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拓北:是啊。可是图丫,你光知道玩七巧板,那你知道七巧板是怎么来的吗?你知道七巧板的故事吗?今天我们的史话栏目就来介绍一下七巧板吧。
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关键词:减速器 断轴 受力
某厂50/10吨桥式起重机大车在使用中频繁出现起动、制动、定位操作,减速器故障严重,在使用中对减速器故障进行统计表明:输出轴断占76.2%、机壳裂占20.5%、其它占4.3%,使用周期最短的尽有10余天。为分析断轴原因,需对该起重机低速传动进行受力分析。
一、联轴器受力分析
该起重机的大车运行机构采用分别驱动(图示一),由于在工作中频繁出现正反运转,特别是实现起动、定位试吊操作过程中,断轴现象时常发生。因此,仅对起动瞬时、起动过程和定位试吊这些工况的主动轮输入端转矩进行分析。
1、起动瞬时输入端转矩
起重机受电动机传递的驱动转矩后运行,当车轮处于开始滚动时的临界状态时,车轮与钢轨接触处除有法向力、静滑动摩擦力外,还有滚动摩擦阻力偶的作用。起重机的受力见图二所示。列出平衡方程:
FZ-FC=0 (1)
NZ+NC-G=0 (2)
式中 FZ 主动车轮静滑动摩擦力
FC 从动车轮静滑动摩擦力
NZ 主动车轮法向反力
NC 从动车轮法向反力
G 起重机满载时总起重量
再分别对2车轮中心取转矩,列出平衡方程为
FZR+MZ-Tmin=0 (3)
MC-FCR=0 (4)
式中 MC 从动车轮滚动动摩擦阻力力偶
MZ 主动车轮滚动动摩擦阻力力偶
Tmin 临界状态,主动轮输入端最小转矩
R 车轮半径,R=400mm
另外由于车轮处于临界状态平衡,故滚动摩擦阻力达到最大值,根据滚动摩擦阻力定律,可列出平衡方程
MZ=fNZ (5)
MC=fNc (6)
式中f 滚动摩擦阻力系数
综合以上各式,可得Tmin=fG,由〔1〕可查出f=0.09 cm。当起重机满载时G=G0(吊索具自重)+G1(载荷),G0=4.95 t,G1=48t,故可计算求得Tmin=467.019N・m
2、起动过程主动轮输入端转矩
起重机起动过程中,取起动时间tq=7.0s应达到最大运行速度v max = 76.84m/min。假设以匀加速形式加速,其平均加速度a=v max /tq=0.18m/s2。起重机起动过程中情况如图三所示,列出平衡方程
FZq-FCq=Ga/g (7)
式中 FZq 起动时主动车轮摩擦力
FCq 起动时从动车轮摩擦力
再分别对主、从动车轮轮心取矩,列出平衡方程
FZqR+MZ-Tq=Iε1 (8)
MC-FCqR=Iε (9)
式中 Tq 起动时,主动轮输入端转矩
ε1 车轮的角加速度,ε1=a/R=0.45 m/s2
I 车轮绕轴心的转动惯量,I=31.84kg・m2
综合式(5)~式(9),可得Tq=G(Ra/g+f)-2 Iε,将各值代入上式,可得Tq=6259.548 N・m
3、定位试吊时主动轮输入端转矩
起重机在起吊重物时必须先准确定位,定位时往往需反复多次操作档位,使电动机正反转,在定位时,应先将运行的起重机档位换到“0”位,同时制动使起重机停下,再换档至退位。但操作人员在操作时往往还没有等到起重机停下,就马上将档位换到退位,有时甚至越过“0”位,不经过任何减速过程,直接从进位换到退位。此过程中,起重机所受冲击很大,极易损坏零部件。
通常制动时换挡到“0”位,制动器制动,使起重机在设定的时间t=5s内停下来。由进位直接打到退位,由于没有经过“0”位,故不是靠制动器制动,而是使电动机的电源反接,这就改变了电动机旋转磁场的方向,由于机械惯性,转速不能突变,电动机的电磁转矩由正变为负,起重机在电磁转矩和负载转矩的共同作用下迅速减速,该起重机制动器的制动力矩为313.6N・.m,电动机的额定转矩为200.63N・.m,当电动机反接制动时,其制动时间
