剑鱼行动结局
前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇剑鱼行动结局范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。
剑鱼行动结局范文第1篇
【关键词】普及型；智能化；环保；时代化
1.前言
先进的技术性，高昂的设备以及垄断的技术，决定了目前我们可能接触到的智能家居系统，往往都安装在高档写字楼以及常人无法接触到的奢华别墅里面，而据了解所知，目前的智能家居系统，无非是让用户有更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过无线遥控器、电话、互联网或者语音识别控制家用设备，更可以执行场景操作，使多个设备形成联动或智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行。而对于普通住宅楼中的普通住户，花费整体房款几分之一甚至十几万来购买一套智能家居系统是不可能的事情，所以，为了提高智能家居系统的普遍性，本人设计、制作并检测了属于自己的，普及型智能家居移动检测与调节系统。
本作品具有功能完善、成本低廉、使用方便等特点，有很强的实用性，易于产品化和市场化。并且充分利用移动方案，使家庭不必使用数量较多的传感器，在解决无死角问题的同时，可以为家庭省去一笔可观的成本，又符合国家可持续发展的基本国策。同时，集成了远程操控系统，使用户可以在热和地方享受智能家居调节系统带来的便利性，这具有广泛的发展前景。
2.工作原理及功能
2.1 工作原理总体描述
基于电路设计的要求，智能家居系统的普及型移动环境检测与调节系统电路主要由ATMEGA128为核心的单片机最小系统为控制主板，整个主板集成无线模块，有害气体传感器，温度传感器，烟雾传感器，噪声传感器以及移动跟踪传感器。同时集成了摄像头，使此系统可以监控视频。主板安装于可移动的车体上，又四个独立步进电机驱动，通过上位机电脑操控可以自动或被动完成各方位移动。调节模块的实现通过安装有配套无线模块的电磁阀们，电动窗和电动窗帘实现。
本系统使用了单片机、传感器等技术，通过ATMEGA128为系统的主控芯片，完成各模块的连接与控制。
系统的关键技术问题在于各种环境参数的检测，监测到的数据通过电信号传给主芯片进行分析，经过与用户预先设定的数据或者根据国家标准设定的数据进行比较，给动作模块发出相应反应，使之完成不同行为。
（1）用户通过上位机遥控或给出自动行走命令，使四个步进电机得到行走信号，完成移动模块四处移动的行为操作。（2）用户通过上位机检测命令或者主板根据已存命令控制各传感器检测环境状况，通过AD采集数据并将其传送给单片机，通过单片机分析后与已经设定强度进行比较，然后根据不同相应传感器采取不同操作：1）对于火焰和烟雾：控制电机转动，吹散和吹灭。2）对于高浓度有害气体：控制电机转动，打开电动窗通风。3）对于高噪声：控制电机关闭电动窗。4）对于红外门禁系统：监测到入侵者锁闭门窗，并开启摄像头传输图像。
2.2 功能总体描述
移动模块在降低传感器数量至最低的情况下，更能够避免室内检测的死角，像沙发后，床底等常规检测不可及之处。同时，通过编程实现的自动避障移动，可以使得整套设备在无人操控的情况下自主检测环境，并即时对监测到的环境数据做出相应调节反应。各种传感器对监测到的数据分析后发生相应反应，并可以把数据随时传到使用者手机上面。使用者可以在有网络的情况下，无限远距离给出自动操作指令或远程遥控整套产品进行工作。移动平台自带摄像头可以事实传送图像至使用者移动终端或对室内画面进行监控录像。集成了无线自动移动功能的室内环境检测系统结合远程操控，使得智能家居成套系统的成本大大降低，且操控性和实用性增强，又不失高端智能家居系统的功能。
2.3 CPU Atmega128的主要核心功能应用
本套普及型移动环境检测与调节系统设计了一个以高性能、低功耗的AVR8位微处理器-Atmega128为核心的单片机最小系统板，其拥有先进的RISC结构：大多数可以在一个时钟周期内完成的133条指令，使面对多个传感器时单片机可以从容不迫正常工作，同时非易失性的程序和数据存储器也可保证各个元器件的正常工作。
ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间，ATmega128的数据吞吐率高达1 MIPS／MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与ALU（算术逻辑单元）相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的复杂指令集微处理器高10倍的数据吞吐率。
同时，在它基础上进行电路的扩展。用到了此芯片的如下功能：
