纸鹤叠法

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇纸鹤叠法范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

纸鹤叠法范文第1篇

1、想要学会蝴蝶兰的养殖方法和注意事项首先要给其选择适宜的盆土，放在散光处养护即可，注意掌握浇水的方法，适当的进行施肥。

2、除此之外，还要注意冬季的时候做好保暖工作，室内养护要经常将其搬出去通风透气，在花后要及时进行修剪，就可以养护的很好了。

（来源：文章屋网 ）

纸鹤叠法范文第2篇

【关键词】折叠纸盒 有限元法 强度 等效模拟

折叠纸盒凭借其原材料的环保性、可装潢性、可印刷性等其他包装不可替代的特性[1]，在物资流通和包装行业深受人们的青睐，广泛应用于食品、药品、化妆品、烟酒等日常生活用品的包装。尽管折叠纸盒不是运输包装容器，但作为一种“刚”性包装容器而言，折叠纸盒也应具有足够的强度来抵抗变形和破坏的力量，才能对商品提供足够的保护和便于销售时对商品进行陈列和展示[2]。

近年来，国内外学者对折叠纸盒的抗压强度进行了不少研究，王金林[3]论证了纸盒抗压强度和白板纸挺度的关系；Grangard[4]通过大量的试验确定经验公式BRDA式具有较高的相关性；余本农[2]根据瓦楞纸箱抗压强度公式推导出折叠纸盒的经验公式；刘慧和张新昌[5-6]研究了管式折叠纸盒的结构和几何尺寸对抗压强度的影响，并且探讨折叠纸盒抗压强度经验计算公式；袁毅等[7]研究锁底结构形式对纸盒承载力的影响。但以上学者的研究主要还停留在试验研究的基础上，由于试验的不稳定性以及各种尺寸折叠纸盒试验样品获取困难，要想更好地掌握折叠纸盒承载能力和抗压变形能力不能只停留在单纯的试验研究上，应该从原材料自身入手，结合理论与试验结论，借助于有限元分析技术来对折叠纸盒承载能力和抗压变形能力进行仿真模拟，不仅可以缩短实验周期，节约试验费用，还能够对纸盒各个部位作研究和讨论，更为直观地得到折叠纸盒各个部位的力学状态对包装性能的影响。

1 有限元法的概念

有限单元法最初是20世纪50年代作为处理固体力学问题的方法出现的，并随着电子计算机的发展而迅速发展起来的一种现代计算方法。作为计算机辅助工程CAE的一种，使用它大大提高了产品开发、设计、分析和制造的效率和产品性能[8]。

有限元法是一种基于变分法而发展起来的求解微分方程的数值计算方法，其基本思想是把一个连续的介质（或构件）看成是由有限数目的单元组成的集合体，并在每一个单元中设定有限数量的节点，在各单元内假定具有一定的理想化的位移和应力分布模式，各单元间通过节点相连接，并藉以实现应力的传递，各单元之间的交接面要求位移协调，利用弹性力学、固体力学、结构力学等力学中的变分原理去建立一套线性方程组，从而将一个连续域中的无限自由度问题转化为离散域中的有限自由度问题，求解这些方程组，便可得到各单元和结点的位移、应力。简言之，就是用较简单的问题代替复杂问题后再求解，即化整为零分析，积零为整研究。对于不同物理性质和数学模型的问题，有限元求解法的基本步骤是相同的，分为前处理、处理和后处理3个阶段，只是具体公式推导和运算求解不同。

2 有限元法在分析纸盒强度时要考虑的问题

2.1 研究参数的选取问题

根据理论分析可以得出，折叠纸盒的抗压强度受到纸板原材料性能以及纸盒的结构形式和结构参数的影响。纸板原材料性能包括纸板的环压强度、挺度、厚度和定量等，纸盒结构形式包括管式、盘式、管盘式和非管非盘式等，纸盒结构参数主要指的是纸盒的几何尺寸长、宽和高。对于研究纸盒强度问题，在单纯的试验研究时首先是确定纸板原材料和纸盒结构形式，然后对改变不同几何结构参数的纸盒进行测试，看纸盒是否满足强度和刚度的要求。

