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【关键词】水源井 远程控制 数字化管理
(1)网线传输
在已建数字化油井井场内的水源井,水源井距离井场交换机距离在100米以内的,采用网线进行数据网络传输。如图1,1#水源井到井场A直线距离在100米内,选择网线进行数据传输。
(2)无线电台M4传输
当水源井与井场网桥距离超出100米范围,使用无线传输电台M4模块进行无线传输。该电台具备的稳定传输距离为300米,在距离100米至300米之间采用M4进行数据传输是经济合理适用的。如图1,在2#水源井井场和A井场各安装一个M4模块进行组网信号传输。
(3)网桥传输
当有独立水源井时,周边近距离无可以依托的井场和站点,可考虑架设无线网桥,实现数据无线传输。如图1,4#水源井周边只有A井场可视,但是距离较远,无法使用M4传输,此时可以使用无线网桥。
2.2.2?无线网络未覆盖条件下传输方式
在无线网络未覆盖的水源井井场,采用JZ878无线数传电台来解决网络传输问题。JZ878调制采用GFSK 方式,调制方式先进,数据传输可靠,具备标准RS-485通讯接口。
采用JZ878无线电台传输时,需要在水源井井场和中心站点各安装一个电台,中心电台全向覆盖周边电台,实现与各水源井的通讯。中心电台通过一个485转232模块,可直接与上位机进行串口连接。
2.3 监控控制系统
为了方便水源井的管理,水源井的上位机监控系统设置在供注水站,在现有的站控系统上开发“水源井巡检”界面,显示站内所有水源井的基本生产信息,包括泵运行状态、瞬时流量、日累计流量、水表读数、泵电流、三相电压及泵的故障状态。进行“启深井泵”和“停深井泵”操作时,弹出窗口要求输入操作口令,正确输入口令后完成操作。
3 现场应用实例
通过在环三接转注水站现场实施,验证方案的合理性,考证系统可实施性和运行稳定性。
3.1 传输方案选择
环三接转注水站所辖5口水源井,通过各水源井具体地理位置确定,其中4口井为油田数字化网络覆盖,根据实际传输距离,2口井可使用网线进行传输,1口井采用M4无线电台传输,剩余1口井可采用无线网桥传输。1口井位于山间、山谷,现有数字化网络无法覆盖,需采用数传电台进行网络通讯传输。由于架设网桥设备及施工成本较高,对1口可实施网桥传输的水源井,现场改为数传电台传输。
3.2 数传电台应用
在环三转站内安装JZ878数传电台作为主电台,在L73-S16、L73-S21水源井各安装1台JZ878电台,均配置具备无线增益功能的全向天线,高度为3米。通过测试,在2km以内具备可靠稳定的衍射传输质量,在一定限度山体遮挡条件下,可与主电台稳定通讯。3.3 系统功能实现
完成5口水源井现场调试后,在站控上开发水源井监控组态控制界面。通过组态调试,在水源井巡检界面上实时显示水源井运行状态和参数。
实现功能:
(1)实时显示水源井运行状态、运行压力、采水瞬时及累计流量等生产信息。
(2)实时采集水源井运行的电压、电流等参数,同时记录显示潜水泵的过载、超压等故障信息,实现对水源井运行监控。
(3)通过启停控制点击“启深井泵”、“停深井泵”,可实现水源井的远程启停控制。
4 结论与认识
(1)通过现场实例验证,该水源井控制系统在油田应用是可行的、可靠的。
(2)通过合理利用油田数字化网络和站控系统,设计优化水源井远程控制系统,实现水源井数据自动采集和远程启停控制,减轻了劳动强度,提高了效率。
(3)该控制系统对水源井深井泵发生的卡泵、空抽、过载等故障进行智能判识并自动停泵保护,有效避免卡泵干烧等对机泵的损害,延长了设备使用年限,节约了成本。
【关键词】远程控制;AC800M
安徽开发矿业有限公司作为是华东地区储量最大的地下黑色金属矿山,原矿产量700万吨/年,资源拥有量达3.81亿吨,服务年限44年。1#副井提升系统作为安徽开发矿业有限公司人员、物料上下井的主要的通道之一,全套采用ABB公司生产电控系统、制动系统和直流传动系统。1#副井提升系统原设计对提升机的操作由两名卷扬司机在卷扬机房操作台实现,通过在信号房增加一台卷扬远程操作台,可实现在信号房对提升机进行操作。
1功能说明
