息夫人

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇息夫人范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

息夫人范文第1篇

2、小兔子乖乖，把手机开开;脑袋快甩甩，跟烦恼拜拜;工作先摆摆，拿奖金晒晒;舞步多踩踩，让身材帅帅;房价已拐拐，股市又嗨嗨;孝心敬奶奶，未来看崽崽，恩爱献太太。

3、春情融融花开轻盈让您心醉;夏风轻轻人戏江河让您沉醉;秋月朦朦似水柔情让您陶醉;冬雪飘飘冰晶山川让您迷醉。四季给力兔年快乐!

4、长耳朵听各方喜讯，圆眼睛看一路美景，三瓣嘴品世间佳肴，短尾巴招辛卯好运。一蹦一跳，走进你我世界，无声无息，传递新春福气。小小兔子祝新年如意!

5、世世代代中国龙，红红火火中国结，堂堂正正中国人，甜甜蜜蜜中国梦，开开心心中国娃，蹦蹦跳跳中国兔，山山水水中国情，欢欢喜喜中国年。

6、玉兔写春秋，浮生叹悠悠。回首往生似梦，聚散太匆匆。亲朋好友与共，天涯海角相通，遥寄相思中!年关将至如旧，新兔伴君如故，我仍别故土。十载亲情债无数，千里来相补!

7、眼看又到除夕,想起同桌的你.胳膊攻城掠地,鞋跟突然袭击.考试拉我作弊,动辄恐吓告密.临别眼泪鼻涕,忆及那么美丽.原创这条信息,祝福兔年给力!

8、愿您在兔年里:少乘车多走路,少偷菜多看书,少说话多做事,少行外多在家;少疾病多健康,少坎坷多顺溜,少损失多进财,少烦恼多快乐! 春节好啦!

息夫人范文第2篇

关键词：玻璃清洗；负压吸附；离心风扇；噪声污染

引言

壁面清洗机器人作为爬壁机器人的一种，主要在距离地面一定高度、人无法触及的建筑物竖直表面上进行工作，如高层建筑玻璃幕墙的清洗。本文结合负压吸附技术，针对低噪声离心风扇、最佳吸附力的选取等方面进行研究，设计的机器人样机能构适应高层建筑外壁面的工况环境。

1 壁面清洗机器人结构

图1为玻璃壁面清洗机器人整体结构。机器人由运动机构、离心风扇、无刷电机、负压腔、清洗装置构成，通过遥控器实现远距离无线通信。机器人接收到控制信号后，本体吸附在玻璃壁面并通过对角设置的运动机构实现移动与转向。在机器人移动期间，机器人底部安装的清洗抹布可以实现负压腔的密封和玻璃壁面的清洗两个功能。

1.运动机构；2.离心风扇；3.无刷电机；4.无线传输模块；5.玻璃壁面；6.清洗装置；7.负压腔；8.无线遥控器

图1 壁面清洗机器人机构示意图

1.1 运动轮接触应力分析

运动轮包含主动轮和被动轮，通过研究竖直玻璃壁面上主动轮和被动轮在滚动时表面的应力对运动的影响因素，确定运动机构构型和驱动方式。机器人通过运动轮在玻璃壁面移动，在运动轮表面会产生接触应力。在机器人静止时，运动轮产生的静摩擦力可以平衡机器人自身的重力；当机器人处于运动状态时，动摩擦力的运动方向与其运动性质有关。假设机器人与壁面刚性接触、壁面存在一定倾角，从动轮受力情况如图2所示。

当机器人在运动状态时，根据从动轮的受力平衡情况，机器人在壁面上不会发生倾覆，可以得出力矩平衡方程：

（1）

式中，N-壁面对从动轮的反作用力；Fp-机器人本体作用在轮轴上的正压力；Ff-壁面对从动轮的摩擦力；Mo-墙壁对从动轮的阻力矩；T-轮轴对从动轮的作用力；r-运动轮半径。

从动轮的动摩擦力方向与机器人运动方向相反，起阻碍运动的作用。机器人的吸附系统能够提供的最大吸附力为某一固定值，若机器人运动系统中存在从动轮，本质上浪费了一定的吸附力，离心风扇需要更高的转数来维持机器人在壁面不发生倾覆，增大了负压吸附系统的功率。因此本文中运动论的设计不采用从动轮的形式，只选取驱动轮。