tzd≥1.3×(Q+G)×v÷(60×g P主φ)=3.48s
式中 P主 大车主动轮轮压,P主=G/4
φ 附着系数,φ=0.15
v 运行速度,取v=v max
小于制动器的设定时间tz。
假设制动过程是使起重机从最大速度vmax减速至0。则由a2=0.37 m /s2,图四为反接制动时起重机受力示意图。
列出平衡方程有
FCZ-FZZ=Ga2/g (10)
式中 FCZ 电动机反接制动时从动车轮的摩擦力
FZZ 电动机反接制动时主动车轮的摩擦力
分别对主、从动车轮轮心取矩,列出平衡方程
FZZR+MZ+TZ=Iε2 (11)
MC-FCZR=Iε2 (12)
式中 TZ 电动机反接制动过程主动轮输入端转矩
ε2 车轮的角加速度,ε2=a2/R=0.925 m/s2
综合式(2)、(5)、(6)、(10)、~式(12),可得
TZ=G(Ra2/g-f)+2 Iε2
将各值代入上式,可得 TZ=13911.314 N・.m
以上计算表明,起重机在整个运行过程中,最恶劣的工况是起动过程与试吊定位过程,此过程中大车运行机构的各零部件最有可能损坏。
二、减速器断轴原因分析
大车运行机构减速器的输出轴只承受扭矩,由于支撑车轮的各轴承采用油脂,因素其阻力矩很小,在确定输出轴的扭矩时可忽略不计,故减速器的输出轴所受扭矩Wn可近似等于每个主动轮输入端转矩T。又因大车运行机构采用左、右对称分别驱动的形式,所以每个主动轮转矩T为输入端总转矩的1/2。由于Tmin
(1)起动过程中联轴器的校核
校核公式 τmax=Mnmax/Wn
式中 τmax 最大剪应力
Mnmax 最大扭矩
Wn 抗扭截面模量,Wn=10.048×104 mm3
[τ] 许用剪应力,[τ]=40Mpa
把Mnmax=Tq/2=3129.774N・.m代入(13),可得τmax=31.148Mpa<[τ]=40Mpa。
(2)电动机反向制动过程联轴器的校核
将Mnmax=Tz/2=6955.657N・m代入式(13),可得τmax=69.224 Mpa>[τ]=40Mpa。
由上述计算可知,定位试吊电动机反向制动过程为最危险工况。
三、结论
唐山曹妃甸实业港务有限公司 河北 唐山 063210
摘 要:经济的发展带来了能源的需求,同时也促进了运输行业的发展。航运是跨地区运输的主要方式之一,在航运过程中,桥式卸船机是其中较为重要的大型设备之一。本文将就桥式卸船机的工作原理、工作过程中可能出现的故障及其处理措施展开论述,其中对小车与轨道接头碰撞的故障进行了较为详细的介绍,希望能对相关的从业人员提供一定的帮助。
关键词 :桥式卸船机;轨道接头;碰撞
1 概述
随着经济全球化进程不断加快,铁矿石、煤炭、石油等资源分布不均的情况日渐突出,资源分布与资源需求地区之间的差异性就促使跨地区运输行业得到了迅速发展。卸船机是大型的接卸设备,其工作性能的优劣直接影响着资源的运输,因此保障卸船机运行的安全性和稳定性,是资源需求方、资源出售方、资源运输方等各个企业所关注的话题。
2 桥式卸船机的常见故障及其改进
2.1 桥式卸船机介绍
桥式卸船机具有卸载快、工作效率高的特点,主要用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸矿作业。
卸船机运行范围受轨道限制,前大梁能完成仰俯动作,且门架下具有足够的空间,能使运输车辆安全通过。桥式卸船机的工作过程中需要通过三个动作机构的配合完成一个工作循环:起升下降机构、抓斗开合机构和小车行走运行机构。工作时,桥式卸船机的抓斗自船上抓矿石或其他散货,然后卸载到锥形料斗内,通过料斗出料口将货物送至码头上的输送机的皮带上,最后由输送机将货物运送至堆场。桥式卸船机的机型具有可塑性和可变性,能根据实际的任务需求对其进行单独设计。
2.2 桥式卸船机的常见故障及防范措施
桥式卸船机在工作过程中若出现故障,将影响货物的装卸进度,严重时可能对装卸货物的质量造成损害,给企业带来不必要的经济损失。因此,了解桥式卸船机的常见故障,采取必要的防范措施,可有效降低设备的故障发生几率,保障货物装卸任务的顺利完成。
