吾闻先即制人

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇吾闻先即制人范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

吾闻先即制人范文第1篇

众所周知，所谓财务审计是指审计机关对行政机关、企事业组织和其他经济组织的财务收支及有关经济活动的真实性、合法性所进行的监督。而经济责任审计是指国家审计机关运用审计手段对国家机关和依法属于审计机关审计监督对象的其他单位的主要负责人任职期间对本地区、本部门或本单位财务收支、财政收支以及有关经济活动经济责任的履行情况及个人遵守财经法规的情况所进行的鉴证、监督与评价。从经济责任审计与财务审计的概念来看，经济责任审计必然要涉及到被审计单位的财务收支但不完全限于财务收支审计，经济责任审计所涉及的范围明显大于财务审计的范围，除财务收支审计外一般还包括重大经济决策的科学性、效益性；经济领域的个人廉洁自律情况；有关经济责任指标完成情况；个人及单位遵守财经法规的情况；有关制度的建立及执行情况等等。很明显，财务审计只是经济责任审计所涉及的一个重要的方面。

在经济责任审计中，一些被审计单位在某些年份接受过财务审计的现象非常普遍，而且将财务审计成果运用于经济责任审计，以减少不必要的重复审计，提高审计机关工作效率也是审计机关应该提倡的。于是一些审计机关对曾接受过财务审计的经济责任审计项目安排审计时，将曾经接受过财务审计的时间段在经济责任审计中剔出，只对未接受过审计的时间段进行审计，在起草经济责任审计报告时，有的将财务收支审计报告的“审计发现的问题、定性及处理处罚依据和决定”部分机械的搬到经济责任审计报告中，其它方面则不再涉及；有的则将已经审计过的时间段只在审计报告中注明“审计机关曾对某某年度的财务收支进行过审计，本次审计指对未某年某月至某年某月未接受过审计的财政财务收支进行审计”原审计中发现的问题在经济责任审计报告中则不再提及。前者将处理处罚依据及决定在罗列于经济责任审计报告中实际已没有意义，后者则通过一带而过的方式将任职期间发生过的违规违纪问题予以隐瞒，而且这两种处理方法均未对已审计过的时间段的其它涉及经济责任的问题展开审计，其审计结论必然出现以偏概全的问题，直接影响审计的质量。

特别是经济责任审计中出现利用原财务审计成果的审计项目在组建审计档案时更是五花八门，有的对已审计过的时间段将原审计证据进行复印装入经济责任审计项目档案；有的则将原财务审计报告作为审计证据装入经济责任审计项目档案；当经济责任审计项目与财务收支等审计项目同时进行时，则是同时下达两个审计通知书，出具两个内容基本相同的审计报告，同时向被审计单位征求意见，需要处理处罚的问题下达一个审计决定，归档时有的是将经济责任审计项目与财务收支审计项目归入一个审计档案；有的经济责任审计项目则不再组档案。总之，实际工作中没有标准和章法可循。

吾闻先即制人范文第2篇

1 加快文化志愿者队伍建设是时代进步的要求，是人民群众心声

随着人民物质生活水平的提高，县城的人民群众渴望文化艺术的滋润，需要丰富而健康的文化生活。很多乡镇群众文化活动活跃，但缺乏指导和培训，水平难以提高。而群众艺术馆、文化馆、文化站等公益性群众文化活动机构的专职业务人员毕竟人数有限，不可能做到公共文化服务全覆盖。解决这一矛盾的方法有两种：一种是建立数字化群艺馆、文化馆；另一种最直接、最有效的就是通过文化志愿者使人人都能享受到文化服务。文化志愿者队伍建设对于促进仁化基层文化大发展、发繁荣具有十分重要的作用。

2 招募合格的文化志愿者，夯实文化志愿者队伍建设的基础

近年来，县文化馆承办了锦江欢歌广场系列文化活动，辅导群众每年演出达35场，表演各类节目达200余个，辅导人数300余，现已注册人数25名，平均年龄31岁。从志愿者的招募、培训、管理等等每一个环节都要引入相应的机制方法，其中招募志愿者是非常关键的一环。在文化志愿者的招募中必须坚持参与者“自愿”的原则，并注重参与者的服务意识。 以县文化馆为中心，各乡镇（街道）综合文化站设立文化志愿者服务乡镇（街道） 服务点，协助制定文化志愿者相关工作。做好规划，明确需要哪种类型、具备哪些专业技能的志愿者。按照工作规范要求，为每一个志愿岗位编制正式的职务说明书，使文化志愿者明白他们应该做什么。

