前言:想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗?我们特意为您整理了5篇智能汽车范文,相信会为您的写作带来帮助,发现更多的写作思路和灵感。
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
元征智能汽车的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷,使得即便在很复杂的道路情况下,也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。
有GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向。
道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线。
(来源:文章屋网 )
汽车,正准备向外推广呢!想了解它的神奇之处吗?请大家往下
看吧!
我的智能汽车外部结构可以改造,主人们可以随意改变它的
形象,只要对汽车管理器说一声:“我要改变汽车造型”,管理
器的屏幕上,就会显示几百款汽车的模样,你只需用手点击一下
满意的车型,不用几秒钟,汽车就会变成你点击的那副模样。
智能汽车可以在水、陆、空、墙上行驶。在水面行驶时,你不会
感到一点儿颠簸,因为汽车整体已经变成快艇,最高时速100公
里;要在空中行驶时,你按下红色按纽,汽车的两边会伸出机
翼。在墙上爬行奔驰是这辆汽车的特有功能。它能“粘”在墙
上,是因为轮胎的表面长出绒毛,这种绒毛还可以在玻璃窗上
爬。
当然智能汽车的功能还不止这么多,当你购物时,由于买
了一大堆物品,怎么也拎不动。这时,只要拿出管理器,按下蓝
色按纽,汽车就会从车库出来,锁定你的方位,奔到商场。如果
没带管理器,怎么办?别着急,你喊一声:“汽车来”,汽车就
会赶来。因为每个人的声音不同,汽车会记住主人的语速、语
调、语气,当然会听从指挥。它还有两个人性化设计,就是当你
驾驶疲劳了,肚子饿了,只要按一下绿色纽从储存盘中会蹦出一
个餐盘,上面盛美味佳肴,这些菜经过高温烹制,细菌当然是被
杀死了,所以不用担心食物中毒。另外当你喝了酒,想开车回家
时,检测器会“温柔”地检查你喝了多少酒,如果超标了,你仍
想开车,车不止发动不了,还会呼叫110来解决问题呢。所以
ChildMinder
Baby Alert推出的ChildMinder能帮助粗心大意将孩子留在车里的家长们。使用的时候,把其中的座垫放在儿童汽车座椅下,它与配套的钥匙环警告单元维持通讯联系。如果你离开它超过4.5米,它就会发出警告,提醒你车上还有孩子。如果你在6秒钟内返回,它就自动 关 闭。
价格约191元
OnStar FMV
这是通用汽车去年在CES上展出的一款高智能后视镜。它能够安装在市场上大多数厂牌的车辆上,内置许多贴心的服务。比如碰撞自动求助、全程音控领航、全音控免提电话、被盗车辆定位、紧急援助和道路故障紧急救援呼叫等,都是非常实用的功能。
价格约1905元
Handpresso Auto
法国 Handpresso 公司出品的这款便携式咖啡机Handpresso Auto,可以让你在车上也喝到热咖啡。它的使用很简单,只需要将插头插在车子上的点烟器处,加入水和咖啡豆包,盖上盖子打开开关,Handpresso Auto就会产生160万帕的压力,足以煮一杯足够浓的咖啡。2分钟后,一杯热气腾腾的咖啡就成了。
价格约1166元
高效水基灭火器
神龙公司推出的这款水基型灭火器充装的是水系灭火剂,用贮压氮气作为喷射动力,药剂可在燃油面上形成并扩展一层薄薄水膜,使可燃物与空气隔离,水分蒸发从燃烧区带走大量热量,且降低燃烧区空气中氧的浓度,借以实现灭火。它采用纯植物型药剂,喷射后能够100%自动降解,对土地和人体均无害。灭火的速度很快,防止复燃性能高,小巧轻便,便于放置。
价格约199元
cellCONTROL
Scosche开发的这款手机控制器cellCONTROL安装在车内的汽车诊断仪上,启动后,就可以屏蔽掉手机的通话、短信、电子邮件、应用软件和上网等功能。当然,被监控的手机也要安装Scosche的相关软件,它会自动检测并发挥作用,防止你开车时玩手机开小差。
