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关键词:电磁场数据; 三维绘制; 波束方程; 电磁兼容; 可视化映射
中图分类号:TN911-34; TP392 文献标识码:A
文章编号:1004-373X(2011)20-0107-04
A New 3D Rendering Algorithm for Data of Electromagnetic Field
KONG Longxing, TANG Xiaoan, YU Li
(School of Electrical Science&Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
Abstract: In allusion to the data of electromagnetic field from beam equation, a new 3D rendering algorithm is put forward. The point cloud data is obtained by surface sampling of electromagnetic field according to the angle value. The data of electromagnetic field is displayed by normalization processing for the data of electromagnetic field, transformation from polar coordinate to Cartesian coordinate, the method of visual mapping which maps the value of color and opacity to the property value of the data of electromagnetic field, the processing of beam surface rendering and so on. The realized algorithm was applied in the synthetically electromagnetic compatibility testing and analyzing system, and got good visual effect and rendering efficiency. The experimental result is offered.
Keywords: data of electromagnetic field; 3D rendering; beam equation; electromagnetic compatibility; visual mapping
0 引 言
电磁场数据三维可视化主要集中在科学计算可视化[1],是指对科学计算中所产生的大量的、抽象的或不可见的电磁场数据进行深入分析,借助计算机图形学和图像处理等技术,把计算机中所涉及的和所产生的三维空间数字信息转变为直观形象的图形或图像,以期对相关领域的测试和分析提供帮助。可视化技术作为一种用于知识发现与理解的工具已经成为电磁环境的最重要表现手段和核心技术,由此带来了思维方式与认识方式的根本性变化。
目前电磁场数据三维可视化通常可以根据绘制过程的不同分为两大类:第一类最早应用于医学图像┤维显示技术,是通过平面元来近似和逼近显示物体表面,称为表面绘制 (Surface Fitting) 技术[2-4]。典型算法有移动立方体(Marching Cubes,MC),移动四面体法(Marching Tetrahedral,MT)和剖分立方体法(Dividing Cubes,DC)等算法。第二类是直接由三维数据场产生屏幕上的二维图像,称为体绘制(Volume Rendering)技术[4-5]。典型算法有以图形空间为序的体绘制方法光线投射算法、以物体空间为序的体绘制方法足迹表法及错切变形算法。表面绘制技术绘制速度快但不能表现数据场全貌和细节。体绘制技术计算量比较大,但是能够表现数据场全貌和细节。
