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关于机械设备租赁合同
出租人:________________ (简称甲方)
承租人:_________________(简称乙方)
甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的规定;签订设备租赁合同,并商定如下条款,共同遵守执行。
一、甲方根据乙方上级批准的项目和乙方自行选定的设备和技术质量标准,向__________购进以下设备租给乙方使用。
1.___________________________________________________________
2.____________________________________________________________
3.____________________________________________________________
4.____________________________________________________________
二、甲方根据与生产厂(商)签订的设备订货合同规定,于__________年_____季交货,由供货单位直接发运给乙方。乙方直接到供货单位自提自运。乙方收货后应立即向甲方开回设备收据。
三、设备的验收、安装、调试、使用、保养、维修管理等,均由乙方自行负责。设备的质量问题由生产厂负责,并在订货合同中予以说明。
四、设备在租赁期间的所有权属于甲方。乙方收货后,应以甲方名义向当地保险公司投保综合险,保险费由乙方负责。乙方应将投保合同交甲方作为本合同附件。
五、在租赁期内,乙方享有设备的使用权,但不得转让或作为财产抵押,未经甲方同意亦不得在设备上增加或拆除任何部件和迁移安装地点。甲方有权检查设备的使用和完好情况,乙方应提供一切方便。
六、设备租赁期限为_____年,租期从供货厂向甲方托收贷款时算起,租金总额为人民币__________元(包括手续费 _____ %),分_____期交付,每期租赁金_____元,由甲方在每期期末按期向乙方托所如乙方不能按期承付租金,甲方则按逾期租金总额每天加收万分之三的罚金。
七、本合同一经签订不能撤销。如乙方提前交清租金,结束合同,甲方给予退还一部分利息的优惠。
八、本合同期满,甲方同意按人民币_____元的优惠价格将设备所有权转给乙方。
九、乙方上级单位_____同意作为乙方的经济担保人,负责乙方切实履行本合同各条款规定,如乙方在合同期内不能承担合同中规定的经济责任时,担保人应向甲方支付乙方余下的各期租金和其他损失。
十、本合同经双方和乙方担保人盖章后生效。本合同正本两份,甲、乙方各执一份,副本_____份,乙方担保人和乙方开户银行各一份。
甲方:(公章) ______________________
负责人:(签章) ____________________
开户银行及账号:_____________________
______________ 年________月________日
乙方:(全称) (公章)______________
负责人:(签章) ____________________
开户银行及账号:_____________________
______________ 年________月________日
经济担保单位(全称)(公章)_________
负责人:(签章) ____________________
______________ 年________月________日
机械设备租赁合同参考
出租方:____________________________________
法定住址:__________________________________
法定代表人:________________________________
职务:______________________________________
委托人:________________________________
身份证号码:________________________________
通讯地址:__________________________________
邮政编码:__________________________________
联系人:____________________________________
电话:______________________________________
传真:______________________________________
帐号:______________________________________
电子信箱:__________________________________
承租方:____________________________________
法定住址:__________________________________
法定代表人:________________________________
职务:______________________________________
委托人:________________________________
身份证号码:________________________________
通讯地址:__________________________________
邮政编码:__________________________________
联系人:____________________________________
电话:______________________________________
传真:______________________________________
帐号:______________________________________
电子信箱:__________________________________
担保人:____________________________________
法定住址:__________________________________
法定代表人:________________________________
职务:______________________________________
委托人:________________________________
身份证号码:________________________________
通讯地址:__________________________________
邮政编码:__________________________________
联系人:____________________________________