1）两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器，TMR0和TMR1，定时器1用来给电机提供脉冲，定时器0用来检测按键输入；
2）一个I/0作为模拟串口输入，作为温度传感器的输入口；
3）一个I/0作为模拟串口输入，作为烟雾传感器的输入口；
4）一个I/0作为模拟串口输入，作为火焰传感器的输入口；
5）一个I/0作为模拟串口输入，作为有害气体传感器的输入口；
6）一个I/0作为模拟串口输入，作为噪声传感器的输入口；
7）使用2个定时器/计数器TMR0和TMR1，定时器1用来给电机提供脉冲，定时器0用来检测按键输入、刷新液晶屏显示，检测霍尔传感器的位置；
8）若干个I/0口作为电机的控制口，按键，无线控制等。
3.系统总体设计
3.1 系统总体设计思路
根据要实现的功能要求，采用图1所示的方案。系统主要包括以Atmega128为单片机最小系统作为本作品的中央处理装置；采用2596做稳压，配以各种保护电容，和线圈，稳定输出5v恒定电压，为各电路系统提供稳定的电源；内部安有：1）一个18B20温度传感器，测量室内温度。2）一个有害气体传感器，检测三种室内有害气体浓度。3）烟雾传感器，检测环境烟雾浓度。4）火焰传感器，检测室内是否存在明火。5）噪声传感器，检测噪声强度。步进电机用独立51单片机芯片控制，和主芯片电路板分开，实现整个系统移动模块的移动；各个传感器检测相应数值，把数值返回给单片机，以实现各个传感器的控制；最后把室内温度，有害气体浓度，烟雾浓度，是否存在火焰，噪声强度以及用户设置的数值，当前控制状态的通过上位机在电脑屏显示出来，同时远程传送给用户联网客户端，让用户可以直观的使用本系统。
3.2 硬件设计（系统方块）
本系统主要由Atmega1282为核心的单片机最小系统、主控底板、蓄电池（电源）系统、传感器、L298N副控制板（电机驱动电路）、步进电机、无线控制模块和温度传感器、烟雾火焰噪声以及有害气体传感器组成。
3.2.1 Atmega1282单片机最小系统
最小系统由Atmega1282单片机及复位电路构成，由于无需晶振，可以减小电路板尺寸。本设计中将最小系统与四个按键、四个LED指示灯做成一块中心板，并且将Atmega1282单片机所有引脚以功能模块化的结构引出形成引脚扩展，并为步进电机、无线模块、数据采集单元、其他传感器传感器模块设置了专门的插排，使用很方便，对应的设备只需按相应的位置放好即可。本设计巧妙、方便、实用、可靠。
3.2.2 电源模块
为保持电力，我们采用军工级的电池，保证我们的每个模块能够顺利工作的前提。在这里我们采用分别供电，即电池组一为移动模块供电，电池组二为其他元件供电。
3.2.3 数据采集单元
以温度传感器为模板
当不同的温度被温度模块检测到时，电阻的阻值不同。如当温度很低，温度传感器电阻的阻值可能达到好几百千欧。当光照很高时，温度传感器电阻的阻值很小，在500欧左右。Vout=R3/(R3+10)。输出的电压经过AD转换成12位的数字量进行比较。由于HT46RU232自带了AD转换的功能，无需外加AD转换芯片。
3.2.4 电机驱动模块
将直流电能转换为机械能的转动装置。电机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。
我们使用的直流电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
（1）控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。
（2）控制步进电机的转向
四个轮子单独供电，又差动方式进行转向。
（3）控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
3.2.5 无线控制模块
无线模块采用2262作为发送端的编码芯片，接收端利用2272M4系列作为解码芯片。2272的14脚作为接收头的输入端。1013脚为解码后的输出端，输出TTL电平与HT46RU232芯片连接。当发送端共有4个按键，分别为A，B，C，D。当发送端有按键按下时，接收头接收到相应的无线信号，经过解码，10～13脚对应的引脚输出高电平。由于2272M4是非自锁型的芯片，当按键松开时，引脚的高电平变为低电平。这可样就可以实现单个按键的重复操作。
3.3 系统的软件设计与实现
上位机程序由basic语言来编写。位机程序使得其他设备都可能实现机器人的控制，同时也就使机器人运作由手动操控上升到一个智能的高度，也就是我之前所说的intelligent。我们现在的上位机程序已经实现了控制机器人行进，拍摄，机械臂的运动以及检测数据的显示。与此同时，我们实现数据自动分析，视频监控与上位机相结合等。
参考文献
[1]关于ATMEGA128之简介.
