制动电阻
前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇制动电阻范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。
制动电阻范文第1篇
0 引言
永磁同步电机出现于20世纪50年代[1]，其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但以永磁体激磁代替激磁绕组激磁，使电机结构更为简单，降低了加工装配费用，同时还省去容易出问题的集电环和电刷，提高了电机运行的可靠性。由于无需激磁电流，没有激磁损耗，提高了电机的效率和功率密度。因此，近年来，大功率永磁同步电动机越来越广泛地应用于船舶电力推进系统。文章基于烟大轮渡船用电力推进系统开展研究。
1 船用电压型交直交变频调速装置
电推系统的核心，即变频器，烟大轮渡所用变频器为ABB公司的型号为ACS600M的低压大功率水冷式变频器，额定电压为690V，额定功率为5140kVA，额定电流4272A。它采用目前最先进的直接转矩控制技术（DTC），计算精度和控制精度都非常高，快速性好，转矩特性好。
1.1 变频器的种类
根据能量变换的形式不同，电力变换装置可以分为直接变换装置和间接变换装置两类：
直接变换装置通常称为直接变频器、交-交变频器或循环变频器。它直接把电源频率的交流电变换为较低频率的交流电。在电路结构上，它由接到同一交流电源上的若干个相控整流器组成。按照一定的规律控制各相控整流器的控制角，使整流器工作在直流或有源逆变状态，在循环变频器的输出端就可以得到由多相直流波的保络线所组成的较低频率的交流电。
间接变换装置是先把电源频率的交流电整流为直流，经过中间直流电路（又称中间直流环节）以后，在逆变（无源电源）为频率可调的交流电。中间直流电路的变流器（整流器和逆变器）必须能够在互不干扰的情况下工作，故中间直流电路要有大电容或大电感作为储能元件。在直接直流电路的正、负两端是并联大电容作为储能元件的，它能大大降低电源侧的阻抗，从而可以看成是一个电压源。通常把这种电力变换装置称为电压型逆变器。在中间直流电路中串接大电抗器作为储能元件的，能大大增加电源侧的阻抗，从而可以看成是一个电流源。通常把这种电力变换装置称为电流型逆变器。
1.2 烟大轮渡变频器的基本构成
烟大轮渡的变频器的基本构成如下图1所示，它由整流、滤波、逆变及控制回路等部分组成。交流电源经整流、滤波后变成直流电源，控制回路有规则的控制逆变器的导通和截止，使之向电机输出电压和频率可变的电源，驱动电动机运行。
2 制动电阻
2.1 制动电阻的功能
船舶在电阻制动时，制动电阻与牵引电机电枢构成回路，这时，电动机作为发电机运行，所发电在制动电阻上产生大量的热。同时，转子中由于该电流的流通，在磁场的作用下产生于原动机方向相反的电磁力矩，阻止转子的转动，从而对船舶产生制动力矩，船舶采用电阻制动能使船舶快速制动，提高船舶的安全性[2]。
电动机在工作频率下降的过程中，其转子的转速会超过此时的同步转速，处于再生（回馈）制动状态，拖动系统动能要反馈到直流电路中，但直流电路的能量无法回馈给交流电网，只能由电容器组吸收，使直流电压UD不断上升（称为“泵升电压”），升高到一定程度，就会对变流器件造成损害。为此，在电容器组旁并联一个由制动电阻（制动单元）和IGBT相串联的电路。当再生电能经逆变器的续流二极管反馈到直流电路时，将使电容器的电压升高，触发导通与制动电阻相串联的功率开关，让电容放电电流流过制动电阻，再生电能就会消耗在电阻上，达到制动和降低中间直流电压的目的。
在变频调速系统中，减速的方法是通过逐步降低给定频率来实现的。在频率下降过程中，电动机将处于再生制动状态（发电机状态） ，使得电动机的转速迅速地随频率的下降而下降。在制动过程中，泵升电压的产生会导致直流母线上的电压升高，此时变频器会控制刹车单元通过刹车电阻把升高的电压以热能的方式消耗掉。为了使得系统平稳降速，需要设置适当的减速时间，同时选择合适的制动电阻和制动单元。
制动电阻用于扩展制动功率。当制动单元内部电阻的制动功率不够时，需要制动单元外接制动电阻，此时注意，制动单元内部的点左右不能与外部的电阻同时使用，小容量变频器一般都有内接制动电阻和制动单元。只要制动单元内部的电阻满足负载要求的制动功率，就不需要选用外部自动电阻。但是为了控制，保护和监控外部的制动电阻，必须选用同等功率的制动单元与外部制动电阻匹配。