电话:______________________________________
传真:______________________________________
帐号:______________________________________
电子信箱:__________________________________
依据《合同法》及有关法律法规,为明确出租方与承租方的权利和义务,遵循平等、自愿、公平和诚信的原则,双方就_________机械租赁事宜协商一致,订立本合同。
第一条 设备名称、型号、规格及数量______________________________________________________
第二条 租赁期限
设备租赁期限为_________年,即自_________年_________月_________日至_________年_________月_________日。
承租方因工程需要延长租期,应在合同届满前_________日内,重新签订合同。
第三条 租金及支付
1.租金及计算:租金_________元/月;实际使用不足月部分按照月租费÷30天×实际使用天数计算。
2.租金支付:租赁费用按月计算。每月的25日由出租方开具当月租费结算单及发票交承租方办理结算手续。承租方应按业主支付工程款的情况按_________支付租赁费。
3.租金优惠:租用期满12个月按10个月计算租费。租用期满_________按_________计算租费。
4.租赁计费起止时间
(1)_________年_________月_________日为本次设备租赁的计费开始时间,如果设备到达工地后承租方仍不开工,租赁时间照常计算。
(2)在机械租赁期间,因承租方原因或自然原因造成的机械停工,也按日历天数照常计算,承租方未按合同规定期限预付租费而停机,也按日历天数照常计算机械租赁计费时间。
(3)机械退租时,承租方必须向出租方发出书面通知,出租方接到书面通知并认可的退租日期为本次的计费结束时间。
5.运转时间及租费有签认:机械到达工地之日属出租方原因若不能发电施工不作计费,承租方必须办理到达日期的签收手续。租赁计费时间开始后,双方每月签认一次机械租赁费。最后一次为退租之日。
6.机械的进退场费:机械的进出场运输由出租方负责办理,承租方协助装卸车。机械的进出场费全部由承租方承担。
第四条 工程项目、工作内容和施工地点
1.工程项目:_________________________________
2.工作内容:_________________________________
3.施工地点:_________________________________
第五条 租赁方式及所有权
1.租赁方式:本设备的租赁由出租方配备操作人员。负责设备的操作和维护保养工作。
2.租赁设备的所有权:合同附件所列租赁设备的所有权属于出租方,承租方对租赁机械只享有租赁期间的使用权,没有设备的所有权。
3.未经出租方同意,承租方不得在设备上随意增加或减少部件,也不得以任何理由对设备进行抵押,否则由此造成的全部后果由承租方承担。
第六条 押金
经双方协商,出租方收取承租方押金_________元。承租方交纳后办理提货手续。租赁期间不得以押金抵作租金;租赁期满,扣除应付租赁物资缺损赔偿金后,押金余额退还承租方。
第七条 设备的验收、安装、调试、使用、保养、维修管理等均由承租方自行负责。
第八条 租赁机械的毁损和灭失
1.承租方承担在租赁期内发生的承租方责任租赁机械的毁损(正常损耗不在此内)和灭失的风险。由不可抗力的原因不能履行合同或造成损失时双方根实际情况协商解决。
2.在租赁机械发生毁损和灭失时,承租方应立即通知出租方,出租方有权选择下列方式之一,由承租方负责处理并承担其一切费用。
(1)将租赁机械复原或修理至完全能正常使用的状态。
(2)更换与租赁机械同等型号,性能的部件或配件使其能正常使用。
(3)当租赁机械毁损功灭失至无法修理的程度时,承租方应按合同附件一之规定的损失赔偿金额,赔偿出租方。
第九条 技术安全要求:_________________________________________________。
第十条 _________同意作为承租方的经济担保人,负责承租方切实履行本合同各条款规定,如承租方在合同期内不能承担合同中规定的经济责任时,担保人应向出租方支付承租方余下的各期租金和其它损失。
第十一条 双方义务和责任
(一)出租方的义务和责任
1.密切配合承租方的施工生产,满足承租方施工要求。服从承租方施工人员的施工安排,但有权拒绝承租方的违章指挥。
2.负责配备设备操作,维护人员,负责设备的操作,日常维护保养和故障的处理,确保机械技术状态完好。如因故障造成单次连续停机超过三天以上,则超过的天数不收台班费。
3.负责操作人员的工资及设备维修配件
4.与承租方共同办理机械设备的租费签认工作。
(二)承租方的义务和责任
1.负责工作期间租赁机械和操作司机的安全,严禁违章指挥,如违章指挥造成机械化和人员的损伤,承租方承担一切责任损失。
2.免费提供出租方操作司机的食宿。承担司机加班费及施工补助。
3.负责租赁设备的进场签认及每月租费的签认工作,负责租费的及时支付。
4.负责租赁期间设备保护及看守,确保发电机安全。
5.提供合格的燃油及油。因燃油不合格,司机有权不加油,造成的停机损失由承租方承担。
6.租赁期间,如出租方购买零配件及材料,承租方应提供交通方便,所需资金在承租方挂支,在租费中抵扣。
7.负责租赁机械进出场运费,负责运输安全,承担运输费用及保险费。
第十二条 违约责任
1.承租方延迟支付设备进场费或者延迟预付机械租费时,出租方设备将延迟进场功停机。
2.未经对方书面同意,任何一方不得中途变更或解除合同,任何一方违反本合同约定,都应向对方偿付本合同总租金20%的违约金。
3.承租方如不按期支付租费或违反本合同的任何条款时,出租方有权采取下列措施:
(1)要求承租方及时付清租费和其他费用,并要求承租方赔偿出租方的损失。
(2)终止本合同,收回租赁设备,并要求承租方赔偿出租方的一切损失。
第十三条 合同变更
1.在租赁期间,出租方如将租赁物资所有权转移给第三人,应正式通知承租方,租赁物资新的所有权人即成为本合同的当然出租人。
2.在租赁期间,承租方未经出租方同意,不得将租赁物资转让、转租给第三人使用,也不得变卖或作抵押品。
第十四条 声明及保证
出租方:
1.出租方为一家依法设立并合法存续的企业,有权签署并有能力履行本合同。
2.出租方签署和履行本合同所需的一切手续均已办妥并合法有效。
3.在签署本合同时,任何法院、仲裁机构、行政机关或监管机构均未作出任何足以对出租方履行本合同产生重大不利影响的判决、裁定、裁决或具体行政行为。
4.出租方为签署本合同所需的内部授权程序均已完成,本合同的签署人是出租方的法定代表人或授权代表人。本合同生效后即对合同双方具有法律约束力。
承租方:
