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关键词:雷达测速;超速抓拍;控制器设计
中图分类号:TP27 文献标识码:A
该文介绍一种侧向安装的固定式雷达超速抓拍系统。测速雷达和高清摄像机安装于道路旁边的同一立杆上,抓拍车头,雷达照射方向与车道成30度角左右。最多可监控3个车道。
1系统组成
高清雷达超速抓拍系统由雷达传感器、闪光灯、前端信号控制器(以下简称控制器)、高清摄像机、PC机、光收发器及供电设备组成,系统框图见图1。雷达传感器(猫头鹰牌OWL-H型)用于检测车辆速度。高清摄像机(海康威视DS-2CD986型)具有串口通信和网络功能,像素为500万。两只闪光灯用于拍摄补光。根据国家标准要求,对违章超速车辆的取证图片至少是两张有位移的抓拍图片。使用一只闪光灯因其反应速度的限制无法满足快速连续抓拍2张照片的要求,故采用2只闪光灯轮流触发。高清雷达超速抓拍系统的主要工作过程简述如下:
(1)控制器预先接收来自PC机的起拍速度和速度校正系数并保存在单片机内EEPROM中。来自PC机的数据是通过高清摄像机透传至控制器的RS232接口的。
(2)控制器实时接收雷达传感器的车速信息。控制器比较经过校正的目标车速与起拍速度,当车速值大于起拍速度时,控制器通过RS485接口发出抓拍命令到高清摄像机,高清摄像机执行抓拍任务,然后将图片文件传送到PC机,PC机将图片数据进行必要的处理后通过公安网传送到交通指挥中心。
(4)当环境亮度较暗时高清摄像机会输出闪光灯触发信号至控制器,控制器轮流触发两只闪光灯。
2控制器电路
控制器电路原理图见图2。
U1(STC12C5A16S2)为双串口单片机。串口1与高清摄像机通信,用于起拍速度和速度校正系数的设置。串口2与雷达传感器通信,用于传输测速数据。由单片机产生的拍照触发命令通过RS485接口(MAX481)发送到高清摄像机。FL1和FL2为闪光灯的选择信号,由单片机输出,分别作用于光耦VS1和VS2的输入端2脚。闪光灯的同步触发信号由摄像机输出,经光耦VS5隔离后的信号FLCTR作用于光耦VS1和VS2的输入端1脚。闪光灯1的触发信号是FL1和FLON的“与”。 闪光灯2的触发信号是FL2和FLCTR的“与”。U4为硬件看门狗电路。虽然STC内部含有看门狗功能,但使用外部看门狗更可靠。跳线JP1在正常工作时应短路,在程序下载时要断开,以免U4影响程序下载。
3软件设计
主程序流程图见3。
抓拍命令数据格式:
起拍速度和速度校正系数的数据从串口1输入。起拍速度设置命令数据格式为:EB A1 xx 0D。数据为16进制,xx为起拍速度值,1字节,单位为km/h。控制器接收到起拍速度数据时立即回复下述数据:F1 0E [EB A1 xx 00 00 00 00] 0D。[ ]括号内为ASCII码,其余为16进制码,xx为刚收到的起拍速度值。速度修正系设置命令数据格式为:EB B2 yy 0D。数据为16进制,yy为速度校正系数值,1字节,yy为实际值的100倍,如实际值为1.02,则:yy=102。控制器接收到速度修正系数据时立即回复下述数据:F1 0E [EB B2 yy 00 00 00 00] 0D。[ ]括号内为ASCII码,其余为16进制码,yy为刚收到的速度修正系数。串口1中断服务程序流程图见图4。
猫头鹰牌OWL-H型测速雷达传感器的速度测量输出数据格式为:第1字节:FF,第2字节:目标速度低位,第3字节:目标速度高位。目标速度 =目标速度高位×128 +目标速度低位。无车时雷达输出速度数据为0值。该雷达在实际使用中速度测量输出存在两种情况:(1)在约95%的情况下,当车辆进入照射区时雷达会连续输出数值很接近且依次减小的若干个非0速度数据,第一个非0速度为最佳数值。(2)在约5%的情况下,当车辆进入照射区时雷达输出的第一个非0速度数值是实际车速的2倍,紧接的第二个输出的速度数值为最佳的正常速度数值。兼顾前述两种情况我们取第二个非0速度数值为测量速度。单片机串口2用于接收雷达测速数据,串口2断服务程序流程图见图5。
2个串口的数据帧格式:8个数据位,1个特停止位,无校验位。波特率均为19200。
