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道路标线

前言:想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗?我们特意为您整理了5篇道路标线范文,相信会为您的写作带来帮助,发现更多的写作思路和灵感。

道路标线

道路标线范文第1篇

财经热点

下周解禁规模达1840.34亿元 环比增加206.92%

4月双钱、双星、万力、正新等轮胎企业持续涨价,涨幅最高5%

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富士康去年第四季度超三星成为全球最大智能手机生产商

交通运输部:严查道路标线偷工减料问题

机构动向

人工智能医疗:在“腾讯AI Lab第二届学术论坛”上,腾讯宣布即将成立机器人实验室“Robotics X”,并与施普林格-自然集团(Springer Nature)旗下的自然科研(Nature Research)正式达成战略合作,共同推动“AI+医疗”领域的跨学科研究。双方将整合全球科研资源,支持医疗行业与人工智能研究的跨学科合作,推动更多“AI+医疗”产品的研发与落地。

标的:宝莱特、思创医惠

工业互联网:工信部近期透露,将根据国务院“发展工业互联网平台”的战略部署,加快完善《工业互联网平台建设及推广工程实施指南》,积极推进“十大重点设备上云”等工作。

标的:东土科技、东华软件、佳讯飞鸿

利好公告

北新建材:2017年净利同比翻番 拟10派3.55元

海兰信:与扬子江船业签署智能船与智能装备合作协议

文科园林:中标广西钦州市主城区水环境整治规划项目

星普医科:年报净利翻倍 拟10转9

上海钢联:2017年净利同比增长118%

阳光股份:年报净利1.52亿元 同比大幅扭亏

洪都航空:2017年净利增长178%

银禧科技:拟在刚果金投建年产3000吨金属粗制氢氧化钴冶炼项目

龙元建设预中标两项PPP工程项目

黑牛食品:关联方河北显示基金向云谷固安增资95亿元

佳都科技2017年年报净利增长97%

新开普:年报净利增四成 拟10转5派0.6元

中新赛克:2017年净利同比增三成 拟10转6派7.50元

道路标线范文第2篇

关键词:高速公路;道路标线;经验

中图分类号:F54 文献标识码:A文章编号:1672-3198(2008)06-0352-01

随着国家经济建设的蓬勃发展,高速公路在交通运输中的重要性已逐渐显示出来,高速公路的修建量逐年增加,道路标线是必不可少的施工工序。各国的热熔标线方法主要有以下两种,即机械全自动式和手推式。机械全自动标线方法适合用于工作面较大,标线类型较简单,线段较长的工程;手推式标线方法适合用于工作面较小,标线类型较复杂,更适合于道路补线施工。本文主要介绍热熔标线的设备配置、施工组织及具体在高速公路施工的一些经验。

1 道路标线设备的施工原理及使用

目前,就道路标线方式主要有机械式标线施工和手推式标线施工,两种方法都能完成不同情况下的标线任务。

1.1 机械式标线施工

机械式标线施工机械,如“大力神”全自动划线车。施工工艺有三种方式即刮板式热熔标线、带式热熔标线和热喷式热熔标线。根据不同的环境,不同的要求选择合理的施工方法。

刮板式热熔标线施工,施工原理如同在墙上抹灰,区别在于有两个侧刀,是在保证一定厚度的情况下,平整地将热熔涂料刮在地表。此方式的优点为线型顺直,表面平整,标线粘接力强。但遇到路面较粗糙或抗滑层路面,线型的毛边,并且较费材料。

带式热熔标线施工俗称挤牙膏,工作原理与挤牙膏相似。车辆在行走中,设备以一个不变的材料流量,均匀地铺在地表。此方式的优点:线型优美,无毛边,起刀、断刀整齐,较省料,适合划虚线。缺点:因为标线材料的流出量是一定的,故标线厚度随车速变化而变化,所以要求材料流量必须与车速形成一个合理的关系,才可划出质量较好的标线。

热喷式标线施工,是以一定的压力将已熔化的热熔涂料喷敷在地表而形成。优点:因以一定的压力喷在地表,所以粘接力较强,使用时间较长。缺点是线型难看,毛边大,并且标线厚度随车速变化而变化。