1.2 运动机构设计

在实际情况下，玻璃表面可能沾满灰尘和污渍，运动机构既要保证机器人在竖直壁面灵活快速移动同时保证在壁面上安全吸附，这一技术难题是玻璃壁面清洗C器人研究的关键技术。运动机构如图3所示，运动轮采用摩擦系数大的软橡胶，两个轮子左右对角分布在机器人底盘两侧，由独立的减速电机控制。改变减速电机的转速可以实现机器人的前进、后退和转向。运动系统中没有采用被动轮，负压腔产生的吸附力垂直于壁面由外向内将机器人“推压”在玻璃壁面。一般来讲，吸附力与以下两种作用力的合力组成平衡力系：（1）主动轮支持力；（2）清洁抹布支持力。二者在数量关系上有以下关系：

图3 爬壁机器人运动机构三维图

Fa=FN1+FN2 （2）

式中，Fa-负压腔产生的吸附力；FN1-主动轮支持力；FN2-清洁抹布支持力。

为使机器人安全吸附在玻璃壁面上，需要用摩檫力去平衡机器人的重力。对角设置两个驱动轮有以下三方面的作用：（1）只有驱动轮而未设置从动轮可以提高负压腔吸附力的利用率；（2）增加了清

洁抹布与玻璃壁面的接触应力，有利于玻璃壁面上较脏污渍的擦拭；（3）减小了机器人的转向半径，增强了机器人的灵活性。

1.3 密封及清洁抹布设计

密封及清洁抹布如图4所示，安装在机器人底部，摩擦力适中、密封性能良好的密封系统，同时可以起到负压腔体的密封和玻璃壁面的擦拭两个作用。

一般说来，玻璃壁面较为光滑平坦，对于密封机构的气密性有较高要求，适合采用有正压力的密封机构。尽管正压力的存在，会抵消一部分吸附力降低吸附利用率，但是对于玻璃壁面清洗擦拭的场合，使用带有正压力的密封机构可以大大改善玻璃壁面的清洗效果同时降低空气泄漏量，从而减小吸附功耗。

图4 密封及清洁抹布设计

2 低噪声负压吸附系统的研究

应用于室内或室外环境的清洗机器人运动在具有一定高度的玻璃壁面上，离心风扇的气动噪声是清洗机器人噪声的主要来源。研究负压吸附系统中的关键部位――离心风扇，设计并选取适合低噪声负压吸附系统的离心风扇结构，同时对其各项结构参数进行优化设计，使负压吸附系统能够实现最大化的吸附力利用，从而在安全吸附的条件下降低风扇转数降低噪声的目的。

2.1 玻璃壁面清洗机器人吸附及噪声产生机理分析

图5负压吸附系统工作原理，根据伯努利原理：物体表面流体流速越大，则物体表面所受压力越小。离心风扇在电动机的带动下高速旋转，负压腔内的空气在高速旋转的同时经由负压腔裙边排出，这样就会在负压腔内形成一个瞬时真空。在竖直的玻璃壁面上，机器人本体内部表层因出现瞬时真空而受到的大气压力会降低，但是在机器人本体表面所受到的大气压力维持不变，综上分析，外部大气压会将机器人本体推压在玻璃壁面上。

图5 负压吸附系统工作原理

根据对机器人结构组成可以分析出，机器人本体的噪声主要来源于负压发生装置。负压发生装置包括离心风扇和无刷电机，径流式离心风扇相对于轴流式离心风扇能够为机器人提供更多的负压差；吸盘由裙边、吸盘腔体、进气分隔栏和密封及清洁抹布组成，裙边有利于气体的加压和排出，密封及清洁抹布可以防止吸盘腔体内的空气泄漏同时用作玻璃壁面的擦拭。