2.2.1 一般故障表现及其处理
常见故障表现为:①钢丝绳摩擦船舱口,造成的磨损短线,开闭钢绳过松造成的钢绳跳槽,致使钢绳压扁。②起升、开闭钢绳跳动严重。③抓斗鄂板碰完。④抓斗撑杆,防护耳板弯曲。⑤抓斗目标错误。⑥抓斗闭合空中后自动张开,抓斗开裂以及其他故障。
针对以上各项故障,应采取对应的处理措施:①钢丝绳磨损短线和钢绳压扁故障是由于操作人员责任心不强或技术水平不高导致,针对这一情况,应加强对工作人员的培训,增强其责任感,提高工作人员的操作技能及其整体素质。②钢绳跳动是由于在操作过程中,提升速度过快,或起升、开闭钢绳过程中松紧程度不同导致,应在操作时先对钢绳进行调整,待其松紧程度一致后,再启动提升按键。③抓斗鄂板碰弯属于作业故障,且发生频率较高,这是由于下降速度过快或抓斗未对准舱口所致,此时应对操作人员的操作技能进行培训,使其严格按照操作标准进行操作。④抓头撑杆或防护耳板弯曲主要是卸载过程中钢绳下降速度过快,尤其是在清仓时,撑杆碰触船舱口容易造成故障的发生,采用分批清仓,船舱内上升时降低档速,可有效避免该故障的发生。⑤抓斗目标错误,主要是由于操作人员注意力不集中所致,作业时,应使抓斗处于张开状态,并加强对所抓目标的观察。⑥常见的磨损处于自然故障,这是无法避免的,可加强对设备的检修,及时消除设备中的故障隐患,避免在工作过程中造成重大的操作失误。
2.2.2 小车轨道故障及其处理
故障表现:桥式卸船机在工作过程中,需要在小车轨道上进行高速的往复运动,若轨道出现接头不平的现象,则可能影响小车运行的平稳性,并且还可能对钢结构产生较大的冲击,严重时可能引发钢部件局部裂纹,从而引发重大的安全事故,给企业和工作人员带来巨大的损失。
故障原因:轨道接头不平主要是由于接头处的技术处理不达标。前桥需要来回浮动,与后桥轨道之间自然会存在接头,接头之间会存在接口间隙,且难以完全消除前后轨道在水平高度上的误差,而用硬质橡胶垫所做的缓冲,反而加剧了前后轨道的沉降错位,因此加剧了碰撞力度,造成剧烈的振动。
故障危害:小车在行走过程中,不可避免的会对其运行轨道接头处产生一定的冲击力,这种冲击力不仅直接作用给小车轮和桥箱梁,还能间接作用给前桥变幅轴轴承、滑轮、下车钢丝绳滚筒、支座及横梁等,缩短小车轮及前桥变幅轴轴承的使用寿命。滑轮和小车钢丝绳滚筒所受的冲击力是由钢丝绳传导产生的,并且当滑轮的支撑座及支座横梁所受冲击力度超过其承受范围时,可能导致支座和横梁开裂。除此之外,小车行走时与轨道接头的碰撞不仅会产生冲击力,还会形成一定的噪声,这对工作人员会造成严重的干扰,影响其注意力和判断力,降低工作效率,甚至可能会发生错误操作,进而引起严重的安全事故。因此,小车与轨道接头处的碰撞故障必须消除,否则难以实现货物的安全运行。
故障处理:了解小车轨道故障的原因及其危害后,应采取有效的技术措施消除故障。解决小车行走撞击轨道接头故障的关键是使车轮平稳过渡到轨道另一侧,若能避免车轮工作面撞击轨道接头端面,就可有效降低冲击振动。针对这一情况,可做如下改进,原有的轨道接头截去,换为设计加工的辅助轨道接头;接头部位原有的硬质橡胶垫换为钢板,以彻底解决硬质橡胶垫因挤压变形而造成的沉降,引起的轨道面不平的现象;辅助接头焊接完毕后,应进行测试,以确保小车过轨道接头时能平稳过渡。
3 结束语
不同地区的经济发展速度不同,能源需求不同,而资源分布与资源需求之间的差异性就促使跨地区运输行业的发展。桥式卸船机作为跨地区运输行业内重要的装卸货物的设备之一,其工作性能的稳定性对于运输事业的发展具有重要意义。在工作过程中,由于人为及客观因素的存在,桥式卸船机的故障发生频率较高,影响了货物运输的顺利进行。了解故障原因,采取对应的措施,能有效提高设备的工作性能,保障运输方、货主方等各方的经济利益。
参考文献:
[1]简健志,魏小刚.桥式卸船机变频控制系统常见故障处理[J].设备管理与维修,2011(S1):133-135.