结语
该文介绍的控制器及其高清雷达超速抓拍系统已经在多处安装使用,系统运行稳定,效果良好。
参考文献
关键词:小学生;学习;积累;语言
阅读可以丰富学生知识,丰富学生词汇,提高学生的语文感悟能力,因此在平时的教学中,要特别注重学生学习的方法和知识的积累。
一、分阶段积累
针对不同年级,对学生进行不同的方法指导。低年级注重词语的积累,如生字的学习一般都是一字组多词,并且通过词义理解不同词语在不同的句子中表达的意思是不一样的,达到积累词语的目的。中年级注重句子积累,如阅读中的好句,不同修辞手法的句子,分析理解不同的句式,理解不同句式表达不同的语气,帮助学生更好地学习和运用好句子。高年级注重好段积累。通过朗读、背诵、仿写等方法积累好段。积累书本中的材料,靠多读、多背优美词句,好的片段,优秀作文,培养学生多读、精思,达到积累的目的。
二、培养兴趣阅读
阅读要注重教师指导下的阅读,更应重视个人经常性的课外阅读。采用各种活动形式培养学生阅读兴趣。如,设计班级的黑板报、墙报,成立班级图书角;订阅报纸、杂志,多进行演讲、朗读比赛;多听广播、看电视、看课外书,鼓励学生坚持不懈的阅读。学生的见识广了,眼界开阔了,思维敏捷了,语言组织能力也加强了。把一些好书介绍给学生,让大家一起讨论书中的内容,交流自己对人物的理解,学生的读书兴趣被调动起来了,大家互相借书看,《三国演义》《水浒传》《鲁滨孙漂流记》等都是大家喜欢的书。语文教师要指导学生掌握浏览、泛读、速读、精读四种不同的读书方法,让学生学会根据不同文体、不同读书目的以及自我需要,采用不同的读书方法。尤其要注意速读能力的培养,快速高效获取有用信息。
三、读写结合
教师还要指导学生在阅读基础上写读书笔记,既积累语言,又培养良好的阅读习惯。要想提高学生的语言运用能力,必须得多写。即使积累了大量的知识,但缺乏多写的训练,恐怕也不会形成较强的语文能力。因此,我们首先要在课内语文教学中,积极引导学生进行多种形式的训练。如,经常进行仿写、扩写、改写、续写等。
其次,要求学生在课外经常进行写作实践,引导学生经常写随感和日记等。通过课内课外的写作,让学生自由自在地将自己的所见、所闻、所思、所感倾注于笔端,真正做到读写结合。
四、复述积累语言
复述是运用口头语言或书面语言,把听到、读到的材料表达出来的技能训练。复述时,要对材料进行思考、加工,熟悉其中的词语、句式和章法,进行分析、概括,经过筛选,抓住重点。经常进行复述训练,不但能帮助学生掌握和积累语言,而且还能提高学生理解、记忆、概括等多种能力。如果说背诵是小学掌握和积累语言的有效途径,那么,随着年级的升高,复述同样是掌握和积累语言材料的重要手段,并且是更高形态的一种学习语言的方法。低、中、高年级都会有一些寓言故事,我会经常利用这些有趣的故事,培养学生的复述能力。在复述时对原文的某些方面加以改变、扩展等。如,改变人称、改变叙述顺序、扩展情节、续编故事等。学生的兴趣被调动起来了,学习的效果自然就提高了,并且复述能培养学生语文综合能力。
五、养成习惯
学生对成语收集、积累有了兴趣,掌握了一定的方法之后,还需要有良好的习惯作保障,使他们能够将此项有意义的活动持之以恒地开展下去,因此促使他们养成习惯则显得尤为重要。
1.明确收集要求。我们把成语收集作为一项家庭作业来完成,让每位同学准备一本专用的句子收集本,讲清收集的格式,每天根据教师布置的范围收集两个句子。
2.经常复习检查。老师每周将学生的句子收集本收上来查阅一次,表扬完成得好或有进步的同学,教育不认真的同学,树立典型,用激励的手段促成学生习惯的形成;再不定期地利用早读课和活动课时间展开交流,做到温故知新。
3.形成制度。把句子收集积累与语文成绩的考核以及班上的常规评比联系在一起,从而调动学生的学习积极性。
2、按照你说话的方式写出来,这样就自然不做作。
3、使用短字,短句,以及短的段落。
4、引经俱典要仔细查封。
5、平时学习生活中积累好词好句好段落。
6、隔天早上大声念一遍,然后修改之。
一、从阅读的数量着手