如果制动单元/制动电阻选择的功率不够，制动单元会自动关闭，变频器因“直流过高”的故障而停机。此时需要扩大制动功率，可以通过并联制动单元（加制动电阻）来实现，但每个制动电阻必须带自己的制动单元。并联后在快速制动时仍然容易出现过电压，说明内接制动电阻的阻值太大（或者被烧毁），来不及放电（或者没有放电回路），则可另行选择外接制动电阻。
2.2 驱动电路
2.2.1 驱动电路设计
如图2电路所示，图中VD5～VD8上的电压降为IGBT提供反向偏置。工作过程是，当光耦VL得到信号而导通时，则V1导通且饱和，V2随即导通，V3截止，使IGBT导通，即有制动电流流经RB；当VL失去信号而截止时，V1截止，随即V2截止，V3导通，IGBT因反向偏压而截止，这样多次翻身将动能变电能，消耗在制动电阻RB上，以发热方式损耗。
2.2.2 工作信号的取出
如图3所示，信号由测量直流母线电容两端电压得到，当UD超上限值931V时，比较器的输出为“+”，则光耦VL输出信号电流，再推动驱动电器，实现能耗制动工作状态；当UD低于下限值931V时，比较器的输出为“-”，则光耦VL输出无电流，这时驱动电路不工作，处于不制动工作状态。
3 结语
本文为船舶制动电阻的设计研究做了一定的工作，对船舶制动电阻的设计开发有一定的借鉴意义。
【参考文献】
制动电阻范文第2篇
关键词：开关磁阻电机驱动系统 电动车 AVR单片机 控制器
引 言
电动车是解决世界能源危机、空气污染等重大难题的理想交通工具，是21世纪高科技产品之一。电动车的研制成功，主要取决于车体、蓄电池和驱动系统三大部分，其中驱动系统的优劣对电动车的驾驶性能、续驶里程亦起着重要的作用。开关磁阻电机驱动系统具有许多交、直流电机驱动系统难以比拟的明显优点，是电动车驱动系统中的强有力竞争者。
开关磁阻电机驱动系统（SRD）由开关磁阻电机（SRM或SR电机）、功率变换器、控制器和检测器四个部分组成，是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它的结构极其简单坚固，调速范围宽，调速性能优越，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高，是各国研究和开发的热点之一。随着近代电力电子技术和控制技术的发展，SRD产品已广泛或开始应用于电动车驱动等各个领域，呈现强大的市场潜力。
本文主要研究的是以AVR单片机ATmega48为主控芯片的，并根据SR电机的运行原理及两轮电动车的运行特性设计出的电动车控制器。电动车控制器要实现的主要功能如下：
1.电动：电动车调速转把可在0-20km/h范围内调速。
2.定速：当手柄在某一位置停留时间到达6s或6s以上时，电动车进入定速行驶状态。两种情况下可以退出定速状态：转把回归到初始位置再转动或出现刹车时。
3.欠压保护：当蓄电池电压低于42V时，强制制动电机；当蓄电池电压恢复到45V以上再重新开始正常工作。
4.过流保护：当系统功率电路中的电流超过额定电流28A时过流保护。
5.刹车：在硬件上有刹车断电，在软件上，高速刹车时给电机加上制动转矩，低速时依靠机械刹车即可。
1、SRD系统结构及运行原理
SRD系统结构如图1.1所示。
1.1.1 SR电机的基本结构和工作原理
SR电机是SRD系统中实现机电能量转换的部件，图1.2为典型SR电机的结构原理。定转子铁心均由普通硅钢片叠压而成，转子上既无绕组也无永磁体，定子各极上绕有集中集中绕组，径向相对极的绕组串联，构成一组，也称一相。本文选用四相8/6级SR电机做为电动车的驱动电机。
SR电机的工作原理遵循“磁阻最小原理”——磁通总是沿磁阻最小的路径闭合。当定子某相绕组通电时，所产生的磁场由于磁力线扭曲而产生切向磁拉力，试图使相近的转子极旋转到其轴线与该定子极轴线对齐的位置，即磁阻最小位置。转子的转向与相绕组的通电方向无关，仅取决于相绕组的通电顺序。若改变相电流的大小，则可改变电机转矩的大小，进而可改变电机转速。
1.1.2 功率变换器
功率变换器是SR电机运行时所需能量的供给者，起控制绕组开通与关断的作用。其主电路结构形式与供电电压、电动机相数及主开关器件的种类有关。本文选用H桥型主电路。
1.1.3控制器和检测器
控制器综合处理位置检测器、电流检测器提供的电机转子位置、速度和电流等反馈信息及外部输入的指令，实现对SR电机运行状态的控制，是SRD的指挥中枢，一般由单片机及接口电路等组成。
位置传感器向控制器提供转子位置及速度等信号，使控制器能正确地决定绕组的导通和关断时刻。本文选用光敏式位置检测器。
1.2 SRD系统的运行原理
1.2.1 主要控制方式
SRD 系统的控制方式是指电动机运行时控制哪些参数及如何控制，使电动机按规定的工况运行，并保持较高的性能指标。根据SR电机的可控量有加于绕组两端的电压uk、相电流ik、开通角θon和关断角θoff等参数，主要有以下三种控制方式：