[2]梁海涛.桥式卸船机的常见故障及改进措施[J].工业设计,2011.
随着变频起重机使用越来越广泛,为了验证变频起重机的性能,笔者对转子串电阻调速起重机和变频起重机的故障率进行了统计,并进行分析。
【关键词】桥式起重机 故障率 统计 分析
前言
1.统计方案制定
为了详细记录真实情况,有效地汇总各方面数据;我们先后制定了《QD100/50吊钩桥式起重机使用情况跟踪记录表》、《QD100/50吊钩桥式起重机定期检查记录表》、《QD100/50吊钩桥式起重机故障及维修记录表》等记录表卡。
1.1《QD100/50吊钩桥式起重机使用情况跟踪记录表》为每位操作人员每班作业后必须的填写的记录表。该表主要从各机构运行启动情况、制动情况、全程运行情况、金属结构外观、主要受力部件和传动零部件状态、操纵系统灵活性、安全装置的有效性、主要电气设备和馈电的运行状态及吊载情况等方面统合汇总;要求每位司机对每班操作的情况及大体自查内容进行如实记录;其目的通过日常操作情况及日常检查情况比对于变频改造后的优缺点。
1.2《QD100/50吊钩桥式起重机定期检查记录表》为公司起重机维护人员进行的定期自检内容及要求,定期自检周期为一个月二次(为了及时发现问题,比规定频率提高一倍)。定期检查记录表主要从主梁、端梁等主要受力构件、连接部件、吊钩、制动器、钢丝绳、卷筒、滑轮及滑轮组、减速器、联轴器、电机、大车轨道、司机室、音响指示信号、安全装置、馈电装置、控制柜(台)及电气设施、照明装置、运行等方面进行汇总;要求自检人员应在设备管理人员的统一安排下对两台起重机进行全面自查。
1.3《QD100/50吊钩桥式起重机故障及维修记录表》是由设备管理人员每次维修或调整的实际工作来填写,主要对维修或调整的故障现象、故障原因及处理结果进行记录,其目的规范日常维修记录,便于统计。
2.数据统计
通过对日星公司二台起重机近六月的跟踪汇总,其主要数据汇总如下,部分表格项目因篇幅原因在此省略。
2.1日常使用(检查)记录汇总:共收集《QD100/50吊钩桥式起重机使用情况跟踪记录表》共计220份,其中变频调速起重机共112份,转子串电阻调速起重机共108份
2.2定期检验记录汇总:共收集《QD100/50吊钩桥式起重机定期检查记录表》共计20份,变频调速和转子串电阻调速起重机分别各10份
2.3故障及维修记录汇总:共收集《QD100/50吊钩桥式起重机故障及维修记录表》共计18份,其中变频调速起重机3份共6条问题,转子串电阻调速起重机15份共35条问题,具体故障次数统计汇总
3.数据分析
3.1从日常使用(检查)跟踪记录统计,我们可以清晰地得出转子串电阻调速起重机记录问题次数远远大于变频调速起重机,同样近似工况,使用时间近似相等,在6个月内其司机记录的问题次数为:变频调速起重机8条/112份,转子串电阻调速起重机162条/108份,其出现问题的概率为:转子串电阻调速起重机/变频调速起重机=21倍。再从记录问题的种类来分析,转子串电阻调速起重机主要的问题记录点在于起升和大小车的启动、制动的平稳性,大小车运行的顺畅程度,另外制动器调整不到位,制动过松也是另一主要因素;
3.2从定期检查记录汇总统计得出,变频繁调速起重机自检不合格11条/10份,而转子串电阻调速起重机的自检不合格项为51条/10份,其自检不合格项的比值:转子串电阻调速起重机/变频调速起重机=4.64倍,从不合格的内容来具体分析转子串电阻调速起重机制动器问题是最多的,其次转子串电阻调速起重机大小车行程限位经常性失效,另外操纵装置、过流保护、接触器的可靠性等也是转子串电阻调速起重机经常发现的故障点。
