空气的性质

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空气的性质范文第1篇

有关月亮的凄美的传说很多，这时我想起了令我感触最深的神话故事……

古希腊神话中的月亮女神阿蒂米斯，是太阳神阿波罗的妹妹，非常漂亮，同时也是个很厉害的弓箭手，掌管着狩猎。每天她驾着银色的马车在夜空中奔驰，代表了夜间的一起——寒冷、寂寞、以及亡灵的道路，在希腊众神中她是位少许未婚少女的守护神——她自己也是终身未婚，这里面有个悲伤的故事。海神的儿子奥列翁，非常喜欢射箭，是个很好的猎手，喜欢每天在海面上狂奔。一个偶然的机会，他与阿蒂米斯相识了，由于共同的爱好，他们很快互相爱慕并且彼此相爱，经常一起在丛林中狩猎，在海面上狂奔。但是女神的哥哥阿波罗却很讨厌奥列翁，不喜欢她与奥列翁在一起，于是决意要除掉奥列翁。一天，奥列翁正在海面上飞奔的时候，阿波罗用金色的光罩住奥列翁把他隐藏起来，使任何人都看不出奥列翁的本来面目，然后就去怂恿喜欢射箭的妹妹。月亮女神把远处的金色物体当作靶子。女神当然不知道这是哥哥的阴谋，射出一支箭，正中奥列翁的头部。当她得知射死的是自己的心上人，便陷入绝望之中，日夜哭泣。为了永远珍藏对奥列翁的爱情，她请求宙斯把奥列翁升到天上，希望自己乘坐银马车在天空奔跑时可以看到。宙斯接受了她的请求，把奥列翁变为天上的星座——猎户座。女神发誓，终身不嫁，她要永远在夜空中陪伴着奥列翁。美丽的月亮女神，坚贞的少女的守护者，就像那皎洁美丽的月亮。我翘首遥望星空，它像一条通往幻想世界的奇妙之路。

五年级:新加坡的柠檬

空气的性质范文第2篇

【关键词】STM32单片机;四轴飞行器;控制系统

引言

四轴飞行器在军事、工业和民用方面都有广泛的应用，可应用于地面战场的侦察和监视，可以用在安全巡检，可用于灾后搜救、城市交通巡逻等诸多领域[1]。四轴飞行器还具备造价低、维护简单、可重复性强以及事故代价低等特点，因此，四轴飞行器的研究意义重大。

目前随着单片机技术和传感器技术的发展，在高校大学生的创新实践活动中对四轴飞行器的研究也越来越多，各种设计方案及应用范围各有特点，有的侧重于机械结构的研究，有的专注于控制算法的研究，本文重点介绍一种以STM32F103VCT6单片机为核心的四轴飞行器硬件系统设计的方案。

1.四轴飞行器的结构和控制原理

四轴飞行器由四个成十字交叉对称安装的电机带动四个螺旋桨构成动力系统，为降低机身重量，机架通常用机械强度较高的碳素管或PVC管来做，微小型的四轴飞行器的机架也可以直接用PCB板切割而成。四轴飞行器的机械结构如图1所示。

图1 四轴飞行器结构图

图2 四轴飞行器姿态控制原理图

四轴飞行器的升降、悬停、俯仰、横滚等飞行姿态的控制，完全由控制四个电机的转速变化来实现，如图2所示[2]。为了使整个机体转矩平衡，采用正反桨设计，即对角线的一对螺旋桨相同，相邻的两个螺旋桨桨叶相反，这样正常飞行时两个螺旋桨正转两个螺旋桨反转，电机的转矩抵消，可以避免飞行器打转。当提高螺旋桨的转速产生的升力大行器自身重量时，飞行器就可以飞离地面，当对角线上的一对螺旋桨的转速不同，使机体倾斜一个角度产生水平分力推动飞行器平移，飞行速度可以由俯仰角的大小与电机的转速来控制[3]。

