备在互为冗余的两条传输线上同时发送数据帧,以保证两个输出信号之间的时滞(时间差)不超过T_skew_t的设定值。总线的布置应保证在总线的任何位置上从A线或B线接收的信号之间的时滞不超过T_skew的设定值。
通过线路的冗余设计,数据在传输过程中可实现冗余传输,减少数据丢失率,增加数据传输的可靠行。
孟加拉网络控制系统采用网络和硬线相结合的控制方式,网络控制信号具有高优先级,即以网络信号为主,当网络出现故障时,可以自动切换到硬线控制模式,确保列车稳定运行。
2.3 重联
孟加拉网络控制系统为分层网络构架,可实现列车级和车辆级通信控制,两列3辆编组动车组可以重联运行。
列车总线(WTB)具有可变的拓扑结构,能够自适应列车编组变化,主要用于经常互相联挂和解编的重联车辆。
列车重联时,列车进行初运行操作,网络上的每个设备被分配一个地址,如图2-3所示。
从总线主开始,方向1的节点按递减顺序编号,开始为63,最后的为底节点;
从总线主开始,方向2的节点按递增顺序编号,开始为02,最后的为顶节点[3]。
结语
孟加拉动车组网络控制系统根据功能需求,采用WTB和MVB总线连接,增加列车重联运行功能,网络设备尽量冗余设计,提高系统的可靠性,加强动车组安全及平稳运行。孟加拉网络控制系统也可以应用于城轨车的设计,具有较好的移植性。
参考文献
[1]张大勇.我国机车电传动技术的发展[J].机车电传动,2007(3):1-4.
[2]于敏,何正友,钱清泉. 基于Markov模型的可维修双机热备系统可靠性分析[J]. 计算机工程与设计,2009,30(8):2040-2042.
春节近了,心情紧了
天南海北,东返西归
从北上广深心脏出发
亿万分子流淌在大动脉
亿万分子游走在毛细血管
亿万分子渗透家门 像氧遇见红细胞
一座座冰冷的孤城
暴露在巍然耸立的寒冷
灯火辉煌之下尽露落寞
一群群漂泊的浮萍
在天地的博怀穿行
向着生我养我的 根的方向
无数个巢穴空荡
无数个家园守望
无数个老人、妻子和孩子 远眺 念叨
春节是隔离的中点 是爆竹的一闪 昙花一现
久违的面孔 在浩瀚时空里发生渺小的重逢
我们拥抱 然后再见 不忍道别 明年有约 又是365天
城市是乡村的孩子
乡村是被遗忘的母亲
田园肥美,阳光、空气、笑脸
比不上夜幕下的车水马龙、灯火酒绿
春夏轮转 周期往复
春节 巍然横贯在心头 屹立成为回家的理由
于是 这个古老的宗教仪式 又新多了神圣回归的寓意
花样年华经营着草样人生
恐累、恐堵、恐婚、恐费,汇聚成庞大的恐归族
我们是80后 身处在碾压青春与梦想的时代夹缝
无知无觉的成长 被抛进乡村咬合城市的齿轮 进化或溃败
回家需要勇气 回家的路需要温暖 心头的激情需要点燃
家是最质朴的召唤 生命的起点应是岁末终点 随时再出发
一个地球上最红火的日子
顶着最为压抑拥堵的前奏
无数个青春身影奔流在
皑皑白雪铺遍的背景上
一段波澜壮阔的流动