3.3从故障及维修记录统计汇总分析出,6个月内变频调速起重机共出现6条故障,而切阻调整起重机出现35条故障。从故障的种类分析转子串电阻调速起重机主要制动器过松或失效、联轴器松动、接触噪声过大接触不良、主令控制器操作不灵敏等。6个月内改造前后跟踪数据表明:改造前起重机出现25条故障,改造后则只有4条,且改造前的故障点也集中出现在制动器、控制器等方面。
4.其他数据统计分析
另外,为了提高故障率统计的普遍性,又对宁波三星重工、宁波钢铁、宁波宝新公司各一成变频改造的起重机的使用情况及故障率进行用户调查,对比统计1年的故障次数
准备、实战、礼仪、跟踪
做好了这几个方面,我相信会给你的面试的成功几率增加很多
我们先来了解下我们所说的准备阶段到底要准备什么呢?这也可以从三个方面和大家来分享:
1. 着装的准备,占据了30%
2. 心态的准备,占据了40%
3. 知识的准备,占据了30%
首先看下我们着装方面,先跟大家举个例子,例如你今天有个4S店的面试,但是你面试时间快到了,这个时间段你还在打球,一看时间快到了于是你就穿着球衣就去了,而且这件球衣上面都是汗,味道也很重,不但如此,由于打球的原因,这件球衣还明显弄得很脏,但是你就是这样去面试的,请问这样子去面试我们面试官会要你吗?我在想如果要你了还真的可能由于太阳从西边出来了,所以我们在面试的过程中穿着重要不重要?其实是非常重要的。
既然穿着很重要,那什么样的穿着才算是比较得体的呢?我觉得去应聘4S店销售顾问的工作穿着应该注意4个方面。那四个方面呢?
1. 职业装
为什么要穿职业装呢?因为你面试的是销售顾问,如果你面试模特那我就不建议你穿职业装,所以行业决定我们面试要穿的行头,销售顾问要求是要服从管理的,而职业装潜在的意思就是你是一个服从管理的人,这个在面试官的潜意识里就是存在的。
2. 要穿得比较大方点
大方点的衣着代表你是一个更容易接受外来事务的人,你是一个外向的人,而做销售需要的就是这个,如果你穿得比较保守或者说比较内敛,代表你这个人可能比较内向,比较谨慎,这样跟我们销售顾问的职业特征有点相悖,所以最好穿得稍微大方点。
3. 干净
这个其实是各行各业都要求的一个方面,你如果穿着比较脏,代表你这个人不注重自己的形象,不注重细节,很难想象你以后在工作当中表现有多出色。
4. 整洁
整洁也是我们面试的时候一定要注意的,你如果衣服邋遢了,面试官在潜意识里也会认为你是一个邋遢的人,邋遢的人没有一个面试官会看得上的,你觉得你会认为一个穿得像乞丐的人的能力非常强吗?我想你应该不会,仪容仪表是我们给面试官的第一印象,我们必须把他做好。
我们销售顾问在穿着上的准备注意以上四点,我觉得就没有太多的问题了,但请记住一定要为自己的仪容仪表做准备,不然你面试的成功率不会太高的,现在社会上的人基本上都会这么认为的:你就是你所穿的。
心态
说完了着装,我们来看下在准备当中占比重比较大的心态,心态可以说在我们面试当中起了一个决定性的作用,心态不好,你很难在面试过程中发挥出你的正常水平来。