1.承租方为一家依法设立并合法存续的企业,有权签署并有能力履行本合同。
2.承租方签署和履行本合同所需的一切手续均已办妥并合法有效。
3.在签署本合同时,任何法院、仲裁机构、行政机关或监管机构均未作出任何足以对承租方履行本合同产生重大不利影响的判决、裁定、裁决或具体行政行为。
4.承租方为签署本合同所需的内部授权程序均已完成,本合同的签署人是承租方的法定代表人或授权代表人。本合同生效后即对合同双方具有法律约束力。
第十五条 保密
双方保证对从另一方取得且无法自公开渠道获得的商业秘密(技术信息、经营信息及其他商业秘密)予以保密。未经该商业秘密的原提供方同意,一方不得向任何第三方泄露该商业秘密的全部或部分内容。但法律、法规另有规定或双方另有约定的除外。保密期限为_________年。
一方违反上述保密义务的,应承担相应的违约责任并赔偿由此造成的损失。
第十六条 不可抗力
本合同所称不可抗力是指不能预见、不能克服、不能避免并对一方当事人造成重大影响的客观事件,包括但不限于自然灾害如洪水、地震、火灾和风暴等以及社会事件如战争、动乱、政府行为等。
如因不可抗力事件的发生导致合同无法履行时,遇不可抗力的一方应立即将事故情况书面告知另一方,并应在_________天内,提供事故详情及合同不能履行或者需要延期履行的书面资料,双方认可后协商终止合同或暂时延迟合同的履行。
第十七条 通知
1.根据本合同需要发出的全部通知以及双方的文件往来及与本合同有关的通知和要求等,必须用书面形式,可采用_________(书信、传真、电报、当面送交等方式)传递。以上方式无法送达的,方可采取公告送达的方式。
2.各方通讯地址如下:_________________________________________________。
3.一方变更通知或通讯地址,应自变更之日起______日内,以书面形式通知对方;否则,由未通知方承担由此而引起的相应责任。
第十八条 争议的处理
1.本合同受_________国法律管辖并按其进行解释。
2.本合同在履行过程中发生的争议,由双方当事人协商解决,也可由有关部门调解;协商或调解不成的,按下列第____种方式解决
(1)提交_________仲裁委员会仲裁;
(2)依法向人民法院起诉。
第十九条 合同解释
本合同的理解与解释应依据合同目的和文本原义进行,本合同的标题仅是为了阅读方便而设,不应影响本合同的解释。
第二十条 其他约定事项
1.出租方机械因故障停机,应在4小时内恢复使用,如果超过4小时但不足一个工作日,扣租金(月租费/30),如果一个月中因故障停机天数累加超过五个工作日,扣半个月租金,如果一个月中因故障停机天数累加超过十个工作日,扣全月租金。
2.出租方未按时进入工地、未按质量数量提供机械应扣、罚租金_________元。
3.出租方机械或服务不能满足承租方要求,承租方有权进行处罚,直至解除合同。
5.本合同未涉及的条款,双方可签定补充协议。
6.本合同经出租、承租双方企业法定代表人签字并加盖合同专用章后,方能生效。
7._________________________________________________________。
第二十一条 合同效力
本合同自双方或双方法定代表人或其授权代表人签字并加盖公章之日起生效。有效期为______年,自_____年____月____日至_____年____月____日。本合同正本一式______份,双方各执______份,具有同等法律效力;合同副本______份,送________留存一份。
出租方(盖章):_________ 承租方(盖章):_________
负责人(签字):_________ 负责人(签字):_________
开户银行及帐号:_________ 开户银行及帐号:_________
_________年_____月_____日 _________年_____月_____日
签订地点:_______________ 签订地点:_______________
担保人(盖章):_________
负责人(签字):_________
开户银行及帐号:_________
_________年_____月_____日
签订地点:_______________
机械设备租赁协议书
甲方:_________________(以下简称:出租方)
乙方:_________________(以下简称:承租方)
根据《中华人民共和国合同法》及有关规定,为明确设备租费双方的权利和义务,经双方协商,待订立本合同,以便共同遵守:
第一条 设备名称、型号、规格及数量
第二条 租赁期限
_________年_________月_________日至_________年_________月_________日止。合同期满如需要继续租用,应在本合同期满前十五日内,重新签订合同或办理续租手续,否则出租方有权将设备另行安排。
第三条 工程项目,工作内容和施工地点
3.1 工程项目:_________________________
3.2 工作内容:_________________________
3.3 施工地点:_________________________
第四条 租赁方式及所有权
4.1 租赁方式:本设备的租赁由出租方配备操作人员。负责设备的操作和维护保养工作。
4.2 租赁设备的所有权:合同附件所列租赁设备的所有权属于出租方,承租方对租赁机械只享有租赁期间的使用权,没有设备的所有权。
4.3 未经出租方同意,承租方不得在设备上随意增加或减少部件,也不得以任何理由对设备进行抵押,否则由此造成的全部后果由承租方承担。
第五条 租赁价格计费时间及租费的签认
5.1 租赁价格:本设备按每月_________元(大写:_________)收取租赁费,以后使用时间,按三十个日历天数计算壹个月租费,最后使用时间,不足整月部分按每日历天_________元收取租赁费。
5.2 租赁计费起止时间
5.2.1 _____年______月______日为本次设备租赁的计费开始时间,如果设备到达工地后承租方仍不开工,租赁时间照常计算
5.2.2 在机械租赁期间,因承租方原因或自然原因造成的机械停工,也按日历天数照常计算,承租方未按合同规定期限预付租费而停机,也按日历天数照常计算机械租赁计费时间。
5.2.3 机械退租时,承租方必须向出租方发出书面通知,出租方接到书面通知并认可的退租日期为本次的计费结束时间。
5.3 运转时间及租费有签认:机械到达工地之日属出租方原因若不能发电施工不作计费,承租方必须办理到达日期的签收手续。租赁计费时间开始后,双方每月签认一次机械租赁费。最后一次为退租之日。
5.4 机械的进退场费:机械的进出场运输由出租方负责办理,承租方协助装卸车。机械的进出场费全部由承租方承担。
第六条 付款方式
6.1 设备发运之前,承租方须先预付给出租方一个月的租费______________(大写_________元整)及设备返程运费_________(大写_________)共计__________.