本文使用的空间电磁场数据是利用波束方程,对雷达辐射电磁场波束表面按一定规律采样得到的点数据。为了对采样数据进行实时绘制,需要对采样数据的特点进行分析,从而得知通常的表面绘制技术绘制效率不高。本文提出一种新的三维绘制算法。算法针对此类场数据采样特点通过数据归一化、坐标转换、可视化映射以及场数据绘制等一系列步骤,取得了很好的可视化效果,同时效率也很高。
本文还将虚拟现实技术引入到仿真验证中,通过构建三维场景为三维绘制算法的可视化效果和实时性效率提供参考。
1 数据生成
本文采用的电磁场数据是利用波束方程按角度值对电磁场表面采样得到的点云数据,采样示意图如图1所示。即根据波束方程的极坐标公式,将俯仰角(θ)和方位角(φ)作为绘制波束表面的采样变量。其中θ的采样范围是[0°,180°],φ的采样范围是[0°,360°],θ和φ的采样间隔均为5°。这样假设将俯仰角作为外采样,方位角作为内采样。首先固定外采样值,依次循环将内采样得到的点数据α存放在已经定义好的二维数组data[NUM-θ][NUM-φ]中(其中NUM-θ的值等于外采样点的个数;NUM-φ的值等于内采样点的个数)。然后依次以外采样点作为循环变量即可将波束表面的全部采样数据存入二维数据数组中。
图1 波束表面采样示意图
2 电磁场数据绘制算法
2.1 归一化处理
归一化处理方法是一种无量纲处理手段,它能够使物理系统数值的绝对值变成某种相对值关系,是一种简化计算,也是缩小量值的有效方法。
首先遍历数据存放的二维数组data[NUM-θ][NUM-φ],寻找数据集中的最大值MAX和最小值MIN。假设空间任一点电磁场数据值为d;归一化值为λ,将数据集中的数据按照下式(1)进行归一化处理:
ИЕ=v-MINMAX-MIN(1)И
这样即将数据集中的数据进行了归一化处理,为后续使用提供方便。
2.2 坐标转换
设空间任一点的电磁数据归一化值λ,为了形象直观的描述电磁场数据的强度大小。本文采用了以一个固定的圆半径r乘以采集到的电磁数据归一化值λ的方式,这样配合后续提到的可视化映射描述出来的电磁场数据分布能从视觉效果上更加形象直观地让用户感知到所处的电磁场环境的分布情况。
由此就可以得到空间任一点电磁场数据的极坐标到三维立体坐标的转化公式为:
式中:r为绘制空间电磁场数据设置的固定半径;λ为空间任一点电磁场数据归一化值;θ为采集的空间任一点电磁场数据的俯仰角;φ为采集的空间任一点电磁场数据的方位角。
2.3 可视化映射
可视化映射[6-7]的主要工作是对科学计算中所产生的大量、抽象的或不可见的空间离散点数据进行深入分析,然后转换成可供绘制的三维几何图形。即综合运用形状、光亮度、颜色、透明度以及其他属性表示出原始数据中人们感兴趣的性质和特点,以期使冗繁、枯燥的数据变成生动、直观的图形或图像。
为空间点的属性值映射包含颜色和透明度的特征值是可视化映射过程中最常用也最有效的方法之一,通过调整颜色和透明度可以使电磁场强度大小和方向属性得到突出的表现。通常使用4个分量来表示颜色和透明度信息,即RGBA 模式:R,G,B 分别代表红、绿、蓝三原色分量;A用于表示透明度,称为alpha值。R,G,B 的取值范围为0.0(强度最小)~1.0(强度最大),透明度值也处于0.0(完全透明)~1.0(完全不透明)之间。
设空间某一点的电磁数据归一化值为λ,其经过可视化映射后的颜色和透明度表示为λ的函数R(λ),G(λ),B(λ),A(λ),Ь过实验本文利用了如式(3)的映射函数,并取得了较好的可视化效果:
从式(3)可看出当电磁场数据强度最小时,映射后的颜色为(0,0,1),即最亮的蓝色;当电磁场数据强度最大时,映射后的颜色为(1,0,0),即最亮的红色。并且电磁场数据强度从小到大,映射后的颜色依次为蓝、青、绿、黄、红。这既符合人对强度的正常视觉感受,又与国际上普遍描述电磁场数据强度大小所使用的颜色[8]是一致的。
2.4 空间电磁场绘制
根据本文电磁场数据采集的方式,可以将空间电磁场的绘制问题看作为一系列相连的三角形带的绘制问题。定义一个二维数组Triangle[NUM][3]用来存放需要绘制的三角形顶点(其中NUM= NUM-│•NUM-φ),并且假定特殊情况即data[i][ NUM-φ]代表data[i][0]。以固定某一外采样值i为例(其中0≤i
