机电一体化特征

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机电一体化特征范文第1篇

【关键词】OS2 电网 调度自动化 一体化 模块化

为适应电网的快速发展需求，提高电网运行能力，解决电网中的信息孤岛、协作难等问题，二次系统一体化的研究早在几年前就被提上议事日程，并提出一体化电网运行智能系统（OS2）。这一系统打通各个专业系统之间的联系壁垒，实现各专业系统的横向业务协作和纵向数据交流，提高电网的综合运行能力；将孤岛式的专业系统有机联系起来，加强专业系统之间的数据交互。

1 OS2整体架构

1.1 定义

OS2就是按照SOA标准体系，具有一体化、模块化、智能化特征，能满足电网公司各级调度主站和10kV以上所有厂站运行业务需求和管理需求的新一代电网运行技术支持系统。OS2的主站端系统涵盖电网运行监控、管理的业务功能，运用标准化、开放的技术架构，将在线与决策、保信、节能发电调度、发电辅助服务考核、DMIS等系统有机结合起来，满足电网运行监控和管理全部的业务需求。厂站端则是在现有的自动化系统、数字变电站等的基础上，整合间隔层装置、站控层数据、站端智能化功能，并建设统一的数据采集通道，实现各类数据的统一采集和交换。

1.2 技术架构

OS2由主站端系统和厂站端系统组成，各个主站端和厂站端系统又可以分成运行控制系统（OCS）、运行管理系统（OMS）、电力系统运行驾驶舱（POC）或变电运行驾驶舱（SOC），覆盖电网运行和管理的全过程，如图1所示。

在这个技术架构中，OCS的主要功能是电网运行的在线监控和自动控制；OMS则是通过运行分析辅助决策，重视决策的策划。OCS与OMS的协同配合，实现电网的闭环控制和管理。POC建立在主站端系统的OCS和OMS上，它面向电网的决策管理人员和关键岗位人员，服务用户，为其提供一站式的运行状况和决策支持服务。而SOC则是建立在中心站的OCS与OMS之上，面向变电运行的关键岗位，为其提供面向厂站的运行、设备管理等方面的服务。除此之外，在这个系统中，还有横向/纵向的OSB系统，其贯穿于整个电力生产的全过程中，是OS2系统的信息交互纽带。各个主站、厂站系统通过纵向的OSB实现信息交互，而系统内则采用横向OSB系统，通过统一的信息编码、标准接口实现各个模块的即插即用，将系统与企业的信息管理系统交接起来，实现为企业的在线服务，实现信息共享。

2 OS2的特征

2.1 一体化

OS2提出的初始原因之一就是要解决电网系统中的信息孤岛、缺乏统一规划管理问题。因此，该系统在建设之初就大力推进全方位覆盖、全过程管理和统一规划。在OS2系统中，其一体化特征主要体现在三个方面：一是从广度上覆盖整个电网，一体化的全方位覆盖，它支持全网各级调度主站和厂站的一体化运行监控、运行管理。二是从深度上实现全过程的覆盖，满足电网运行的安全、经济、技术等要求，覆盖电网运行的全过程，实现电力系统发电、输电、配电、用电等环节的无缝对接和一体化管理。三是从协同作战上实现一体化的全面协同，支持电网各个专业业务的横向、纵向协调。

2.2 模块化

OS2是面向电网专业业务的运行调度自动化系统，它以业务为导向，将其形成不同的模块，实现业务与生产的耦合。从系统运行方面来看，模块化包含了整个电力系统发电、输电、配电、用电的全过程。它建设了开放的信息化平台，并应用标准化接口保证各类专业系统以模块化形式即插即用，实现各个专业系统融入OS2中协同作战。在主站端的模块化上，它将电网的运行数据集中到一起，为决策提供辅助服务；统一了电网的模型，消除信息孤岛，实现了各个业务的横向、纵向交流，提升电网的一体化运行管理能力；整合现有资源，并健全标准体系，加强信息化管控。