清洗机器人吸附在玻璃壁面上，吸附系统中的离心风扇的高速旋转会产生噪声。该噪声可分为两类：一类是气动噪声且占比最大，另一类是机械噪声影响较小。气动噪声产生的原因是离心风扇切割空气带动空气旋转而造成的，气动噪声也可以根据产生机理分为两类：一类是旋转噪声，另一类是涡流噪声。所谓旋转噪声是因为负压腔内离心风扇在切割空气时产生的相对运动而引起的毫β龆造成的。查找资料可以得到旋转噪声的谐波频率：

fi=■i （3）

式中，fi-叶轮转速（rpm）；z-叶片数；i-谐波次数，1，2，3…。

涡流噪声产生原理：负压腔中间部分是旋转的气流，气流逐渐向四周扩散到达负压腔内部的壁面附近时，运动的气流因为其固有的粘滞摩擦性与静止的壁面碰撞，产生一个又一个带有涡流的气团，这些涡旋不断生成又破灭，就会产生一种压强脉动，当这些现象极为剧烈时就会辐射出声音。该涡流噪声频率是：

fi=K■ （4）

式中，K-斯特劳哈尔数；V-气体与叶片的相对速度；D-气体入射方向的物体厚度。

2.2 低噪声离心风扇设计

分析旋转噪声和涡流噪声的频率公式可以知道，为了实现机器人低噪声运行目的，需要在保证机器人安全吸附的前提下，尽可能降低离心风扇的转数。因此，设计一种应用于玻璃壁面吸附的低噪声离心风扇，可以在不减少吸附力的前提下，降低噪声污染，对于整个玻璃壁面清洗机器人有重要的意义。图6离心风扇三维图。

离心风扇的旋转速度越高，清洗机器人本体产生的机械噪声和气动噪声就会越大，如何在维持吸附力不变的同时降低风扇转数就是本课题要解决的重点问题。本文选取离心风扇扇叶数为12个，叶片形式类似机的机翼――叶片前段是圆弧状的加厚区域，这样设计有利于风扇扬程的增加。

图6 离心风扇三维图

3 结束语

玻璃壁面清洗机器人与一般的智能机器人不同，该种类机器人的工作环境特殊，一般是在距离地面几米甚至上百米的竖直墙壁外侧工作，这就要求机器人在运动的过程中实现安全吸附，尽量避免工作时发生掉落、死机、卡住等危险事故。本文结合运动系统设计、负压吸附技术，针对低噪声离心风扇、最佳吸附力的选取等方面进行研究。针对玻璃壁面清洗机器本体吸附系统吸附噪声大、结构复杂、负压维持率低等问题，通过变形设计和实验研究方法，对壁面清洗机器人本体结构进行设计，重点放在研究设计适合玻璃壁面清洗的负压吸附系统，进一步分析了负压吸附原理，给出了与吸附系统相配合的最佳移动机构，同时设计了一种适合吸附系统且结构简单的离心风扇。

参考文献

[1]彭晋民，李济泽，邵洁，等.负压爬壁机器人吸附系统研究[J].中国机械工程，2012（18）：2160-2164+2168.

[2]朱志宏，李济泽，彭晋民，等.微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究[J].机械工程学报，2011（03）：49-54.

息夫人范文第3篇

继电影《音乐之声》中的女主角玛丽亚・冯・特拉普以外，第二个全球知名的奥地利保姆即将诞生。

4月19日，大众汽车集团将召开年度股东大会，掌门人费迪南德・皮耶希(Ferdinand Piëch)将寻求第三个为期5年的任期。但最引人关注的并不是皮耶希本人，而是比他小19岁的夫人乌苏拉・皮耶希(Ursla Piëch)。大众集团提议让她加入大众监事会。如果乌苏拉成功进入监事会，皮耶希保时捷家族成员在大众监事会的人数将会增至5名。

乌苏拉・皮耶希原是奥地利一位普普通通的幼儿园老师。1982年，年仅25岁的奥地利女孩因为一份报纸上招聘家庭教师及保姆的广告，从而跨进了皮耶希豪宅的大门，并最终成为他第四任妻子。1984年9月，他们举行了简单、低调的婚礼，乌苏拉也为皮耶希生下了3个孩子。