2.四轴飞行器的主控板硬件设计

飞行器主控系统由单片机主控制器、姿态监测模块、动力驱动模块、电源模块和无线通信模块组成，系统组成框图如图3所示。为提高系统的处理能力，单片机选择了STM32F103VCT6这款芯片，该芯片是是基于嵌入式ARM cortex-m3内核的32位微处理器，内部资源丰富。处理器的工作频率为72MHz，内置高速存储器（包括256Kb的闪存和48Kb的SRAM），含有丰富的增强型I/O端口，外设有：DMA，电机控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT等，通信接口有：CAN，I?C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB等，能满足系统的设计需求[4]。

图3 飞行器控制系统框图

图4 传感器模块电路图

为能全方位监测飞行器的飞行姿态，控制系统配置了三轴陀螺仪、三轴加速度计传感器（MPU6050）、三轴磁力计（HMC5883L）和气压传感器（MS5611），分别用于检测飞行器机身的偏转角、飞行方向和高度等物理量，传感器将获得的数据通过I2C接口传送给单片机系统，单片机经过解码后提供给PID控制器，然后以PWM信号的方式输出给电调，以改变相应电机的转速，从而调整机身的平衡和定向飞行等控制[5]。

随着半导体技术的发展，现在传感器都是表面贴装的集成模块，内部集成了处理器、存储器和多种接口，开发应用非常简便。如图4所示是本控制器系统中传感器模块的电路图。

四轴飞行器的电机通常用直流无刷电机，直流无刷电机的驱动控制方式有两种：有位置传感器和无位置传感器的控制方式。直流无刷电机的换向主要采用反电势过零检测法，反电势过零检测采用虚拟中性点的方法，通过检测电机各相的反电势过零点来判断转子位置[6]。为提高电机的驱动能力，选用XRotor多轴专用电调模块，该模块用超低内阻MOSFET搭建，耐流能力强大，最高可支持刷新率500Hz的油门信号，是飞控器的理想选择。

3.系统软件设计

四轴飞行器控制系统的软件设计流程如图5所示，控制器上电以后，首先对单片机的时钟和端口进行初始化，然后判断各路传感器工作是否能正常，若有故障则通过相应指示灯或蜂鸣器进行报警。然后对传感器模块进行初始校准，校准完毕后，再判断遥控器发过来的无线模块接收的指令，根据指令选择相应的控制算法，并计算出4个电机的转速，通过I2C接口发送给电调模块，然后重新回到判断指令。为了安全，在控制工作周期中加入电池电量检测，当系统电池电压过低时进行报警并强制飞行器降落[7]。

图5 系统软件设计流程图

4.结语

本文结合大学生创新设计项目研究四轴飞行器控制系统的设计方案，介绍了四轴飞行器的结构、控制原理以及主控器设计的方案，经过实践论证本方案切实可行，并下一步项目进一步研究的提供了一个良好的平台。

参考文献

[1]许震，毛丽民等.四轴飞行器控制系统设计[J].常熟理工学院学报，2013（2）.

[2]程学功.四轴飞行器的设计与研究[D].控制理论与控制工程：杭州电子科技大学，2012.

[3]刘杰.四轴飞行器研究与设计[D].计算机应用技术：南京邮电大学，2013.

[4]李奥伟，黄起等.四旋翼飞行器的设计[J].电子制作，2014（10）.

[5]李俊，李运堂.四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版），2012（01）.

[6]谢晨，杜坚等.基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计[J].自动化与仪器仪表，2013（5）.