阅读的数量包括两个方面的要求:一是扩大阅读面。要求:“养成读书看报的习惯,收藏并与学生交流图书资料”,“扩展自己的阅读面”,“扩大阅读范围,拓展自己的视野”,“广泛阅读各种类型的读物”。例如,一些小学生家庭经济状态不太好,无书看怎么办?可与其他同学交换着看,或借他人的书看。这样既达到了阅读的目的,又培养了同学之间的感情。还有一些学生看书有偏科现象,只看“历史类”或“自然类”或“艺术类”,这是不可取的,必须提倡中小学生阅读各类书籍,获得包罗万象的知识。二是规定课外阅读量。课程标准对于阅读量及阅读速度,不同的学段有不同的要求。例如,阅读一般现代文,由六年级的每分钟不少于300字,提高到第四学段每分钟不少于500字;阅读量也由第一学段不少于5万字,增加到第二学段的40万字,九年累计应达400万字以上。同时还要求学生对阅读有浓厚的兴趣,注意内容的健康性,保质保量的完成阅读任务。如果能让学生这样坚持下去,久而久之,学生的语言积累就丰富了,语感就形成了,学生的阅读能力也随之提高。
二、积累各种语言材料,加强背诵
“课标”要求“在阅读中积累词语”,“积累课文中的优美词语、精彩句段,以及在课外阅读和生活中获得语言材料”,“积累自己喜欢的成语和格言警句”。我很赞成让学生完成日记之后,抄写并背诵自己喜欢的好词好句好段。随着时间的推移,学生就可将积累的语言运用于口头及书面语的表达。积累语言材料,其实是感性语言模块的整体储存。这些储存于大脑的材料将成为学生的终身营养,也就是语文素养的重要构成,它们一旦被激活,将会产生综合效应,有利于学生表达能力的整体提高。实践证明,加强背诵是积累语言的好方法。许多千古流传的名言警句,读来脍炙人口,令人回味无穷。
当今是一个网络时代,小学生爱看动画片和电视节目,阅读课外书比较少,作为语文教师必须从小培养他们学习语文的兴趣,以下是我培养他们语文素养的点滴体会。
一、注重语言的积累
语言的积累不是一朝一夕的事,而是一个长期的积累过程,因此,我们要让学生从课内阅读走向课外阅读达到相结合,做到课内积累与课外积累双管齐下。
1.课内词语和句子以及段落的积累
在平时的阅读教学中,在指导阅读方法和培养阅读习惯的同时,大量积累优美的语句。教师可根据课文的具体情况来指导学生积累语言。例如,在教学《观潮》一课时,课文的第三、四自然段描写了潮来时的壮观画面,使人阅读之后有一种身临其境的感觉非常美,整段语句想象丰富,情景交融,加上拟人、排比、比喻等修辞手法的运用,词汇丰富,语言精练,极富感染力,是积累语言的好材料,应指导学生诵读记忆。而对本文中其他非重点段落的教学则应该一带而过。
2.课外好词、好句、好段以及好文章好诗句的积累
例如,在教学苏轼《题西林壁》一诗时,我让学生课后到学校图书馆或网络以及报纸、杂志等其他地方查找资料并背诵苏轼的诗歌,举行“苏轼诗歌背诵比赛”。这样,打破了课内课外的界限,拓展了学生的积累范围,并教会学生仿写诗句以及展示孩子们写得好的诗歌。
3.注重诵读,领略古诗文独特的魅力
古诗文有其独特的节奏和韵律,特别是古诗词,词句匀称工整,音节铿锵鲜明,特别适合诵读。指导学生朗读时按诗歌节奏“摇头晃脑”一番;背诵时则闭上眼睛,在摇摇晃晃中体味诗歌的情感底蕴及生命内涵,感受诗歌鲜明的节奏感和韵律美。
4.在读中领悟诗文的意境
古人写诗“贵在含蓄”“言在意外”。我们学诗,就要求孩子体会诗人含蓄之美,言外之意,与诗人或诗中人同喜同忧。如《送孟浩然之广陵》这首古诗,在音韵和谐、行云流水般描述中,展现出一幅幅栩栩如生、生机盎然的春景图,表达了诗人对春的赞美以及朋友之间的惜别之情,让学生欣赏其景趣、情真之美。
二、培养朗读文章的语感和情感
1.反复诵读,感悟语言的情感
中华文化,博大精深。小学语文教材中有很多文章富有音乐美、绘画美、建筑美,读起来朗朗上口,仿佛使人置身其中。例如,我在指导学生学习《美丽的小兴安岭》时,让学生在诵读中体会小兴安岭四季不同的景色,领悟其“总—分—总”的谋篇方式。
2.对比揣摩,培养抑扬顿挫的语感
教学中要引导学生对重要的词语、句子进行揣摩,以体会蕴含在文字里面的深层含义。比如,我在一、二年级的语文教学中,经常通过对重点词句进行增、换、删等形式,使学生感受语言的形象、具体、生动与抽象、空洞、[口][罗]嗦之间的区别,培养学生抑扬顿挫的语感,发展学生的语言能力。
三、巧妙指导运用像新闻联播的主持人或节目主持人一样诵读