图2 空间电磁场绘制示意图
2.5 算法小结
该算法主要是将生成的电磁场数据通过式(1)进行归一化处理,通过式(2)将电磁场数据从极坐标转化为直角坐标,通过式(3)对电磁场数据属性值中的颜色值和透明度值进行可视化映射。最后按照图2所示的空间电磁场绘制示意图,将电磁场数据绘制问题转化为一系列相连的三角形带的绘制问题。
3 仿真验证
将本文提出的算法应用在武器装备的电磁兼容综合分析与测试中后,对其可视化效果以及算法的实时性进行验证。测试PC机配置:Quad Core处理器(2.61 GHz),2 GB内存,显卡适配器为NVIDIA GeForce GTS 150。
3.1 虚拟场景构建
众所周知孤立地展示武器装备电磁环境分布情况是缺乏表现力的[9-10],所以,电磁场数据三维可视化必须以武器装备所处的真实场景和搭载平台为背景,并将产生电磁数据的武器装备或其他台站地物按照一定的参照坐标加入到搭载平台中,这样可视化结果才能给人以身临其境的感觉,同时给现实武器装备测试和分析提供一些直观的参考依据。
本系统构建的虚拟场景主要包括天空、水面、舰艇、码头以及测量车等,通过图3可以对电磁兼容综合分析与测试的真实场景具有身临其境的印象。通过人机交互可以在舰艇上放置武器装备以及测量设备,实时再现真实的测量流程。
3.2 算法仿真
应用本文提出的算法对电磁场数据进行绘制显示效果图如图4和图5所示。
首先对系统绘制电磁场数据与不绘制时的系统帧率做一个简单的比较如表1所示。
从上面获取的系统帧率数据分析得知,在系统每一帧都要求对采集的数据进行归一化处理、坐标转换、可视化映射以及绘制的情况下,系统帧率相对电磁场数据不绘制的情况下并没有显著下降。说明该算法实时性较强,在系统中可以对数据进行实时处理并且显示达到了系统需求。同时在系统需要构建如此复杂的虚拟场景时,该绘制算法不会对系统绘制效率造成明显影响。
其次从上面图4和图5可以看出,应用本文提出的算法对电磁场数据进行绘制后,根据电磁场数据强度的方向和大小确定了其在某个方向辐射半径以及可视化映射的颜色。数据强度越大,辐射半径越大,映色也越醒目。其中可视化颜色描述也与国际上描述电磁场强度大小时使用的颜色基本上一致。这都符合人们的可视化习惯,在系统应用中取得了很好的可视化效果,可行性很好。
4 结 语
本文针对具有一定特点的电磁场数据提出了一种新的三维绘制算法,并将该算法引入武器装备的电磁兼容综合分析与测试系统的研究中,以一种形象直观的方式将武器装备产生的电磁场数据展示出来,为武器装备的电磁兼容分析与测试提供了一定的帮助。对空间中任一点电磁场数据归一化,根据其归一化值大小计算其辐射半径以表现电磁场强度。同时通过可视化映射,再通过实验选择了一种恰当的映射函数,采用颜色和透明度等属性表现电磁场强度。整个可视化过程都使抽象的、不可见的电磁场数据转变为可以为人类视觉感知的图形图像。本文仅仿真验证了一种武器装备的电磁场数据三维可视化显示。下一步工作为研究多种武器装备电磁场数据交汇时如何通过科学计算形象展示其电磁场分布情况以及电磁场数据的动态实时显示问题,为武器装备电磁兼容综合分析和测试提供重要依据。
参考文献
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作者简介: 孔龙星 男,1988年出生,山西临汾人,在读硕士研究生。主要研究领域三维可视化技术等。
【关键词】 电磁场
关键词: 电磁场;基因;心肌;大鼠
0 引言
外界电磁场(EMF)作用的关键性靶体之一可能是细胞通讯的化学转导和传送系统,引起生物大分子构象的变化,最终导致基因表达调控的改变[1] ;因此从基因水平研究EMF生物学效应,对于阐明EMF作用机制和其应用有一定的理论意义和实用价值.
1 材料和方法
1.1 材料 SD雄性大鼠12只,购于本校实验动物中心,属二级动物,体质量(200±10)g,饲养1wk后进行各实验.中型核电磁场有界波模拟发生器由西北核技术研究所提供; TRIzol RNA提取试剂盒(Gibco);超低温离心机(Beckman);PCR仪(PE公司).