机械式标线施工时,采用封闭式施工,既在整个施工过程中,热熔涂料及加热装置都采用内封闭式。内封闭式加热装置,安全系数大,温度控制采用电脑全自动控制,并且在施工中很少受外界环境的影响,如大风、烈日天气;内封闭式的热熔涂料,时刻处于保温状态,随时可以施工。

1.2 手推式标线施工

手推式标线施工,主要以一台液压热熔釜与手推车配合作业,两者分体,热熔釜加热涂料,手推车划线机划线。其工作原理为刮板式施工。手推式标线施工,设备少,施工简便,对一些小工程比较方便,每天完工量较少,不适合大面积作业。并且受环境影响比较大,如大风天气,炉火无法点着,无法加热。天气太热,液化气罐太危险,不利于施工。

2 施工中应注意的问题

2.1 掌握时机

路面工程完工后,路面较干净,标线队伍应抓紧时间施工,但一定要按照规范规定施工,保证工程质量。

2.2 安全施工

新修路面为封闭式交通,这样为标线队伍大面积作业提供了保障。遇到半封闭交通,应安排专人指挥交通,确保工程顺利进行,同时施工完的工程要保护好,防止污染。采用手推车式标线施工时,应做好防火工作。中午天气较热,液化气罐应做降温处理,天气太热,应停止施工。

3 乌-奎高速公路道路标线施工介绍

乌-奎高速公路全长266.2公里,其中高速公路232.3公里,汽车专用二级公路17.1公里,该路于2000年完工。该路标线工程量较大,并且标线内容多,类型复杂,工期短,施工作业面不完全具备。

2000年7月,就乌-奎高速公路标线施工,采用机械式标线(一台T750型“大力神”全自动划线车)和手推式标线(一套XZTC-440X2液压热熔釜,两辆XZPF-150/200型手推车)联合作业的方法,取的较好的效果,保质保量完成任务。保证了乌-奎高速公路的顺利通车。采用这种施工方式,主要有以下优点:

(1)施工中,各自施工互不干扰,施工速度快。“大力神”作业速度快,最高2700平方米/日,一般1500平方米/日。

(2)采用划线车划实线,线型平滑顺直,有利于车辆行驶,手推车划线机划虚线,线形优美,精度高,误差小,划特殊标线准确率高。

道路标线范文第3篇

一、道路交通标志标线的设置

1、道路交通标志设置

道路交通标志的设置是为了向每一位参与道路交通的人员提供确切有效的道路交通信息,它通过采用不同图形,不同文字,以及不同色彩的方式,来引导和管理道路交通安全问题,同时也成了驾驶人员在行车中的导向,并被绝大多数道路交通使用者所接受。道路交通标志分为两类:主标志和辅助标志,其中主标志又包括以下六种:指路标志、指示(指示车辆和行人行驶进程)标志、禁令(限制车辆和行人交通行为)标志、警告(危险地点提醒注意)标志、旅游区(提供旅游区方向和距离)标志、道路施工安全标志。而辅助标志通常用来辅助说明主标志,所以设立在主标志下面。所以先系统介绍以下道路交通标志。

(1)指路标志:指路标志所传达的信息包括道路的方向和距离等。(2)指示标志:指示标志是为了指示驾驶人员和行人的行驶前进方向,是最常见的标志,其颜色均为为蓝底白图,形状以圆形、长方形和正方形为主。(3)禁令标志:禁令标志是最为显眼的标志,因为它以显眼的红色表示,但这是严格按照国际惯例的。(4)警告标志:警告标志的设立是为了警告车辆和行人注意危险地点。颜色一般为黄底黑图,附有黑边,部分颜色为白底红图。形状均为正等边三角形。这种黄色标志可以提高驾驶人员和行人的警觉性,提前对前方危险状况做出判断和应变准备,时刻注意到行车安全。(5)旅游区标志:旅游区标志是为了向驾驶人员及行人在旅游景点的方向与距离上提供准确的指引,其颜色一般以棕色和白色为主。(6)道路施工安全标志:道路施工安全标志就是为道路施工区的通行做出的布告,其颜色以蓝色、黑色、黄色、白色为主。辅助标志位于主标志之下,但必须同主标志一起使用,来辅助说明主标志。辅助标志的颜色多以黑色和白色为主,但也有同时使用多种颜色的情况,如用组合标志来表达相对复杂的意思。