其实，纸盒的结构形式和原材料性能在很大程度上决定了纸盒的特点和工艺效果，提高纸板的挺度和环压强度，优化纸盒的结构和几何尺寸都可以提高纸盒的抗压强度，若是仅仅靠改变结构参数来研究纸盒强度性能，很难做到对纸盒抗压强度的系统化研究。而且目前对纸盒强度的研究主要是基于“设计―盒样―试验―修改”不断循环的优化过程模式，这样既麻烦又浪费大量成本。所以在基于有限元法研究纸盒各个参数的同时还应该考虑纸盒结构形式、原材料属性以及还未进行过研究的参数。另外，有限元模拟分析既可以针对某一参数变量的研究，也可以对多参数的交互作用进行研究，我们可以根据需要灵活运用。

2.2 有限元等效模拟分析问题

有限元法对纸盒压缩过程的数值模拟就是利用一定的方法，将结构和应力变化的复杂过程近似模拟出来，它包括结构静力学的计算和结构非线性的计算两部分。在有限元仿真模拟分析中，几何实体模型的建立及简化、单元类型的选取、有限元网格模型的生成、约束条件的设置和载荷的施加都显得尤为重要，它们都将直接影响到最终仿真计算结果的精确性。

（1）几何模型建立及简化问题

折叠纸盒的受力压缩过程是一个实际问题，考虑到压缩的复杂性和多样性对有限元分析计算结果的影响，必须对纸盒结构进行合理简化，把实际结构简化成计算模型，然后再利用有限元法来分析解决问题。为了方便有限元建模及计算，在不失真的前提下，对纸盒结构可做如下的简化处理。

①鉴于纸板原材料的特性，将纸板等效成一块正交各向异性的复合材料板；②忽略非承载件的影响，将纸盒的六个面板都看作是四边简支板，忽略纸盒上的小结构，如侧板上的襟片以及插舌等；③认为结构中的粘合是理想粘合，忽略襟片粘合不牢所引起的强度弱化问题。

由于纸盒结构规则，对纸盒结构进行合理简化之后，可以选择直接在有限元分析软件ANSYS中采用“自底向上”法建立模型。需要注意的是，简化一些无关紧要的细节能使分析求解尽可能地高效，但是随着襟片和其它一些细节被简化，在它们邻近区域内仿真模拟计算出的应力值可能不准确，导致该区域计算的结果不能反映真实应力。因此，可以考虑采用在模型中添加该细节重新计算、子模型法和外插值法3种方案对局部应力进行考察。

（2）单元类型选择问题

在有限元分析过程中，对于不同的问题，需要应用到不同特性的单元，ANSYS单元库中提供了超过250种的不同单元类型，每一种单元都是专门为有限元问题而设计的。因此，单元选择不当，直接影响到计算能否进行和计算结果的精度。根据纸板原材料的结构，由于纸板的厚度相对较薄，理论上可以将其简化为正交各向异性薄板。在薄板构件的有限元分析中，一般采用壳体单元或者三维实体单元进行分析。根据国内外一些研究资料和有限元分析数据，采用壳体单元对纸板结构进行分析可以获得足够精确的结果，并且采用壳体单元分析可以比采用实体单元分析节省大量的时间。

壳单元是为有效建立薄的结构而特别设计的单元类型，它用于主尺寸不小于10倍厚度的结构。ANSYS中提供了一系列壳体单元，常见的有：SHELL63、SHELL43、SHELL93、SHELL181等。其中SHELL181是一个4节点的四边形薄板壳结构，如图1所示，它含有I、J、K、L四个节点，每个节点含有6个自由度，即沿X、Y、Z方向上的三个平动自由度和绕X、Y、Z轴的三个转动自由度。它可以支持材料塑性、应力刚化、大应变，适用于从薄到中等厚度的薄板壳结构。因此，根据纸板本身特性和纸盒压缩的实际过程，为了获得更精确的模拟数据，建议选择SHELL181单元类型进行分析。