6.2 以后按每月预付一次租费,每次要在上次预付租金所能租用机械到期前五日预付下一个月租费。
第七条 双方义务和责任
7.1 出租方的义务和责任
7.1.1 密切配合承租方的施工生产,满足承租方施工要求。服从承租方施工人员的施工安排,但有权拒绝承租方的违章指挥。
7.1.2 负责配备设备操作,维护人员,负责设备的操作,日常维护保养和故障的处理,确保机械技术状态完好。如因故障造成单次连续停机超过三天以上,则超过的天数不收台班费。
7.1.3 负责操作人员的工资及设备维修配件
7.1.4 与承租方共同办理机械设备的租费签认工作。
7.2 承租方的义务和责任
7.2.1 负责工作期间租赁机械和操作司机的安全,严禁违章指挥,如违章指挥造成机械化和人员的损伤,承租方承担一切责任损失。
7.2.2 免费提供出租方操作司机的食宿。承担司机加班费及施工补助。
7.2.3 负责租赁设备的进场签认及每月租费的签认工作,负责租费的及时支付。
7.2.4 负责租赁期间设备保护及看守,确保发电机安全。
7.2.5 提供合格的燃油及油。因燃油不合格,司机有权不加油,造成的停机损失由承租方承担。
7.2.6 租赁期间,如出租方购买零配件及材料,承租方应提供交通方便,所需资金在承租方挂支,在租费中抵扣。
7.2.7 负责租赁机械进出场运费,负责运输安全,承担运输费用及保险费。
第八条 租赁机械的毁损和灭失
8.1 承租方承担在租赁期内发生的承租方责任租赁机械的毁损(正常损耗不在此内)和灭失的风险。由不可抗力的原因不能履行合同或造成损失时双方根实际情况协商解决。
8.2 在租赁机械发生毁损和灭失时,承租方应立即通知出租方,出租方有权选择下列方式之一,由承租方负责处理并承担其一切费用。
8.2.1 将租赁机械复原或修理至完全能正常使用的状态。
8.2.2 更换与租赁机械同等型号,性能的部件或配件使其能正常使用。
8.2.3 当租赁机械毁损功灭失至无法修理的程度时,承租方应按合同附件之规定的损失赔偿金额,赔偿出租方。
第九条 违约责任
9.1 承租方延迟支付设备进场费或者延迟预付机械租费时,出租方设备将延迟进场功停机。
9.2 未经对方书面同意,任何一方不得中途变更或解除合同,任何一方违反本合同约定,都应向对方偿付本合同总租金20%的违约金。
9.3 承租方如不按期支付租费或违反本合同的任何条款时,出租方有权采取下列措施:
9.3.1 要求承租方及时付清租费和其他费用,并要求承租方赔偿出租方的损失。
9.3.2. 终止本合同,收回租赁设备,并要求承租方赔偿出租方的一切损失。
第十条 本合同的附件
本合同的附件是本合同不可分割的组成部分,与本合同正文具有同等法律效力。本合同附件包括租赁合同附件,租赁机械发运及到达签认收据,双方签认的机械租赁费。及双方通过协商做出的补充规定。
第十一条 争议解决
本合同如发生争议,当事人双方应及时协商解决,协商不成时,任何一方均可请业务主管机关调解,也可向人民法院起诉。
第十二条 本合同签字,盖章生效,合同一式四份,双方各持二份。
出租方(盖章)_______ 承租方(盖章)_______
倾斜检测仪的组成及工作原理
倾斜检测仪结构组成如图1所示,由双轴倾角传感器、数据处理与无线数传电路、微处理器等组成。其工作原理:数据处理电路为双轴倾角传感器提供工作电压和工作时序,首先向双轴倾角传感器发送读取纵向倾斜角度指令,并接收倾角传感器纵向倾斜角度的数据输出;然后,发送读取横向倾斜角度指令,并接收倾角传感器横向倾斜角度的数据输出;随后把读取的数据通过ZigBee无线传输模块,传输到指定的操作指示器。
主控制器选型及电路设计
1 主控制器的选型
主控制器是整个检测仪的神经中枢,仪器的各个机构由它控制指挥。因此,它的性能关系到整个仪器的性能。在满足工作要求的前提下,主控制器的首要选择标准是设备的稳定性,其次是设备的可扩展性。
仪器硬件部分的控制核心选用STC12C5A60S2单片机。该芯片是宏晶科技推出的高速、超低功耗微处理器,该单片机代码指令完全兼容传统8051。其内部集成MAX810专用复位电路,8路高速10位A/D转换,片上集成1280B RAM,程序空间达60KB,能完全满足设计要求。同时,该芯片可实现ISP,无须专用编程器或专用仿真器,通过串口(P3.0/P3.1)直接下载用户程序,降低了传感器开发成本。其主要特点如下。
(1)单时钟/机器周期模式和工作频率
标准的8051每个机器周期为12时钟,增强型的STC12系列单片机为单时钟/机器周期。单时钟工作频率的范围是0~35MHz;平均指令运算速度比标准8051快8~12倍,加上工作效率可到35MHz,比12MHz的标准8051综合要快近30倍。2个定时器可选用标准8051计数速度和高速计数。
(2)带快速A/D功能(10位精度,8路通道)
STC12系列单片机均带有一个10位精度、8路通道的A/D转换器,转换速度为100kHz,为电压输入型;允许将P1.0—P1.7作为A/D口使用;用户可通过软件设置将8路中任一路设为A/D转换。
(3)具有ISP和IAP编程方式
STC12系列单片机芯片内置了ISP(在系统可编程)和IAP(在应用可编程)功能,无须专用编程口即可通过3根线串口和驱动芯片,连接到计算机RS232接口,用STC提供的STC—ISP软件在计算机上运行进行烧录。写完一片单片机的时间仅为2~3s,比专用编程器还要快。除了用ISP方式烧录程序,STC12系列还可以由用户通过用户板的显示键盘调用芯片内提供的用于擦除写入的程序,对单片机芯片内除当前运行的程序块以外的FLASH内存进行编程,这一编程方式被称为IAP功能。
(4)内部扩展RAM