3 建立相应的激励机制，为文化志愿服务事业注入持续强劲的动力

对文化志愿者服务成绩的考评可以用个人和团队考评相结合的方式进行，考评内容应包括文化志愿者服务的数量、质量、策划、内容和团队精神等各个方面，以科学考评推动文化志愿者活动向科学化、合理化方向发展；其次定期交流、总结，文化志愿者组织可以定期召集一些参加志愿者活动的团队进行经验交流和工作总结，通过交流，对文化志愿活动开展好的团队给予肯定，这是对文化志愿者一种精神鼓励和展示，可以使大家对文化志愿者工作有更深刻的认识和理解，对参与社会的经验有更深的体会，也体现出对志愿者工作的重视，为今后更好地开展志愿者工作做准备。

4 夯实文化设施的基础，加强社区文化志愿者队伍建设

一是壮大文体队伍。以“老年文化队”为抓手，充分发掘社区文化人才资源，组织成立了舞蹈队、舞狮队等社区文化志愿者队。同时，新组建百人威风锣鼓队，让那些有特长、有专业的热心居民，在社区发挥作用，吸引更多的居民积极参与到健康、文明的文体活动中来，不断提高志愿服务水平。二是加强硬件设施建设。社区筹集资金10余万元购置了音响、鼓乐器等设备，以及数量不等的演出服装。同时，新建100多平米的文化活动室，为社区文化志愿者队伍提供了明亮、宽敞的活动场所。

5 打造品牌，提高文化活动影响力

按照“月月有活动，季季有安排，全年不断线”的工作思路，坚持贴近社区实际、贴近社区居民生活，积极打造“百日文化广场”、“冬季文体活动月”两大品牌活动。结合夏委、冬委的不同特点，开展居民喜闻乐见的文化体育活动。

6 丰富内涵，营造社区文明氛围

仁化社区在文化活动的基础上，积极探索、大胆实践，结合社区居民的实际需求，结合民族传统节庆日，发挥文化志愿者队伍作用，大力弘扬民族传统文化，结合我县特点，县文化馆可组织文化志愿者举办以下活动：

（1）春节期间组织舞龙舞狮团拜活动、元宵节焰火游园晚会等。

（2）每月在仁化县城文化广场举办一场以“好家风・美仁化”为主题的锦江欢歌广场文化系列活动；

（3）清明节，积极开展爱护环境，倡导“文明祭祀，平安清明”为主题的文明祭奠新风活动；

（4）承办 “诵读、传唱社会主义核心价值观”迎五一、庆五四歌咏比赛；

（5）六一举办“童心向党、崇德向善”文艺汇演；

（6）端午节开展“传承端午文化，共建和谐邻里”趣味运动会活动；

（7）在“七一”、国庆节，组织居民代表组成的合唱队开展红歌演唱会活动；

（8）九九重阳节组织老人登山活动；

（9）利用科普日、世界环境日等纪念日开展“低碳经济和低碳生活”科普宣传教育活动；

（10）结合学习型社区创建活动，开展“打开书柜门，书香溢儒林”品牌学习活动；

（11）举行“保护文化遗产、建设和谐仁化”文艺演出、举办“建设美丽乡村，打造丹霞彩虹示范片”。

应该看到，我县的志愿服务是伴随改革开放出现的新生事物，虽然有了一定的发展，但总体上还处在起步阶段，活动开展还不够规范、运行机制还不太健全，亟待建立一套更为科学合理的工作规程。文化志愿活动也是如此，需要形成一种长效机制，真正成为推动公共文化服务均等化的重要力量。如何实现文化志愿者服务的常态化服务、品牌化培养和项目化配置，从而保障文化志愿活动的持续开展，应该是需要我们深入研究和探讨的课题。

吾闻先即制人范文第3篇

关键词:无人机; 三轴陀螺; 倾角传感器; 增稳控制

中图分类号:TP212文献标识码:A

文章编号:1004-373X(2010)08-0160-03

Design and Implementation of All-attitude Stability Augmentation Control System of Miniature UAV

CHI Xiao-peng, LUO Wei-bing, HUO Li-xia

(Engineering College of Armed Police Force, Xi’an 710086, China)

Abstract: According to the problems existing in flight process of traditional miniature UAV, the factors that affects the stability is pointed out, and a design scheme of all-attitude stability augmentation control system based on the tri-axis gyroscrope and tilt angle sensor is proposed. The hardware control system of attitude stability augmentation is comprised of EWTS82 tri-axis gvroscrope and SCA100T dual-axis sensor. It was applied to a certain type of miniature UAV successfully in combination with asoftware of stability augmentation contol. The flight test resultshows that the all-attitude stability augmentation control system based on tri-axis gyroscrope and tilt angle sensor is superior to conventional measurement units and it has a good practical value.