价格约828元
1汽车避障原理
汽车避障研究的目的是使得汽车能够在未知环境中通过不断学习前述环境中感知的知识,不断增加自我学习的能力,增加学习方法的经验改善而具备高度自主避障的能力。常用的汽车避障方法主要有模糊逻辑算法、环境地图法和神经网络法和机器学习法。1)模糊逻辑法:模糊逻辑算法采用模糊逻辑控制的思想来实现汽车的自主避障控制,采用外界传感器采集一定量的外界数据,在采集数据分析的基础上,通过多个关键特征的提取,输入到模糊逻辑控制单元,模糊逻辑控制单元综合考虑多个输入因素的特征分布,给出当前的避障方法,控制汽车避障运动。2)环境地图法:环境地图法事先将地图信息植入到汽车存储系统中,在汽车避障行驶的过程中,不断采集外界信息,并且与地图信息进行实时的比对分析,通过分析结果控制汽车安全避障,但此种方法对于新的环境不具有适应性,并且对地图匹配和识别的要求很高,且避障的精度严重受限于图像匹配的精度。3)神经网络法:神经网络法与模糊逻辑法的控制思想基本相同,采用神经网络融合系统的大量信息,然后综合给出神经网络的输出避障控制方法,实现避障。但是神经网络系统存在一定的不稳定性,有时甚至出现发散的现象,作为安全要求性很高的汽车避障系统,是不允许这种不安全因素发生的。4)机器学习法:机器学习法是一种复杂环境中的知识获取新途径。机器学习法与已有的监督学习法和无监督学习法不同,通过增强学习可以利用与环境的交互而获得的评价性反馈信号来实现避障算法优化的性能,在避障中,是一种试错学习的方式。但算法存在一定局限性,主要是因为算法复杂度过高,无法实时应用。综上而言,当前的汽车避障方法的弊端主要体现在算法模型的完整性不够好,不能完整的构建系统的避障模型,所以分析效果较差;另一方面,算法的稳定性差,甚至不收敛,复杂度高,可行性差,这些因素严重限制了避障方法的应用。
2复杂障点分布模型
复杂障点分布模型是一种对复杂障点的状态和量度进行标定的模型建设方法,以纯数学的方式建立模型,用于微分方程求解。复杂障点模型可以解释为障点信号在分析平面内绕原点旋转任意角度后构成的复杂障点模型域上的表示。其定义式如下。从上述定义可以发现,复杂障点模型的输入可以看作是将输入分解在复杂障点模型域的一组完备正交基上,通过改变旋转角度α便可以得到不同的基,使复杂障点模型的信号在某个基上达到最佳的能量聚集特性,从而对复杂障点模型的检测信号具有很好的作用。工程应用中需要计算复杂障点模型的分数阶,目前已有不同的复杂障点模型快速算法,使得复杂障点模型可用于工程实践中。本文采用直接将连续复杂障点模型离散化的方法来获得离散复杂障点模型的核矩阵。此种方法在改变分数阶幂p时不需要重新计算整个过程,只需计算一个对角矩阵即可,较大的提高了实时计算的效率。而且与复杂障点模型有非常相近的输出结果。复杂障点模型变换时,分数阶复杂障点模型变换的性质则说明了信号改变引起其在分数阶复杂障点模型变换域的变换关系。设x(t)是一个复杂障点模型的抽象信号,Xp(u)表示x(t)在阶数为p值的分数阶复杂障点模型变换,定义up轴为p阶分数阶复杂障点模型域。up和up+1是正交的,而up+1和up-1是共线的且彼此反向。另up和up''''是任意两个非正交的分数阶复杂障点模型变换域,复杂障点模型相关信号在它们之间表示为。
3基于复杂障点凝聚的汽车智能避障方法
汽车智能避障方法的复杂障点凝聚技术是指通过对多个汽车智能避障信号进行提取,形成障点分析的原始数据,然后同时对多个障点信息进行深度分析,提取出信号的有用信息和特征,最后融合输出障点信息。一个汽车智能避障数据的障点信号形式为定义:。复杂障点分析的小波峰脊轨迹表明,对于复杂障点分析的障点信号,理论推导结果正确,对于复杂障点分析的信号,在靠近1的尺度附近,其小波峰脊具有与障点特性类似的直线轨迹特性,事实上,如果将障点信号的瞬分析率进行级数展开,可以得到:通过上面基于复杂障点凝聚的汽车智能避障算法,可以很好的实现障点凝聚分析,从而大大改进避障的效果。避障中,通过最近障点与其余所有障点数据的有效凝聚,可以很好的实现信息融合,从而最终给出最佳的避障方案。
4仿真与结果分析
【关键词】 智能钥匙 转向锁止ECU 门锁振荡器 收发器钥匙放大器 低频波
1 引言