2、道路交通标线设置

道路交通标线是另一种交通安全设施,像路面上标注绘制的各种线条,各类箭头和文字,以及突起路标等均属于道路交通标线。道路交通标线的设立是为了尽量准确无误的引导交通,保证车辆恰当运用可用的路面面积,能够安全分道行驶。道路交通标线一般可以按照其功能、设置方式和标线型态分类,具体分类如下:

(1)按功能分类:

A、指示标线:包括指示车行道,行车方向和人行道等设施的标线。B、禁止标线:无论行人车辆还是驾驶人员都必须严格遵守该类标线,因为该类标线对道路交通的遵行和禁止等做了严格的规定。C、警告标线:是为了提高车辆行人还有驾驶人员的警觉性,能够对道路上的特殊情况提前做出防范和准备。

(2)按设置方式分类:

A、纵向标线:该类标线是沿着道路行车方向设置的。B、横向标线:该类标线的设立跟道路行车方向成一定的视角。C、其他标线:该类标线用文字符号作为标示,不过也会使用别的形式。

(3)按标线型态分类:

A、线条:可以是实线也可以是虚线,标注于路面,立面等。

B、字符标记:使用各种文字、数字以及各类图形,标注于路面,立面等。

C、突起路标:可以是反光体也可以是不反光体,标注于路面上,用来标示车道分界,转弯,以及危险路段、路宽变化和路面障碍物的位置等。

D、路边丝轮廓标:一种反光柱或者反光片,用来指示道路的方向和车行道边际轮廓灯,一般设于道路两旁。

二、道路交通标志标线施工技术方面存在的问题

1、设立道路交通标志存在的问题

(1)没有充分体现其效用。目前我国道路交通面临新的问题,如指路标志还没能很好的满足网络化道路交通网的需求,而且道路分布成网,人们对道路交通标志提出了更高的要求,因此提高指路和导向信息的质量,以满足更多驾驶员的需求成了非常关键重要的问题。

(2)随意性和盲目性。道路交通标志的设置存在很多技术陷,甚至有些过于教条化,守旧化,也未能够很好的解决交通通畅问题。

(3)没有符合新的法律要求。目前又出台了关于道路交通新的法律条文,像《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》等,因此愈加需要全盘规范道路交通标志,以适应新的法律规定。

2、设立道路交通标线存在的问题

(1)标线数量的量化问题。道路交通标线设置的数量有时多有时少,这往往会使得设置人员只顾着通过设置多块标志向驾驶员传达相关信息,而忽略对相应标线的设置。

(2)标线设置的不规范性。道路交通标线的设置过于随意和盲目的状况不尽人意,应该严格按照国家标准,规范道路交通标线,保证所绘线型的流畅规则及其科学合理性。

(3)标线设置缺乏关联性和准确性。就拿指示标线来说,所提供的信息缺乏层次性和系统性,也未曾从整体上考虑道路网的情况,导致信息的间断性,更有部分路段和交叉口出现标线与标线以及标线与标志间的相互矛盾,搞的驾驶人员束手无策,没办法做出正确的选择,严重时还会造成交通堵塞和交通事故的发生。

三、解决道路交通标志施工技术的方法

第一:严格规范道路交通标志标线的设立,使其合理化标准化。道路交通标志标线传递公众信息,因此必须按照国家规定严格规范语言和文字科学性,图形和符号合理性等,不能不负责随随便便设置一些可能对人们造成负面负面或多重影响的特殊的不确定性的符号。

第二:用多个道路交通标志标线连续设置的方法,并逐步将其完善,实现交通信息的连续性和准确性。要准确了解道路交通标志标线所包含的信息在给驾驶人员传达的过程中,它的传输速率和传输顺序,充分考虑到驾驶人对它的理解和认识造成的影响。