STC12系列单片机在原来8051共256B RAM基础上,又扩展了256BRAM,共有512B RAM。
(5)双DPTR数据指针
标准的8051只有一个16位DPTR数据指针,在进行数据块复制时,必须对源地址指针和目标地址指针进行暂存,编程会很麻烦,STC12系列单片机内则有2个DPTR数据指针。
(6)片内硬件看门狗
STC12系列单片机芯片内置了一个14位的硬件看门狗定时器,从而可以省去外接专门的看门狗定时器。
(7)具有4路PWM/PCA(可编程计数器阵列)
STCl2系列单片机可用来当4路D/A使用,也可用来再实现4个定时器,也可用来再实现4个外部中断。
(8)STC12系列单片机芯片内部集成MAX810专用复位电路,外部晶体20M以下,可省去外部复位电路。
(9)STC12系列单片机具有内部振荡器,精度要求不高时,可省去外部晶体电路,采用内部R/C振荡器。
(10)STC12系列单片机具有低功耗空闲,掉电唤醒的专用芯片和功能。在工作频率为2MHz时,正常工作电流
(11)STC12系列单片机具有SPI同步通信口,是一种全双口可设置主模式/从模式,高速同步的通信总线,可用来进行多单机的主从通信。
(12)I/O口的功能和地址同8051功能相同。
(13)软复位功能。
STC12系列单片机新增加的ISP—CONTR特殊功能寄存器实现了单片机系统软复位功能,用户只需简单地控制ISP—CONTR特殊功能寄存器中两位SWBS/SWRST就可以系统复位了。软件复位和硬件复位一样,所有的特殊功能寄存器都会复位到初始值,I/O口也会初始化。
2 主控制器接口电路设计
主控器采用ST C12C5A60S2芯片,该芯片具备功耗低、处理速度快、内部存储容量大、具备双串口等特点。该芯片采用3.3V电压工作,工作频率11.0596MHz。UARTO、UARTl采用9600bps、8位数据、无校验位、1位起始位的通信模式进行通信。
UARTO串口O经过TTL—RS232电平转换芯片MAX3232后接双轴倾角传感器,用于向传感器申请数据并接收数据。UART1串口1直接连接到ZigBee无线模块的协调器coordinator的串口,用于将读取的水平数据传递给指定的操作指示器。
同时,UARTO也是STC12C5A60S2芯片串行程序烧写端口,通过两个短路帽进行转换,没有短路帽时是编程模式,有短路帽时则连接双轴倾角传感器。
3 电源电路设计
电源电路包括恒流充电模块和电压变换模块。电池采用12V/1000mA·h的锂电池。其中,恒流充电电路采用独立设计,能够减小主电路板的尺寸,可更换性强。充电电路采用LM317芯片,恒流方式充电。指示灯VD1显示外部电源状态,指示灯VD2用于显示充电状态,当电池充满时,VD2熄灭。
电池提供的12V电压,直接提供给双轴倾角传感器。由于单片机采用3.3V工作,考虑到转换电路的可靠性,采用了两级DC/DC转换电路,先转换到5V再转换到3.3V。采用的电源转换芯片为1117—5和1117—3.3,在第二级采用了两个电容进行滤波,进一步稳定输出的3.3V电压。
倾角传感器的选型
倾斜检测仪中关键的器件之一就是倾角传感器,它的精度等级决定了车体调平的精确度,同时该传感器的响应速度也是仪器快速检测的一个保障。因此,应根据检测仪对水平精度的要求来选取恰当精度等级的倾角传感器,从而降低仪器成本。
倾角传感器用于感应火箭炮车体的纵横向倾斜度,基本技术要求:
(1)精度高于±00~00.2(±0.012°);
(2)使用环境温度为—40—+55℃。
根据以上基本技术要求,选用北京星网宇达科技开发有限公司的TW—TS1110倾角传感器,该传感器内嵌微控制器和高精度A/D转换器,其传感元件与数字电路的完美结合,可以保证极高的精确度。通过测量重力加速度在其敏感轴上的分量,最终解算出传感器相对于水平面的倾斜角度,内置温度补偿可修正传感器的温度漂移,数字更新率可达10Hz,其主要技术指标见表1。
该传感器测量精度高、体积小,适合多种环境下使用,并可自行设定水平零点,以数字方式输出,抗震动能力强,耐冲击性能好。
无线数传模块的设计
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无线数传模块的选型及其接口电路
传统数据传输方法通常采用有线方式进行,通过线路布置,将获得的信息经串口传送给上位机。但是在一些多测试点的系统中,伴随传感器而来的是大量数据线缆。众多的线缆不仅带来布线的复杂不便,而且存在着短路、断线隐患,成本高,易老化,对特殊环境适应能力差,还给系统的调试和维护增加了难度。同时,布线的可扩展性和可维护性比较差,而无线通信技术适应性好,遇到环境比较恶劣、布线比较困难的时候,用无线数传模块建立专用无线数据传输方式即可解决这一问题。用户组建好一个通信网络之后,若需要增加新的设备,只需将新增设备与无线数传电台相连接就可以实现系统的扩充;而在系统维护的时候,只需重点维护数传模块,出现故障时能快速找出原因,恢复线路正常运行。相比有线传输,无线传输具有不占据空间、没有布线要求、成本低、可靠性高、维护方便及传输中的干扰较少等优点,这也在一定程度上提高了传输的可靠性。
火箭炮车体倾斜检测仪对无线数传模块的要求:
(1)适当的通信距离,一般以不超过30m为宜,通信功率过大,使通信距离过远,会造成炮与炮之间相互干扰;
(2)较强的抗干扰能力,系统在较强的外界干扰中也能正常工作;
(3)较低的功耗,该检测仪野外应用,无固定供电电源,只能靠电池维持系统运行,无线数据传输系统低功耗非常重要。
根据上述要求,选择了深圳振通公司的ZT—TR43C无线数传模块。
无线模块ZT—TR43C与单片机接口提供了R$232/TTL/RS485 3种接口方式,本仪器采用TTL接口方式,方便与单片机的连接。其中,单片机的RXD、TXD口分别与无线模块的TXD、RXD口相接,地线相接。