（1）角度位置控制（APC）
加在绕组上的电压一定的情况下，通过改变绕组上主开关的开通角θon和关断角θoff，来改变绕组通电、断电时刻，调节相电流的波形，实现转速闭环控制。
（2）电流斩波控制（CCC）
电机低速运行特别是在启动时需对电流峰值进行限制，以避免过大的电流脉冲对功率开关器件及电机造成损坏，采用电流的斩波控制，获得恒转矩的机械特性，将直接选择在每相的特定导通位置对电流进行斩波控制。
（3）电压斩波控制（CVC）
电压斩波控制是保持开通角θon、关断角θoff不变的前提下，使功率开关器件工作在脉冲宽度调制（PWM）方式。脉冲周期T 固定，通过调节PWM波的占空比，来调整加在绕组两端电压的平均值，进而改变绕组电流的大小，实现对转速的调节。
为了保证SR电动机的可靠运行，一般在低速（基速以下）时，采用CCC控制（又叫电流PWM控制）；在高速情况下，采用APC控制（也叫单脉冲控制）。
1.2.2 SR电机的机械特性
SR电机的机械特性可分为三个区域：恒转矩区、恒功率区、串励特性区（自然特性区），如图1.3所示。在恒转矩区，由于电机转速较低，电机反电动势小，因此需要对电流进行斩波限幅，称为采用电流斩波控制（CCC）方式，也可采用调节相绕组外加电压有效值的电压PWM控制方式；在恒功率区，通过调节主开关管的开通角和关断角取得恒功率特性，称为角度位置控制（APC）方式；在串励特性区，电源电压、开通角和关断角均固定。转速Ω1， Ω2为各特接的临界转速，其中Ω1是SR电动机开始运行于恒功率特性的临界转速，定义为SR电机的额定转速，亦称为第一临界转速，对应功率即为额定功率；Ω2是能得到额定功率的最高转速，恒功率特性的上限，可控条件都达到了极限，当转速再增加时，输出功率将下降，Ω2亦称为第二临界转速。
图1.3 SR电机的机械特性
1.2.3 SRD系统的位置信号检测
位置检测的目的是确定定、转子的相对位置，以控制对应的相绕组通断。
光电耦合开关可固定在定子上，亦可固定在机壳上。它是一种槽型（U型）结构，其发射器（发光二极管）和接收器（光敏三极管）分别位于U型槽的两侧，并形成一个光轴，当物体经过U型槽且阻断光轴时，光电耦合开关就产生开关信号。
遮光盘固定在转子轴上，与电机同步旋转，它有与转子凸极、凹槽数相等的齿、槽，且齿槽均匀分布。通过遮光盘，使位置检测器导通和关断，产生包含转子位置信息的脉冲信号。电路通电后，可输出两相周期为60。、间隔为15。的脉冲序列，两相位置信号经过逻辑变换，即可用于控制四相绕组的通断。
为了消除干扰，光电耦合开关输出的信号需要经过整形，可采用滞环比较器电路防止边沿抖动，用具有施密特整形功能的非门来整形。光电三极管的通断信号经比较器输出给施密特触发器整形，再经反相器反相输出位置信号S。
2、控制器的硬件电路设计
本文选用AVR单片机ATmega48为主控芯片， ATmega48单片机不仅具有强大高速的运算处理能力，而且在片内集成了丰富的电机控制部件，如图2.1所示。控制系统主要由以下几个部分组成：
（1）核心微处理器ATmega48：主要功能是输出PWM，根据位置信号输出换相信号，处理电动车的起停、调速运行和保护。
电源电路：将48V电源转换为ATmega48的工作电压5V和IR2103的工作电压15V。
（2）系统功率电路及MOSFET的驱动电路：驱动电路由IR2103实现。
（3）转子位置信号处理：检测转子位置，送至AVR单片机的中断引脚。
（4）转速给定部分：由电动车的手柄将转速的给定信号送到AVR单片机的ADC口。
（5）电流检测和保护部分：通过检测主电路上采样电阻的电压得到主电路上的电流，完成保护功能，并将电流和保护信号送至AVR单片机。
2.1 电源电路和电压采样电路
2.1.1 电源电路
电动车靠蓄电池供电，蓄电池的电压为48V，而在控制电路中用到的芯片的工作电压有15V和5V两种，因此需要将48V的电压进行电平转换。用的是三端集成稳压器，该稳压器具有输出电压稳定、内置保护功能、体积小、性价比高、工作稳定可靠等特点。
2.1.2 电压采样电路
随着电动车运行，蓄电池的电压会不断下降，当下降到一定值的时候如果还继续使用电动车将会导致蓄电池放电过深，严重损害蓄电池的寿命，因此设计了一个电源电压采样电路，如图2.2所示。48V电源电压经过电阻分压到5V以下的，分压后的电压信号经RC滤波线路输入到单片机的ADC口。二极管1N4148的作用是将输入信号的最高电压钳制在VCC+0.5V左右，单片机再根据该电压信号适时的进行欠压保护。