2.3 智能化

OS2的智能化是实现电网运行信息的横向、纵向无障碍流通和交互，打破了专业系统之间的壁垒，实现了电网的闭环运行控制，并加强安全监控预警，保证电网运行的安全。通过智能化提高各个系统之间的协同作业能力，从而有效提高各项工作的效率和质量，提高经济效益和社会效益。从技术角度来说，OS2实现各个专业、领域的互动配合。一是调度中心的各个专业之间的互动配合。二是电网运行与规划之间的互动配合，OS2实现贯穿于电力系统运行全过程的信息无障碍交互，而这些正好为规划工作提供依据，使得规划工作更加精细化，及时将电网运行的数据资料传递给电网规划，然后智能化进行不同周期、不同主题的规划，并跟踪规划对电网运行产生的影响。

3 结束语

本文介绍了一体化电网运行智能系统（OS2）的定义、技术架构、特征，其不能满足电网运行的经济、技术、安全等方面需求，介绍了电网运行的新思路，为实现电网运行管理的跨越式发展奠定基础。

参考文献

[1]汪际峰.南方电网一体化电网运行智能系统建设初探[J].南方电网技术，2012（02）：1-5.

[2]汪际峰.一体化电网运行智能系统的概念及特征[J].电力系统自动化，2011，35（24）：1-6.

[3]苏扬，温柏坚，胡剑锋等.一体化电网运行智能系统的安全网络架构设计[J].计算机安全，2013（11）：42-46.

机电一体化特征范文第2篇

关键词：机电一体化；基本概念；核心技术；发展进程；发展方向

中图分类号：TH-39 文献标识码： A

随着现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。“机电一体化”意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。

一、机电一体化技术基本概念

机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

二、机电一体化的核心技术

1、机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。

2、计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

3、系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。

4、自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

5、传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。

三、机电一体化的发展进程

1、数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。

2、微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。

3、激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。

四、机电一体化的发展方向

20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。未来机电一体化的主要发展方向有：

1、智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。

2、网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。

3、自动化：所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的执行等功能，最后实现自动运行目标。

4、绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。

机电一体化特征范文第3篇

关键词：机电一体化；核心技术；发展进程；发展趋势

中图分类号： TH-39 文献标识码： A 文章编号：

机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。

一、机电一体化的核心技术

1.机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。

2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。

4.自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

5.传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。

6.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

二、机电一体化的发展进程

1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。

2.微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。

3.可编程序控制器（PLC）的应用于工业：上世纪60年代后期，美国汽车制造业开发一种Modular DigitalController（MODICON）取代继电控制盘。MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起，并首先在汽车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术。90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。

4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。

三、机电一体化向智能化迈进

20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。未来机电一体化的主要发展方向有：

1.智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。

2.网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。

3.微型化：兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。

4.绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。

5.系统化：其表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能的大大加强，特别是“人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。一是如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。

结束语：

当然，机电一体化的发展不是孤立的，与机电一体化相关的技术还有很多，并随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展与应用也将更加广阔。

参考文献：

机电一体化特征范文第4篇

【关键词】机电一体化；机械应用；趋势

1前言

机电一体化主要是将电子以及机械和计算机等进行综合性的应用技术，在工程机械的应用过程中，随着机电一体化的技术融入，就能对工程机械的应用水平有效提高。通过从理论层面对机电一体化背景下的工程机械应用研究，就能从理论上提供支持。

2机电一体化的应用特征以及发展历程分析

2．1机电一体化的应用特征分析

从当前的机电一体化的发展特征来看，主要体现在生产能力强层面。在工程机械机电一体化的设备应用下，在对信息的自动化处理下，就能实现自动化的控制，对高精度的控制和高灵敏度的检测功能也能有效发挥［1］。在机电一体化设备的应用下，只要能对控制系统启动，在生产的自动化水平上也能提高，在应用价值方面最大化的呈现。机电一体化的机械设备应用的安全性比较高。由于一体化技术的应用，使得机械设备的性能有了提高，在功能方面比较齐全，这就使得在监视以及报警等方面的功能充分发挥，在自动保护的功能上也能有效提高。这样就能从机械设备的应用安全性层面得到了有效保障。机电一体化机械设备的特征还体现在应用范围广层面。在这一过程中，由于是对复合技术的应用，在机械设备自身的复合功能上也比较突出的发挥，这样就能在应用的范围上得以扩大化。