空气的性质范文第3篇

关键词：沥青混合料；空隙率；高温性能；水稳定性；抗老化性

1.前言

AC型沥青混合料是我国传统的路面材料，采用了连续密级配原理设计组成的矿料与沥青结合拌合而成，这种结构的沥青混合料经压实后，密实度较大，水稳性、低温抗裂性和耐久性较好，是我国广泛的应用的沥青混合料。其体积特征参数有密度、空隙率、矿料间隙率和沥青饱和度等指标表征，这些参数反映了压实后沥青混合料组成成分之间的质量和体积关系，是配合比设计中关键的参数。同时，沥青混合料的路用性能也较大程度依赖于这些体积参数。

AC型沥青混合料的空隙率，沥青饱和度和矿料间隙率对路用性能有着显著影响，其中空隙率是沥青混合料的关键因素。大量事实表明，AC型沥青混合料的空隙率大小直接影响着混合料的高温稳定性，水稳定性，抗老化性。在我国，AC型沥青混合料的空隙率一般为3%~5%，在不同的级配设计中，可以做适当的调整。经过大量的实践经验，一般其设计空隙率为4%，这个空隙率不能过大也不能过小，这是因为：1）当其设计空隙率过大时，路面会出现渗水，造成水稳定性不足。2）当其设计空隙率过小时，一般沥青混合料的空隙率小于3%时，沥青路面会出现车辙，泛油等病害，造成高温稳定性不足。由此可见，沥青混合料的空隙率应该控制到合理的范围之内。

2.空隙率对AC型HMA的高温性能的影响

AC型混合料是典型的粘-弹-塑性材料，在高温条件下，经过车辆荷载的长时间作用，会出现明显的变形，形成车辙等病害。当AC型HMA的空隙率过小，在高温的车辆荷载下，沥青结合料软化，体积膨胀，从而向两侧发生流动变形，形成车辙现象。在实际的道路上，出现积水，积冰等安全隐患。在美国的阿肯色州的相关研究表明，热拌沥青混合料的设计和施工应使现场空隙率保持在2.5%以上。在国内试验经验中，车辙深度和空隙率的变化曲线可知，存在一个稳定性最好的空隙率。目前广泛认为其空隙率不应小于3%。同样，当空隙率过大的时，路面结构不足，在压实和荷载的时候，同样出现车辙的现象。在我国的沥青混合料施工规范中要求，现场的施工空隙率应该保持在8%，在不小于沥青混合料最大理论密度的92%的压实度标准下，经过一到两年的行车下，空隙率能够达到4%的设计要求。这样，通过空隙率的控制，来遏制和消除车辙的现象。

3.空隙率对AC型HMA的水稳定性的影响

AC型混合料的水稳性除了与沥青的粘附性、沥青膜厚度有关外，还受其压实的空隙率大小的影响。当空隙率较大时，外界的水分容易进入沥青混合料内部，在行车荷载的压力下，形成高压水冲击，造成沥青与集料的相对移动或者剥落。空隙率还直接影响到AC混合料的排水的效果，在低温季节和冰冻地区，混合料内部的积水冻胀而造成路面破坏。因此，对于AC型混合料的主要主要指标是混合料的设计空隙率和路面实际的空隙率。在浸水马歇尔稳定度和冻融劈裂的实验规律表明，AC混合料的稳定度和空隙率有着明显的负相关性，但是，考虑到车辙和构造深度等因素，空隙率也不能过小。根据美国最近对Superpave的综合研究，对于高等级公路应用的AC路面，其设计空隙率应为4%左右较为合理。

4.空隙率对AC型HMA老化性的影响

如图1所示，可看到沥青路面回收沥青的针入度和其混合料的压实空隙率的曲线关系，随着沥青混合料的压实空隙率增大，其针入度减少，老化的程度增加。这是因为混合料的空隙率越大，环境介质对沥青的作用就越强烈，其老化程度也就越高。因此结合其它各个因素，尽可能的降低空隙率，减少阳光、雨水通过空隙进入混合料内，减少沥青的氧化和剥落。目前认为，AC型混合料的施工后空隙率应该小于8%，来减缓沥青氧化，减少沥青混合料得裂缝和松散现象，提供较好的路用性能。