我曾经在给奔驰做店内辅导的时候我看到他们正在招聘,我也好管闲事,因为我大学也是学汽车专业的,所以我就想推荐我的一个学弟进来,毕竟也算是比较高端的品牌嘛,他们销售经理也说我推荐过去的肯定是能力比较好的,肯定欢迎哦。我那时正好听我老师说有个学生成绩蛮优秀的,人际关系也好,而且是学生干部,于是我就推荐这位了,我把那个销售经理的电话给了他,叫他联系下。可是后来这位学生竟然没有录用上,于是我就打了个电话给那位销售经理了,这位销售经理也很客气地跟我说:老师,你不说我也没有好意思和你说起,但是你既然说了我觉得我还是有必要跟你解释下,你推荐那位学生可能在学校表现是可以的,但是他来我们这里面试的时候手脚一直在抖动,而且说话也有点语无伦次,所以后来我们经过讨论,觉得他并不适合做汽车销售,于是没有录用了。
从这件事我至少可以看出我那个学弟肯定是比较紧张的,心态没有摆正好,所以才导致他这种情况的发生,可见心态对于应聘者来说有多重要。其实要放好心态,可以从三方面入手:
1. 不要苛求完美
2. 树立自信心
3. 以平常心来对待
要做到这三点可能也不是那么容易,我这里也给大家提供三点,如果这三点做到了,应该对我们心态的调整还是非常有帮助的,第一点就是不要成为一个蹩脚的完美主义者,完美并不美,没有一个人可以做到完美,你们看连这样的伟人都犯了这么多错误,何况是你,所以没有必要苛求完美。第二点就是在面试之前多做一些积极的自我暗示,我看到很多的面试者还没有去面试就已经被自己吓死了,在面试之前就一直在担心我万一没有面试成功怎么办?要是我说得不好怎么办,还没有面试就吓得不行,其实没有必要的,相反你必须给自己一些积极的暗示,告诉自己我能行,我肯定可以打败其他的应聘者,这样才是对的嘛,我们在去面试的时候有些人还告诉我其实可以听一些励志的歌,我觉得这个主意倒挺不错的。还有一个应该注意的是我们不应该过分去讨好面试官,这样面试官可能觉得你是个马屁精,可能也会给你的面试减分,所以讨好要有个度,千万不要做过了,做过了就会适得其反。另外就是在面试过程中尽量提醒自己要控制自己的焦虑。
接着下来我们来看下我们最后一项准备内容,应该准备的知识,知识这一块我这边从五个方面给大家做个诠释:
1. 汽车行业知识
汽车行业知识就是指我们现在汽车行业的发展趋势,现在市场上有哪些品牌,销量怎么样,他们各自品牌有哪些优劣势,他们的价位在上面区间段,这个问题我们面试官可能在面试当中会提到,主要就是想了解你对汽车行业的了解,为什么会叫你准备呢?因为专业的面试官会考虑到你的知识的广度,如果你的广度大的话在以后的销售汽车当中和客户聊的东西可能会多点,这一点的话对于销售是有比较大的帮助的。
2. 你所面试的品牌的知识
这个你肯定需要去掌握的,你如果去应聘人家品牌你连人家最基本的一个汽车标识都不认识,我觉得你这个一方面是对面试企业的不尊重,另外一方面可能说明你对这份工作不在乎,不然为什么会这样呢?你如果这样人家面试官又凭什么要你呢?所以我们在面试之前最好对要面试的品牌做一个了解,例如他是哪个国家的啊,他的历史怎样啊,他的价位大概多少啊?有什么车型在售啊等等,这些都应该去做了解的。
3. 汽车的基本构造
如果你去面试,你连一个发动机都不认识,在这个时候我们面试官可能就会在想要通过多长时间才能够培养你,要花多少成本在你身上,因为你什么都不懂,所以他不得不再做一些比较。
4. 人际关系技巧
所有工作的基础都是人际关系的,你如果人际关系没有做好,你什么事都会做不好的,因为你每天都在被人际关系所困恼着,这个是卡耐基说的话,基本上所有的面试官都会考察你这一个方面的,你是怎么来处理你和你同事之间的关系的,你和你上司的关系的,发生纠纷你该怎么办,看不惯同事你会怎么办?等等,所以我们去面试的时候我们应该去了解一些人际关系的技巧。