在提升机房操作台上增加远程操作选择开关。只有在选择功能触发后,远程操作台才可以实现操作。在远程操作台不可用或故障情况下,操作人员通过选择开关,将系统切换到卷扬操作台操作,确保系统运行连续性。选择开关采用具有机械互锁保护功能的钥匙开关进行选择控制,防止人员误操作。远程操作台通过Profibus通讯电缆与电控室控制器实现通讯,控制器实时读取信号操作台I/O的数据,一旦I/O输入故障,系统将触发安全回路,确保系统安全可靠。远程操作台急停按钮通过硬线直接接入电控室安全回路,确保急停信号的可靠性,符合规程要求。在井口信号房增加上位机一台,便于操作人员实时掌握提升系统的状况和各项参数,由于信号房与电控室距离较近,上位机直接通过网线接入电控室控制系统。
2硬件配置
AC800M控制器是导轨安装式模块化控制器家族,其中包括CPU、通讯模块、电源模块和各种附件。可供选择的CPU根据其处理能力、内存大小及是否支持冗余分成几类。每个CPU模块配备有两个以太网端口,用于连接操作员站、工程师站、管理站及更高层次的应用。这两个以太网端口可配置成冗余,用于提高系统的可利用性。另外还配备了两个RS-232C端口,可供CPU与编程/调试工具以及第三方系统和设备之间进行通讯。该模块上可以添加若干通讯和I/O模块,例如:另加的RS-232C端口,可以使系统连接更多的第三方系统和设备。ProfibusDP、DP/V1接口使S200、S800及S900I/O系统以远程I/O的集成,同时可支持市场上的符合Profibus通讯协议的产品和设备,FoundationFieldbus接口,提供基金会现场总线的HSE,可直接连接FF总线H1适配器。ABBINSUM接口,直接支持对电气开关柜控制和监视。MasterBus300接口,支持AdvantOCS和ABBMaster系统。S100I/O接口,支持从现有的Advant410/450及MasterPiece200系统升级到AC800M系统。I/O模块,S800I/O作为AC800M本地I/O模块。以上这些连接方式和扩展选择使AC800M无比的开放和可扩展。非常容易与现有应用的各种系统、设备、接口相连接,用户可以根据不同需求,选择基本系统,或今后扩展以适应各种变化需求。为实现远程操作台与主控PLC的通讯,需增加通讯分站CI801模块,通讯模块CI801通过DP电缆与主控PLC模块的CI854模块实现通讯。CI801后可扩展相应的AI模块、AO模块、DI模块和DO模块,已实现模拟量信号、数字量信号的输入和输出。远程操作台与主控PLC硬件配图如图2。
3软件设计
ABB公司AC800M控制器专用编程软件CompactControlBuilderAC800M支持5种编程语言:功能块、结构化文本、顺序功能表、指令表、梯形图。本系统编程使用功能块。3.1如何实现远程模式的投入将操作台远程模式投入信号DiPA1OpRemoteOn、远程操作台远程模式投入信号DiPR1OpRemoteOn和提升机运行信号P42.C2.InMotion取反做与运算的结果作为远程模式启动的置位信号,即操作台模式选择按钮旋至远程模式、远程操作台模式选择按钮旋至远程模式,同时提升机在未运行状态下,才能将提升机运行模式切换远程模式。3.2如何实现操作台和远程操作台切换通过使用CBM软件中选择模块SEL,选择模块有三个输入通道一个输出通道,三个输入通道分别为G、IN0、IN1,当输入通道G为真值true时,输出通道输出IN1通道状态值,当输入通道G为假值false时,输出通道输出IN0通道状态值。将远程模式投入信号接入输入通道G,将操作台输入信号接入输入通道IN0,将远程操作台输入信号接入输入通道IN1,以实现操作台和远程操作台功能切换,即当远程模式投入信号为真值true时,远程操作台输入信号起作用,当远程模式投入信号为假值false时,操作台输入号起作用。3.3远程操作台急停信号接入软件安全回路远程操作台急停信号和操作台急停信号做或运算,运算结果输出至软件安全回路。远程操作台和操作台的急停信号都可以使安回路断开。
4结语
安徽开发矿业有限公司1#副井远程控制系统2017年7月投入运行至今各项技术指标达到设计要求,系统运行稳定,实现了人员优化,取得了良好的效果,具有推广价值。
参考文献
[1]马建民,赵玉增.现代提升机数字控制系统[M].徐州:中国矿业大学出版社,2002.