2.2 系统功率电路及MOSFET驱动电路的设计
2.2.1 系统功率电路
如图2.3所示为系统功率变换器电路。电解电容对整流电路的输出起到滤波和吸收电流回馈作用。R1为合闸时的充电电阻，以防止合闸时浪涌电流对滤波电容有过大的电流冲击。当电机起动后，开关闭合，将R1从电路中切除。R是采样电阻，用于电流环控制和硬件过流保护。
2.2.2 MOSFET驱动电路
由于单片机输出的换相信号电流不足以驱动MOSFET，所以需要另加驱动，采用集成电路芯片IR2103驱动MOSFET。IR2103的真值表如表2.1所示。
2.3 转子位置信号处理电路
。由SR电机内部位置传感器传来的两路位置信号经过光耦TLP521隔离，然后经过施密特反相器整形传给AVR单片机，其中一相传给捕捉单元的CAP1引脚，单片机片内的计时器T/C1会记录下该捕获信号的时刻，与上一次捕获信号的时刻相比较就能得出这一小段时间内的平均速度，由于时间间隔很短，因此可视为该时刻的瞬时速度。
光耦TLP521的隔离作用能有效的去除干扰信号，而当无光耦隔离时，AVR单片机会把很多干扰信号误当成位置信号，以至于速度计算不正常，所以光耦隔离单元必不可少。
2.4 电流检测和保护电路
从采样电阻上采样电压经过放大后，一方面得到的Iback输入单片机AVR单片机的ADC口，实现电流环闭环控制和软件过流保护；另一方面经过一个比较器，实际电流信号和设定电流上限值比较，若实际电流超过设定电流上限，则比较器输出低电平信号OC，OC与PWM信号和换相信号相与，如果OC出现低电平，则MOSFET都不会被导通，当电流下降到电流上限以下后，OC恢复高电平，MOSFET又会受PWM信号控制而导通，从而实现限流的作用，达到硬件过流保护的目的。
3、控制器的软件设计
软件程序主要包括以下几个子程序：主程序、初始化子程序、换相子程序、刹车中断服务子程序、事件捕捉中断服务子程序和ADC转换结束中断服务子程序。按需要实现的功能分，软件部分可分为以下几个模块：位置检测模块、换相控制模块、AD采样模块、双闭环控制模块、刹车控制模块、过流保护模块、欠压保护模块和定速巡航模块。这些功能模块都是通过中断服务程序来实现的。
3.1 初始化程序
初始化主要是对硬件系统进行初始化，硬件系统的初始化包括引脚的初始化、定时器/计数器T/C1的初始化、定时器/计数器T/C2的初始化、ADC的初始化和看门狗初始化。
3.2 主程序
主程序流程图如图3.1所示。程序开始运行时，先对单片机里的硬件进行初始化，当手柄拧动的时候，单片机通过ADC采样信号获得给定速度，从而进行电动车控制操作，同时根据位置信号的电平给出各相的导通信号。
3.3 各功能模块设计
3.3.1 位置检测模块
此功能模块是通过AVR单片机的ICP输入捕捉单元来实现的，如图3.2所示。
3.3.2 换相控制模块
ATmega48管脚有电平变化中断的功能，即引脚上的任何电平变化都会引起中断。本系统有两个位置信号，将它们接在有此功能的I/O管脚上，并将其设置为引脚电平变化中断的功能模式，这样只要电机转动有一相位置信号发生了变化，系统就会触发中断，然后该服务中断程序根据这两个位置信号电平的值来给各相对应的MOSFET导通信号。这两个位置信号与各相导通信号的关系如图2.7所示。
3.3.3 双闭环控制模块
SRD调速系统最主要的特点是以转速值为给定量，并使电动机转速跟随给定量。为了使系统具有良好的调速性能，采用转速、电流双闭环调速系统[20]
给定转速和SR电机转速的反馈值相叠加（相减）后，转速误差信号输入到速度调节器，转速调节器的作用是对转速误差信号进行PI（比例和积分）运算，PI调节的特点是：比例调节的输出与偏差成正比，偏差越大调节的速度越快；而积分环节只要偏差存在就对其进行积分，可以用来消除静差。因此PI调节器能够将比例调节的快速性和积分调节消除静差的作用有机地结合起来，用以改善系统特性。
3.3.4 AD采样模块
系统中有三个量需要AD采样：电流、电源电压、手柄电压。每次AD转换结束触发中断，通过写ADMUX寄存器的MUX位来选择模拟输入通道。
3.3.5 刹车控制模块
系统采取的措施就是在高速时加入反向控制导通信号，使电机产生反向转矩，从而使电机的速度快速地降下来，而在低速时依靠机械刹车就可以了。
3.3.6 过流保护模块
为了避免大电流工作，损坏电机和控制器，电动车都设计有过流保护，
过流保护模块插入在ADC中断模块中，每次采样完电流后判断是否过流，如过流则运行过流保护程序，否则继续下一次采样。
3.3.7 欠压保护模块