1.2 方法 电磁波照射:参数:场强40kV・m-1 ,脉冲50次;SD大鼠放于聚乙烯鼠盒内,置于辐射场中,为自由;0次组为假照射(正常组).心肌总RNA提取采用TRIzol RNA提取试剂盒进行.SD大鼠随机分组为两组即正常组(n=6),EMF组(n=6);EMF照后12h,断头处死,迅速称取心尖部心室肌50mg/只,将两组心肌分别于(TRIzol液按10μL・mg-1 )的匀浆器中,冰浴匀浆提取RNA,检测其浓度和纯度.标记探针用PCR法,即样品RNA反转录合成cDNA,以cDNA为模板,内加biotin-dNTP生物素,PCR25个循环后,4℃10000g离心10min,弃上清,真空干燥后,去离子水溶解,-70℃保存待用.将已知42个基因在杂交膜按一定顺序点样组成DNA阵列(芯片)(6排×7列)用生物素标记的探针与已知DNA阵列杂交膜杂交,洗膜,加入化学发光剂,曝光显影,观察结果.
2 结果
正常组在已知的42个基因阵列中未发现高表达的基因(图1).EMF照后12h与正常组相比,在已知的42个基因阵列中发现有两个特异性表达基因即sis癌基因和GH基因,其中sis癌基因高表达,两个可疑表达基因即BMP3和IL-3基因(图1).
图1 略
3 讨论
电磁波可作为信息分子激活了一个控制代谢、信使和细胞生长所需的酶系统的级联反应,影响了细胞增殖与分化的生长因子及原癌基因的调节.在极低频段的电磁波有关资料显示在基因表达方面的研究,集中于c-myc和c-fos等基因的转录;如Binninger等[2] 采用差异显示法研究了受电磁波辐照的酵母菌,有5个特异性应答基因.本结果表明,EMF照后可诱导出心肌组织sis癌基因和GH基因的特异性表达,其中sis癌基因高表达.sis癌基因是生长因子型癌基因. sis癌基因表达产物作为生长信号,可促进平滑肌细胞、成纤维细胞、内皮细胞生长增殖,在心肌肥厚、高血压、动脉粥样硬化的形成和促进肿瘤生长等过程中起重要作用.1983年英美两个试验室(Doolittle,Waterfield等)几乎同时证明sis癌基因表达产物与血小板源性生长因子(PDGF)β链结构同源;c-sis原癌基因是PDGF的结构基因[3] .
c-sis原癌基因的表达受某种或某些特定因素的调控,一旦这种表达失调,引起该基因的不适宜表达,则可能导致间充质瘤,或间充质起源细胞的恶性转化,此外,外援DNA的插入、基因编码取核苷酸的点突变以及某些化合物均可激活c-sis原癌基因,引起细胞转化[4] .本研究还显示,正常组大鼠心脏c-sis基因未见明显表达与Claycomb[5] 报道相符,EMF所诱导的c-sis基因表达,其表达产物PDGF所带来的生物功能,有待今后的实验观察.我们推测EMF诱导心肌c-sis基因表达可能机制为:①EMF作用细胞膜激活蛋白激酶后,启动一系列的磷酸化过程,导致癌基因的表达;②EMF作用后可能引起体内血管活性物质的增加如血管紧张素,去甲肾上腺素等通过信号转导而启动癌基因的表达.本实验条件下,EMF作用后可诱导出大鼠心脏GH基因的表达,GH基因的表达产物为生长激素,生长激素不仅在正常生理功能中发挥作用,也可能参与了肿瘤的能量和物质代谢[6] .但EMF诱导心肌GH基因表达机制是否与诱导sis基因相同,或另有途径,目前尚不清楚.
我们认为EMF对生物体的作用是广泛的,也是复杂的;本研究仅局限于42个已知基因的表达研究,显然是不足的,此方面亟待进一步实验探讨.
参考文献
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[4]王家丽.SIS基因/PDGF与细胞转化[J].国外医学分子生物学分册,1989;(1):10-14.