1计算机网络远程控制系统的定义和组成
1.1远程控制技术的原理和定义远程控制技术主要是指多台不同网络范围内的计算机通过异地拨号、接入Internet或计算机网络等手段进行互联,进而实现计算机远程的系统维护、远程指导以及管理控制等行为。想要进行计算机远程控制,首先需要多台电脑共同进入到某一个可用网络当中,该网络可以是任何网络,如万维网、局域网。除此之外,还需要通过某些能够借助电缆利用电脑LPT或COM口进行远程控制的软件。计算机远程控制软件主要由受控端的程序Server和控制端Client两个部分组成。在实际的使用过程中,两个软件的程序都必须要处于正常的运行状态,通过服务协议,使各种远程控制功能将控制命令从控制端传输至受控端,进而实现远程控制的目的。
1.2计算机网络远程控制系统的组成计算机网络远程控制系统主要的由三个部分组成:
1.2.1主控网络一般情况下,主控网络主要是指调节并控制网络系统的网络程序,能够对计算机网络内部的通信、评哼协调和外部联系等问题进行改善和处理。该部分的主体是信息,基于网络协调功能,完善满足人们的日常需求。主控网络主要是给远程控制人员提供服务,能够满足结构比较复杂的网络,实现相互协调的信息传递方式,从而实现计算机网络远程控制;
1.2.2通信协议通信协议能够保证数据安全、可靠的传输。在多种网络程序当中,能够完成多种通信协议的应用。随着网络技术的快速发展,通信协议的发展已经成为非常重要的指标。一般情况下,通信协议主要包含PTP协议、RTCP协议、TCP协议和IP协议,协议的内容主要包括通知返回、字节通信使用、序列号运用和面向连接。依靠通信协议,能够使远程控制系统更高的适用于各种网络环境;
1.2.3受控网络受控网络能够使网络控制作为基础性内容,基于先进的网络技术,使用优质硬件和高性能软件程序给用户提供更好的服务,其具备很高程度的稳定、安全的性能。
2计算机网络远程控制系统的实际应用
计算机网络远程控制技术在工作中、实际生活当中的应用都非常广泛,例如远程监控、远程教育和远程办公等等。
2.1远程维护对于网络系统整修和计算机维护来说,一般都是需要工程师或相关管理人员亲临现场进行维护和整修。但是使用远程控制系统之后,便不需要工程师或相关管理人员亲临现场,只需要其在网络上直接对现场进行安装、配置、维护和管理,这样的远程管理手段很大程度上减少了维修人员的时间,也直接减少了用户的损失,提升维护人员的工作效率,使双方都更加便利。
2.2远程教育随着科技的发展,教育事业也融入了不少的科技元素,不仅仅是教育环境、教育质量和教育资源得到有效的提高,教育方式也随着科技的进步而得到不断的创新。从最初的多媒体教学到当前最为先进的远程教育,这都体现了科技在教育事业当中的进步。远程教育能够让学生得到更多的受教育机会,虽然学生无法和教师真实的面对面,但是却仍然能够直接受到教师的手把手讲授和辅导。除此之外,远程教学还能够简介的提升学生的学习积极性,教师也能够直接观看学生的解题思路和学习方式,从而使教育更好的进行。
2.3远程办公利用远程控制系统实现的远程办公,能够让办公人员在任何有网络的地方都能够进行办公,让其在互联网上实现办公自动化的目的。使办公实现随时随地进行,在任何时间、任何地点都能够介入到办公室的计算机当中,能够随时下载资源、访问文件、观看计算机硬盘当中的各类数据和信息等。当前在许多发达国家中,此技术已经相对比较成熟。远程办公不仅仅能够极大程度的提高工作积极性和工作效率,还能够加强工作人员之间的了解和沟通。除此之外,远程办公技术还能够帮助社会缓解交通压力和环境污染。