第三:科学控制道路交通标志标线并列设置的数量,使其内容和质量得到规范和提高,能够向驾驶人员和行人车辆传达准确的交通信息。道路交通标志标线中的文字需要统一,同时也要符合人的视觉观察和认识,文字不应过大过小,也不能过于琐碎或过于简化,避免造成对驾驶人员及行人车辆的模棱两可的不良影响。

道路标线范文第4篇

关键词:城市道路;道路交通;交通工程;道路改造

Abstract: since always, road intersections is traffic accident of the multiple areas, this paper mainly gn menghai road and meng most elucidating avenue intersections reconstruction program, for example, in road traffic sign and marking the urban road traffic safety features, the paper briefly analyzed, and the road traffic sign and marking of design and construction requirements and setting principle

Keywords: the city road; Road traffic; The traffic engineering; Road reconstruction

中图分类号: U491.5+2文献标识码:A 文章编号:

工程概况

该项目是云南省南部城市――景洪市勐海路与勐泐大道交叉口的一个改建工程。地属于西双版纳傣族自治州州府,是全州政治、文化、经济、交通的中心。是景洪市城市主干线路骨架的核心,在区域路网内占有重要位置。南站环岛(勐海路与勐泐大道交叉口)东至双版纳新大桥,南至曼弄枫开发区,西至机场勐海方向,北至市中心。近年来,随着景洪市国民经济的飞速发展和城市化建设进程的快速推进,景洪市道路交通流量日益增加,在一些交叉口出现了频繁的周期通拥堵现象,特别是在大型活动期间及旅游旺季表现的尤为突出。交通的拥挤和居民出行的不方便极大地制约了景洪市经济的快速增长。现场踏勘表明,景洪市勐泐大道与勐海路环形交叉口处,高峰时段的交通堵塞尤为突出。存在很大的安全隐患,项目改造迫在眉睫。

为了满足急剧增长的交通需求和更好地为经济建设服务,提高道路服务水平及通行能力,使混乱的交通有序化和防止交通事故,对导致交通拥堵的环形交叉口和畸形交叉口进行改造意义重大。

交通现状分析

经过实地观察及交通流量调查分析,目前该交叉口存在的主要问题有以下几个方面:

(1)交叉通流量大,交通秩序混乱

本环岛是连接南部新区与机场高速的主要通道,交通流量大;客运站进出入车辆车速缓慢,占道时间长,且出站为逆行交通。

(2)环行交叉口

勐海路与勐泐大道交叉口和嘎兰路与宣慰大道交叉口是环形交叉口,交叉口内交织段不够长,不利于环内车辆的交织,交通冲突严重,通行能力低下。

(3)交叉口内缺少应有的渠化,标线不清晰

交叉口内标线磨损严重,且缺少必要的渠化,车行轨迹不明晰,各种车辆相互干扰,交通冲突现象突出,不利于行车安全,降低了交叉口的通行效率。

(4)摩托车流量大

根据调查的数据显示,在高峰小时,摩托车流量大,据交通调查表明,摩托车占整个交通量的35%左右。

改造原则

(1)“面”的层面:全面调查公路网内交通标志和标线的总体设置情况,对路网交通标志和标线做出统筹规划,提出统一的设置标准。

(2)“线”的层面:在路网环境下,针对设置项目所在公路,分析起终点确定的单条路线的公路物理特性和交通流特点,再根据路段的实际情况,确定全线标志和标线的技术规格与整体设置方案。

(3)“点”的层面:针对公路网中的平面交叉口以及事故多发路段等重要节点,根据需求有针对性地进行交通标志和标线的设置,对整个标志和标线系统进行补充完善,最终达到整个路网的连续和统一。