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剑鱼行动结局范文第2篇
《老人与海》中，孤独的老渔夫桑提亚哥已经不仅仅是条硬汉，他身上所体现的精神价值，完全是古希腊悲剧精神的现代回响。在《老人与海》中，海明威终于为他所钟爱的硬汉找到了灵魂。下面是小编整理的关于最新中学生老人与海读书笔记，欢迎阅读!
最新中学生老人与海读书笔记1人生就是一场无止境的追求，无论成败与否，都是一个起点。成功与失败往往只是一念之差，失败并不可怕，可怕的是你没有面对失败的勇气。《老人与海》中的主人公圣地亚哥用他的实际行动向我们证明-即使失败，也要成为一名英雄!
《老人与海》讲述了一位老渔夫圣地亚哥在连续八十四天没有捕到鱼的情况下，与大马林鱼机智地周旋、搏斗，正在归程中却一再遭到鲨鱼的袭击，最后回港时只剩下了鱼头和鱼尾以及一段骨骸。
“然而人不是为失败而生的，一个人可以被毁灭，但不能给打败。”在老人与大马林鱼的搏斗中，大马林鱼无疑成为了牺牲者，鲨鱼来到后，老人和大马林鱼一样，同样成为了牺牲者。老人与鲨鱼间的搏斗，正是老人的意志和一切强大的敌对力量抗争，而鲨鱼则化身成为了敌对力量的代表。虽然鱼肉都被咬去了，但什么也无法摧残老人的意志。老人圣地亚哥虽然是一位失败者，但是他敢于同恶势力抗争的精神，使他成为了英雄。所有东西都注定会毁灭，只有你的行动才是永存的。只有这样，你才会成为一个真正的成功者!
在生活中，挫折是必不可少的磨难。我们也许会因为难题而退缩，我们也许会因为落后的成绩而气馁，我们也许会因为考试而烦恼这些小小的挫折不值一提，却往往成为人生路上的绊脚石。有些人会像老人圣地亚哥一样追越极限，在困境中迎难而上，即使失败了，也问心无愧。
因为你做出了行动，你就是一个成功者!有些人却没有信心和勇气去直面失败和挫折，而是得过且过，最终被命运从成功的行列中抹除，成为一个无所事事的人。鲨鱼或许是最后的胜利者，但毋庸质疑的是，老人也是一位胜利者，他始终知道这伟大的“杰作”是属于他的。他没有向大海向大马林鱼，更没有向鲨鱼投降和妥协。我们也需要具备这种敢于同命运抗争的勇气。在任何时候，都把失败看成一种磨练，让它成为我们垫脚的基石，来攀登更高的山峰，挑战自我，直面缺陷，超越极限，你就是自己生命中最重要的英雄!
在人生的旅途中，哪会少得了失败?失败乃成功之母，人总会摔倒，只是看你能否重新爬起。是否还能勇敢地去面对，成功总在风雨后，只有经历了失败，才会体验那成功的来之不易。只要你用一颗顽强的心去对待，成功就在不远处向你招手。
最新中学生老人与海读书笔记2这个暑假，在妈妈的推荐下，我阅读了《老人与海》，书中的主人翁老渔夫给我留下了深刻的印象。他让我懂得了，坚持才会成功，超越自我就是胜利的道理。
《老人与海》讲述的是一位老人在海上钓鱼的经历。老渔夫在圣地亚哥海上连续八十四天都没捕到一条鱼。第八十五天，他一大清早就把船划到了很远的圣地亚哥海面，出乎意料的捕到一条比他船还大的大枪鱼，好景不长，鱼的血腥味引来了鲨鱼抢食，老人不愿放弃，努力与鲨鱼搏斗，最终突出重围，将大鱼带回了渔港，所有人为他欢呼。
我十分佩服这位老渔夫，因为他开始已经打到了一些鱼，但他没有安于现状，而是向着更大的目标前进。再看看我们，平时遇到一点小困难都叫苦连天。我们是祖国的未来，应该像这位老人一样胸怀大志，去追求更好、更大的目标。
在读到“大鱼的血腥味被一群鲨鱼嗅到了，争相游来抢食，老人的左手正好在抽筋，他只能使用右手，用木棒、捕到的剑鱼的嘴等一切可以用来攻击的武器自卫，并最终赶走了这群鲨鱼。但大鱼的肉已经被吃了一大半，而老人还风趣地批评自己的左手‘该工作的时候却在休息’”这一段的时候，我也被老人乐观的精神所折服。在生活中，有些挫折是不可避免的.，我们应该以乐观的态度来对待，不能坐以待毙。
当我读到“大枪鱼开始快速的围着小渔船游动，将缆绳绕到了桅杆上，老人右手高举着钢叉，在它跃出水面的一瞬间，竭尽全力的向它的心脏掷去，一声哀鸣结束了大鱼的生命”时，我的心也为之一动，老人那种不服输。坚持不懈，明知对手强大，毫不退却的精神，是多么让人振奋啊!正是由于这种精神，老人才获得了这场生死较量的胜利，值得我们学习!