电动车一般都有欠压保护，当蓄电池电压降至额定值的90%左右，电池停止供电，从而防止蓄电池放电过深，受到损害。欠压保护模块和过流保护模块一样是插入在ADC中断子程序中的，在每次采样完电源电压后判断、运行的。
3.3.8 定速巡航模块
电动车在行驶过程中，在比较平稳的地段如果想保持一个速度前进就必须一直拧动手柄在同一个位置。如果加上定速巡航模块就不需要那么费力的由人工操作来实现了，只需要行使者保持手柄在想要的速度上达6s，就可以实现定速行驶。
4、结束语
通过对开关磁阻电机驱动系统的研究，开发了基于开关磁阻电机的电动车控制系统，经过对实际的电动车调试，验证了该系统实时性和可靠性。
通过硬件设计、软件编程及最后的运行情况可见，基于AVR单片机的开关磁阻电机调速系统稳定、可靠，充分发挥了AVR单片机的片内外设功能，优化了硬件电路，使电动车运行平稳，能较快实现起动、加速、减速和制动过程。
实践证明，经济可靠的开关磁阻电机传动系统特别适用于小功率的两轮电动车，有很好的应用前景。■
参考文献
[1] 白木，周洁.我国电动汽车发展综述[M].北京：机电信息出版社，2003
[2] 唐苏亚.电动车辆及其电机的发展概况[J].电机技术，1996： 49-51
[3] 胡崇岳.现代交流调速技术[M].北京：机械工业出版社，1998
[4] 陈昊.开关磁阻调速电机系统研究[J].仪器仪表学报，2001，22（3）：158-160
[5] 吴建华. 开关磁阻电机设计与应用[M].北京：机械工业出版社，2000
制动电阻范文第3篇
【范文指路】
妹妹的角色
文＼高博
为了募捐，学校准备排练一部叫《圣诞前夜》的短话剧，并为剧中的四个人物――父亲、母亲、女儿和儿子招聘小演员。告示一贴出来，妹妹便热情万丈地去报名，谁知定角色那天，妹妹回家后一脸冰霜，嘴唇紧闭。“你被选上了吗？”我们小心翼翼地问她。
“嗯。”她扔给我们一个字。
“那你为什么不开心？”我壮着胆子问。
“他们让我演狗！”说完，妹妹转身奔上楼，只剩下我们面面相觑。妹妹有幸出演“人类最忠实的朋友”，我们不知该恭喜她还是安慰她。饭后，爸爸和妹妹谈了很久，但他们不肯透露谈话的内容。
总之，妹妹没有退出，她积极地参加每次排练。我们都很纳闷，一只狗有什么可排练的？但妹妹练得很投入，还买了一副护膝。据说，这样她在舞台上爬时，膝盖就不会疼了。妹妹还告诉我们，她的角色名叫“危险”。我注意到，每次排练归来，妹妹眼里都闪烁着兴奋的光芒。然而，直到看了演出，我才真正了解那光芒的含义。
演出那天，我翻开节目单，找到妹妹的名字“珍妮――危险（狗）”。我偷偷环顾四周，整个礼堂都坐满了人，其中还有很多熟人和朋友，我赶紧往椅子里缩了缩。有一个演狗的妹妹，毕竟不是件很有面子的事。幸好，灯光转暗，演出开始了。
先出场的是“父亲”，他在舞台中间的摇椅上坐下，召集家人讨论圣诞节的意义。接着，“母亲”出场了，面对观众坐下。然后，出场的是“女儿”和“儿子”，他们分别跪坐在“父亲”两侧的地板上。在这家人的讨论声中，妹妹穿着一套黄色的、毛茸茸的狗道具，手脚并用地爬进场。
这不是简单地爬，“危险”（妹妹）蹦蹦跳跳、摇头摆尾地跑进客厅，她先在小地毯上伸个懒腰，然后才在壁炉前安顿下来，开始呼呼大睡。一连串的动作，惟妙惟肖，引来四周轻轻的笑声。
接下来，剧中的“父亲”开始给全家讲圣诞夜的故事。他刚说到“圣诞的前夜，万籁俱寂，就像老鼠……”“危险”突然从睡梦中惊醒，机警地四下张望，仿佛在说：“老鼠？哪里有老鼠？”神情和我家的小狗一模一样。我用手掩着嘴，强忍住笑。
“父亲”继续讲：“突然，轻微的响声从屋顶传来……”昏昏欲睡的“危险”又一次惊醒了，它好像察觉到了异样，仰视屋顶，喉咙里发出“呜呜”的低吼声。太逼真了！妹妹一定费尽了心思。很明显，这时候的观众已不再注意主角们的对白了，几百双眼睛全盯着妹妹。
因为“危险”的位置靠后，其他演员都是面向观众坐着，所以观众们可以看见妹妹，其他演员却无法看到她的一举一动。他们的对话还在继续，妹妹幽默、精湛的表演也没有间断，台下的笑声更是此起彼伏。
那晚，妹妹的角色没有一句台词，却抢了整场戏。后来，妹妹说让她改变态度的是爸爸的一句话：“如果你用演主角的态度去演一只狗，狗也会成为主角。”
（选自《文苑・经典美文》2014年第2期）
【专项品赏】
文章记叙了一件小事：妹妹接到一个演狗的角色，在表演中尽心尽力表演，赢得观众的喜爱。一件很小的事，作者却写得有滋有味，让人在轻松欢笑中仿佛看到了妹妹活灵活现的表演。
首先，事件完整，详略得当。文章交代清楚了事情的来龙去脉，完整记叙了妹妹接到角色生气、爸爸劝导其认真排练、表演中精彩呈现、赢得观众喜爱等情节。作者没有对所有的情节平均用墨，只将妹妹的演出进行详细描写，展示了妹妹在剧中的精彩表现，从精彩中可以想见妹妹在排练中付出的辛苦。