2.4工业行业中的应用在某些工业行业当中计算机网络远程控制系统也能够起到显著的作用。例如,煤矿开采行业,在该行业当中合理的使用计算机网络远程控制系统,能够实现及时的安全预警,保障其长期处于安全工作状态。与此同时,该系统能够进行及时的安全预警,能够快速对灾害做出应急反应。远程控制系统在煤矿产业当中的应用,能够有效地促进煤矿产业的高效生产,为安全作业提供保障,降低财产损失。合理的运用远程控制系统,能够有效地降低因为人为因素而造成的安全隐患问题、保障煤矿产业的稳定运营。
3总结
随着信息技术的发展,计算机终端技术与远程控制技术日新月异,给人们生产生活带来方便的同时,却也存在着巨大的安全隐患。由于计算机网络具有很强的开放性与传输性,网络上存在大量影响计算机远程控制系统可靠性与安全性的因素,网络攻击、病毒传播、硬件故障等都可能导致计算机远程控制系统崩溃,造成数据信息的丢失。特别对于企业计算机控制系统来说,如果出现问题,甚至会造成商业机密信息的丢失或泄露,给企业造成巨大经济损失,因此保障计算机远程控制系统安全运行的可靠性非常重要。
1 计算机远程控制系统的设计
随着计算机网络技术和终端技术的发展,给远程控制系统的设计和应用提供了可能。远程控制是指主控端电脑通过Internet网络远距离控制被控端电脑的一门技术,其原理如图1所示。
计算机远程控制系统通过安装在主控端电脑的客户端程序和安装在受控端电脑的服务器程序进行控制,依托于网络,远程控制系统在两台计算机之间建立起数据交换,达到远程控制的目的。
主控端电脑负责发送指令和显示受控端电脑执行程序的结果。某些远程控制系统使用了Web技术,主控端可通过IE浏览器运行位于服务器端中的主控端程序来实现远程控制。通过远程控制软件,我们可以进行多种远程操作,可以使用被控端电脑的上的所有资源,包括与之相连的所有设备。
在计算机与计算机相互间或与终端设备中进行信息传递的方式是计算机通信,它是以数据通信形式来出现的。计算机远程控制技术是计算机网络技术与通信技术相互融合的结果,通常应用于军队指挥、武器控制、远程信息处理、远程教育、远程办公等多种领域当中,为社会现代化的发展做出了巨大贡献。计算机的传输控制技术对信息相关资源进行了有效地信息把握与信息传递,计算机远程控制技术占据了计算机网络技术的核心地位。所以说数据传输的准确性与安全性决定着计算机远程控制技术的成熟性与稳定性,同时它也是计算机远程控制技术的价值所在。
2 影响计算机远程控制系统可靠性的因素
随着现代社会信息化程度越来越高,对计算机技术应用越来越广泛,计算机已融入社会活动的各个领域,对经济发展建设,促进科学进步,发挥着积极作用。毫无疑问,计算机给人们生活、工作、学习带来了极大便利。但计算机网络上,存在诸多不确定因素和不安全因素,具有开放性与复杂性等特点,大量网络攻击和病毒攻击,都可能对计算机控制系统的安全造成影响。此外,由于程序设定错误或使用中的错误操作,都可能引起计算机控制系统的崩溃,影响到网络数据的传输,对计算机远程控制系统运行的可靠性造成负面影响,大体上来看,影响计算机远程控制系统运行可靠性的主要因素来自以下两方面:
2.1 病毒入侵
病毒入侵是影响计算机远程控制系统运行的最主要因素,它的原理是利用病毒可复制的特性来对所入侵网络加以拷贝,从而破坏内部控制系统的有效运行并达到盗取数据的目的,同时病毒入侵还具有一定的隐蔽性及可繁殖特性,还有一定的潜伏期与寄生性能,使得计算机控制系统很难被发现并及时解决。
2.2 设备因素