故事的结局给予我们的决不是颓丧，而是鼓舞。要勇敢面对现实，在暴力。失败前要保持人的尊严和勇气，不以成败论英雄，真正的英雄是敢于超越自身力量的那种胜利!
人可以被毁灭，却不能被打败!
最新中学生老人与海读书笔记3小说描写的是一个年近六旬的老渔夫，在一次单身出海打鱼时，钓到了一条大鱼，却拉不上来。老渔夫同鱼周旋了几天后，才发现这是一条超过自己渔船数倍的大马林鱼，虽然明知很难取胜，但仍不放弃。后来又因大马林鱼伤口上的鱼腥味引来了几群鲨鱼抢食，但老人仍不愿就这样放弃，最终突出重围，将大鱼带回了渔港，让其他渔夫佩服不已。
当我读到“老渔夫想：这里离海岸实在是太近了，也许在更远的地方会有更大的鱼……”时，我十分佩服这位老渔夫，因为他这时已经打到了一些鱼，但他没有安于现状，而是向着更大的目标前进。再看看我们，平时遇到一点小困难，我们都叫苦连天。我们是祖国的未来，应该像这位老人一样胸怀大志，去追求更好、更大的目标。
当我读到“大马林鱼开始快速地围着小渔船游动，将缆绳缠绕到了桅杆上，老人右手高举着钢叉，在它跃出水面的一瞬间，竭尽全力地向它的心脏掷去，一声哀鸣结束了大鱼的生命，它静静地浮在水面上……”时，我的心也像一块大石头落了地。我非常钦佩老人那种毫不畏惧、坚持不懈的精神，虽然知道对手实力很强，但他没有丝毫退缩，而是迎难而上。正因为有了这种精神，老渔夫才获得了这场生死较量的胜利。我们在生活中也要学习老渔夫的精神，做事情不怕困难，才能取得成功。
在读到大鱼的血腥味被一群鲨鱼嗅到了，争相游来抢食，老人的左手正好在抽筋，他只能使用右手，用木棒、捕到的剑鱼的嘴等一切可以用来攻击的武器自卫，并最终赶走了这群鲨鱼。但大鱼的肉已经被吃了一大半，而老人还风趣地批评自己的左手“该工作的时候却在休息”的时候，我也被老人乐观的精神所折服。在生活中，有些损失是不可避免的，我们应该以乐观的态度来对待，不能斤斤计较。
最后，小说以一个少年看到老渔夫在度量足有十八英尺长的大马林鱼，再次描写了这条鱼的巨大，说明老渔夫所克服的困难之大，非比寻常。
小说歌颂了老渔夫不畏艰险努力奋斗的精神，我们也应该像他那样，不能满足于现状，应该积极向上，做任何事都要坚持不懈，遇到困难要迎难而上，决不能半途而废。只有这样，我们才能获得更大的成功和胜利。
最新中学生老人与海读书笔记4“一个人并不是生来要给打败的，你尽可以把它消灭掉，可就是打不败他。”“人不是为了失败而生的。一个人可以被毁灭，但是不能被打败。这两句话完美地体现了作者的思想。
书中的老人圣地亚哥在连续八十四天都没有捕到鱼的情况下，在大海上遇到一条巨大的马林鱼。经过三天三夜的耐力与毅力的较量下，尽管老人的手已经抽筋，没有水，也没有食物，也没有武器，老人还是把马林鱼杀死了。可就在老人回家的途中，遭到了鲨鱼的袭击。当他到达港口时，只剩下一副鱼骨头了。
这个简单的故事，却唱出了一首英雄主义赞歌。老人虽然失败了，但那只是力气和肉体上的失败，它的信心和希望始终不会破灭。生活中的我并不像老人那样迎难而上，是一个遇到困难就退缩、逃避的loser。但因那次的胜利，我改变了自己。