其次，描写生动，写法多样。在描写妹妹的精彩演出中，生动的语言，惟妙惟肖的动作神态，展现了妹妹的精彩演技。除了对妹妹表演的正面描写，作者不时地插入观众的表现，通过观众的反映从侧面表现出妹妹精彩的表现。爸爸和妹妹谈话后，妹妹为什么积极排练？作者设置了悬念，在结尾处揭开谜底：是爸爸的话改变了妹妹的态度。
再次，结尾独特，深化主题。结尾用一句话总结了妹妹的精彩表演：没说一句台词，却抢了整场戏。又用爸爸的话深化了主题：认真对待所做的每一件事情。简单的结尾，既是事件的总结，又是主题的深化。
【技法借鉴】
小事好写，但要写好并不是一件简单的事。要写好一件小事，需要从以下几个方面入手。
首先，要善于观察，勤于积累。罗丹说：生活中并不是缺少美，而是缺少发现美的眼睛。要有一双善于发现的眼睛，练就敏锐的观察力。从生活中选取材料，从小事中发现可写之处， 通过细致观察，发现小事的趣味和深意。在观察中，可以为自己建立“作文素材仓库”，及时将自己看到的、听到的、亲身经历的事情分门别类地整理，培养自己留心观察周围事物的习惯，为自己储存写作的素材。
其次，写法要恰当，过程要完整。事件需要有过程，写作中要把事件的过程交代完整，如时间、地点、人物、事件的经过等，让读者有一个明晰的了解。在事件完整的基础上，根据行文的需要选择合适的写作手法，如详略的安排、对比烘托、悬念铺垫、先抑后扬等都可以用于写作中。
再次，要注重细节，表现情感。细节就如电影中的特写镜头，在观察事物的过程中，我们要运用美术笔法，精工细笔，描画出事物的细微相貌和事件的细微进程。要精心锤炼词句，特别是动词、形容词，力求一字传神、一语惊人。通过细节描写，准确表达作者的情感倾向，或感动或赞美等。
最后，要精选角度，以小见大。同一件事，如果只是按照事情的发展过程写出来，就过于普通平凡，可以选择合适的角度切入写作，如对话切入、场面切入、景物切入等，根据主题的需要，可以针对事件进行适当的议论升华，达到以小见大的目的。
【我仿我秀】
年货那些事
“离过年还有两天，两天。”弟弟掰着手指头，嘴里嘟囔着。自从放假后，弟弟就盼星星盼月亮地盼着过年。他就像小闹钟似的，早上起来准时播报“过年倒计时”。
“走，我们去买年货！”一大早，爷爷说出我和弟弟期待已久的话，我俩兴奋地蹦了起来，“好！”
集市上人们熙熙攘攘。我终于明白爷爷为什么不骑车了，你看堵得，司机们都急得“滴滴”地按喇叭，这人塞得跟沙丁鱼罐头似的。
我们除了带着“毛爷爷”之外啥也没带，很轻松地就溜到了卖货的地摊边。哇，卖春联的将一副副巨大的对联铺开。“宝……宝……这写的是什么字呀？”我因为看不懂，就在一旁发牢骚。爷爷笑了笑说：“这个不认识不要紧，去那边拿些‘抬头见喜’，这个你一定认识。”这个我知道，贴在床头边显眼的地方，早上起床时就会看到，预示着一天都有好运。
爷爷把挑好的超长春联，卷好插在我背来的书包上，一背上它，让我很像一个游荡的剑客。我得意地向弟弟显摆了显摆：“姐姐是不是看起来很厉害？”弟弟眼珠骨碌碌转了两圈，然后调皮地把两卷最长的春联摆成了一个叉。“还是这个造型酷！”弟弟朝我做了一个鬼脸，笑道。呀！我一下子从游荡的剑客变成了游行的罪犯。我生气地去捉拿他。“别闹了，别弄坏了春联。”说着，爷爷将一堆带着粉色花纹精美的白瓷碗和大红色镶着金边的筷子给我，“给，好好拿着。”
爷爷继续挑，直到太阳升到正中，爷爷才打算回家。此时的我，后背插着春联，怀里抱着餐具，右手手指头钩着一袋粉条，嘴里还“叼”着一袋菠菜，显得特别滑稽，爷爷也空不出手来，而弟弟，左手拿着香肠，右手举着糖葫芦，一副悠哉悠哉的样子，这分明是一个皇帝、两个苦力呀！
好不容易回到家，我被年货压得快散架了，肚子早已饿得“咕咕”叫，多亏奶奶和妈妈煮好了饺子，我夹起一个饺子便咬了下去，一股浓浓的年味。嗯，真香！
制动电阻范文第4篇
关键词 油压装置；控制逻辑；锦东水电站
中图分类号TM6 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）82-0140-02
0 引言
锦东水电站位于四川省凉山州彝族自治州木里、盐源、冕宁三县交界处的雅砻江干流锦屏大河湾上，利用雅砻江150km的锦屏大河湾的天然落差，截湾取直，开挖隧洞引水发电，其单机容量600MW，总装机4 800MW，是雅砻江上水头最高、装机规模最大的巨型水电站。机组油压装置是水电站重要的辅助设备，主要利用压缩空气储能产生存储高压油，为水轮机组启动、停机、调节负荷提供压力操作能源。油压装置压力油罐中的油与空气的比例有较严格的规定，大约为1：2，油多气少，在机组大幅度调整时，将导致机组操作能量不够；油少气多，促使压缩空气进入调速器内部，造成剧烈振动，引起事故[1]。因此，油压装置控制系统良好的运行状态是机组能够安全可靠运行的重要保证。