(4)交通分离原则:即将交叉口或道路上不同类型、不同方向、不同速度的车辆,以及行人与车辆,在时间上或空间上进行分离。

(5)交通量控制和调节原则:综合运用多种策略、措施,从时间、方向、区域、道路功能等方面来对交通量进行控制和调节。

(6)按交通性质疏导的原则:即对不同交通性质的车辆有区别地进行控制,综合考虑时间资源的分配。

具体措施

1)拆除环岛,采用信控。提高交叉口的通行能力,降低交叉口负荷度,保证道路的畅通,解决高峰拥堵问题。

2)对交叉口进行科学、合理的渠化,与信号控制相协调,使交叉口通行效益最大。

3)完善交叉口行人过街设施,实行行人二次过街,保证行人过街安全,减少人车相撞事故。

4)勐海路两侧的辅路实行单行管制;靠北的辅路上的开口禁止左转,靠南的辅路上的开口禁止右转;简化交通流,降低交叉口的复杂程度,减少车流间的冲突和干扰,保障行车安全。

5)规范行车轨迹,完善标志标线,使交通秩序趋于有序化。

6)合理设计信号配时,对信号相位、相序进行优化设计,减少交叉口延误和废气的排放,节约能源,保护环境。

7)交叉口进口道拓宽,适当增加机动车道数目,充分利用交叉口的空间资源,提高交叉口的通行效率。

8)停车线适当提前,缩小交叉口面积,充分利用交叉口的时空资源。

标线颜色设计明确标示

①车道中心线采用线宽15cm的黄色热熔反光标线,交叉口勐海路至版纳大桥方向的路幅为黄色双实线(允许掉头处为虚线)。车道分界线及车道边缘线采用线宽15cm的白色热熔反光标线,其中可跨越同向车行道分界线勐海路段内侧车道采用画6米实线,间隔9米。在辅导及外侧车道可跨越同向车行道分界线采用画6米实线,间隔9米白色虚线线。

②在需要诱导车辆前的合适位置设置地面导向白色箭头,景洪市勐泐大道与勐海路内侧箭头长6m;辅道箭头长为3m;

道路交通标志设计对交通安全的作用

6.1道路交通标志设计原则

设置交通标志旨在通过对驾驶员适时、准确的诱导,充分发挥其舒适、安全的效能。本区域交通标志设计主要以不熟悉平交路口路网系统的驾驶员为基本使用对象,通过适时、适量地提供交通信息,使驾驶员能够正确选择路线及方向,顺利、快捷地抵达目的地。同时,还通过禁令、警告、指示等标志来进行交通管制和保证行车安全,使道路发挥最大的作用。

交通标志版面布置以驾驶员在计算行车速度行驶时能及时准确辨认标志内容,并使交通标志版面布设美观、醒目。设计范围内各类型标志统一布局,前后协调,并考虑了已建成的周边道路标志设置情况,使之形成一个整体系统。

6.2交通标志的大小

警告标志:三角形标志,单立柱支撑方式,标志边长:90cm;

禁令标志:圆形标志,单悬臂支撑方式,直径:100cm;

指示标志,正方形标志,单立柱支撑方式,边长:80cm;

6.3结构设计

标志板材料,采用LF2-M铝合金板,大版面板厚4.0mm,小型版面板厚2.0mm,铝合金板应符合《铝合金热塑板》(GB3193-32)的规定。

6.4材料选用

标志板上的反光材料采用超强级反光膜。标志板采用铝合金板,警告、禁令、指示标志均采用2.0mm厚度。小型板后配铝滑槽,大型标志板采用分块拼装。立柱采用镀锌钢管或无缝钢管。交通信号灯选用LED交通信号灯选用红黄满灯,绿箭头2只XRT-300-4-Aφ400型。灯杆采用顶径φ40,锥度12%(热喷锌后喷塑)。信号控制机M-5A型(四相位型)。人行横道灯采用LED,XRT-300-2RDφ400动态型。

根据需要标线材料可选用预成型标带材料由热塑性材料构成。该热塑性材料为聚合材料,颜料及玻璃珠的均匀混合物,要求与各物质相溶性好,酸价低,色泽浅,耐热性和耐候性好。热溶涂料需添加剂增塑剂、防沉降剂、抗污染剂和抗紫外线变色剂等。在热塑性材料反光表面额外嵌入玻璃珠层,以增加标线夜间反光性。施工时,通过其背面预涂胶层或在路面另涂胶结剂,使成型标带贴附于沥青及水泥路面上。