（3）网格划分问题

ANSYS的运算最终是通过有限单元法进行，因此对建立好的几何模型进行网格划分是ANSYS分析的一个重要内容。网格划分直接影响到计算结果的精度和计算速度，甚至会因为网格划分不合理而导致计算不收敛。目前对于网格划分，有两种划分方式：自由网格划分和映射网格划分，这两种网格划分方法各有优缺点。自由网格划分适合于初学者使用，划分耗时较少，而映射网格计算结果的精度一般要高于自由网格的计算精度。充分考虑到纸盒各部位的结构，可以采用自由网格划分和映射网格划分相结合的方法。对纸盒面板结构使用自由网格划分，在可能出现应力集中的位置或拟定的重点考察位置采用映射网格划分，使之能以较高的精度得到这些位置的应力，从而保证计算结果的精度。

另外，网格数量的多少影响计算结果的精度和计算分析时间，但并非网格划分的越细得到的结果就越好，因为网格太密太细，会占用大量的分析时间。为了考察网格划分的合理程度，在计算模型建立后进行试算，以考察模型精度，特别是重点考察区域的精度。对于纸板类结构，保证单元边长在lmm-2mm之间时基本都能取得理想的结果。

（4）约束与加载问题

建立纸盒有限元分析模型应当在每个坐标轴方向上至少给定一个约束，受约束节点的数量根据实际情况具体确定。定义约束条件是一个容易产生较大误差的地方，纸盒的约束是根据其具体结构确定的。纸盒的压缩试验是在上下两块光滑的压盘上进行的，显然压盘的刚度比纸盒大的多，上压盘以缓慢的速度加载，最后将纸盒压溃。当纸盒在水平压盘上加载受压时由于摩擦力的作用与上压盘接触的纸盒面板只会沿竖直方向被压缩，而与下压盘接触的纸盒面板相当于被固定在水平的压盘上，不会有水平的滑动也没竖直方向的压缩。故对纸盒施加约束时，应将纸盒受压时的边界约束条件等效化，根据纸盒的受力以及实际破坏情况，纸盒面板与上下压盘接触的各节点竖向位移耦合，与上压盘接触的各节点竖向位移耦合，施加共同向下的位移，下压盘固定不动，对与下压盘接触的各节点的所有自由度施加约束，即对纸盒模型的四个侧板的底部进行约束，保证这些部位的节点不发生平动或转动。

在ANSYS分析中，载荷包括边界条件和内外部的作用力函数，在不同的分析领域中具有不同的表征，为了真实地反映实际物理情况，将载荷分为自由度约束（DOF）、集中力载荷、面载荷、体载荷、惯性载荷以及耦合场载荷等。载荷可以直接在实体模型上加载，如将载荷施加到关键点、线或者面上；也可以在有限元模型上加载，即直接将载荷施加到节点和单元上。这两种方法各有利弊，但无论选用何种途径加载，程序都会自动将这些载荷转移到有限元模型上。在纸盒压缩过程中，纸盒面板主要承受压盘施加的作用力，为了模拟实际压缩情况，应该选择在纸盒上加一个刚体，最后在刚体上施加一定载荷。

（5）非线性求解问题

纸盒的受力压缩过程是一个囊括了材料、状态、几何三种非线性问题的复杂受力过程。材料非线性是指纸板原材料的应力-应变关系引起的非线，而且是不可逆转的；状态非线性是指纸板压缩后引起的接触问题；几何非线性是指纸板在压缩的过程中其变化的几何形状引起的非线性响应，属于大应变类型。作为复杂的非线性分析，涉及到求解器的选择、载荷步长的选取、子步数的设置、迭代收敛准则、自动时间步长等许多非线性因素，求解设置比较复杂，若处理不当就会造成分析结果不收敛或者分析中断等情况出现。因此，为了保证模拟计算的顺利实现并获得准确的计算结果，在前期求解设置时可以针对不同情况进行多次试算，以获取最佳的求解设置参数，特别是控制好平衡迭代及收敛准则之间的关系。