计算机设备是用户通过终端达到远程控制目的的重要保障,从另一种层面来说,它也是影响计算机远程控制系统运行安全的重要因素。合理的设备使用可以保障计算机之间或计算机与客户端间的数据完整性运输,因此,计算机的设备因素需要做安全的考量。首先大型计算机操作设备的电压维持稳定是运行可靠的关键;其次计算机的网络传输信号要有抗干扰措施或设备,这样能保证所传输的信号不易受到电磁辐射信号干扰,造成信号中断现象;最后计算机集线器要稳定安全,这样才能稳定达到控制的目的。
3 计算机通信与控制系统运行可靠性的提升对策
通过前文对影响计算机远程控制系统运行可靠性因素的分析,可以知道影响系统可靠性的原因多种多样,很多原因都会对计算机的控制系统运行可靠性造成影响。在此情况下,可以通过以下几点来保障计算机远程控制系统运行的可靠性:
3.1 采取网络防护措施
网络威胁无处不在,网络安全问题不可规避,网络具有开放性,一部分不法之徒,妄图利用网络病毒,远程控制他人计算机,盗取他人账号密码信息或其他私人信息,窃取他人数据和财产,给计算机用户造成巨大损失。为了提高计算机控制系统运行可靠性与稳定性,必须采取一定的网络安全措施,不仅要安装网络安全防护软件,制定网络安全防护计划。同时,应对文件信息进行加密,对通信通道采取动态加密处理措施,利用密码验证手段,验证用户身份,通过数字签名来设置网络系统访问权限。具体加密过程中,应时常更换密码,避免密码泄露,造成网络安全问题,引起系统瘫痪。
3.2 定期进行硬件系统检查
硬件系统是计算机通信系统与控制系统运行的物质基础,若硬件系统出现问题,必然造成通信信号中断,系统瘫痪,无法维持正常运行,保障硬件系统稳定性是保障软件系统稳定性的前提条件。但硬件系统在长期运行中,难免会发生一系列的故障问题。因此,为了降低故障率,保障系统稳定性和可靠性,应定期进行硬件系统运行状态检查,了解硬件设备状况,若发现硬件设备故障隐患,必须及时进行维护或更换,避免故障点扩大。
4 结语
通过对计算机远程控制系统的设计分析,病毒入侵及设备问题的可靠性影响因素的了解,从而采取各种方式来进行科学合理的网络管理化,使得计算机远程控制系统的运行可靠性进一步的提升,并同时具有安全性及稳定性,只有这样才能使计算机远程控制技术更好地得到最大的利用和发挥。
关键词:水源井;智能保护;组建优化;安装
中图分类号:TE32 文献标识码:A
一、水源井智能网络的组建方式和优化
传输网络负责水源井井场和监控站点之间的井场数据和远程控制信号传输,在保证传输网络高效稳定的同时,为了充分利用已有的有线、无线网络以及设备,减少设备投资,提高施工及调试效率,本项目探索研究了以下四种组网方式。
1. 数传电台通讯技术应用
对于还没有网络覆盖的水源井,我们采用了YS-WIMP-WDR无线数传电台模块以及配套的全向天线来实现无线通讯,一般在无目视范围内遮挡的情况下,最远稳定传输距离可达到5公里。该无线数传电台模块适合多种通讯场合,可实现点对点、点对多点多级组网通讯;具备存储16个收、发信道,可根据情况配置使用或由程序控制使用;提供标准RS-232、TTL、RS-485等接口,可与任何具有相同接口的设备相连。
2利用井场RTU透传
如果水源井位于井场内部,并且该井场数字化建设所用设备为安控或者威正,则可以将水源井控制仪输出RS-485信号通过屏蔽双绞线接入到井场RTU内,通过已有的井场网络传输回站内,通过I/O驱动读取水源井数据,而不需要增加其它通讯设备。
3利用数字化抽油机井场无线设备实现无线传输