5.空隙率对AC型HMA的疲劳耐久性的影响

路面在使用期间经受行车载荷的反复作用，长期处于应力应变不断变化的状态，致使路面结构强度逐渐下降。当载荷重复作用超过一定次数以后，在载荷的作用下路面内部产生的内应力就会超过其强度下降后的结构抗力，使路面出现裂纹，产生疲劳断裂破坏。通常把材料出现疲劳破坏时的应力作用次数称为疲劳寿命。路面的空隙率对疲劳寿命影响很大，一般情况下，沥青路面的空隙率大，将加速沥青老化，使路面产生严重的车辙及开裂，耐久性降低。空隙率对不同沥青混凝土的疲劳寿命的影响程度有较大差别。如图2所示的实验数据表明：AC混合料的疲劳寿命随空隙率的降低而显著增大。

6.AC型HMA的空隙率影响因素

对AC型路面空隙率的影响因素有很多个方面，大致可以总结为内因和外因两个方面：1）内因包括了AC混合料的级配设计、油石比大小、矿粉的含量、矿料和沥青自身的属性等因素。由图3可知，在AC-13的混合料在同一个成型温度下，随着油石比的增大，空隙率成减小的规律；对于不同的油石比，空隙率和成型温度变化基本趋势一致，即随着温度的降低，而空隙率增大，而且实验数据表面，在130℃以下时，空隙率变化幅度更加明显。2）外因则指的是外界环境和人工的影响因素，具体包括了压实工艺、压实温度以及路面施工时的人为因素等，此外，施工过程中出现施工变异以及混合料离析，也容易造成局部路段空隙率偏大。

7.结语

AC混合料的空隙率与路用性能有着密切的联系，因此，要提高AC型混凝土路面的性能、延长使用寿命、减少经济损失和社会负面影响，就需要严格控制其空隙率达到合理的范围之内。

[1]申爱琴，主编・道路工程材料[M]・北京：人民交通出版社，2010.

[2]JTG F40-2004公路沥青路面施工技术规范[S].

[3]JTJ 052-2000公路工程沥青及沥青混合料试验规程[S].

空气的性质范文第4篇

AT42QTlllO是一个即可使用的11键电容性触摸控制器，符合汽车产业所有设备的规格要求。这些电容性触摸控制器可理想应用于全球定位系统(GPS)、车窗和后视镜控制、无匙进入等所需。

AT42QTl 110同时备有非汽车等级的芯片，供工业和家电等领域使用。这些器件具有与汽车等级器件同样功能特性，但不满足AE C―Q100资质要求。AT42QTl 110具有自我检测功能，可以很容易地实现符合EN60730标准(欧洲家电设备自动电气控制安全性标准)的设计。

AtmeI

电话：021-6280-9234

atmeLcom

低功耗高分辨率磁旋转编码器

A$5055是具有自动断电及唤醒模式的磁旋转编码器，其主要适用于机器人等低功耗电池供电的应用，同时也适合需要小体积及高分辨率的其他位置检测应用。A$5055集成了4个霍尔传感元件，1个12位角度编码器、1个智能电源管理控制器和1个易于使用的3线或4线SPI通信接口。

这款低功耗编码器采用小型4mm×4mm QFN封装，根据读出速率，电流消耗降低到了微安级，如业内最低的每秒10次测量平均50¨A。

编码器系统的组装只需要少量片上无源元件和1个旋转磁铁。AS5055能够完成全部的角度计算及片上自动上电和断电。仅当主控制器需要新的测量时它才吸收电流。一旦测量的采集完成，AS5055则自动暂停而断电。

austriamicrosystems

电话：0512 6762 2590

基于可编程.多标准Octopus平台的移动电视解决方案

Octopus平台是一个成本经济、部署灵活的解决方案，可解决固定电视和移动电视的全球标准问题。它基于一个可编程架构，支持一次性设计，针对目前广泛部署的多种标准，帮助客户实现成本效益，可支持DVB-T、DVB-H、DVB-SH、CMMB、ISDB-T(1SEG及Full-SEG)、T-DMB、DAB及DAB*。