史上最牛掰的辞职报告一:
高明个别企业内盛传最牛辞职信这个岗位很寂寞很寂寞,全身武装却没有机会和其他女孩子交流。连日来,一封疑似高明区某光电厂工人因嫌岗位上班环境单调寂寞且不能找到女友为由,向企业领导写的申请被解雇信在该区不少企业里传得沸沸扬扬。有不少打工者认为,该工人信中所反映的工作环境与高明工业园周边缺乏文化配套、企业亟待改善娱乐环境等现状极为相似,借此希望一些企业能引起重视。
牛信
哥很寂寞所以请把我炒掉
昨日,高明一家企业的女职员小英向记者发送了这封被她们内部广为传阅的最牛辞职信。信中,这名辞职者称:本人在单位里很难找到女朋友,在车间里上班寂寞,一个人开着一台热压机,一天到晚守着,全身武装想和女孩子交流都很少有机会。下班后也是寂寞,只能看几本书发呆,生活毫无快乐可言。
信中,辞职者还表示,由于辞职要等一个月,但我的日子实在过不下去了,所以请老板给我结算完工资,让我走人,我再找其他能与女性朋友交流的单位。昨日,记者多方打听这封信的当事作者以及涉事的工厂,但无法找到。但小英认为,她和同事看了这封信后都认为,可能这封信来源未必是在高明,但这和高明一些地方的企业工作环境实在太像了。
据小英介绍,目前,除了高明中心城区,其他工业园区内的一些企业地处偏僻,工人下班后,想看场电影都得坐车到中心城区去,连网吧都少得可怜。有的企业的员工宿舍区,既没有运动场所,也没有电视看,这令不少单身的工人倍感寂寞。小英希望,这种现状能引起企业和政府的高度重视。
高明区职业培训就业局:
企业须反思
尽管此信未必是高明打工者所写,但对于因为寂寞而申请被解雇这一事情,高明区职业培训就业局有关人士认为,这封信一定程度上也反映了高明一些企业本身的确存在不够完善的问题。出现这样的现象,值得高明一些企业反省。这些企业是否应该多想办法,让员工在生活之间不断地进行互动。
这个互动,具体的表现就是企业要搞搞篮球场、乒乓球室、卡拉OK厅等等,给员工人一个健身或娱乐的地方。该人士认为,娱乐设施的投入建设,对于一个企业来说其实并不难,这样不仅可以让员工对企业有认可度,还可以提高员工对企业的忠诚度。其实,机器并不是第一生产力,人才是。企业应该重视员工的生活质量。
史上最牛掰的辞职报告二:
由于目前从事之工作,无法实现人生目标,体现人生价值,出于对于理想的坚定信念,本着一颗报效国家奉献社会的热诚之心,本人现提出离职申请。
在公司的这段时期,公司领导时刻关怀着我、教育我、帮助我、鼓励我、帮我树立信心。值此离职之际,我的内心久久难以平复。党和人民从小教育我,饮水思源,知恩图报。
当我为工作忙得四处打转时,是谁帮助了我,给了我的工作的机会?
当我对着好几箱子资料举目茫然,不知所措时,是谁教育了我,提供学习的机会?
当我内心空虚无助之时,又是谁给予我关怀?
又是谁提供我香喷喷的午餐,甘甜的纯水,四季如春的环境?
是谁让我的身边充满欢声笑语,让我的目光更加坚定,让泯灭的理想再次高远?
我忍住了,目光更加坚定。
公司领导教育我,年轻人应当有更远大的理想,更高的追求,不可好逸恶劳,不思进取,更美好的人生应当靠自己的努力去争取。不登泰山无以知高远,不临深渊无以知宽广,不涉江海无以知久远。
在此之前我百思不得其解,xx待我恩重如山,此时正当我奋发图强,涌泉相报的时刻,却又为何非要我离开xx。每每躺在床上辗转反侧,夜不能寐。但当我走出xx,向着更高的目标迈进时,宛如醍醐灌顶,我顿悟了!井蛙不可喻之于海,拘于虚也,秋虫不可喻之于海,拘于时也。领导是要投身更广阔的社会,接受更多的锻炼,学习更高深的本领,成为一个不只对xx有用,更对社会有用的人。我真的明白了,谢谢领导。
再次感谢领导对我的知遇之恩,感谢xx的栽培,感谢xx对我的器重,感谢各位同事像照顾自己弟弟一样的对我。
再次想对大家说一声,谢谢!