考虑到多个倾斜检测仪同时工作,为防止它们之间相互干扰,采取不同的通信信道或不同编码方式识别,每个仪器上带有拨码盘,通过拨码盘设置各自的通信信道或识别码。
2 无线通信网络的建立
若要进行无线通信,则需先建立无线网络,无线网络建立主要有以下步骤:
(1)选择无线信道。主控站上电初始化后依次在各个信道上监听,找出一个干扰相对较小的信道,作为系统工作信道。
(2)主控站发出呼叫信息。找到系统工作信道后,在此信道上发送呼叫信息,等待从机的接入。发送一帧呼叫信息后,主机等待若干时间,等待从机的接入。
(3)从机发送按入请求。从机初始化后依次在各个信道上监听,当接收到有效的数据帧后,从机就找到了系统工作的信道。当从机接收到主机的呼叫信息后,延时随机时间发送接入请求。如果从机发送接入请求后,在本时隙内接收到主机的接入允许,则此从机接入成功,反之则等待下一个呼叫信息,直到接入成功。
(4)主机发送接入允许。主机在规定的时间内接收到从机的接入请求后,发送接入允许信息。
倾斜检测仪结构设计
倾斜检测仪机壳采用铝合金整体加工,内置倾角传感器、电路板、电池和无线发射模块等,水平检查座采用优质合金钢,表面水平度和光洁度优于水准仪标准,与机壳由螺钉固连,发射机天线位于机壳的上方,使用时旋上,装箱时可以旋下或折叠放倒。
【关键词】机械设计基础;教学思路;理论联系实际
80年代末90年代初一直延续至今,我国已经成为世界著名的“制造大国”,在我们还来不及为这样的“殊荣”欢呼雀跃时,“制造大国”背后掩藏的问题已经日益凸显出来,技术力量薄弱,环境污染严重,资源浪费惊人。国家也越来越重视技术创新,也在不断加大力度力争从“中国制造”转变到“中国设计”。未来科学技术的竞争,归根结底是人才的竞争。作为机械类教学工作者要在我们平时的日常教学当中不断培养学生理论联系时间的能力。
1 课程特点
1.1、基础性
《机械设计基础》课程在理论方面,涵盖的内容包括高等数学、材料力学、机械制图、机械原理、机械设计等等,是学生们进行其他机械类课程学习以及应用的基础;《机械设计基础》课程在技术应用方面,对常用机械零部件如机床、工程机器中常用机构和机械零部件,包括刨床中的横向进给机构,冲床上的曲柄滑块机构以及轴、轴承、万向节等都有很详细的描述。通过本课程的学习,学生对基本的理论知识和技术应用知识会有一定的了解,具备分析简单机械的工作原理和设计简单机构和零件的能力。
1.2、针对性
高职高专办学目标是向社会输送优秀的技能型人才,针对我们学生的实际情况,《机械设计基础》作为机械课程体系架构下的专业基础课程,为培养学生的岗位技能积攒了“内力”,使得他们在今后不管面临多么复杂的机械装置都能够找出最基本的原理所在,从而更好的开展自身的工作。
1.3、实践性
动手能力是对学生能力评估的硬性指标。“理论联系实际”是亘古不变的真理。《机械设计基础》中不但有对原理的阐释,也有对机器或机构在实际生产中碰到的问题进行描述及解释。学校同样对学生的实际应用能力提出了需求,实训课和课程设计就是很好的佐证,旨在培养学生们的岗位技能。每个章节的结束都会要求学生动手设计相关零部件或机构,需要学生们拿出成果,或是简单的机构简图又或是设计说明书及设计图纸,以训练及考察他们对课程的掌握程度。
2 课堂教学思路
就机械制造业而言,中职生是企业产品生产的操作者,更多的是“低端”产品或“技术含量低”的操作者;本科生是企业产品设计者或技术管理者;介于两者之间,高职高专生必定是高素质技能型操作者,知晓设计初步,会操作更会“精”操作,这就要求具有高职高专特色的培养目标。
2.1、结合实际,调动兴趣
根据学生们所处的年龄段的特点——爱动,活跃,青春,想要让他们静下心来学习钻研机械理论几乎是一件不大可能的事情,但如果在课堂中结合实际案例则会起到不一样的效果。
笔者在给学生讲授一部完整机器的组成时,联系到日常生活中常见的自行车,人是自行车的动力部分,链条是传动部分,车头是控制装置,车轮则是执行部分。这样不仅很快的调动了学生们的兴趣,而且使他们更好的了解掌握了这些名词。
在给学生讲授渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸时,给学生设计了一个情景:在前不久,一台车床出现故障,此设备运行时会有噪声,陈师傅打开主轴箱发现一个齿轮磨损严重,因此交给小王一个任务:带着一张写着模数、齿数及相关参数到仓库去找一个齿轮进行更换。小王拿着师傅写的条子奔到仓库,结果愣住了……
同学们在看到这个情景时,都非常感兴趣,积极讨论,各抒己见。
这个情景完全就是一个实际生产实例,涉及到的知识点有标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算、用千分尺测量直齿圆柱齿轮的几何尺寸、齿轮的失效形式等等。通过这个情景同学们不仅能够很好的掌握理论知识,而且在将来的工作岗位上碰到类似的问题,他们解决实际问题的能力将不可低估。
2.2、边学边练,理论联系实践
“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”,职业教育具有自己的特性,动手能力的强弱直接决定了学生的就业。学校也非常重视学生实践能力的培养,实训基地的创建,校办工厂的运营等等都为培养学生实践能力提供了条件。
曾听过有些企业抱怨一些学生动手能力差,对于每批新进的员工企业都必须安排几个月的时间在生产一线进行培训,而不能直接拿来就用。我们学校每学期每个班都有四五周的时间去实训中心学习,不仅如此,学校还同企业积极联系,带领学生进入企业进行生产实习,不断提升自身能力,为将来进入社会做好铺垫。在实训中心和企业的锻炼促进了《机械设计基础》课程的学习,《机械设计基础》课程学习使学生的实习效果更佳。