结语

近年来，随着计算机技术、现代力学和计算数学的发展，有限元法作为一个具有坚实理论基础和广泛应用效力的数值模拟分析工具，在包装工程领域方面的应用越来越多。包装设计及研究人员将这种技术引入到研究包装材料的系统中，不仅提供了一种新的研究思路，而且有效地提高了工作效率，降低了包装设计成本。但目前情况下，有限元法在纸类容器强度研究方面还不够成熟，尤其是折叠纸盒抗压强度的研究。由于受纸板原材料特性的制约，尚未有用于纸板压缩应力分析评定的系统方法，这样就不能区分出应力的类型，造成有限元法不能对应力进行进一步分析，得出的结论可能对纸盒结构的优化提供不了更加可信的科学依据，因此，这些方面还有待进一步的研究与发展。

总之，有限元法为包装设计及研究人员提供了更为直观更加快捷的研究手段，通过使用有限元分析的方法我们就能够建立起纸盒的有限元模型并研究和分析它的力学特性。可以乐观地估计，在不远的将来，有限元方法将非常广泛地应用到纸盒强度的研究领域，它将推动计算机辅助分析在包装工程方面的应用向更高的水平发展。

参考文献

[1]段瑞侠，刘雪莹，陈金周.纸盒结构设计中要考虑的几个要素[J].包装工程，2008（12）.

[2]余本农，平幼妹等.关于折叠纸盒抗压强度的讨论[J].包装工程，2002（1）.

[3]王金林.纸盒抗压强度与白板纸挺度[J].包装工程，1989（1）.

[4]HAKAN Grangard，JOSEF Kubat. Some Aspects of the Compressive Strength of Cartons[J].Svenak Papperstiding，1969（15）.

[5]刘慧，张新昌.折叠纸盒结构及其尺寸对抗压强度的影响[J].包装工程，2008（5）.

[6]张新昌，刘慧.折叠纸盒抗压强度经验计算公式的探讨[J].包装工程，2008（10）.

[7]袁毅，肖颖吹.折叠纸盒锁底结构承载力实验研究[J].包装工程，2014（7）.

[8]李晓丽.蜂窝纸板静态压缩力学性能仿真研究[D].淮南：安徽理工大学，2011.

纸鹤叠法范文第3篇

作者： 云海雨中狼

亘古不变的银河

那不眠的星星

像我深邃的眼睛

视线所及之处如风卷残云

......................

空手来到世间

带着遗憾无限

风里云里挥一挥衣袖

告别今生最后一次心的驿动

祈愿下一世你我有新的开始

......................

在梦里用无边无际的网

乐此不彼的扑捉你的影

来来回回总是两手空空

穷尽力量你仍漂浮不定

...................

失去了并不可怕

可怕的是人去情未了

点点回忆滴滴泪水

风风雨雨总在寻寻觅觅

忽隐忽现在水一方

...................

昨日斜阳无限

今夜月光黯然

日落月起黑白轨迹

擦肩而过情深缘浅

................

选择

是对还是错

明明白白为情所困

是爱还是恨

真真假假为心所累

................

我们

是别还是离

反反复复欲哭无泪

是生还是死

来来回回难舍难弃

................

从此

对还是错无法明辨

爱还是恨无力牵绊

别还是离无从回避

生还是死无所选择

................

只有

生死一步

在后者下世轮回里

在一个叠千纸鹤

女孩的手指间

做一千张白纸

在灵巧的手指间

用今生寂寞沉淀的颜色

做一只只色彩斑斓的千纸鹤

在折折叠叠中

重温前世你指间的温柔

经意与不经意间

已在手心里抚平伤痕累累

.....................

我眷恋着被折叠的温柔

甘愿化作美丽的千纸鹤

给你一千个祝愿

愿时光还能重回

愿世间不在无常

祈祷上苍剪碎所有的忧伤

祈祷上苍剪去所有的负累

.....................

星移物换的祈盼

是如泣如诉的缠绵

祈盼你是那叠鹤的女孩

让我成鹤的身影缠绵在你手心里

.....................

薄薄的白纸在你手指间

附于生命

柔柔的轻羽又如何让我载动

你的爱意

.......................

