前言:想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗?我们特意为您整理了5篇超级动物园范文,相信会为您的写作带来帮助,发现更多的写作思路和灵感。
1 五点式全自动捆抄机的工作原理
五点式全自动捆钞机连续捆钞的动作可以分为两步:第一步把现钞进行横向捆扎,第二步将现钞进行两次纵向捆扎。具体实现过程如下:
(1)将现钞放在工作台上,按下自动捆扎键,压币电机开始动作,将现钞压紧。当检测到现钞被压紧时,压币电机停止工作。
(2)启动进带电机,进带机构开始进带,当带头碰到带道上的“进带到位”行程开关时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始动作,将带头压住。压好带头后,凸轮电机停止转动。
(3)进带电机反转紧带,将带抽紧,当检测到带被抽紧时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始工作,带动焊接头将带焊接好,焊完后凸轮电机又带动切刀将带切断,当检测到凸轮电机达到初始位置时,凸轮电机停止工作。焊接点如图1(a)中①所示。
(4)压币电机反转,当工作台下降到一定程度时,压币电机停止转动。同时,机械手电机带动机械手左转。当检测到现钞已被放置成纵向时,机械手电机停止工作。
(5)压币电机压币,然后进行进带、压带、紧带,凸轮电机和下焊点电机同时动作,将上下焊点进行焊接。最后进行切带,完成第一个纵向的捆扎。上焊接点如图1(a)中②所示,下焊接点如图1(b)中④所示。
(6)机械手将现钞旋转180度后,进行第二次纵向捆扎,第二次捆扎后的上焊点如图1(a)中③所示,下焊接点如图1(b)中⑤所示。
图1(a)为焊接完后的现钞正面效果,图1(b)为焊接完后现钞的反面效果图,黑点表示焊接点。
横向捆扎过程可用图2来表示。其中,灰色部分为现钞,细线为捆扎带。
全自动捆钞机的硬件控制电路主要包括显示部分、键盘部分、电机驱动部分及各个电机的位置检测四大部分。其硬件框图如图3所示。
电机的位置检测包括:钱币种类5元、50元、100元等钱币的尺寸不一 位置检测;机械手位置检测;压币电机位置检测;下焊点位置检测;凸轮电机位置检测;进带电机位置检测等。
电机包括:币种位置电机、机械手驱动电机、压币电机、下焊点驱动电机、凸轮电机、进带电机等。
电机控制部分的电路如图4所示。
当P1.0为高电平时,U1截止,K1闭合,进而K2闭合,电机转动。而当P1.0为低电平时,电机失电停转。
在图4的电路中采取以下几点措施来增强抗干扰功能:
(1)控制回路和驱动部分不共地,控制回路采用信号地,驱动部分采用模拟地,应用光电耦合器进行隔离。而对于交流部分采用的是交流地,并且把交流部分放在控制板外部。
(2)在直流继电器K1的线圈两端并一个二极管,在交流继电器K2的线圈两端并一个阻容吸收回路,用来吸收线圈通断电时产生的很高的反电势,从而减小对单片机系统的干扰。
2 自动捆钞机的软件实现
由于捆钞机的工序是顺序控制,因此对于实现捆钞机动作的子程序可以独立编制,然后根据工艺要求将各个部分串接起来。由于各个模块的功能主要是对对应的位置进行精确定位,实现方法基本相同,因此本文只画出进带电机进带的软件框图,如图5所示。
对于一个系统来说,除了要实现正常的功能外,还要能检测整个电路的工作情况是否正常。因此在软件的开始部分是检测设备能否正常工作。若机械部分不是在复位状态,则要驱动相应的电机使捆钞机复位。在运行过程中要能检测出各种非正常情况。下面列举几种非正常情况的处理方法。
(1)软件首先应该检测出各个位置检测传感器是否正常。若作为位置检测的传感器开路或断路,在单位时间内无信号接收到,则停机并开始报警,从而提高了设备的可靠性。
(2)捆钞机检测到带梢时,表示一盘带子将用尽。这时自动把机器中的带梢退出,然后报警,告诉用户带已用完,需要重新安装一盘新的带子。
(3)进带时,若由于带子的缺陷使其卡在捆钞机中,捆钞机能检测到带子是有缺陷的。
一天大早,管理员在为“动物”们准备早餐。她走进食堂不一会儿就端出了早餐。老牛早早地起了床,我却仍然在呼呼大睡。“星际大战的虫子!快起床了!”我被这狮子吼吓了一大跳,马上爬起来穿好衣服后仍然慢吞吞地洗脸,刷牙。“看,我们的虫子比蜗牛还慢。”我说“那才显示出我尊贵的绅士风格。”“是虫士风格吧!”