DIBl0096是一款Octopus平台的电路，可支持日本ISDB-T Full-Seg，One-Seg及欧洲的DVB-T这两项当今全球适用范围最广的标准。DIBl0096的新特性包括Full-Seg接收(支持1080p高清)并集成Multi-2解扰，用于保护日本高清广播。这款新芯片尤其针对数字移动多媒体播放器市场，如GPS、移动电话和数据卡(3G数据卡+电视)。

DiBcorn

高性能.四路输出时钟发生器

MAX3679A采用低噪声VCO和JPLL架构，能够从低频晶体或参考时钟输入产生高频、超低抖动(0.36psRMS，典型值)时钟信号。传统的解决方案需要一个昂贵的晶体振荡器和扇出缓冲器，以分配多路低抖动、高频时钟信号，而M A X3679A只需一个独立封装的A T切基频模式晶体。其采用两组输出分频器产生四路时钟输出：一组分频器提供两路高达320MHz~LVPECL输出；另一组分频器提供一路高达320M H z的LVPECL输出和一路高达160MHz的LVCMOS输出。设计人员可以对输出分频器进行编程，将输出设置在系统所要求的频率上。

Maxim

电话：010-621卜5199

.cn

广播业专用可配置输入／输出芯片

LM H0387芯片可以利用同一条输入／输出引脚执行输入／输出功能，不但适用于125Mb／s～2.97Gb／s的数据传输率，而且还符合SMPTE 424M、SMPTE 292M、SMPTE 344MgtSMPTE 259M的技术标准。以采用Belden 1694A同轴电缆传送数据为例，该款芯片可在长达120m的导线上将以3G速度传送的数据加以均衡，同样的电缆若采用高清的速率传输数据，导线可达200m，若采用标清的传输速率，导线更可达400m。LM H0387芯片的上升及下降时间仅有75ps，而且输出驱动器模式还设有停机控制功能。此外，这款芯片的输入模式也可支持多种功能，包括节能的休眠模式、可编程输出共模电压及摆幅功能、电缆长度显示、启动振幅优化、输入信号检测以及SDI兼容串行接口。

National Semiconductor-

电话：021 5206-2288

DispIayPort接口专用集成EsD保护芯片

DPI U LC6 6D JL为个人电脑、显示器、投影机和配备最新DisDlayPort接口的类似设备提供更强的保护功能。其能够隔断危险的峰压脉冲，但对高速数据信号高度透明，数据信号能够以最高速率通过保护器件而不失真，确保用户获得高品质稳定的多媒体体验。主要特性：5GHz带宽；

100±10％特性阻抗(100％符合100差分布板设计)；电容符合Vesa1.1a标准的规定：小于1.5pF；电容变化小：0.05pF。

STMicroelectronics

电话：010 5984 6288

用于ECG／EEG的完整模拟前端

8通道24位ADSl298是完垒集成的模拟前端(AFE)系列中的首款产品，适用于病患监控、便携式和高端心电图(EcG)及脑电图(EEG)设备。其每通道的功耗为lmw，与分立实施相比，其功耗降幅高达95％。4u Vpp(典型值)输入参考噪声远低于IE C60601-2-27／51所规定的限值，使便携式设备和高通道密度、高端ECG和EEG设备能够实现更加精确的测量。其他特点：8个低噪声P G A t 8个高分辨率同步采样ADC，适用于右腿驱动的集成放大器；适用于Wilson Center Terminal(WCT)和Goldberger Terminal(GCT)集成放大器，数字步速检测功能；连续导联断线检铡，用于更小尺寸和低功耗应用的板载振荡器和参考。