烛光下

你在想什么

笑的那么甜

烛光下

你在想什么

凝眸深处可有我在心房

...............

浅浅相遇

淡淡相忘

烛光剪影

悠悠歌伤

什么也没说

什么也不用说

一千个美丽一千只千纸鹤

我愿做你手心里美丽的千纸鹤

纸鹤叠法范文第4篇

[关键词]煤气混合；自抗扰控制；扩张状态观测器；解耦

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）36-0406-02

引言

在煤气混合的过程中，蝶阀的开度既影响流量也影响压力，流量调节与压力调节之间存在严重耦合，同时四个蝶阀之间的调节也相互影响，这说明系统存在着比较强烈的耦合现象。本文采用ADRC静态解耦技术和ESO动态解耦技术，建立煤气混合的多变量控制系统，实现对两道蝶阀的解耦控制。

1 煤气混合过程双蝶阀串联系统数学模型

以下以焦炉蝶阀组为例，对蝶阀串联系统具体说明如下。

图1中，P0为1#蝶阀前焦炉煤气压力，P1为2#蝶阀前焦炉煤气压力，P2为2#蝶阀后焦炉煤气压力，u1，、u2分别为1#蝶阀和2#蝶阀的开度，Q为焦炉管道煤气流量。

根据文献[12]，压力一流量过程可以描述为

两个回路都处于开环时，被调流量Q对u1的增益即第一放大系数是

压力回路闭合时，Q对u1的偏导数即第二放大系数是

根据相对增益的定义有

从公式（1）中解出u1和u2并代入式（4），就可以用压力来表示增益，即

同样可以求出u2对流量Q的相对增益？12

如果改用P1来描述此压力一流量系统，即

则可确定另一增益，对（7）式求取偏导数，就可分别推导出u1、u2对P1的两个通道的相对增益。

这时，压力一流量系统的输入输出关系可用相对增益矩阵表示可写为

已知某系统焦炉煤气管道压力为P0=6.2kPa，P1=5.5kPa ，P2=5.0kPa，则增益矩阵为

十分接近0.5，表明系统存在严重耦合。由式（8）可的控制系统的数学模型可表示为

在调试过程中反复试验，可得，式中，。

2 蝶阀串联系统的ADRC解耦控制器设计

2.1 ADRC静态解耦

由于实际运行过程中，静态耦合矩阵？具有不确定性，所以在其变化范围内取粗略估计值，近似误差可归结为扰动量。

利用静态解耦补偿器对被控对象进行解耦，令

其中为各通道的虚拟控制量，则

则静态解耦补偿器为

静态解耦补偿后，式（10）可以描述为

这样，一个复杂的MIMO系统（10）的设计就转换为两个相同的SISO一阶惯性系统的设计，非常容易实现.

可见，ADRC静态解耦技术突破了常规的矩阵求逆解耦方法的限制，它只需知道？阵的粗略估计值？0，而且不受？阵奇异性的限制。

2.2 ADRC结构设计

若应用自抗扰控制技术，需将对象模型（14）转化为ADRC常使用的标准形式。

di为各通道未知总扰动。b0i为可调参数。

解耦后的各通道可分别按常规的SISO 系统进行ADRC的设计。常规ADRC由跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）及非线性反馈控制（NF）三部分组成。

ADRC结构如图2所示。TD是一个一阶微分跟踪器，负责安排给定速度信号的过渡过程，其表达式为

式中 为给定信号，为跟踪信号，，R为跟踪参数，α0，δ0为控制参数。

fal函数的表达式为

各子系统的二阶ESO可设计为：

式中，z1i、z2i分别为ESO的输出，？ji和b0i分别为ESO的增益和可调参数。，。选取适当的参数？ji和b0i使ESO快速收敛，z2i即可跟踪系统总未知扰动fi。

非线性反馈是一个非线性状态误差反馈控制器，其表达式为

式中，ei为误差项，e0i为误差变化率。和为控制器的增益。

则自抗扰控制器总的输出为

ADRC控制器的最大优点在于将系统中的各种扰动因素（包括系统模型摄动内扰、未知外扰等）都看做对系统的总扰动，通过ESO进行估计并给出相应的补偿，从而达到抗干扰的功能。这种基于ESO的ADRC动态解耦方法是对传统解耦方法的突破。