2.3、紧抓科技前沿,拓宽知识面
作为老师要以自己广博的知识量,尽量让学生们在有限的教学中了解更多。这对于我们教师来说更具挑战,不仅要对自己的专业知识精通,还要不断关注最新的前沿技术,不仅仅是局限于一个行业而是要对所有的制造行业都进行了解,只有这样才能够在课堂当中根据学生们不同的兴趣以及要求来进行教学。
教师通过对前沿科技进行提炼之后以浅显易懂的原理来教授给学生,任何看似多么复杂的机械都是由简单的机械原理所形成的,机械无论是简单如自行车亦或是复杂如航天器都是根据简单的机械原理所设计出来的。将复杂的、前沿的机器赋以最基本的原理使学生们更好的掌握《机械设计基础》这门课程。
3 结束语
《机械设计基础》是机械工程类各专业的主干课程之一,是培养学生机械设计能力的重要技术基础课。高职院校的学生,毕业之后就面临走向生产第一线,作为学生的引导者,要在平时的课堂教学当中融入案例,培养学生理论联系实际的能力。课堂教学中可以采取:结合生产实例,边学边练、参加校内实训和企业实习,了解科技前沿、拓宽知识面等思路,努力将高职学生培养成社会需要的高技能人才。
参考文献:
机械制造业是我国重要产业,在促进经济发展及社会发展发挥着重要作用。而机械设计在机械制造业占有重要地位,一定程度上影响机械生产水平。从目前来看,机械设计一般通过计算机完成,尤其在图形编辑、数据对比、零件精准度测试等环节均需计算机的支持。另外,机械设计环节中也离不开计算机。例如,设计人员利用计算机可构建机械产品的虚拟模型,并参考设计图纸进行细节上的修饰,确保机械设计质量满足设计目标要求。尤其最近几年,计算机技术发展迅速,应用在机械设计中,在降低机械设计难度的同时,使机械设计效率得到进一步提高,计算机辅助设计在机械设计中发挥着越来越重要的作用,在推动我国机械制造行业稳步发展上,扮演着不可替代的角色。
2CAD在机械设计中的优点分析
CAD在机械设计中的应用优点较为突出,主要表现在以下三个方面:首先,显著提高机械设计工作效率。利用CAD技术可将复杂的设计图形简单的呈现出来,尤其在计算机强大计算功能的支持下,能进行布尔运算设计出复杂程度较高的机械产品。同时,当其中某一步出现错误,还可方便的返回,给设计人员进行修改提供较大便利。从整体上来看,使得机械设计周期得以大大缩短。其次,保证机械产品质量。众多周知,机械设计质量直接影响生产出的机械产品质量,而利用CAD技术可真实性的模拟机械产品外形及性能,及时发现设计瑕疵。同时,在后期生产时利用数控技术能够制造出质量较高的机械产品。最后,降低在机械设计环节上的开支。利用CAD技术大大降低了机械设计难度,而且设计人员可在参考设计图纸的前提下进行大胆创新,验证一些新的想法,而这些并不会增加机械设计成本开支,为机械生产企业利润的增加奠定坚实的基础。
3CAD在机械设计中的应用
通过分析CAD技术的重要性及在机械设计领域中的优点,不难发现CAD已成为机械设计不可或缺的技术,因此,有必要加强对其在机械设计方面的应用研究,不断拓宽在机械设计中的应用范围。分析发现CAD在机械设计中的应用主要体现在以下几个方面:
(一)在绘图中的应用
CAD技术在机械设计绘图中的应用是较为基础的应用。设计人员利用CAD技术可将一些应用率比较高的符合、图形存放到专门的图形库中,进行图形绘制时直接调用即可,尤其绘制一些复杂程度较高的图形,调用现存的图形,可大大提高绘图效率及质量。同时,机械设计过程中应用的零件模型非常之多,由标准与非标准之分,设计人员利用CAD技术事先将一些应用率比较高的模型进行编辑,而后可将其编入对应的零件库中,进行实际设计时直接调用,可缩短机械设计工作时间。另外,传统机械设计时绘图操作一般是设计人员手绘,绘图效率及质量可想而知,而利用CAD技术配合使用专门的绘图软件,绘图准确性及绘图效率得到较大提高。
(二)在三维造型中的应用
三维造型在机械设计中具有较高应用率,尤其实体造型设计更为常见,其可真实反映设计产品的实际情况,是机械设计的重点与难点,应引起设计人员的高度重视。利用CAD技术可方便的对实体造型进行处理,尤其对一些设计细节的处理较为方便,在增加设计人员设计便利的同时,使实体造型更为详细、真实的展现出来。同时,设计人员可根据设计图纸及实际情况,对实体造型进行论证与分析,及时发现实体造型设计存在的不合理之处,针对性的加以改进,为后期生产质量更高的机械产品提供精确参考。另外,实体设计遇到的问题可利用相关文档进行说明解释等,使整个机械设计变得轻松而又高效。
(三)在二次开发中的应用
当今社会对机械设计要求越来越高,因此,为设计出更多满足社会生产的产品,需进一步强化CAD技术功能,这就需要根据实际情况进行二次开发。目前VBA、AutoLisp是应用较为普遍的工具,尤其VBA使用方便,操作简单。不过这两种工具兼容性较差,即,一旦选择一种二次开发工具中间不能更换,这一点在进行二次开发时应注意,根据机械设计具体要求选择合适的开发工具。总之,将CAD技术应用到二次开发中一方面可满足客户特殊机械设计要求,另一方面可提高机械制造企业的竞争力,因此,机械制造企业有必要根据自身实力将CAD技术应用到二次开发中,以更好的满足客户要求。
4总结
【关键词】CAD;机械设计
在机械行业中,CAD 是应用最为广泛的计算机辅助设计软件。现在, 经过多次升级的CAD 最新版本,使其绘图功能有了更大的提高, 绘图方法更加多样、更加灵活。对于机械设计人员来说, 采用CAD绘图技术, 可以缩短设计周期, 减少不必要的重复劳动, 提高设计水平和工作效率。
1 CAD技术给机械设计带来的变革