高性能.低功耗32位浮点数字信号处理器

高性能SH AR C2148x及低功耗SHARC 2147x系列处理器集成高达5Mb的存储器，为多种应用提供了单芯片、浮点信号处理精度，并为便携式设备实现了高端系统功能。SHARC2148x系列处理器比其他32位浮点DSP产品在性能上提高了33％(400MH z)，SHARC2147x系列处理器功耗仅为363mW(典型值)， 用范围为40℃～+85℃，不仅适用于手机等移动通信的高频电路部分，而且也适用于蓝牙等高频无线信号电路。

具有良好直流重叠特性的电感器

这两种5mm角形绕线电感器实现了极好的直流重叠特性，产品分别是NRS5020(5.0ram×5.0ram×2.0ram.高度为最大值)和NR5040(5.0mm×5.0ram×4.1mm，高度为最大值)。

NR$5020的额定电流(直流重叠特性2.0A，电感值4.7 u H)比原有产品(1.6A)增加25％，直流电阻(60mn，电感值4.7“H)比原有产品(75m(j)减少20％。NR5040也实现了电感值10“H、额定电流2.3A。

这两款产品主要应用干各种数码产品的DC／DC转换器中。NR5040适用于平板电视和蓝光光盘刻录机等家电产品，较薄的NR$5020则适用于笔记本电脑、数码单反相机等电子产品，以及未来不断涌现的便携设备中。

高容值液钽电容器

S up e rT a n器件通过了D s C CD rawing 10004认证，器件兼具液钽的内在可靠性和固钽的容值稳定性，没有电路阻抗的限制，大幅提高了容值等级。器件的容值为180～10 000 u F，在120H z和+25℃标准条件下的容差为±20％，也提供±10％的容差。工作温度范围为55℃～+85℃，电压降额情况下的温度可达+125℃，在120H z下的最大ESR低至0.25n。

该款电容器采用坚固的全钽结构进行制造，可承受高应力和危险环境，非常适合应用于武器系统、雷达、无线收发机和电源等要求苛刻、高应力的国防和航天系统中的低压滤波和储能系统。

照明级中性白光和暖白光LED

暖白光(3000K)XLamp XP G在350mA的驱动电流下，可提供高达1141m的光通量和1091m／w的高光效。假设采用1.OA的驱动电流，XP-G暖白光LED则可提供高达2851m的光通量和841m／w的光效。

中性白光(4000K)xLamp xP-G在350mA的驱动电流下，可提供高达1391m的光通量和l 321m／w的高光效。假设采用1.5A的驱动电流，XP-G中性白光LED则可提供高达4631m的光通量。

超亮度的串灯和圆点式xL照明系统

空气的性质范文第5篇

关键词：内部控制

近些年来，国内外出现了许多由于内部控制引发的会计财务舞弊案件，如美国的安然、世通、雷曼兄弟等公司，而这些公司都建立了相应的内部控制制度，但是这些公司的内部控制制度显然没有发挥它的作用。因此企业建立有效的内部控制制度是非常重要的。

一、企业内部控制与内部控制有效性

2008年五部委的《企业内部控制基本规范》中对内部控制的定义为：内部控制是由企业董事会、监事会、经理层和全体员工实施的、旨在实现控制目标的过程。Coso在《企业内部控制———整合框架》中提出“内部控制是有企业董事会、经理阶层以及其他员工实施的，旨在为营运的效率和效果、财务报告的可靠性、相关法律法规的遵循性等目标的实现提供合理保证的过程。”内部控制的有效性就是企业根据一定的法律法规，跟具企业自身的具体情况，建立一套内部控制制度，并且这套内部控制制度要超过合理的保证水平，在此范围内的内部控制我们称之为有效的内部控制，否则，则是无效的。