“咕咚”我抬头一看,原来是管理员把狗粮倒进了鱼缸里。我哈哈大笑,不想,晴转多云。“管理员”脸霎时间阴了下来。哎,动物园广播电台又要发表长篇大论了。多亏身躯高大的老黄牛站出来,立刻化解了这场“星际大战”。好险。好险。
“你去干什么去了,鞋上都是泥,该不会是去虫子王国度假了吧。”说着让我脱下“地狱泥鞋”。“快去背英语单词!背不会不给饭吃,自己刷鞋。”我趁“管理员”刷写的时候,做了个小抄。得意洋洋地说:“背会了”!“管理员”大吃一惊“这么快”妈妈洗了洗手,坐在我旁边。哎,我的计划全泡汤了。有80%的单词没背上来。管理员火冒三千丈,准备“大开杀戒”……
好久没这么高兴过了。。
去了大悦城了。。去了君太 去了明珠
去了让我离我而去的中友
在我和你 痛苦离去的M
都忍着过去了。
因为有我们动物园的小动物陪这我。
今天还照了很多大头贴 呵呵
我已经好几年没照了。
感觉还是不错的。
为了快忘了过去了
今天痛快的消费了一次
不知不觉的 就买了好多喜欢的衣服
算了算 这数够吓人的 不过开心就好啊
今天最感谢的猴子。一直帮我选衣服
挑款式。一点一滴让我觉得很体贴。
帮我出注意。帮我弄这个弄那个。。
让我觉得真是一个会生活的好女人。
暂时让我觉得小幸福了一下。。
有点让我嫉妒虎子了。。
怎么找了一个这么好的媳妇。
你太有福气了。。哈哈
中午一起吃饭 一起聊天
下午还是去了 火箭打台球。。
就喜欢跟猴子说话。。太乐了。。
谢谢朋友们。。谢谢 超子 今天我特幸福 真的
2年了 没有这么开心过。。
从中也让我知道了 我需要什么样的女人做一辈子的爱人。
无论怎么样,都是在帮我淡忘过去。
都让他过去吧。还是先对自己好吧。。
生活是美好的。。一切还是那句话 都会好的
我还年轻 怕什么。。 很多人没有的我已经超级拥有了
白领的高收入有了 那我就可以享受生活。
我会越来越好的。慢慢的。渐渐的 明白了。
可遇不可求。
上个星期天,我和爸爸妈妈去野生动物园,看到很多超级可爱的动物。去的路上,雨一直下,但我们的热情一点都没有减。进入园内的时候雨已经停了,太阳出来了天公作美,我心理更高兴了。因为可以玩个痛快了。
我看到了好多动物,有长颈鹿,猴子,河马。印象最深的当然是我最喜欢的白虎。白虎是属于猫科,是孟加拉虎的变种。原产于印度及东南亚等地,属于国家一级保护动物。
它穿着黑白相间的衣服,头上就像写了一个大大的王字,可威风了。
后来我还看了许多小动物。这真是个愉快的旅行。
山东日照五莲县实验小学二年级:冯立康
“等我们到那儿,第一天干什么啊?”“第一天爸妈要在北京开会,我们只能在宾馆里玩电脑。”“第二天呢?”“去天安门玩吧。哎你说万一那几天下雨怎么办?”“别瞎扯。”……聊着聊着,我又想到原来旅游的地方,便顺口说:“说真的,我除了六安和合肥,还真没去过多少地方呢。”老弟听了得意地说:“我去过南京。”我不在乎地“切”了一声,其实心里羡慕死了。“但我没去过合肥,那里是啥样的,跟六安差不多吧?”“差得多!比方说我6岁时去的合肥野生动物园,它那里……”
说了一半,我突然想起一件事来。那天,爸爸带我去合肥玩,在一家小饭馆门口碰见了一个约40多岁的女乞丐,蓬头垢面,衣不蔽体,样子十分可怜。我看了她一眼便被爸爸牵走去动物园了。到了中午,我们又回到那家饭馆吃饭,吃完饭后,爸爸带我我买了一袋香蕉准备带回去。路过那个乞丐时,那正吃着不知从哪找来的剩面条,我看了那面条后就觉得恶心。这时,她看了我们一眼,望望我们手中的面条,再低头瞧瞧自己的“午饭”,竟然哭了。那哭声很小,再加上爸爸耳朵不好,只有我发现她哭了。我很想掰一个香蕉给她吃,可爸爸走太快,我又很犹豫,最终我还是没有那样做。
这件事给了我的感触很深,尽管我很小。小时候的我还不明白到底我的感触是什么,可现在我长大了,终于懂了。这就是世态的苍凉。社会竞争就是这么酷。而弱者就是没本事,根本不值得人同情。