6.5安装要求

根据车道数、路宽、道路净空、标志组合以及标志设置处的具体地形等情况,确定安装方式。本次设计标志的支撑安装方式有:单柱式和单悬臂式。

标志牌在一根支柱上并设时,应按警告、禁令、指示的顺序,先上后下,先左后右地排列,且路侧式标志应尽量减少标志版面对驾驶员的炫光,在装设时,应尽可能与道路中线垂直或成一定的角度,禁令和指示标志为0-45°,指路和警告标志为0-10°。标志的支撑结构设计按26.7m/s计算风荷载,当设计标志的安装位置与实际存在的位置发生冲突时,可适当调整,标志杆基础采用明挖法施工,基底先进行整平夯实,且控制标高,施工完毕后应对基坑回填、夯实。

道路交通标线对公路安全的影响

道路交通标线的作用分析

道路上面的交通标线,能够起到车流的渠化,引导车流在正确的位置行驶等作用,另外,道路标线也成为道路美化的重要部分。所以在进行标线的涂划工作时,必须要保证标线的清晰流畅,做好标线与道路线形的一致性,更好的保证标线引导和美化作用的实现。道路标线既可以单独进行使用,也可以与道路上的各种标志牌配合使用。为行驶在道路上的驾驶人员提供正确的方向指引和参照,对改善道路的星辰秩序,提高道路的畅通性能具有重要的意义。

道路交通标线对交通安全的影响

道路交通标线对道路交通安全主要有以下几个方面的影响,首先如果标线进行放样处理时,达不到足够的精确度,那么可能会造成分道行驶的车辆之间,带来侧面相撞的事故。其次,如果公路标线的边缘不够整齐,标线的厚度不均匀,存在开裂现象时,就会影响到标线的夜间清晰度再次,如果标线的粘附力不强,使用一段时间之后出现脱落的情况,那么可能会影响驾驶员的视线,酿成交通事故。

道路交通标志标线的设置原则

交通标线的作用是管制和引导交通,标线应能确保车流分道行驶,导流交通行驶方向,指引车辆在汇合和分流前驶入正确的车道,规范行车纪律和秩序,减少事故。保证在白天和晚上都具有视线诱导功能,车道分界清晰,线向清楚,轮廓分明,并与交通标志有机结合,合理诱导交通流。

结束语

综上所述、在进行道路交通的标志标线设计和施工时,一定要严格的按照标准要求下完成,完善的交通标志标线则是保障公路交通安全、畅通、有序的必要条件,特殊路段交通标志和标线的合理设置能最大限度地消除安全隐患,为此一定要严格按照标准要求来执行、以提高道路标志标线的设计施工质量,更好的促进城市道路交通的安全畅通和运行。项目通过采用交通工程、交通管理、交通控制等技术手段,解决交叉口拥堵问题,提高交通运输效率,体现“畅通工程”畅通、安全的思想。

参考文献

[1基于不变矩扩展的交通标志识别.曲靖师范学院学报.2004(06)

道路标线范文第5篇

关键词 中值滤波;Sobel算子;Hough变换

中图分类号 TP911.73 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)021-0204-02

汽车是现代生活中重要交通工具,给人们的生活带来了极大的舒适、快捷、方便。智能汽车是应用自动控制、通讯和计算机等信息技术,诸如汽车防撞装置、自动驾驶等主动式汽车辅助安全装置,以及减少驾驶员的负担等措施的智能汽车正迅速发展起来。开发智能汽车可以有效利用现存的道路设施,使得车辆、道路和驾驶者和谐的统一起来,具有极大的现实意义和广阔的应用前景。在基于图像处理的智能车中,边缘检测是一个非常重要的环节,本文主要研究道路标识的边缘检测

算法。

1 总体设计

首先,我们对常见道路标识进行分析,它具有如下特点:道路标识灰度值高、道路灰度值低,图像对比度较高;图像中各处道路标识的宽度基本一致,水平方向位置变化比较缓;道路标志线之间的宽度也基本一致,保持一种平行关系。通过分析这3个特点,我们可以发现,在道路标识识别中,对于硬件要求不需要太高,能够掌握通过分析这3个特点,我们可以发现,在道路标识识别中,对于硬件要求不需要太高,能够掌握主要边缘细节皆可,对于图像处理算法也是如此,增强图像边缘,忽略尽可能多的无关细节。