二、目前我国内部控制存在的缺陷

（1）内部控制制度设计的不合理

一些企业企业如果想要更好地发展，内部控制制度应该得到重视，但是我国企业目前制度建设滞后，制度不够健全，损失浪费的情况经常发生。对随着经济发展产生的诸多新的问题，不能制定出新的规章制度来适应。各个部门岗位的职责权利模糊，导致了贪污浪费的行为。许多发生会计舞弊的企业，都是因为内部控制制度的不合理引起的。

（2）对内部控制的不重视

目前我国许多的中小型企业内部控制制度制定的不够合理，并没有认识到内部控制的重要性，将内部控制制度当做一纸空文，不重视内部控制制度的设立而导致制度本身的不合理而给企业造成了许多不必要的经济损失。对内部控制认识的片面化，认为其只是管理人员，审计人员的工作，因此使内控制度无法发挥其作用。

（3）内部控制制度不能有效的执行

内部控制制度不能有效的执行主要有两个方面的原因。一个原因是企业的人员在内部控制制度执行的过程中因粗心，判断失误或误解所造成的人为错误而不能按照相应的制度去执行而导致结果与设计意图不相符。还有一个原因是因为一些企业人员因一己之私，工作人员合伙舞弊或内外串通破坏公司的利益，这些主要是执行人员的疏忽和职业道德的低下引起的与设计意图不符。

（4）监督管理不到位

企业中一些监管人员的综合素质较低，，不能正确的使用权利，导致了企业利益受损。还有一些企业不能持续的进行监督工作，没有在整个经营组织的过程中进行监督，在经营过程中产生了许多纰漏。企业在事前控制中不能对一些项目风险的风险进行准确的预测，但是也没有制定出相应的措施来对项目进行有效的防范。

三、加强会计内部控制有效性的合理措施

（1）建立合理的内部控制制度

内部控制是企业风险管理的重要组成部分，包括内部环境、目标制订、风险评估、控制活动、信息与沟通、监控等。建立合理有效的内部控制制度很重要，首先要从思想上重视内部控制。设立的会计制度要有明确的目标，以及评价措施，对日常经常发生的事务进行规范，对不经常发生的项目的风险进行估计，事后对项目进行评价，根据有关法律法规，制定出一系列合理范围以上的制度。

（2）建立有效的会计系统

会计系统主要有四部分内容，会计科目表、会计手册和标准会计分录，保证了会计事项的正确处理。业务凭证制度，为检查各项业务提供了证据。业务检查，包括对项目事前事中和事后的检查，防止人员的无意或故意的错误操作。处理方法，制度不可能对每一项业务都适用，所以要根据不同的事项采用不同的措施进行处理。可靠的会计信息增加了资产的安全性，因此有必要建立可靠地会计系统。

（3）设立合理的控制程序

首先要对人员进行控制，设计明确的岗位的权利和责任，用可以胜任此岗位能力的人，对人员的分工避免一人多职，减少舞弊行为。制定目标和计划，目标包括长期中期和短期，在与目标出现差距时进行调整，最后进行业绩考核。内部控制最重要的就是对资产进行保护，采用会计控制对企业资产进行监督，使各自明确自己的责任，采用程序化标准化的手段对经常发生的业务进行控制。

四、评价

对企业内部控制的评价是对内部控制制度流程和设计进行的评价，首先要看企业对内部控制制度是否重视。内部控制制度要根据相关的法律法规进行制定，不能与国家颁布的法律法规相冲突。目前国际上对内部控制有效性评价有详细评价法和风险基础评价法。详细评价就是对企业会计制度是否符合权威机构的条款，根据与条款的差距来完善本企业的会计制度，但是这种方法会造成与企业的实际情况背离。风险基础评价法是对企业要进行的项目的风险进行评价，与本企业制定的内控制度比较看是否对此项目适用，对存在的缺陷进行评估，这样的评价更加切合公司实际情况，提高了评价效益。通过内部控制理论和实践的进一步完善，内部控制有效性将在企业风险管理上发挥越来越大的作用。

参考文献