1 油压控制装置的组成
1.1 控制柜
1.3 外部自动化元件
压力油罐自动化元件：压力油罐压力变送器1只，压力油罐油位差压变送器1只，磁翻板液位计（包括磁记忆开关信号4对，磁变送器1只），压力油罐油压开关信号7对，泵出口滤油器压差开关3个。
回油箱自动化元件：泵出口滤油器差压开关3个，回油箱油位变送器1只，回油箱温度变送器1只，磁翻板液位计（包括磁记忆开关信号4对），回油箱油混水开关信号1对。
2 油压装置控制方式及控制功能
1）压力油泵、辅助油泵的控制方式分为自动、手动、切除三种方式，能进行现地手动控制和自动控制。自动状态下，可根据自动化元件测量信号进行现地自动控制，也可通过PLC的MB+接口由监控系统进行远方控制，远方命令优先。切除状态下，控制对象退出运行。其中辅助油泵可通过硬接点接受远方LCU应急控制命令；
2）PLC通过油罐压力开关和油罐压力变送器来控制油泵电机的启动和停止。在触摸屏中可选择模拟量控制、开关量控制或者模拟量开关量同时参与控制。压力油罐油位模拟量由磁翻板液位计磁致伸缩变送器和压差变送器同时测得，可通过触摸屏手动选择以哪一路为优先控制。在“模拟量”控制方式下，油泵电机的自动启停根据油压和油位模拟量信号进行控制；在“开关量”控制方式下，油泵电机的自动启停根据油压和油位开关信号进行控制，在模拟量开关量同时参与控制时，PLC同时接受开关量信号和模拟量信号，以先达到控制条件的信号优先对油泵电机进行控制；
3）油泵组合阀采用两个延时继电器进行控制。当泵得到启动信号开始启泵，系统建压，组合阀延时得电加载，油泵打油进入压力油罐，当需要停泵时，组合阀失电卸载后，延时停泵；
3 注意事项
1）同一油压或油位既有开关量信号又有模拟量信号同时参与自动操作流程的控制和保护，其各有优缺点，开关量在泵启动打油过程中易受到液位波动以及压力不均而误发动作信号，模拟量可能发生传感器断线故障或电磁干扰无法进行有效控制。因此在程序中应设置模拟量、开关量故障判断逻辑，当模拟量或开关量故障时，应自动切除本路控制信号，并发出报警信号；
2）冗余的两路模拟量信号动作整定值应该保持一致性。由于差压变送器与磁翻板液位计磁传感器安装位置不一样，输出的模拟量不一致，需要在程序内部以磁翻板为基础，向差压变送器模拟量加一个补偿值，以弥补因安装位置不同带来的模拟量输出差异。在程序中应增加两路测量信号能够互检和热备用功能，当两种监测信号不一致或传感器出现故障时，应自动主备切换，并发出报警信号；
3）在油压装置启停调试中，应选择单独使用开关量控制或模拟量控制，以便测试开关量或者模拟量控制的可靠性。使用开光量和模拟量同时控制时，需要确定动作信号是由开关量引起的还是模拟量引起的，当出现不可预料的故障时，以便分析其原因；
4）控制系统应考虑加入系统超时判定功能[2]。当油泵启动时，油位在一定时间范围内未上升，判定油泵损坏、回油箱无透平油或者电机故障，发出报警信号请求处理，当补气阀开启时，油压在一定时间范围内未上升，系统判定补气阀损坏、空压系统出现故障或者控制电路出现故障，并发出报警信号请求处理。时间范围的设定应充分考虑机组开机、关机以及负荷调整时的耗油量。
4 结论
随着计算机监控系统的普遍应用以及根据现代电站“无人值班，少人值守”的管理要求，电站辅助设备的自动化水平要求越来越高。实践证明，锦东电站油压装置运行稳定可靠，减少了设备故障率，减轻了检修维护人员的工作量。锦东电站油压装置控制系统通用性强，功能完善，其设计理念可扩展应用到水电站其他设备中去。
参考文献
制动电阻范文第5篇
【关键词】开关磁阻；电路；电动机控制系统
所谓开关磁阻电动机系统又被称作SRD，是近些年以来，在传统调速系统的基础之上研发的一种全新的调速系统，实现了机机电一体化。其主要构成分为两个部分，一个就是开关磁阻电动机，另一部分就是电子控制器。在使用过程中，它以相应的电子控制器来作为其运行核心，并以SR电机来作为它自身的受控对象，因此它具背了宽范围、灵活控制、启动力矩较大以及调速高校等优点，在现阶段的电工界中已经越来越多的普及应用开来。
1.系统硬件以及组成设计
当前所使用的开关磁阻电动机其内部系统，主要分为三个部分，即SR电机以及电源变换器还有控制器等。其中控制器是整个系统的指挥中枢以及相应的决策构件，它能够在运行过程中，对SR电机的实际转子位置以及速度还有相应的电流反馈信息，在结合实际情况之下，发出一些系列准确无误的控制指令，从而让整个电机能够稳定、安全的运行下去。所以从某种程度上说，控制器设计的好坏，对于整个SRD系统性能的高低都有着决定性的影响。