皮耶希非常倚重这位妻子，他在自传《汽车和我》中说：“我的乌苏拉这么多年来一直保持着乐观的性格。19岁的年龄差距和这段婚姻中的3个孩子一直让我忙个不停。我们的生活充满了丰富的内容，但不再有我以前婚姻或伴侣关系中的那种持续紧张的状态。这种家庭生活让我更加平和、更加放松。”

一旦能成功进入大众监事会，乌苏拉毫无疑问将书写属于她自己的传奇。在股东大会召开的前天，也就是4月17日，正寻求连任的皮耶希将迎来其75岁的生日。尽管胜算不小，但仍存在变数。对于皮耶希来说，让他的妻子进入大众监事会，在一定程度上可算是为延续“皮耶希时代”所做的努力。

作为大众的绝对掌门人，皮耶希执掌大众近20年。从1972年加入奥迪公司，1988年担任奥迪董事长，直到1993年担任大众集团董事长。这位“含着汽车模型”出生的富三代的命运就与汽车紧紧地联系在了一起。在他的领导下大众取得了不错的成绩，成为汽车行业里当之无愧的龙头老大。尤其是在刚刚过去的2011年，大众在欧债危机的笼罩下依然创造了有史以来最为辉煌的记录。

尽管如此，德国杜伊斯堡埃森大学汽车研究中心主任费迪南德・杜登霍夫尔表示：“大众在本质上已经是一个奥地利家族式企业，这种现象对于一个上市公司来讲比较少见。”美国投资银行斯坦福・伯恩斯坦的分析家马克斯・沃伯顿也表示：“关键问题是，投资者是否还放心将钱投向大众集团这个皮耶希的私人王国。”

德国Focus杂志曾在2010年撰文报道称，费迪南德・皮耶希将可能一直留任大众总裁直至其去世。文章指出，在以下两种情况下，乌苏拉将接管大众：一是夫妻双方共同掌管公司，第二就是费迪南德・皮耶希去世后，乌苏拉不会改嫁。

事实上，乌苏拉早在皮耶希的汽车王国中扮演了十分重要的角色，在各种国际车展或公开活动中，乌苏拉都会与丈夫一同出席。而早在2010年，皮耶希就已经让乌苏拉管理他名下的两个设在奥地利的基金会。

息夫人范文第4篇

戏剧人物 作品 多幕剧本

（1900～1995），中国著名的剧作家、电影编剧。浙江余杭人，本名沈乃熙、字端轩、端先。早年留学日本，三十年起成立上海艺术剧社，创作了许多话剧和电影剧本。是一位十分多产的作家，一生发表的作品无数，其中有小说、戏剧，诗歌等，这些作品受到读者的喜爱。

1937年，经过潜心思考，创作了多幕剧《上海屋檐下》。尽管中日战争爆发在即，该剧本身并未涉及政治性很强的事件，而是通过普通市民的生活状况，反映了当时中国人的心理特征，透视出文化背景，传达出新时代即将到来的信息。上海屋檐下剧中每个人物都极具鲜活的个性特征，在同一屋檐下、自我的生活状态中，以各自的方式与他人发生着联系。南方夏初的雨季，阴雨连绵，周天晦暗，空气沉闷，因此时梅子正熟，故称“梅雨”。《上海屋檐下》的故事，就在这样的氛围中展开小人物在动荡不安的处境中的苦闷、悲伤和希望。

故事发生在上海一幢底层的弄堂房子里居住的五户人家，他们琐碎的日常生活和悲辛的命运，剧中刻画了失业的大学生、沉沦堕落的女性、穷困潦倒的教员、失去儿子的老报贩等人物。这些人与林家的人们共同谱出了一曲苦闷社会环境中小人物的交响曲，以及他们的善良、无奈和顽强。

被捕入狱的革命者匡复，八年后重获自由，来到好友林志成家，向他询问托其照管的妻女的下落。而此时，林志成因听说匡复已死，故已与匡妻彩玉同居。于是，三个人之间发生了痛苦的感情纠葛，并陷入了复杂而细腻的内心矛盾。彩玉欲与匡复重新结合，同时又对患难与共的林志成心存不忍；林志成心怀内疚，试图出走，又受到了彩玉的真情挽留。匡复理解了他们，最后在孩子们积极向上的歌声的感召下，他克服了自身的软弱和伤感，满怀信心毅然远行。