如果水源井位于井场内部,并且该井场数字为数字化抽油机井场,可使用摩莎公司的RS-485转无线模块M4,通过无线传输将水源井数据以及远程启停等数据传送到井场机柜内的M2模块,然后通过Nport5110转成以太网信号进入五换机,最后通过无线网桥进入已有的无线网络。
4.电台及原有无线网络的混合组网
当水源井距离中心站点过远,或是二者之间山体阻挡严重时,可以根据实际情况在附近井场(已完成数字化建设,具备无线网络或者有线网络传输条件)安装中心电台,通过井场网桥或光纤将信号传回站内。由于电台自带的是RS-485接口,因此要增加RS-485转网口的串口服务器设备,将RS-485信号转换成以太网信号,从而通过五换机进入网络。
二、安装及调试优化
一整套水源井智能保护与远程控制系统,主要由三个部分组成:水源井组件、远程控制与传输部分和中心管理系统。
(一)水源井组件的安装
水源井组件负责水量、水压、电潜泵三项电参数采集以及电潜泵自动保护。水源井智能保护模块主要对电潜泵的卡泵、空 抽、过载、欠载、缺相、漏电/短路等实现保护,同时可以远程启停电潜泵。由于水源井要不定期的进行修井作业,因此在安装时要保证智能保护仪能够方便拆卸,我们一般将其挂靠在水源井彩钢房墙壁上。上电正常后,保护设备液晶界面工作正常,能够实时读取电压,电流参数,以及电机及设备工作状态。
(二)远程控制与传输
数传电台天线安装(主站)天线安装在室外,支架需要用电焊固定好,天线的馈线与数传模块接口紧密连接,天线接地线要安装到位,并保证接地良好防止雷击等强电流击毁设备。
三、智能保护以及远程启停应用情况
2012年10月份机械制造总厂承揽了采油五厂首批101口水源井的数字化建设任务,截至目前已经完成了采油五厂麻黄山南作业区、麻黄山北作业区以及马家山东作业区的38口水源井的数字化建设工作,后期将继续完成采油五厂数百口水源井的数字化建设。
(一)设备的构架与运行环境
我们在马东作业区姬15供安装了一台PC机和一台中心无线数传电台,在6个水源井场分别安装了一套水源井组件和一台无线数传电台,电磁流量计模块负责实现采水量的精确计量,用于分析水源情况及在无水时为水源井智能控制模块提供外部信号,压力变送器负责采集出水压力,帮助判断泵况,水源井智能控制模块主要对电潜泵的卡泵、空抽、过载、欠载、缺相、漏电/短路等实现保护,同时可以通过485总线接收来自远端的控制信号,实现远程启停电潜泵。中心点的PC机上装有控制程序,通过数传电台网络与井场的水源井组件进行通讯,可以采集和显示水源井设备工作状态以及实现远程启停。
(二)无线数传电台网络连通
我们在中心点与6个水源井场各安装了一台无线数传电台,然后使用通讯软件进行无线数传电台网络连通调试,确保中心点与各水源井场之间数据通讯的完整性与正确性。
(三)集成、统一的设备数据采集与控制界面
厂家自带的设备网络管理控制与数据采集的界面是基于单独的模块,不同的模块有不同的界面,而且数据显示需要登录、切换管理界面,导致实际使用繁琐,数据采集实时性差。为此,我们与厂家共同合作,开发了与二代站控标准供水站窗口风格一致的集成监控界面,使得电参、状态、压力等数据以及远程启停能够同时在一个界面上显示、操作,而且数据能够实现实时采集。
通过在麻黄山南、麻黄山北以及马家山东作业区的现场应用,一是实现了自动采集水源井产水量、深井泵三相电流、电压工作参数;二是对水源井深井泵发生的卡泵、空抽、过载、缺相、短路、卸载等故障进行智能判识并自动停泵保护;三是实现水源井远程启、停深井泵操作。同时通过标准通讯接口可将采集数据集中在厂部生产指挥中心统一监控管理。
参考文献
[1]李瑾坤,孙淑霞;NAT技术探讨及应用实例[J].成都理工学院学报.2002(03).