一次手抄报的班级比赛，我认为自己做的手抄报不大好看，所以就没有要参加的念头。突然，我看到了班上画画最差的同学举手了。见此景，大家纷纷使出“激将法”让我参加。“你画画比他好几百倍，他都参加了，你怎么可以不参加?”“对啊，参加吧，你肯定可以得奖的!”他们的“激将法”奏效了。尽管抱着很小的希望，我还是认真地完成了手抄报。功夫不负有心人，一个星期的努力换来了第一名的成绩，出乎意料，自己竟然可以做得这么好。从此，我的步伐再也不会被困难阻挡了。
墙角的蜗牛，正奋力地往上爬，动作慢得让人看不见。它的脸上似乎挂着汗水，背着它那庞大的“房子”，留下了它努力的痕迹。它和老人一样，执着、不放弃、勇往直前，努力完成自己的目标，无论怎么样的艰难险阻都阻挡不了他们前进的步伐。
老人是真正具有百折不挠、坚强不屈、敢于面对困难的精神。从另外一种意义上来说，他并不是失败者，而是一个胜利者。因为，他并没有在命运面前“跪下”，无论在怎么艰难的环境里，他都凭着自己的勇气、毅力和智慧进行了和马林鱼、鲨鱼的战斗。老人是一个失败者，但更是一个失败的英雄。真正的英雄形象，正是海明威笔下的人物圣地亚哥。
最新中学生老人与海读书笔记5我不敢说我懂得什么可称之为名作，也不敢妄自评论一部作品的价值与意义，因为时间自会交出答案。但我所以为的佳作，是平淡而深刻的。无需诗歌词曲般的丽句清词，亦不必独树一帜，自领;或是一句话，或是一种情，能激起人内心的一份感触，留给人心中一份思考，于我而言，作品便有了最独特的含义。无疑，《老人与海》即是一个扎根于我心中的故事，它用最平实的语言，却带给了我最深刻的思考。
并没有如以往对这个故事进行描述，因为任何的概述在这个平凡的故事面前，仿佛都显得那样苍白无力，也许因为它仅仅就是一个老人，一条鱼，和一片海的故事吧。
老人圣地亚哥和海明威在我看有几分相似。年少的海明威进取好胜，勇敢地追求着自己的梦想，但时光却无情地消磨着他的精力和创造力，让那个活泼开朗的少年的影子，逐渐离他而去。如同84日没捕到鱼的圣地亚哥，面对讥笑与嘲讽，他却执着的相信，相信自己，也相信生活。老人圣地亚哥这个人物身上所折射出的品质恰是海明威最为欣赏的，换个角度而言，老人圣地亚哥的坚强不屈，正是海明威对自己的期待以及他所希望自己能够成为的英雄，是他用笔尖刻划得他渴望追逐的自己年少时的影子。
当然，若只是单纯地刻画圣地亚哥的坚毅，那《老人与海》却决计达不到其如今所达到的高度，因为这样的人物形象，无疑是单调而不完整的。圣地亚哥“硬汉”的内心，也会有柔软的一面，那就是对真诚的友谊和世界美好事物的向往，而这正是海明威画龙点睛的一笔。故事里老人唯一的朋友就是小男孩，他们两人相亲相爱，相互依存，相互照顾。当老人在捕鱼时，他曾几次叫小男孩的名字，足以证明小男孩可以给老人信心和力量。同时，对大马林鱼，老人的情感也是一直在变化的。刚开始老人兴奋于他终于可以结束他的噩运，用这样一条大鱼为他赚很多钱;然而，渐渐地，老人被马林鱼的智慧和毅力所打动，甚至感动，他深深为马林鱼的死而感到难过，或许在他心里，马林鱼俨然成为他在大海里的伙伴与依靠。
起初读《老人与海》的我尚为稚嫩，这些想法在我看来已是这份作品所要表现的全部了。但当我走得更远，经历更多，却发现这个平凡的故事，远没有当初我所以为的明了;一如原本简单的世界，随着人的成长，而越发复杂。当我再次合上书页的时候，心头早已泛起一阵风雨。