我国目前的CAD市场上已涌现了国外CAD/CAM/CAE 高端软件、普及型三维CAD 软件、二维CAD软件平台、国产三维CAD软件等品种。由于三维CAD设计所得的立体图更直观、更易理解,不但可促进机械设计师思维的深入,也有助于设计的拓展,因而其得到了广泛的运用。
1.1 缩减了机械设计的周期
三维CAD机械设计有助于解决相对复杂的几何造型难题。其可通过简单的几何实体经布尔运算等功能构建出各式各样复杂的几何实体,可自动生成截交线与相贯线,设计工作量大为减轻,机械设计周期也在原有程度上缩减了三分之一,机械设计与生产效率得以大幅度提升。使用三维CAD 软件进行机械的开发与设计时,仅需对部分零部件进行重新设计或制造,而大部分零部件设计将承袭既有信息,使得机械设计的效率提升了3倍以上。与此同时,三维CAD 还具备高度的变型设计能力,可经快速重构生成全新的机械产品。
1.2 零件设计与修正将更为便利
三维CAD 软件可在装配环境下进行新零件的设计,也可利用相邻零件的位置、形状来进行新零件的设计,还可保障相邻零件与新零件间的有序配合,规避了因零件单独设计时存在的错误而引发的装配失败。如可在装配环境下根据箱体的形状或配合需求,快速而精准地设计出所需的箱盖;此外,三维CAD 使得零件的修改也变得极为便利,因零件环境中配有资源查找器,在进行机械零件造型时,查找器也同时将完成该零件时的所有命令罗列出来,只要点击这些命令就可清晰地掌握该零件完成过程中的每个步骤,并可利用资源查找器中的零件回放功能将该零件造型的全部过程以动画形式演示出来,需修改零件时,也可通过点击查找器中相应的指令完成,更方便的是在进行零件装配的条件下也可进行零件修改,通过点击需修改的目标零件就可进入零件环境来完成修改。
2 CAD技术在机械设计中的具体应用
CAD技术在机械设计中的具体应用主要集中在零件与装配图的实体生成、多维几何绘图、模具集成制造、机械CAE应用等方面。CAD技术更新了设计手段和设计方法,摆脱了传统设计模式的束缚,引进了现代设计的观念,促进了机械制造业的高速发展。
2.1 零件与装配图的实体生成
CAD的三维建模有3种形式,即线框模型、表面模型和实体模型。具有实体建模功能的CAD软件中都具有一些基本体系,如在CAD的三维实体建模中,系统提供了立方体、球体、圆柱体、圆锥体、环状体和楔形体这6种基本体系。对一些简单的零件,可通过对其进行结构分析,将其分解成若干基本体,先对基本体进行三维实体造型,之后再对其进行交、并、差等布尔运算,便可得到零件的三维实体模型。对于难以分解成若干个基本体的复杂零件,可在二维几何元素构造中先定义零件的截面轮廓,然后在二维实体造型中通过拉伸或旋转得到新的基本体,再通过交、并、差等运算得到所需要零件的三维实体模型。
2.2 多维几何绘图
机械设计过程中要处理的信息一般包含图形和数据2种。其中,绘图的工作量较大,约占70%左右。而随着CAD技术的发展,CAD各种绘图软件的功能也日趋强大。CAD绘图软件的主要功能包括:交互式绘图、图形编辑、标准尺寸、文字、填充剖面、调用图块、区分层次以及实现图形交换等。
2.3模具集成制造
随着科技发展,制造业的生产技术不断提高,从过去的普通机床到现在的数控机床,从传统的人工设计和绘图到现在的CAD技术,机械制造业逐步走向了信息化。与此同时,模具CAD/CAM技术、模具激光快速成型技术等,也基本包含了整个现代机械制造技术。一个较为完整的CAD/CAM系统是由三维绘图、图形编辑、数控加工、曲面造型、动态显示、仿真模拟、图形编辑以及有限元分析等这些模块组成的,这些模块以工程数据库为基础,而实体造型是工程数据的主要来源。
3 基于CAD技术的机械制造技术发展趋势
随着计算机技术的不断革新,信息技术的普及及信息处理的智能化,使得CAD 技术正趋于智能化、集成化的方向发展。
3.1 智能化
所谓智能化就是将计算机科学领域中富有智能化的学科和技术应用到机械设计CAD 系统中,如知识工程、机器学习、联想启发、推理机制、专家系统等技术。随着计算机硬件性能的迅速提高和三维CAD 技术的逐步完善,在辅助设计的基础上,融合机器学习、智能推理和技术,使机械设计的CAD 系统提高智能化的水平,具备学习能力,应用专家的经验和知识的机制,已成为众所瞩目的发展方向。这里所指的“智能化”主要是对机器行为的描述,是基于控制理论,吸收人工智能、计算机科学、模糊数学、混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具备逻辑思维、判断推理、自主决策等能力,以期得到更高的控制目标。
3.2 集成化
当今CAD 技术发展的一大明显趋势为集成化,CAD 技术并非孤立存在的,首先其集合了设备、计算机软硬件、网络、数据库、图形学等多个应用领域的技术。同时又不断与CAM、CAPP、MIS 系统、PDM、MRP 等系统相统一。再加上互联网技术的发展,使得种种合理的设想均得以实现。如何构建基于Internet 体系的CAD、CAM集成化系统必将成为日后发展的热点。现有的3D-XML、XML 可解决异构平台问题,其独有的多层图像表示法对复杂的几何数据具有良好的压缩能力,且生成的3D图形精准度较高,转换后模型可维持原有CAD 模型关于产品结构、材质、尺寸等草图信息的描述,为日后建立协同设计与工作的环境打下了坚实的基础。
4 总结
综上所述,机械制造业的发展实质是传统机械设计与制造技术与现代信息技术、自动化技术等技术的不断融合与发展,CAD技术的进步必将推动机械设计与制造技术的进步,尽管目前我国的CAD技术取得了喜人的成就,但与国外水平相比仍具有较大的差距,不断加大CAD技术的研发力度是我们今后工作的重中之重,从而促进机械制造整体的发展。