戏剧的第一幕中小同伴阿牛称葆珍为“阿拖，拖油……”这时“一抹阴影从她（彩玉）的脸上掠过”，对葆珍、志成和彩玉的关系使人有了诸多的猜测，葆珍的生父成了悬念……随着剧情的展开，匡复的出场揭开了葆珍的生父之谜，也引出了十年前匡复入狱的事件，匡复好友志成因此代为照顾其妻女，二人日久生情，并误以为匡复已死，最终同居生活在一起的事实。匡复入狱时，葆珍尚小，撇下毫无维持生计能力妻女，实属无奈，便将妻女托付给好友照顾。因此，匡复这十年牢狱生活全部希望，正如他自己所述：“我就很快地想到你们，志成，期满了之后，第一就要见到你，见了你，既可以看到我的彩玉，我的葆珍！志成，她们，她们……”这诚挚而热切的期望，正是匡复的心声，也是他生存下来的理由。他的心现在始终想着他的彩玉，他的葆珍，他刚刚恢复自由时急切而激动的心情，以至于完全没有考虑到世迁，物是人非。当匡复见到志成的慌乱和反常时，他误以为是彩玉和葆珍发生意外也不难理解了，匡复太怕失去她们了，他希望可以好好的补偿他们，照顾他们。

匡复得知志成和彩玉同居的事实，他“混乱、失神、无意识”是情理之中，匡复想到了她们会流浪，会乞讨，甚至会饿死，但他绝对想不到自己信赖的朋友会和自己的彩玉已经生活在一起，这不是死别，却可能是生离，匡复被这突如其来的变故打懵了，但毕竟匡复这是几年来都未能照顾妻儿，这一点是他永远无法弥补的，因此，匡复还是能够从失落和慌乱中走出来，恢复了清醒的状态，他反问：“现在你和彩玉都幸福吗？”而志成一下宣泄了自己这些年的痛楚与无奈！相反更加的自责与难过！直至说到“我接受你的审判”。匡复知道十年的缺憾以及给深爱的人带来身心上的巨大悲痛，他无法推卸，而好友志成替他照顾了彩玉和葆珍，如果他们现在生活得很幸福，匡复会痛苦，好友和爱人背叛了他，他的入狱导致了这个不幸福的结合，但他的内疚感和罪责感会小一些，因为他信任和深爱的人也背叛了他；如果他们不幸福，匡复可能会感到一些安慰，因为彩玉受生活所迫委身于志成，对他并非情感上的背弃，毕竟他仍深爱彩玉，也惦念着自己的女儿，但是他也会因此而自责，这不幸福是他一手造成的。匡复此时心里异常矛盾，心理冲突强烈，他始终关注的是自己爱着的人的幸福，虽然他完全有理由痛斥好友的背信弃义，但匡复没有，这正是匡复善良和高贵人格的表现。他的突然出现，打破这个家的平静，使好友和妻子都成为罪人，因此他说：“我不该来看你们，我多事了……”匡复见到彩玉时，对她是有责怪的，“大胆的恋爱至上主义者，变成了小心的家庭主妇了”，可见，匡复对彩玉的背叛也并非是顺理成章的接纳了，他对彩玉是有怨恨和失望的，为他这许多年的期盼和等待化为泡影，但冷静下来的匡复听到彩玉的遭遇和无奈，他内心深处对彩玉深切的情感被唤起来了。那么，我们可以感受到，匡复见到志成和彩玉后，是经历了几番急剧的心理冲突和心理矛盾的，他的人性的光辉也是在这个过程中慢慢浮现的。