典型SRD系统
为了能够在设计过程中，确保控制器拥有优良的使用性能，应首先对控制器相应的输入以及输出信号进行有效分析。输入信号主要包括位置信号以及电流信号还有开停信号与各种保护信号等等；输出信号则主要包括触发信号还有各种指示信号等等。
应该说，在对控制器进行信号输入过程中，首先应将位置信号确定为频率信号，而将电流信号全部模拟成相应的饿电压信号，再经过A/D专业转换之后再进行输入；对于开停信号还有各种保护信号等都需要在对进行相应的电路处理之后，让它逐渐转变成为开关信号，然后经I/O口输入。需要注意的是，在信号输出过程中，相触发信号又被称作开关信号，而其余各种指示信号又被称作开关信号，所以在实际的运作过程中，我们可以使用单片机的I/O来进行信号输出。其图如下：
图2 控制器结构
8751单片机拥有4KEPROM以及128个字节的专用RAM，此外还包括2个定时计数器，还有4个8位设置的I/O口。在实际的设计过程中，要使用1个定时计数器来对A、C开关进行控制，而剩下的定时计数器则在B、D位置处进行开关控制。然后在经过P1—P3之后，对四个点的相主开关通断进行有效控制。此外需要注意的一点是，再对四组绕组开关进行有效控制之外，还应对其位置的过压以及过流还有斩波等进行有效控制。
位置传感器中的信号输入电路能够将电动机位置上的传感器所发出的信号波形，经过相应的整形转换在输进专用的8751单片机之后进行有效实现：（1）利用传感器波形来对电动机转子位置进行有效确定，从而对电动机通电相序进行有效控制；（2）利用传感器波形来对电动机运行过程中的实际转速进行有效确定，从而进行有效的PID运算。
这里所讲的位置传感器，其内部是由中间经过开槽之后的光电管还有6个安装在SR电机转子轴上的齿槽遮光转盘组成的。在安装过程中，应将齿槽的角度调整到30°，而2个光电管也应控制15°左右。当SR电机同遮光转盘同时间旋转时，能够迅速的输出两个周期为60°，且时间间隔位置同为16°的位置信号，然后这个信号在经过专用CD40106整形以及CD4009转换之后，再输进相应的8751单片机之内。
SR电机在其进行低速运行过程中，往往选择使用斩波控制，也就是控制器在运行过程中，在其相应的绕组电流没有达到规定最大值之后进行主开关切断；而当绕组电流衰减到最小值之后，再重新将主开关开通，进而让绕组电流可以不断的上升。此外可以利用改变相绕组电流其相应的平均值来对SR内部的电机输出转柜进行有效控制。当绕组电流在传输过程中达到规定中的最大值以及最小值时，经过专用的8751单片机来对D/A转换电路进行有效设定，在对电流传感器所检测的相应电流信号同原先既定的设计值相对比之后，再使用RS锁存器进行及时锁存。而当SR电机绕组中通过的电流值超过规定允许值之后，就会在相应的过流保护电路中产生相应的保护信号，由于这种信号的传输过程中，会以外部中断的方式来及时的通知单片机，同时也会逻辑电路进行实时封锁，从而实现了对过流软硬件的有效保护。
平常所使用到的晶振电路，一般都是由8MHZ的石英晶体所组成。而专用的8751单片机，其运行设备的每个周期都是由相应的12个振荡周期所构成的。因而在进行实际操作的过程中，每个指令所产生的机器周期应该为T=12/f=1.5us。
经过A/D转换之后，再使用用户设置功能可以模拟出一个真实的转速给定值，并将其看做开关信号及时的输入到专用的8751单片机中。不过需要注意的是，在实际设计过程中，应注意外界干扰，以避免在设计以及以后的使用过程中出现误触况。
2.控制软件
为了能够尽快的实现和完成对SRD系统的闭环控制，需要对单片机相应的给定速度以及实际电机速度还有相应的电机相电信号等进行实时获取，由于这些信号大都是由一些专用的硬件系统进行直接提供的，所以我们在对控制软件进水设定时，必须包含以下一些模块：对给定速度进行测量、对实际速度进行测量以及对电流信号进行测量。另外在相关的软件中，还应含有对PID进行调节模块、构成程序的保护模块以及相触发信号的实际输出模块等等。
3.总结
文章主要对SRD系统控制进行相应的介绍和说明，并对其使用性能进行详细的描述与讨论，得出使用四象8/6极结构，以及自身额定功率为2.2KW，其相应调速范围控制在60-1500的r/min的SRD电机系统，可以在一定范围内确保较高转速效率的基础之上，保证整个系统良好运行。从而有效的证明了该控制方法以及设计方法是相对可行的。
【参考文献】
[1]肖芳，潘庭龙.关于开关磁阻电动机的控制与仿真[J].防爆电机，2009，（01）.
[2]雷菊妹，王宏华.开关磁阻电动机电压斩波续流方式研究[J].中小型电机，2009，（06）.