Keywords:UAV; tri-axis gyro; tilt angle sensor; all-attitude; stalility augmentation control

0 引 言

随着国内外反恐形势的日趋严峻和各类突发事件的频繁发生,对武警部队能否在各种复杂、危险的环境下,快速有效地完成任务,提出了更高的要求。传统的侦察手段已经不能满足形势的需求,如重大自然灾害,导致救援工作无法展开;反恐或协助抓捕时不能有效地跟踪嫌疑人等。无人侦察机的出现给执勤人员带来了方便,但在侦察过程中无人机自身产生的振动会使图像拍摄出现抖动,因此很大程度上影响到指挥员的正确决策[1]。传统的自驾仪采用惯性测量单元获得飞机的姿态信息,包括角速度计(陀螺)和加速度计[2]。陀螺用来测量飞机的姿态角和角速度;加速度计用来测一般重力加速度下两个水平方向的投影,通过三角关系可以换算出飞行器当前的姿态,也就是俯仰角和滚转角。但是,利用加速度计测量的姿态信息十分容易受到飞行器振动和机动飞行时自身加速度的干扰,测量精度误差一般比较大,稳定性差,使侦察效果受到影响。为解决无人机飞行平稳性,研究了一款由三轴陀螺和倾角传感器构成的全姿态增稳控制系统,用以改进无人机在执行任务时的稳定性。

1 系统特点

由陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制回路。陀螺测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制,使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些,从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角,然后将陀螺测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算,得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法可使姿态精度得到很大提高。

2 姿态增稳控制律硬件设计

无人机姿态增稳控制属于内回路控制,它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上,通过对升降舵、方向舵的控制,完成飞行姿态的稳定与控制[3,4]。内回路控制作为飞行控制的核心回路,也是飞行高度、航迹等外回路控制的基础。外回路控制是以GPS的位置、航向信号、高度传感器的气压高度信号为基准的,它通过导航控制方法计算出飞行器的预定航线和实际航线。

无人机内回路控制作为外回路控制的基础,对其能否稳定飞行起着至关重要的作用。该系统中,内回路是由三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制回路。主要由主控制单片机、A/D采样芯片、三轴陀螺仪和倾角传感器组成。主控制单片机通过SPI串行总线与A/D采样芯片相连,通过A/D采样芯片获得三轴陀螺仪的角速率与倾角传感器的横滚角和俯仰角,然后进行姿态信息融合,得到无人机俯仰和横滚的姿态信息。主要接口连接情况如图1所示。

图1 姿态增稳控制电路接口设计

图1中,AD7888是一款高速率、低功耗的12位模拟数字转换器,能达到125 KSPS的传输速率,拥有8路模拟输入通道。CS为片选引脚,该引脚有两个作用,即启动AD7888转换器和制定串行数据的转移,与单片机引脚PB0(SS)相连。SCLK为串行时钟输入引脚,通过外接单片机ATmega128引脚PB1(SCK)提供串行时钟信号。DIN为逻辑数据输入端,DOUT为逻辑数据输出端,分别与ATmega128的引脚PB2(MOSI)和PB3(MISO)相连。

外部基准电压的范围是Vref~VDD(Vref=1.2 V)。为了获得稳定的基准电压,采用由TL431组成基准电压电路。德州仪器公司(TI)生产的TL431是一个有良好热稳定性能的三端可调分流基准源。它的输出电压用电阻R2和R3就可以设置到从Vref=2.5 V到Vref=36 V范围内的任何值。

单片机ATmega128与AD7888通过串行通信接口SPI相连,分别配置为主机和从机。SPI总线允许ATmega128与外设之间进行高速的同步数据传输。

三轴陀螺主要用来测量无人机在飞行过程中俯仰角、横滚角和偏航角的角速度,并根据角速度积分计算角度的改变。该系统中采用日本松下公司的EWTS82(以下简称S82),其原理是将旋转时音叉震荡产生的地球偏转力(克里奥利力)转换为电信号。该三轴陀螺由传感器件、音叉驱动电路和信号处理电路构成。此款陀螺为一模拟器件,具有+80~-80 (°)/s的测量范围,单电源(+5 V DC)供电,对零点漂移抑制较好等优点[5]。另外,其低廉的价格可大大降低开发成本。

倾角传感器采用芬兰VTI Technologies公司生产的高精度双轴倾角传感器SCA100T,该传感器的体积小,重量轻。其内部包含了一个硅敏感电容传感器和一个ASIC专用集成电路,既具有内部温度测量及补偿功能,又具备自检测功能,单轴最大输出范围约为-40~+40 ℃,有效输出范围为-30~+30 ℃。当采样频率为8 Hz及以下时,可获得0.002°的输出分辨率。串行接口SPI的输出频率为500 kHz,通过传感器元件控制频率响应,能够承受大于20 000g的机械振动。它具有的主要特点是:x,y双轴高分辨率双向测量,单电源(+5 V DC)供电,工作电流小(3 mA),噪声低,工作温度范围宽(-40～+125 ℃)等。

3 姿态增稳控制软件设计

整个飞控系统的输入量即为传感器所采集的飞行状态值,输出量为飞机状态方程的控制变量(舵值和发动机推力),所以飞控系统实质上是一个多通道的控制系统,即多输入/多输出控制系统[6,7]。其中,飞控系统的核心控制回路是以姿态角(俯仰角/滚转角的)反馈信号为基础构成的飞行姿态稳定和控制回路,即内回路。在内回路的基础上,又引入高度保持、航迹控制等外回路。

在飞控系统的姿态增稳控制回路中三轴陀螺实时反馈飞机的俯仰、横滚和偏航的角速率。另外,将三轴陀螺的俯仰角速率和横滚角速率分别与倾角传感器测得的俯仰角和横滚角进行姿态捷联解算。主控单片机利用定时/计数器0的定时中断,间隔30 ms循环进行内环的姿态控制,控制流程如图2所示。由机沿纵向平面的对称性,无人机飞行控制可以分为相对独立的纵向控制和横侧向控制通道[8]。

(1) 横侧向控制通道:无人机的横侧向运动即无人机的滚转和偏航运动,主要通过副翼通道来实现。在横侧向控制通道中有滚转角反馈和滚转角速率反馈,这两项构成了滚转通道的核心回路――内回路。另外,航向偏差反馈只有在无人机作定向直飞、航向跟踪或者自主导航时才需要接入,以稳定控制无人机的飞行航向;侧偏距反馈仅当无人机进入自主导航时才需要接入,以控制无人机跟踪预先设置的飞行航线;误差积分反馈仅仅当无人机做定向直飞时才接入,以消除无人机左右不对称性等因素的影响[9],改善无人机航向控制的精度以及左右转弯的对称性。

图2 内环姿态控制中断

(2) 纵向控制通道:无人机的纵向运动即指无人机的俯仰及升降运动。无人机的纵向运动规律是通过操纵无人机的升降舵来实现的。在纵向控制通道中有俯仰角反馈和俯仰角速率反馈,这两项构成了纵向通道的核心控制回路――内回路。另外,还有高度差反馈,只有在无人机做定高飞行时才需要接入,以稳定无人机的飞行高度[10]。纵向控制俯仰角通道的框图如图3所示。

图3 纵向控制俯仰角通道的框图

通常可以把无人机飞行过程划分为几个相对独立的航段[11]。一个最基本的自主飞行工程可以划分为6个航段:起飞阶段、出航平飞阶段、转弯阶段、返航平飞阶段、盘旋阶段和着陆阶段。每个航段的任务相对独立,把各航段的复杂飞行状态分解为几个基本的飞行任务:平飞、转弯、升降等。这样通过相对独立的纵向控制通道和横侧向控制通道来协调实现无人机的平飞、转弯、升降等基本飞行任务。

4 结 语

在无人机中,飞控系统是主要组成部分,而姿态增稳控制则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。本文以实际应用为背景,详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的硬件实现及软件设计,并将其运用在某型无人机中,针对系统中飞行姿态控制的的流程和内环姿态控制的规律进行了详细的分析与研究。经过百余次试飞,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统,不仅满足了现阶段任务要求,还达到了良好的效果,为同类无人机的开发与研制提供了一套行之有效的方法。

参考文献

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[2]张明廉. 飞行控制系统[M]. 北京: 航空工业出版社, 1994.

[3]KIM S-K, KIM Y. Hybrid fault detection and isolation of UAV sensor system\. Proceedings of Aircraft Sympo-

sium, 2003(41): 146-149.

[4]DOITSIDIS L, VALAVANIS KP, TSOURVELOUDIS N C, et al. A framework for fuzzy logic based UAV navigation and control\. Robotics and Automation, 2004(4): 4041-4046.

[5]CHANDLER PR, PACHTER M, SWAROOP D, et al. Complexity in UAV cooperative control\. American Control Conference, 2002(23): 1831-1836.

[6]KONOLIGE K, MYERS K, RUSPINI E. The Saphira architecture :a design for autonomy\. Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence, 1997, 9 (1): 215-235.

[7]高金源. 飞机飞行品质[M]. 北京: 国防工业出版社, 2003.

[8]杨晶梅. 军用无人机揭密[M]. 北京: 国防大学出版社, 2004.

[9]陈尔奎, 俞俊志, 王硕, 等. 仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究[J]. 高技术通讯, 2004, 14(2): 63-67.

吾闻先即制人范文第4篇

    本报讯　记者黄桃源  通讯员魏琳报道  近日，四川保监局在机关内部各个处室正式推行首问负责制、限时服务制和监管责任制，旨在提高监管效能，推进依法行政，为贯彻落实即将实施的《行政许可法》作好充分准备，以求真务实的精神搞好派出机构建设。

    据介绍，该局三个制度的具体内容是：首问负责制即最先受理被保险人或其他相关单位、部门咨询和投诉的处室与个人，要负责处理好或督促相关部门及时处理该项事务。凡属于本局和自身工作职责的事务要按规定办理；属于保险机构的事务要通过电话帮助其联系衔接；属于外单位职责的事务要耐心解释，指明去向。要做到事事有回音，件件有落实，绝不允许推诿塞责、敷衍了事。

    限时服务制即全体监管人员要树立服务意识，寓监管于服务之中，在规定的时间内完成各项行政许可申请的批准、核准和备案工作。对各类行政许可事项，在5个工作日内确定是否受理，受理后在15个工作日内必须完成。并对由保险机构提出，有可能影响四川保险业加快发展与做大做强的紧急重要事项，急事急办、特事特办，确定专门负责人和经办人员全程督办协调，跟踪落实，集中优势力量，千方百计按时完成。

    监管责任制即按照规范化、专业化、分工合作和权责明确的要求，对每一项监管职责都确定具体的、直接的责任人，并实行相互的AB角制度，在每位监管干部在重点履行好A角监管职责的同时，还要履行B角的职责和完成好交办的工作。B角协助A角履行好监管职责，在A角缺位的情况下，自动履行A角对应的监管职责和完成好交办的工作。同时，构建以“明责、履责、问责”为基本内容的保险监管责任制，做到有权必有责，用权受监督，侵权要赔偿，对行政不作为和违规违纪及违法行为追究相应责任。

    截至目前，四川保险业1至4月共实现保费收入53.88亿元，同比增长1.5％，基本扭转了一季度负增长局面，继续保持平稳健康发展的良好势头。四川保监局推出的三个制度，将为保险公司实现“时间过半，任务超半”目标提供坚强保证，同时，也在实施专业化监管，为保险业加快发展创造一个良好的监管环境方面迈出了重要一步。

吾闻先即制人范文第5篇

1、胸无物欲，眼自空明。

2、势力纷华，不近者为洁，近而不染者尤洁，智械机巧，不知者为高，知而不用者尤高。

3、仕途虽赫奕，常思林下的风味，则权且之念自轻。

4、为善而欲自高胜人，施恩而欲要名结好，修业而欲惊世骇俗，植节而欲标异见奇，此皆是善念中戈矛，理路上荆棘，最易夹带，最难拔除者也。

5、势利纷华，不近冬为洁，近之而不染者尤洁；智械机巧，不知者为高，知之而不用者为尤高。

6、今日之是不可执，执之则渣滓未化，而理趣反转为欲根。

7、学者不患垢病，而患洁病之难治；不畏事障，而畏理障之难除。

8、终身检饬，难盖一事之愆。

9、希千百事之荣，不如免一事之丑。

10、好丑心太明，则物不契。

11、肝胆与天下相照，似秋月之洞彻群品，不可作一毫暧昧之状。

12、饰厚貌以欺人，面前恐有照胆之镜。

13、向寒微路上用一点赤热心肠，自培植许多生意。

14、君子于一虫一蚁不忍伤残，一缕一丝勿容贪冒，变可为万物立命、天地立心矣。

15、动时念想，预从静里密操持，非心自息。

16、君子只是一个念头持到底，自然临小事如临大敌，坐密室若坐通衢。

17、功名富贵，直从灭处观究竟，则贪恋自轻。

18、万善全，始得一生无愧。

19、彩笔描空，笔不落色，而空亦不受染。

20、苍蝇附骥，捷则捷矣，难辞处后之羞。

21、君子宁以刚方见惮，毋以媚悦取容。

22、昨日之非不可留，留之则根烬复萌，而尘情终累乎理趣。

23、随缘便是遣缘，似舞蝶与飞花共适。

24、消却心中鄙吝，眼前时有月到风来。

25、御事者，与其巧持于后，不若拙守于前。

26、己之不可纵，当用逆之之法以制之，其道只在一忍字。

27、学者当栖心元默，以宁吾真体。亦当适志恬愉，以养吾圆机。

28、於物不可重为爱憎，爱憎重，则意气精神悉为物所制。

29、无事便思有闲杂念想否。

30、涉世浅，点染亦浅；历事深，机械亦深。故君子与其练达，不若朴鲁；与其曲谨，不若疏狂

31、御事而留有余，不尽之才智，则可以提防不测之。

32、士君子济人利物，宜居其实，不宜居其名，居其名则德损。

33、倚高才而玩世，背后须防射影之虫。

34、遇大事矜持者，小事必纵弛；处明庭检饰者，暗室必放逸。

35、思入世而有为者，须先领得世外风光，否则无以脱垢浊之尘缘。

36、遇忙处会偷闲，处闹中能取静，便是安身立命的工。

37、红颜失志，空贻皓首之悲伤。

38、宇宙内事要力担当，又要善摆脱。

39、得意便思有骄矜辞色否。

40、有事便思有粗浮意气否。

41、讲道修德，念念要从虚处立基，若稍计功效，便落尘情。

42、以积财货之心积学问，以求功名之心念道德，以爱妻子之心爱父母，以保爵位之策保国家。

43、能轻富贵，不能轻一轻富贵之心。

44、应用要有圆机，无圆机则触物有碍，何以成旋乾转坤之经纶！

45、与人者，与其易疏于终，不若难亲于始。

46、溪壑易填，人心难满。

47、意气和平，赏在丽日光风之内，则天下自无可恶之人。

48、一点不忍的念头，是生民生物之根芽。

49、思出世而无染者，须先谙尽世中滋味。否则无以持空寂之后苦趣。

50、闻逆耳言，怀拂心事。

51、意气与天下相期，如春风之鼓畅庶类，不宜存半点隔阂之形。

52、风息时休起浪，岸到处便离船，才是了手工夫。

53、盖世功劳当不得一个“矜”字；弥天罪过当不得一个“悔”字。

54、处治世宜方，处乱世宜圆。

55、躯壳的我要看得破，则万有皆空而其心常虚，虚则义理来居。

56、纤尘不染，方解开地网天罗。

57、今人皆恕以适己而忍以制人，毋乃不可乎！

58、纷扰固溺志之场，而枯寂亦槁心之地。

59、时时检点，到得从多入少、从有入无处，才是学问的真消息。

60、君子宁以风霜自挟，毋为鱼鸟亲人。

61、顺事自然无事，若满月偕盂水同圆。

62、忙处事为，常向闲中先检点，过举自稀。

63、白日欺人，难逃清夜之鬼报。

64、耳口常闻逆耳之言，心中常有拂心之事，才是进德修行的砥石。若言之悦耳，事事快心，便把此生埋在鸠酒中矣。

65、开万善之门，无如寸心挹损。

66、使人有面前之誉，不若使其无背后之毁。

67、驰得尘俗之肩，方可挑圣贤之担。

68、钟鼓体虚，为声闻而招击撞；麋鹿性逸，因豢养而受羁糜。

69、欲遇变而无仓忙，须向常时念念守得定。

70、混俗之中能脱俗，似淡月之映轻云。

71、一段不为的气节，是撑天撑地之柱石。

72、能重名义，又复重一重名义之念。

73、拨开世上尘氛，胸中自无火焰冰竞。

74、性命的我要认得真，则万理皆备而其心常实，实则物欲不入。

75、消得家庭内嫌雪，才为火内栽莲。

76、盛满之功，常败于细微之事。

77、横逆困穷，直从起处究由来，则怨尤自息。

78、君子不能灭情，惟事平情而已；不能绝欲，惟期寡欲而已。

79、立业建功，事事要从实地着脚，若少慕声闻，便成伪果。

80、完得心上之本来，方可言了心；尽得世间之常道，才堪论出世。

81、胸中涤去数斗尘，语言方觉有味。

82、一念错，便觉百行皆非，防之当如渡海浮囊，勿容一针之罅漏。

83、与其练达，不如朴鲁。

84、事理因人言而悟者，有悟还有迷，总不如自悟之了了。

85、落落者，难合亦难分；欣欣者，易亲亦易散。

86、利刀割水，刀不损锷，而水亦不留痕。

87、使人有乍交之欢，不若使其无久处之厌。

88、不然操持未定，应用未圆，恐一临机登坛，而上品禅师又成一下品俗士矣。

89、处世让一步为高，待人宽一分是福。

90、从热闹场中出几句清冷言语，便扫除无限杀机。

91、士人有百折不回之真心，才有万变不穷之妙用。

92、淡泊之守，须从浓艳场中试来。

93、欲临死而无贪恋，须向生时事事看得轻。

94、随时之内善救时，若和风之消酷暑。

95、伺察以为明者，常因明而生暗，故君子以恬养智。

96、塞得物欲之路，才堪辟道义之门。

97、涉世浅，点染亦浅；历事深，机械亦深。故君子与其练达，不若朴鲁；与其曲谨，不若疏狂。

98、人人道好，须防一人着脑；事事有功，须防一事不终。

99、得此意以持身涉世，感与应俱适，心与境两忘矣。

100、待人而留有余，不尽之恩礼，则可以维系无厌之人心。

101、邀千百人之欢，不如释一人之怨。

102、当是非邪正之交，不可少迁就，少迁就则失从违之正。

103、值利害得失之会，不可太分明，太分明则起趋避之私。

104、镇定之操，还向纷纭境上勘过。

105、必胜非勇，能胜能不胜之谓勇。

106、不摆脱，则无出世之襟期。

107、不担当，则无经世之事业。

108、学者动静殊操、喧寂异趣，还是锻炼未熟，心神混淆故耳。

109、士君子之涉世，於人不可轻为喜怒，喜怒轻，则心腹肝胆皆为人所窥。

110、我果为洪炉大冶，何患顽金钝铁之不可陶熔。我果为巨海长江，何患横流污渎之不能容纳。

111、向三时饮食中谙练世味，浓不欣，淡不厌，方为切实工夫。

112、人生苦短，宇宙无限。

113、风狂雨骤处，有波恬浪静的风光，才见处一化齐之妙。

114、善移风化者，当因其所易而渐及之，毋轻矫其所难。

115、意兴从外境而得者，有得还有失，总不如自得之休休。

116、酷烈之祸，多起于玩忽之人。()

117、士大夫忧国为民，当有其心，不当有其语，有其语则毁来。

118、心体澄彻，常在明镜止水之中，则天下自无可厌之事。

119、世途虽纷华，常思泉下的光景，则利欲之心自淡。

120、身不宜忙，而忙于闲暇之时，亦可儆惕惰气。

121、操存要有真宰，无真宰则遇事便倒，何以植顶天立地之砥柱！

122、一念过差，足丧生平之善。

123、君子不作垢业，亦不立芳名。

124、立百福之基，只在一念慈祥。

125、面上扫开十层甲，眉目才无可憎。

126、从静中观物动，向闲处看人忙，才得超尘脱俗的趣味。

127、善启迪人心者，当因其所明而渐通之，毋强开其所闭。

128、从五更枕席上参勘心体，气未动，情未萌，才见本来面目。

129、心不可放，而放于收摄之后，亦可鼓畅天机。

130、容得性情上偏私，便是一大学问。