至此，志成似乎成了局外人，匡复一家三口要幸福的生活在一起了，如果剧作家这样处理，那么戏剧人物本身的性格刻画就略显单薄，人物的人性魅力会被削弱，随即作者安排了志成出走一幕，于是三个人都陷入难以解脱的内心矛盾和痛苦之中。彩玉想和匡复追寻过去的幸福，但林志成负疚欲走时，两人八年患难与共之情，又突然迸发，难以分手。这一举动致使彩玉和匡复都明白了，可能彩玉和志成爱的并不强烈，但是共同经历的十年，已使他们彼此成为各自生命不可分割的一部分，他们始终都是一家人，彼此需要的一家人，匡复理解、原谅了他们，在孩子们向上精神的启发下，克服了自己一时的软弱与伤感，留言出走，那么也导致了匡复最终的离开。葆珍的出现，血肉亲情的连接，又将彩玉和匡复的心拉近了。葆珍的纯真和热情让匡复看到了自己的影子，唤起了他深埋在心底的东西，使他看到新生命带来的希望和价值。

息夫人范文第5篇

 

关键词：  人性化服务；门诊服务台；应用

    1规范着装，强调礼仪服务台

护士上班时仪表端庄、态度热情诚恳、语言温和亲切、举止文明礼貌，规范着装，淡妆上岗，时刻保持微笑，统一发髻，统一着装，披带醒目的“导医热忱为您服务”红色绶带，视觉上减轻了患者对医院和护士的恐惧感和陌生感。还对护士在坐姿、站姿、走姿、治疗等各方面都进行礼仪培训。

    2提高护理人员素质，规范服务行为

门诊的护理工作必须以人性化服务为手段，针对患者不同文化、生理、心理、精神等需要，提供适合于患者的最佳护理。认真学习、强化法律意识，增强职业的危机意识。护士热情、诚恳、爱心服务态度既减轻了患者的不良情绪，也容易赢得患者的信赖，故提高护理人员的业务水平是关键。科室对护士进行各种礼仪培训，参加继续教育，组织人员到其他医院观摩、学习。不断拓展护士的知识，有效地提高了门诊服务台的护理质量。

    3注重细节，优质服务

患者来医院，环境的陌生和对自己身体情况的担忧，大多会产生焦虑、紧张的情绪，这时我们应该主动上前迎接，热情、诚恳、准确地回答病人的问题，及时判断患者病情轻重缓急，指引患者选择相关科室诊治。对病人说“您好、请您……”等礼貌用语，并对病情危重、行动不便的患者安排医务人员帮忙其完成诊疗。免费提供纸杯、轮椅、平车、健康宣传画册。设置醒目的路标及诊疗流程。设置温馨提示卡，提醒患者注意防滑、禁止吸烟、保管财物等内容，以防范意外事故的发生。将专家的姓名、照片上榜公示，电子屏幕播放医生的专业特长、专家出诊时间。往往一个微笑、一句温暖的语言、一个得体的抚摸可起到药物无法替代的作用，让病人在接受诊疗的第一环节就消除了陌生感，增加信任度，减轻心理压力。使病人在医院实行全程优质护理的第一站就得到良好的照顾。

    4创造温馨舒适的人性化诊疗

环境诊疗环境的优劣直接影响患者诊疗效果的优劣。绿色、整洁、令人心情舒畅的就医环境有利于病人产生稳定、愉快的情绪。因此除了精湛的诊疗技术外，更应创造一个便捷、舒适的就医环境。优化、美化室内外环境，诊室清洁，桌面整洁，及时更换检查床单，配置屏风遮挡，尊重病人的生命价值、人格尊严和个人隐私。让病人身心愉悦、舒适。每个科室设置分诊台，叫号系统，准确分诊，保持一医一患一诊室，大大改善了就诊秩序，缩短了病人就诊时间。             

    5建立有效的沟通系统，对患者提供合适的健康教育［2］

在一楼门诊大厅一侧设健康知识角，内容为简单有效的急救措施、常见病、多发病、季节性传染病的防治知识，用药注意事项、康复知识及饮食、作息、体育锻炼、情绪调节、戒烟戒酒、养成健康的生活方式等，灵活多样，无形中增加了一种与患者的沟通方式。增强患者的防病意识，有效地纠正了患者生活中一些不良习惯，患者掌握了一些基本的防病知识和自护能力，拓展了护理服务的内涵。   总之，门诊服务台的人性化服务，要从患者实际需求出发，把门诊服务台的人性化服务做深做细，树立良好的门诊窗口形象。

【参考文献】