汽车无钥匙系统,简称PKE(PASSIVE KEYLESS ENTER),该系统是一个智能钥匙,或者说智能卡。驾驶员携带智能钥匙进入感应区时,汽车智能钥匙系统就能够识别你是否是授权的驾驶者,如果是授权的驾驶者,车门会自动打开。汽车智能钥匙系统采用了RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统,并融合了遥控系统和无钥匙系统。随着RFID技术的广泛运用和汽车市场的需求,遥控进入系统被无钥匙进入系统替代已经成为必然趋势。
2 组成与工作原理
丰田车系智能进入与启动系统组成如图1所示。
丰田车系智能进入与启动系统采用无线射频(RFID)技术,驾驶员走近距车辆2米左右范围时,门锁会解除防盗后自动打开;当离开车辆2米时,门锁会自动锁上并进入防盗状态,如果忘记关闭车窗,车窗会自动升起。智能钥匙进入室内感应区,钥匙启动点火时,按下启动按钮,发动机就可以启动。若智能钥匙不在感应区则自动断油以保护车被不正常启动。
2.1 开锁原理
当车辆处于锁定状态时,认证ECU发送信号到每个车门振荡器,车门振荡器产生低频信号由门把手的天线发送低频波;当智能钥匙出现在信号范围内时,钥匙接收到低频波,钥匙响应并且发送高频波,门锁接收器接收高频波(包含钥匙ID码)。门锁接收器发送ID码到认证ECU,认证ECU辨别ID码,ID码匹配后,开锁准备信号发送到作出反应车门的触摸传感器(后视镜和室内灯亮起来),触摸传感器开关开关信号到认证ECU,认证ECU发送车门开锁信号到主车身ECU,车门开锁。
2.2 车门锁止原理
驾驶员按下锁止开关,锁止开关发送开关信号到认证ECU,认证ECU确认锁止开关ON,认证ECU发送请求信号到室内振荡器和车门振荡器,振荡器产生低频波并发送到天线(车门把手),天线(车门把手)发送低频波,钥匙接收到了低频波,钥匙响应并发送无线电波,天线(门锁接收器)接收无线电波;门锁接收器发送ID码到认证ECU,认证ECU辨别ID 码和钥匙位置,室内振荡器无响应并且车门振荡器响应 ,认证 ECU 发送车门锁止请求信号到主车身ECU(RH),车门锁止。
2.3 行李箱门开启原理
驾驶员按行李箱开启开关,行李箱开启开关发送开关信号到认证 ECU,认证ECU确认行李箱开启开关ON,认证ECU发送请求信号到所有(室内,行李箱内部/外部振荡器以形成检测区域)。
每个振荡器产生低频并发送到每个天线,然后每个天线产生低频波(LF)。行李箱外部振荡器检测到驾驶员带了钥匙并按了行李箱打开开关,其他 振荡器确认钥匙没有在室内和行李箱内,钥匙接收LF(低频波)并发送RF(高频波)到车门锁接收器,门锁接收器发送ID 码到认证ECU,认证ECU核对ID码和钥匙位置。钥匙在接收到了行李箱振荡器LF低频波(没有室内和行李箱内部振荡器响应而且行李箱外部振荡器响应),立即响应。认证ECU发送行李箱门锁释放信号到主车身ECU,主车身ECU使行李箱门开锁电机动作,行李箱门打开。
2.4 发动机启动原理
驾驶员靠近智能钥匙系统的感应区域,当触及车门把手或者按下把手上的某一按键,驾驶员携带的身份识别智能钥匙就会接收到车把手发送的低频信号,如果这个信号与智能钥匙中保存的身份识别信息一致,智能钥匙被唤醒,并发送相应高频信号,汽车将接收到的信号和内部保存的信息相比较,如果验证通过,则打开车门锁。驾驶员进入车内,踩制动踏板并按一下启动键,电源控制ECU确认发动机开关打开且制动踏板踩下,汽车发动机就会启动。
驾驶员按键时,智能钥匙系统首先检测钥匙是否在车内,然后电源控制ECU发送钥匙核对请求信号到认证 ECU,再由认证ECU发送信号到室内振荡器,室内振荡器发送低频波,钥匙接收低频波后响应并发送高频波,门锁接收器接收高频波),经核对认证后电源ECU点亮发动机开关绿色指示灯并开通ACC继电器和IG1、IG2继电器。
当电源控制ECU发送钥匙核对请求信号到认证ECU时,认证 ECU就会发送转向开锁请求信号到电源控制ECU,当转向锁是锁止状态时,电源控制ECU将会向转向锁电机提供电压,认证 ECU 与转向锁止ECU通过信息验证后,转向锁止ECU驱动转向锁电机开锁并发送开锁完成信号到认证ECU,并由认证ECU确认代码盒信息,代码盒发送停机解除信号到发动机控制ECU。电源ECU确认转向解锁并发送起动机工作请求信号到发动机控制ECU。发动机控制ECU控制发动机启动。
参考文献: