咖啡种植
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咖啡种植范文第1篇
宁洱县小粒咖啡品种优良，生长快、结果早、产量高、品质好，被誉为咖啡中的上品，深受海内外，尤其是西方客商及消费者喜爱[1]。世界著名咖啡生产企业――雀巢公司的咖啡种植专家赞誉宁洱县咖啡“完全可以与哥伦比亚媲美”。目前宁洱县产的小粒咖啡已被许多国家公认为是国际上质量最好的咖啡之一，被伦敦国际咖啡市场评为香醇第一的优质产品。
由于受咖啡价格持续上涨的影响，宁洱县咖啡企业和咖农自主开发种植咖啡的积极性较高，2011年全县完成新开挖种植咖啡面积1 163.68 hm2，全县种植咖啡面积达5 623.34 hm2，实现咖啡鲜果产量36 718.9 t，咖啡豆产量逾5 200 t，产值达1.3亿元。咖啡已发展成为宁洱县富民强县的特色优质产业，在《宁洱哈尼族彝族自治县国民经济和社会发展第十二个五年规划》中，咖啡被列为重点发展的5个产业之一，明确要求到2015年，年实现咖啡豆产量7 000 t以上，产值达2亿元以上。但是，目前宁洱县各地的咖啡栽培技术水平参差不齐，总体水平仍比较低。
2规范化栽培技术
2.1选种制种
宁洱县栽培的是小粒咖啡。“卡蒂姆”系列品种适合宁洱县的土壤及气候条件，具有抗锈病、树型紧凑、速生、早产、高产的特点，现主要种植PT、P4、7963等3个品种。生产上，应选择高产、稳产、优质、高抗、高世代的优良品种[2]。在投产5年以上，生长健壮、无病虫害的母树上采摘籽粒饱满、大小一致的成熟鲜果制种，种子只能晾干，不能曝晒，贮存期不超过3个月。
2.2选地与规划
温度是决定咖啡栽培成败的关键，光、热、水、土是影响咖啡生长发育的重要条件。咖啡园应选择在平均气温19～21 ℃，冬暖夏凉、不见霜且无冰雹，海拔800～1 200 m，坡度25°以下，pH值5.5～6.5，土层深厚（80 cm以上），土壤疏松肥沃，排水良好，地形开阔的缓坡丘陵开垦建设。选留好种植区、道路、加工厂、保水林等。在10月雨季结束后，开始进行水平地开挖，使土壤充分曝晒风化。种植沟开挖标准为上宽60 cm、深50 cm、底宽40 cm，回沟修筑后，要求台面宽达2 m。
2.3培育壮苗
一般1 kg种子可定植3 333.33～4 666.67 m2，播种前种子用10%硫酸铜溶液浸泡2～3 min消毒处理，采用沙床催芽，在苗圃地适当位置建立催芽床。催芽床宽1 m，内铺10 cm厚的干净河沙，整平后将处理过的种子均匀地撒在沙面上，播种量为0.8～1.0 kg/m2，将种子压入沙中并盖1 cm细沙，在沙面上盖1层3 cm厚的草，最后均匀地淋水，搭建薄膜拱棚（高50～60 cm）。营养土以60%细碎表土、38%腐熟农家肥（或油枯）和2%钙镁磷肥混合而成。当年苗营养袋规格为16 cm×20 cm，一年生苗营养袋规格为25 cm×30 cm。当催芽床上的幼苗子叶舒展成蝴蝶状时，取苗移入营养袋中，掐去根尖1～2 cm，防止弯根，避免移栽过浅[3]。适时淋水、除草、浇施腐熟清粪水，注意防治病虫害。
2.4定植
当达到壮苗标准，即：出圃的当年苗具有4～5对真叶，一年生苗具有2～3对以上分枝，生长健壮，叶色浓绿，无弯根、无病虫害，即可进行定植。咖啡定植前施腐熟农家肥3～5 kg/穴或油枯0.5～1.0 kg/穴、钙镁磷肥150～250 g/穴，基肥应该与穴土充分搅拌混合均匀。定植最佳时间为6―7月，最迟8月中旬结束，选择晴天早、晚定植，不能在高温、大雨、土壤过湿时移栽。在定植时必须用刀切去塑料底部2～3 cm，以防止弯根。撕去营养袋后将苗木放入植穴适中位置，并使营养土面与平台面高度一致，分层回土，分层压实。
2.5园地管理
咖啡属浅根作物，绝大部分吸收根分布在0～30 cm土层内，台面不宜常翻动，确需松土时应在株间浅锄并打碎土块，经常保持台面水平。树冠内的杂草只能用手拨出。咖啡定植后及时种植荫蔽树，如猪屎豆、三叶豆、大叶千斤拨等豆科植物。对荫蔽树要加强管理，达到旱季荫蔽，雨季透光，同时在距离树干10～15 cm处，用杂草、树枝叶等进行根圈覆盖，厚度为15～20 cm。幼龄咖啡用地膜（降解膜）覆盖，在雨季结束前（10月）开始覆盖，可保持土壤水分，提高地温，抑制杂草生长，促进咖啡早生快发。采用单干整形，剪除多余直立枝，选留健壮的一分枝和二、三分枝，除去弱枝、病枝，保持园地内通风透光，使咖啡保持良好的的树型，方便收获和喷药；除去干枯不能结果的老枝条，切干复壮，培养丰产枝条。新园地，投产后6～8年修剪1次，以后每5～8年修剪1次。
2.6水肥管理
宁洱县小粒咖啡开花、稔实阶段恰遇旱季，灌水对咖啡增产效果明显，采用滴灌和喷灌可达到润苗、节水、增产的作用。实践证明，有水灌溉的咖啡园比无水灌溉的咖啡园产量可提高35%～40%，品质也有较大改善[4]。由于咖啡需肥性强，应根据其生长发育特性，结合土壤分析结果或叶片营养诊断，掌握勤施、薄施、经济、合理的施肥原则。定植1～2年，在种植沟内侧台面挖口宽40 cm、深30 cm的压青沟，将绿肥（杂草、秸秆等）埋入沟中，同时可结合撒施钙镁磷肥约150 kg/hm2。幼龄期以氮、磷肥为主，适当配合施用钾肥，平均施肥量为有机肥5 kg/株或油枯500 g/株、磷肥50 g/株、尿素100 g/株、复合肥100 g/株；成龄期以氮、钾肥为主，配合施用磷和其他微量元素（锌、硼、镁），投产株平均施肥量为有机肥5 kg/株或油枯1 kg/株、磷肥100 g/株、尿素200 g/株、复合肥400 g/株、氯酸钾150 g/株，并可在根外适当喷施微量元素。
2.7病虫害防治
咖啡病虫害有900种以上，其中，病害主要有炭疽病、褐斑病、镰刀菌病、幼苗立枯病、枝梢回枯病、叶锈病等，虫害主要有咖啡旋皮天牛、咖啡灭字虎天牛、咖啡介壳虫类、咖啡根结线虫、咖啡木蠹蛾、大头蟋蟀、地老虎等。坚持预防为主、综合防治的方针，遵照见害虫就捉、见病枝就剪除的原则，以改善咖啡园生态坏境、加强栽培管理为基础，综合应用各种措施对病虫害进行防治。
农业防治上，因地制宜选用抗病优良品种；及时中耕除草，科学施肥、灌溉，提高植株抗病能力；及时剪除病虫弱枝，修枝整型，保持咖啡园田间卫生，清除咖啡园内外病虫野生寄主，减少病虫害侵染来源；合理间种其他经济作物，营造咖啡生态适生坏境。物理机械防治上，采用人工或工具捕杀咖啡天牛等成虫；刮去主干及枝条木栓化糙皮，破坏产卵场所，减轻危害。生物防治上，应创造有利于害虫天敌繁衍的生态环境，咖啡园周围保留或种植水源林、生态林；收集、引进、繁殖、释放咖啡害虫天敌。药剂防治上，农药选择要按绿色食品农药使用准则中生产A级绿色食品农药使用准则的规定执行；宜使用生物源杀虫杀菌剂、矿物源杀虫杀菌剂及低毒低残留有机合成农药，以国家颁布允许使用在无公害食品原料生产中的农药为准。
2.8采摘及加工
咖啡果实呈鲜红色，当轻轻用手挤压咖啡豆粒就轻易挤出时即可采摘，如达紫红或暗红则过熟，若果实尚绿或微黄时未成熟，过熟或未熟均会影响色泽或品味。分级采果用牢固、洁净、无毒、无异味、完好无损的国标麻袋或竹箩装咖啡鲜果。人工搬运或车辆运输，要求运输车辆车箱洁净、无毒、无异味。鲜果可在水中或洁净、通风、无光照的地板上暂贮，但无论何种方法存贮都不得超过2 d。加工按小粒种咖啡初加工技术规范的规定进行。加工用水必须符合绿色食品加工用水的质量要求。
3参考文献
[1] 杨蓓，杨，杨世贵，等.保山市潞江坝小粒咖啡优质丰产技术研究[J].现代农业科技，2010（16）：81-83，85.
[2] 黄俊雄，张星灿.云南小粒咖啡密植高产栽培技术研究[J].热带作物科技，1996（5）：9-17.
咖啡种植范文第2篇
关键词：卡森・麦卡勒斯；爱密利亚・伊文斯；童年；精神投射
中图分类号：I712 文献标识码：A 文章编号：1673-2596（2016）02-0190-03
心理防御机制是弗洛伊德提出的心理学术语，主要指自我对本我的压抑，是自我潜意识防御功能。主要用以分析内心世界。常见的防御机制表现形式有压抑、否认、投射、转移、反向形成、升华、退行、隔离等。所谓“投射”是把超我所不能认同的本我冲动、动机、欲望转移到周围事物和他人身上，认为周围事物和他人亦有此动机或行为，以减除自己内心焦虑或罪恶感。其作用是客观和无意识的。本文希望试通过还原作家创作语境，分析卡森・麦卡勒斯部分精神世界在其作品《伤心咖啡馆之歌》中的投射，为读者从不同视角理解作品起到抛砖引玉的作用。
《伤心咖啡馆之歌》是美国批判现实主义作家卡森・麦卡勒斯杰出作品之一。作品出版以来，一直受到外国文学评论界与读者的关注。这部中短篇小说所描绘的是美国南方小镇社会内容、主人公爱密利亚・伊文斯的形象、性格、她与罗锅表哥李蒙・威里斯诡异爱情故事及和前夫马文・马西短暂婚姻生活等。读者和研究人员曾从多角度、多层面进行过讨论，研究成果也比较丰富。但笔者感觉，卡森・麦卡勒斯的精神世界在《伤心咖啡馆之歌》中的投射，亦是一个较有创意的研究视角。爱密利亚・伊文斯是当时代美国社会典型环境中的典型女性人物。她身上所体现出来的人格尊严、精神追求、生活经历以及梦想都应是作者自身主体在作品中的投射。
现实主义文学理论认为，生活是文学作品的创作源泉，是精神产品，既源于生活又高于生活。作品人物是创作者的精神产儿，是作家心灵感受人生的艺术精华；人物的身上充盈着作者主体的个性、精神和信念，是作家整个生命、精神、个性的形象化、具体化。由于创作者把自身经历投射到作品人物身上，所以，人物会自然地映射出作者的个性品质、精神追求和生活经历。因此，呈现在文学爱好者眼前的人物就具有“双重影像”，其表层是人物，里层是作者，也就是说作品是创作者意识的载体。如果割断作品与创作者联系的文学批评，是不客观、不科学的。作品与创作者主体的联系因创作者生活经历不同而程度不同。卡森・麦卡勒斯强烈的本我意识、个性高度感性化，可以显示她把自身的主体精神状态、生存经验丰富地融入到作品中。《伤心咖啡馆之歌》的主人公爱密利亚・伊文斯诸多方面都有着作者的主体映射，是卡森・麦卡勒斯在创作中的自我实践，也是其刻画人物的美学表达和主要手段。
一、卡森・麦卡勒斯不幸的生活经历是爱密利亚・伊文斯身体强健、多能、富有和性格自尊的本源
卡森・麦卡勒斯，原名卢拉・卡森・史密斯。出生在第一次世界大战后期1917年美国的俄亥俄州府哥伦布，父亲是珠宝商人，外祖父是农场主和南北战争英雄。优越的家庭生活与教育环境，使她在10岁时学习了钢琴，15岁时得到了父亲送给她的打字机并尝试写作。但不幸的是在这一年她患上了中风病，17岁前往纽约研修钢琴时又患上了风湿热病，其关节出现红、肿、疼痛、灼热，活动受限，心脏也随之出现了炎症。卡森・麦卡勒斯不得已返回哥伦布休养，病情好转后，又继续回到了纽约，边打工边在哥伦比亚大学学习写作。20岁时她与退伍军人李维・麦卡勒斯结婚，24岁与其离婚，后与杂志编辑乔治・戴维同居，二战结束后移居巴黎生活。28岁与前夫李维・麦卡勒斯复婚。29岁时由于长年患风湿热和中风，左半身瘫痪，同时患上了严重的抑郁症。长时间的病痛折磨使卡森・麦卡勒斯看不到生活的希望，失去了生的勇气，多次试图自杀。36岁时在丈夫李维・麦卡勒斯劝说怂恿下，决定在巴黎一家酒店和丈夫一起自杀，后成功逃离，丈夫李维・麦卡勒斯则服用过量安眠药身亡。卡森・麦卡勒斯50岁时在纽约因脑部大出血，昏迷45天后死亡。
卡森・麦卡勒斯童年的家庭教育比较严格，特别是宗教圣域的美国南方，淑女形象的束缚，让她寂寞、叛逆。耳染目睹与父亲打交道的商人的奸诈贪婪，与外祖父一样的农场主的顽固、自私和贪财，都给卡森・麦卡勒斯心灵留下了深刻的印记。这是她形成极度自尊和敏感性格并终其一生的主要本源。卡森患病后，希望自己身体强健，这一点在《伤心咖啡馆之歌》中有强烈的反映，并鲜明地体现在主人公爱密利亚・伊文斯身上。爱密利亚・伊文斯身体强健，能驮着罗锅李蒙过河、自己驾车购货、开酒厂酿酒，尤其为了维护自己的尊严，不惜一切代价与前夫马文・马西决斗，这是《伤心咖啡馆之歌》主人公性格的一个鲜明特征。
心理学家阿得勒认为：当一个人面对他无法适当应付的问题时，他表示他绝对无法解决这个问题，此时出现的便是自卑情结。①不幸的生活经历，使卡森・麦卡勒斯产生严重的焦虑和不安全感，内心严重的恐慌和焦虑逐渐成为支配她个体无意识的自卑情结。她不能因为身体瘫痪容忍他人对自己的轻视，就形成了表象上希望自身强大与极度自尊的愿望，并在小说人物塑造中得到外化。所以，从创作者主体投射的角度看，爱密利亚・伊文斯的性格特征恰恰是卡森・麦卡勒斯本人典型性格的反映。
二、爱密利亚・伊文斯对表哥李蒙・威里斯的情感满足了卡森・麦卡勒斯逸想的愿望
艺术家创作的原动力是被压抑的本能欲望。特别是童年时代被压抑的俄狄浦斯情结。卡森・麦卡勒斯创作过程中产生的美好愿望，在虚构的艺术作品中得到了实现，她得到了梦想的恋人、父爱和尊严。并借助艺术手段使自己的本能欲望获得了短暂的象征性满足。
卡森・麦卡勒斯的一生情感波折，经历了结婚、离婚、与杂志编辑同居、和前夫复婚的心路历程。她内心的强烈在外部世界无法得到满足时，转向了通过艺术作品形式与现实协调统一的释放路径，即通过艺术创作来获得本能欲望的满足，与此同时也得到了社会的尊重。卡森刻画的主人公爱密利亚的爱情生活，使其愿望得到了充分的疏泄。
卡森・麦卡勒斯外表秀丽，内心充满激情，为人真诚，敏感，表象注重自尊，但由于身患重病内心又十分自卑，是一个非常感性化的作家。从她的感情生活中了解到，她自己认为是为优雅王子而生的。现实中她结婚的丈夫是退伍军人，高大帅气，满足了她盼望在一起生活的恋人具有阳刚威武外表的愿望。然而当真正进入生活中又感到丈夫距自己心目中的意中人形象相差太远，以致她俩走入婚礼殿堂后的不长时间就各奔了东西。作品《伤心咖啡馆之歌》中的主人公爱密利亚・伊文斯与前夫马文・马西的婚姻状况应是作家主体自身生活的投射。
罗锅表哥李蒙・威里斯是个驼子，脑袋特别大，身高不足四英尺，脸色蜡黄，那双细细的罗圈腿似乎都难以支撑住他的大鸡胸和肩膀后面的大驼峰。这样一个外形丑陋的人，爱密利亚・伊文斯还是收留了他。依她的性格，这样做让镇上的所有人都不可思议，以至于让人猜测，爱密利亚肯定在夜晚将罗锅谋杀抛尸了。罗锅的到来，让爱密利亚的杂货部变成了咖啡馆，生意日渐兴旺起来。李蒙表哥具备前夫马文・马西所不拥有的聪明、机智、浪漫、热情和才华。小镇上的人也因为有了咖啡馆这个好去处，变得绅士起来。爱密利亚对罗锅李蒙非常依恋，脾气也有了明显的变化，还时常穿上红裙子，酿酒的技术也提高了，给人看病的医术也有了明显进步。为了罗锅开心，经常开车带其参加福音布道会、葬礼等一些社交活动，还把储藏古董和金钱的房间钥匙告诉他。卡森・麦卡勒斯内心渴望的恋人的内在品质，毫无保留的展现在罗锅的身上。爱密利亚对罗锅的体贴、照顾、爱恋，是卡森・麦卡勒斯希望丈夫也能带给她的梦寐以求的理想爱情。卡森・麦卡勒斯利用艺术创作中的幻想人物实现了自己的夙愿，获得了心理上的替代性满足。
三、爱密利亚・伊文斯把新婚丈夫马文・马西逐出家门满足了卡森・麦卡勒对现实不幸婚姻生活的报复欲
卡森・麦卡勒斯一生经历三次中风，并在十五岁时就患上风湿热病。二十岁结婚，仅过三年就离了婚，四年后虽然又与前夫复了婚。由于长年受风湿热病的折磨，致使其患上了严重的抑郁症并发展到左半身瘫痪。婚姻的不幸福、疾病的摧残让卡森・麦卡勒斯多次产生自杀的念头。
文学反映作者的心声，可以说每个作家都是用其作品在扮装刻画自己，将自身情感、经历和经验大量投射到作品中，通过著作来满足自身情感的需要。卡森・麦卡勒斯的创作模式比较固定，描写底层小人物孤立和疏离的主题始终贯穿在她的所有作品中，并印刻在她自身生活的各个层面。
《伤心咖啡馆之歌》中主人公爱密利亚・伊文斯的前夫马文・马西的父母亲，是在工厂里打工的穷白人，他们的收入无力支付六个子女的抚养费，加上战争造成的社会责任与道德感缺失，致使孩子流浪街头。最大的八岁孩子走到齐霍后爬上了一列货车，从此不知所踪。另外三个孩子在镇上过着讨饭的生活，不到复活节就都死了。只有马文・马西和弟弟亨利・马西被善良的玛丽・哈尔太太收养，他们才活了下来。不幸的童年和创伤导致马文・马西心理严重畸形，在成长过程中养成了邪恶的本性，越发变得粗暴残忍。马文・马西长大工作后，比较富有，行动矫健、外表帅气，但内心却隐藏着一颗邪恶的灵魂，对善良和道德充满了反叛。小镇上的人都畏惧他，追求他的漂亮姑娘很多。但他却选择追求具有多种技能、男人性格、比较富有的爱密利亚・伊文斯，且爱密利亚还出人意外的嫁给了他。虽然马文・马西因为单方面的爱做出了种种向好的改变，终没有赢得表面上成为妻子爱密利亚的芳心。他们夫妻在新婚之夜就分居而卧，结婚十天的马文・马西就被妻子扫地出门。婚姻的失败让马文・马西对生活彻底绝望了，本性也随之显露出来，他抢劫了加油站和百货连锁超市，被逮捕后判了重刑。
卡森・麦卡勒斯在创作《伤心咖啡馆之歌》时，心怀不满地把自己的丈夫投射到了马文・马西这一人物形象上，实际是她一生对失败婚姻情感的无法释怀，借塑造作品人物对丈夫李维・麦卡勒斯的不满意进行的报复，可见，马文・马西是丈夫李维・麦卡勒斯在作品中的镜像，是卡森・麦卡勒斯内心活动的外化。
运用精神分析理论，把卡森・麦卡勒斯本人的生活经历、精神世界与作品人物爱密利亚・伊文斯性格的表象结合起来进行剖析，能够看出爱密利亚・伊文斯与前夫失败的婚姻、与罗锅怪异的爱情以及自尊的表象来源于其童年丧母、青少年丧父的深度精神创伤，正是作者本人由于身患疾病、婚姻失败所造成的精神创伤及个人精神世界和生活经历的实际反映。因此，通过对卡森・麦卡勒斯的精神世界在《伤心咖啡馆之歌》中的投射研究，可以为更好地深入理解这部文学作品中鲜明的人物性格和故事情节的合理发展及反映的历史语境奠定一个基础。
注 释：
①（奥）A・阿德勒.自卑与超越[M].北京：作家出版社，1986.47.
参考文献：
〔1〕郑素杰.司汤达的精神世界在其作品《红与黑》中的投射[J].赤峰学院学报，2011，（2）.
〔2〕郑素杰.司汤达的情感世界在其作品《红与黑》中的投射[J].赤峰学院学报，2011，（4）.
咖啡种植范文第3篇
消费者信心指数是反映消费者信心强弱的指标，综合反映并量化消费者对当前经济形势的评价和对经济前景、收入水平、收入预期以及消费心理状态的主观感受，是预测经济走势和消费趋向的一个先行指标，是监测经济周期变化不可缺少的依据。
银行卡消费信心指数的推出与我国银行卡支付的日益普及密不可分。现在银行卡支付已经全方位渗透到中国经济的各个方面，社会消费品零售总额中约有1/4是用银行卡支付的。中国亿万持卡人使用银行卡产生的海量信息，就成为社会经济活动最精确的“记录仪”。
一般情况下，吃、穿、用之外的非生活必需品消费支出越多，反映出的宏观经济形势和个人收入情况就越好，消费者对未来的经济形势和个人收入前景也就越乐观。据此原理，新华社与中国银联经过一年半时间的联合攻关，通过银行卡跨行交易清算系统，深度挖掘城市居民的银行卡消费交易信息，分析解读其中的消费支出结构特征变化，研发出中国银行卡消费信心指数。
根据研究，2008年第一季度至2009年第一季度，在国际金融危机背景下，BCCI数据出现了一定程度的震荡，但继续保持了较高的运行水平和上行发展态势，这表明中国城市居民消费信心依然保持较高水平。其中，2008年BCCI由第一季度的83.62上升至第二季度的86.59，第三季度回调至85.31，第四季度又回升到86.88，2009年第一季度继续回暖为86.95，较2008年同期增长3.98%，较2008年第四季度增长0.08%。
中国银联总裁许罗德解释说，BCCI的震荡是过去一段时期以来国际金融危机和中国宏观经济调控的双重力量对中国经济施加影响的结果，两股力量的此消彼长影响了BCCI的走向变化。
2008年第一二季度中国宏观经济延续了前两年的强劲涨势，城市居民较高的消费意愿带动了BCCI的上升；第三季度受全球金融危机影响，国内外经济形势转冷，在收入增长放缓、就业形势紧张、收入预期调低等因素的综合影响下，城市居民消费意愿和消费信心出现回落；第四季度，国务院“十大重点产业调整振兴规划”及四万亿经济刺激方案、人民银行连续降息等多项刺激措施的集中出台，增强了中国经济抵御国际金融危机影响的能力，提振了中国城市居民的消费信心，BCCI由此出现回升；2009年第一季度，随着国家扩大内需促进经济增长的一揽子计划取得初步成效，中国城市居民对中国经济形势的信心趋稳，消费活动呈现积极迹象，BCCI继续温和回暖。
许罗德强调，2009年第一季度BCCI同比和环比均呈上升趋势，这一事实充分说明，全球金融危机虽然影响巨大，但尚未冲击到中国城市居民的消费信心基本面。随着国家大规模经济刺激方案的紧密实施，中国城市居民对中国经济未来发展和自身收入的预期将趋于乐观，市场潜在的消费需求依然旺盛，消费内需领域的发展潜力仍然巨大。
咖啡种植范文第4篇
关键词：智能车 OV7620摄像头 应用
随着现代技术的不断发展，智能车在工业生产和日常生活中已经开始扮演越来越重要的角色，目前已经能够实现在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶功能，甚至实现无人驾驶。智能车系统的设计以标准汽车为模型，集信息采集、数据处理和速度方向控制于一体。道路信息的采集对智能车的控制效果起着决定性的作用，不仅要保证赛道信息的准确性和可靠性，还要便于单片机的处理，提高智能车的机动性。本文以OV7620摄像头为研究对象，通过了解该型摄像头的工作原理，结合其信号特点进行采样分析和中断分析，介绍赛道信息的采集方案以及优缺点。
1 简述智能车控制系统的基本方案
智能车系统各模块连接如图1.1所示：摄像头传感器拍摄赛道图像并将图像信息数字化，通过图像信息处理获取赛道信息，用于智能车的方向控制；通过光电编码器检测车速；经单片机对获取的赛道信息和速度信息进行处理后，采用相应的控制算法实现对舵机和电机的控制，完成智能车方向控制和速度控制的良好配合，最终实现智能车在赛道上的稳定运行。
2 基于OV7620摄像头的智能车赛道信息采集
2.1 OV7620摄像头的工作原理
OV7620摄像头的工作原理是：按一定的分辨率，对图像上的像素点进行逐行扫描，并通过图像传感芯片将各像素点的亮度转换成灰度值输出，数值范围在0―255之间，纯黑为0，纯白为255。
摄像头连续地扫描图像上的一行时会输出一段方波信号，即像素中断信号，该信号在高电平有效。在高电平期间，摄像头会向8个输出端口输出由8位二进制表示的像素点灰度值，灰度值的变化反映了像素点的灰度变化。当扫描完一行时，行中断信号就输出一断低电平作为行消隐信号，它是扫描换行的标志。然后继续扫描新的一行，直到扫描完该场的视频信号，接着在场信号会出现一段“凸槽”，该“凸槽”为场消隐信号，它是扫描换场的标志。场信号的下降沿标志着新的一场的到来。
2.2 采样分析
OV7620摄像头属于CMOS摄像头，输出的是N制式的视频信号，其一幅图像包含240个图像行，每行有320个点。对于智能车系统而言，由于受单片机内存和运算速度的限制，这么大解析度的图像是无法处理的。为解决这个问题，采用DMA传输的方式，使采样过程不用经过CPU，大大节省了CPU的开销，保证赛道信息的完整性和系统控制的效率。
DMA又称直接存ζ鞣梦剩是所有现代电脑的重要特色，近几年才广泛应用于单片机中，这个技术的出现，使得设备可以通过DMA控制器直接访问内存，与此同时，CPU可以继续执行程序；采用DMA传输的最大优势还在于，OV7620摄像头输出的周期像素中断信号可以用来触发DMA中断。当连接摄像头像素信号的端口收到触发信号时，DMA传输方式被触发，传输一次像素点数值，如果定义传输次数为320，则可以一次性的传输一行的数据。
2.3 中断分析
采样过程中涉及到两个中断函数：场中断函数、行中断函数，对于中断的编写采用嵌套的方式，即进入场中断函数后才使能行中断。
采样过程首先要识别场中断信号，信号的下降沿会触发场中断进入场中断函数，在函数中使能行中断，尽管在进入场中断函数之前一直有行中断信号，但由于行中断信号并没有被使能，所以这段行中断信号是无效的，无法进行数据的传输；当行中断被使能后开始识别行中断信号，行中断信号是上升沿有效，上升沿会触发行中断进入行中断函数，进入函数首先要判断采集的行数是否是最后一行，如果是则表示该场的图像信息已经采集完毕，此时需要禁止行中断；将像素中断信号用于触发DMA中断，在行中断函数中实现该过程。
3 采用OV7620摄像头的优缺点
摄像头主要有CCD和COMS摄像头两种。CCD摄像头需要12V的电源对它供电，发热量和耗电量大，还需要专门的信号分离电路进行处理。而COMS摄像头功耗较小，5伏供电即可工作，能与大部分的电源系统和控制电路相兼容，无需额外的升压电路，另外CMOS摄像头集成度较高，将信号处理电路集成在一起，如A/D电路，时序分离电路，使得CMOS摄像头可以直接输出并行数字信号与时序信号，使用和开发方便且信号稳定。但CMOS摄像头相较而言，更易于受到外界环境光线的干扰，在采集原理上CCD更占优势。
对于智能车系统，并不需要过高的采集速度，另外加入滤波算法后，图像的噪点也在可以接受的范围内，并且CMOS摄像头使用方便，更适于嵌入式系统开发的特点。
参考文献：
[1] 曾星星，基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计[J]，湖北汽车工业学院学报，2008，22（2），73-78
咖啡种植范文第5篇
中国银联联合新华社近日2014年9月份“新华·银联中国银行卡消费信心指数”(Bankcard Consumption Confidence Index,简称“BCCI”)。数据显示，2014年9月份的BCCI为85.79，环比上升2.03，同比下降0.9。中秋国庆双节效应影响，BCCI升至年内高点。
“十一”银联卡跨行交易5160亿元
中国银联近日国庆假期银行卡消费数据。“十一”期间（10月1日至10月7日，下同），银联卡跨行交易总金额突破5160亿元，交易总笔数达到4.2亿笔，同比分别增长25%和27%。购物类消费总量居首且继续保持较快增长；旅游出行成为消费增长拉动引擎，出行、游玩、加油占据用卡增速前三甲；餐饮类消费更加大众，汽车及房产等大宗消费支出则涨跌互现。出境用卡方面，受香港地区交易下滑约3%等因素的影响，交易金额同比增长9%，但交易笔数增幅达到36%，笔均金额下降意味着出境消费更趋理性。