愿XX能在不久的将来业绩节节攀升,利润大大增加,qdjm的腰包快速膨胀,最好进入最有竞争力的行业50强!我祈祷!
xxx涕零顿首
20XX年7月xx日
史上最牛掰的辞职报告三:
尊敬的领导们:
话说天下大势,分久必合,合久必分!此言虽出自古书三国,吾以为对当今之事亦有裨益。
今,天下遭遇百年经济危机,试看全球经济形势,可谓哀鸿遍野,民不聊生,众厂商、工人、民工皆叫苦连天,司某人有感于此,不禁联想自身处境,不胜伤悲,呜呼哀哉!
司本布衣,自幼出身贫寒,躬耕于冀南邢州大地,苟全性命于当世,不求闻达于富贵,但求温饱以残喘。然现实残酷之至,司自去岁四月上旬至本社工作至今,已一载有余,几度春秋几度冬夏,时光流逝过三百余个日日夜夜。想当初,余本一意气少年,年少轻狂,梦想飞扬,欲于本社大展抱负,一则为集团增光添彩,二则为己身加衣增食,两全其美之策,岂不爽哉?惜,一年光阴,吾不仅未大展身手,且囊中羞涩,债台高筑,节衣缩食,杜绝聚会。
众朋友离去者,有之;鄙视者,有之;唾弃者,有之。皆因司某昔日之优秀少年竟完全失去自我至此所致。司每月九百大钱竟是基础工资、岗位津贴以及误餐补助相加之结果众友云:甚矣,汝之不慧,竟能容忍至今,不死何为?余汗颜,余何尝不想多整几两纹银,上对的起天、下对得起地、中间对得起空气;然而,余出身农家,是苦皆能,是事皆能忍,只可惜终究徒劳无功,虽兢兢业业终究温饱都不得解决,今面容竟呈老态龙钟之相。何也?食不饱,力不足,才美不外现,故犹如千里马,虽有千里之能,然无奈唯有饿死圈中
司虽不才,不敢以千里马自居,然自知亦不是一庸者。人之立于当世,需一技之长,司某自视甚低,不敢自称满腹经纶,然应付文字之事亦不在话下;然,一载以来,每每扪心自问,无不捶胸顿足,几欲洒泪襟前。何也?漫漫长夜,孤枕难眠,辗转反侧,陋室忆昔,每日之工作唯清洁二字即打扫房屋若干、倒水端茶、虚伪客套,周旋于各所谓领导之间,日复一日,月复一月,受命以来,夙夜忧叹,兢兢业业,诚惶诚恐,畏有所疏漏懈怠今扶膝自叹,何等悲哀!
桃花谢了春红,太匆匆,年华如水,倏忽间春夏秋冬四季已轮回三百六十度。茫然回首,所得几何?所失几何?今不得不略作盘点:所得物质上:工作十二月,前三月每月六百,后九月每月九百,区区数千一年来不够司某解决温饱,更何谈穿衣游玩,过品质生活;精神上:备受打击煎熬,一年来新掌握一技之长,即打扫卫生,司某好歹一堂堂男子汉,本科毕业生,其不才之至,亦不应沦为清洁工之列,故使其当年年少轻狂之心瞬间苍老,再无活力;一载以来,司某唯唯诺诺,伺候他人胜过关心自己,其所求,仅每日温饱问题,然随物价飞涨,此问题之解决亦不可得。所失失去了时间、浪费了青春、耽误了大好年华、愧对父母兄姐、做人尊严消失殆尽
然,何以堂堂风华正茂之青年司某人压抑之至,努力坚持到如今,唯一原因:在等待传说中众人期盼的涨工资之事而已。实在可怜,怪司某年幼无知,竟傻傻苦等一年,终究未果;司某一年来生活所需之数千外债亦无望偿还,故司某人顿悟:此处系年轻人之坟墓也,唯一功能即埋没梦想、埋没青春、消磨斗志、耗费光阴,如是而已。故,顿悟之司某人今决定不应消磨于此,做出选择的时刻已到来。
话说天下势,分久必合,合久必分!既此处不留司某,司某亦不便继续打扰贵处,既不能两惜,何不两离,从此,彼此相忘于江湖!以决绝的姿态!