3 结论

本文将ADRC技术应用于煤气混合蝶阀串联系统的控制。根据？阵的粗略估计值设计ADRC静态解耦网络，解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量系统来设计。对于模型摄动造成静态解耦不匹配和通道间的动态耦合，通过扩张状态观测器来估计并予以补偿。ADRC由Simulink编程实现。仿真结果表明，系统不仅具有较好的跟踪性能、抗扰动能力，而且解耦效果优良，解决了煤气混合蝶阀串联系统的强耦合、时变、干扰因素多等对系统造成的不良影响。因此，该控制方法具有很好的应用前景。

参考文献

[1] 秦璐.带解耦和Smith补偿器的混合煤气热值控制[J].控制工程，2002， 9（4）：73-75.

[2] 孟春，夏晨.SMAR智能调节器与混合煤气热值的控制[J].河北冶金， 2002（4）：53-55.

纸鹤叠法范文第5篇

人类的知识来源于前人对实践的总结。总结实践经验形成的书籍，是千百年来人类智慧的结晶。读书就是浏览历史，就是纵观人类的进步历程，就是用几年、十几年的时间获取人类几千年的文明。

我非常喜欢读书，因为我认识到了读书的意义。

今年暑假，爸爸带我去青岛旅游，我带了一本书，叫《阅读给我们智慧》，原本只是想在空闲的时候拿出来解闷，但一看上就把我“抓”住了，爱不释手，一口气读完了。

这本书中收集了几十个小故事，每一个都很精彩，它牵着我的手走进了奇妙的七彩世界，徜徉在时空隧道之中。

我知道了什么叫“筹算”，这种源自春秋战国的算术方法体现了我国古代文明。我想考考爷爷奶奶，他们可都是学数学的。“你们知道什么是‘筹算’吗”？我一本正经的问爷爷奶奶。爷爷哈哈笑着说：“你这趟青岛不白去，不但玩得美了，还知道了‘筹算’，爷爷奶奶上大学的时候就知道了”，爷爷还用牙签给我演示了一下。“咱们是上大学的时候在讲数学发展史的课上学到的，人家孩子上小学就知道了，比咱们强”，奶奶在一旁说道。

爷爷奶奶小的时候社会资源匮乏，没有条件广泛的阅读，我现在有读不完的书，爷爷奶奶甚至爸爸妈妈都很羡慕我，赶上了好时候。

读书不但要获取知识，还有从中学会做人。

你知道什么是“千纸鹤”么？以前我听说过，是用来表达对别人美好祝愿的，据说叠一千个纸鹤，就能实现一个愿望。这本书里有一个关于纸鹤的辛酸的故事。

一个又聋又哑的残疾女孩，生活在孤儿院中，虽然享受到社会带给她的温暖，但很孤独，于是折了一个纸鹤抛出墙外，去寻求快乐。一个80多岁的孤老院中的老人见到了这个纸鹤，于是也折了一个，写上祝福的话，纸鹤又“飞”了回来……

纸鹤在老人和孩子中间飞来飞去，小女孩从老人给她的纸鹤中认识了更多的字、学会了诗词以及做人的道理；老人在带个孩子快乐和知识的同时，自己也享受到了天伦之乐。几年以后，当老人老的不再能为她折纸鹤的时候，小女孩又陷入了孤独。

我感到心酸，是因为这两个都需要社会关爱的人被遗忘了，居然需要他们自己去寻求慰籍。我鼻子酸酸的看完这个故事，意识到了一份责任，并不是长大以后要怎样，是现在就要学会爱别人，虽然我的力量是有限的，但爱心是无限的。只要有爱心，人人都献出一份爱，比如说在周末的时候去孤儿院和残疾儿童一起做做游戏，到孤老院去看看老人给他们唱一首歌，那这个世界上就会多一份欢笑，少一点可怕的孤独。