该系统边缘检测流程图如图1所示。

2 边缘检测

2.1 图像采集

图像传感器采用OV7670,输出格式采用8位数字输出,视场角为67度。摄像头采集到的原始图像如图2所示,图像中有较明显的噪声。

2.2 滤波除噪

由摄像头采集到的图像中含有较多噪声,以及摄像头镜头污浊的痕迹,但这些噪声与道路标识图像元素结构差异较大,还是很容易采用一般除噪方法还原出一幅清晰便于后续图像分析的图像。

道路标识结构元素为标准化图示,只需要了解它们的轮廓细节,对于其他细节忽略更佳,对于障碍物亦是,所以选择了中值滤波的方法除去不必要的噪声信号。中值滤波主要是让与周围像素灰度值的差比较大的像素改取与周围像素值接近的值,可以消除孤立的噪声点,还能防止边缘模糊。中值滤波数学表达为:

2.3 图像增强

经中值滤波后图像中噪声基本被消除,且道路标识线边缘没有受到影响,然而,随着日照等因素的影响,道路标识与背景的区分度有所变

化,这对后续图像处理采用同一方法与结构参数不利,因此我们采用了图像增强的技术适当调整图像灰度,减小对后续处理的影响,其中图像增强时采用的阈值由硬件的环境光线传感器得到。

2.4 边缘提取

现在实用边缘检测算法大多基于一阶、二阶微分,如Sobel算子、Log算子、Canny算子。一阶微分算子存在宽边缘,二阶微分算子存在虚假边缘,对噪声敏感。Canny算子是较理想算子,选取适当方差和阈值能满足人部分边缘检测要求,但是计算量较大,对细小边缘不敏感。应用以上算子进行边缘检测结果对照图如图3所示。从中我们可以发现,Sobel算子检测结果中对道路标识边缘描述比较简洁,整幅图像中多余边缘细节最少。Robort算子处理结果与Sobel相近,但多余细节仍比Sobel算子处理结果中的多。

基于前文归纳的道路标识的特点,Sobel算子进行边缘检测是最佳选择。Sobel边缘检测算子是先做成加权平均,再微分,然后求梯度。水平边缘Sobel算子垂直边缘Sobel算子,形成了Sobel边缘检测算子,待处理图像中的每个点都用这两个核做卷积,其中一个对垂直边缘影响最大,而另一个对水平边缘影响最大。Sobel算子能很好的提取出道路标识边缘轮廓线,同时忽略了一些不必要的细节。

2.5 边缘提取

Hough变换是运用两个坐标之间的变换来检测平面内的直线和曲线,这种变换具有在变换空间所期望的边缘凝聚在一起形成峰点的特性。它将原始图像中给定形状的曲线或直线变换成空间中的一个点,即原始图像中给定形状的曲线和直线上的点都集中到变换空间的某个点上形成峰点。这样就把对原始图像中的给定形状直线或曲线的检测问题,变成寻找变换空间中的峰点问题。以直线检测为例,平面中任意一条直线可以用两个参数ρ和θ完全确定下来,其中ρ指明了该直线到原点的距离,θ确定了该直线的方位,其函数关系可表示为:

f((ρ,θ)(x,y))=ρ-xcosθ-ysinθ=0

由上述方程可以看出,图像中的每一点(xm,yn)映射到Hough空间中的一组累加点P(ρi,θj),满足上式的每一点,将使对应的所有累加器中的值加1。如果图像中包含一条直线,则有一个对应的累加值会出现局部最大值;通过检测 Hough 空间中的局部最大值,可以确定与该条直线对应的一对参数(ρi,θj),从而把该直线检则出来。实验结果如图4所示。

基金项目:国家大学生创新性实验计划项目101006030

参考文献

[1]Milan Sonka, Vaclav Hlavac, Roger Boyle.著,艾海舟,武勃等译. Image Processing, Analysis, and Machine Vision (Second Edition)[M].北京:人民邮电出版社,2003.