2．2机电一体化的发展历程分析

我国在机电一体化的发展时间上相对比较晚，在信息技术以及信息化系统的建设过程中，随着技术水平进一步提高，在机电一体化就会想着绿色以及安全的方向进行迈进［2］。机电一体化在当前已经成为高大高校中的一个热门专业，在专业课程的设置下，对优秀人才的培养就能起到促进作用。在机电一体化的技术应用下，对工业发展的需求也能得到有效满足。

3机电一体化的工程机械应用和发展趋势

3．1机电一体化的工程机械应用分析

机电一体化工程机械的应用比较广泛，在对作业的精度控制方面有着积极作用发挥。工程机械应用中，在成品的精度控制方面是比较重要的环节。在精度控制上主要是通过相应的参数进行对精度加以控制。机电一体化工程机械的应用下，就能自动化的对精度按照相应参数要求进行控制。在施工过程中，对混凝土的搅拌，在原材料的重量按照传统方法就会出现一定误差，而机械一体化技术的应用，能够通过电子技术的应用，对原材料的重量合理的调配，在误差上能大大缩小，在混凝土的搅拌质量上能有效保障。机电一体化的工程机械应用方面，在自动化的技术应用上有着积极作用发挥。工程机械自动化技术的应用前，主要是通过人工进行操作的，这其中就有着诸多不安全的因素。而在机电一体化工程机械的应用下，就能有助于将工作效率有效提高［3］。在机电一体化机械的应用中，对数据的传输能够精确化保障，这对人为误差就能有效减少，在工程机械的生产零件中，对各个零件的精度控制有着高要求。在自动化的系统应用下，就能有助于将零件的制造按照参数转准确的制造，在产品的质量上能有效保障。通过机电一体化的工程机械智能化的应用，就能有助于将整体的生产效率有效提高。我国的计算机技术的发展比较迅速，在智能化的水平上也有着提高。通过机电一体化的技术应用，对人力以及物力等方面的投入就能有效减少，在对资源的优质配置方面有着保障［4］。智能化的技术应用，能够体现出人性化的特征，在服务业中的应用能够将服务水平有效提高。如机器人的机械应用，就能在生产服务中的水平有效提高。机电一体化的工程机械在实施监控中的作用发挥比较突出。这是机电一体化机械工程中的重要功能。机电一体化在机械工程当中的应用，能够在某一具体工程制动以及执行的环节进行实时的监控。只有在这些基础层面得到了充分应用，就能对机械工程的整体质量有效保障。

3．2机电一体化的工程机械发展趋势

机电一体化的机械发展趋势方面，在当前已经有了多方面的呈现，在机电一体化基础上的工程机械自动化的程度愈来愈高，自动化的发展是当前我国技术发展中的重要方向。在工程机械的自动化程度上就会向着高级层次发展。工程机械能将各开关断开，自动停止工作，在保护系统方面也是自动分配系统，这样工程机械就能有效的处理内部结构，将系统进行分开运行。在各子系统的应用下，对信息处理的效率就能有效提高。机电一体化的工程机械发展中的系统化趋势会更加突出，机电一体化技术的应用过程中，在智能化的系统应用下，对控制的精确信息就能有效掌握，在整体化的智能发展过程中，对信息技术的要求有着提高，更加注重工程机械的系统化操作［5］。自动化技术中的机电一体化的系统化化以及协同力度的加强，对机械的应用效率以及质量的提高也有着积极促进作用。随着机电一体化的工程机械的发展，在网络化的发展趋势上会愈来愈明显的呈现。任何技术的应用发展都要经过实践的检验，在机电一体化工程机械的应用发展过程中，对网络化的发展趋势也要能充分重视。

4结语

综上所述，机电一体化下的工程机械的应用发展，要能充分重视技术的多样化应用，在应用中能和实际情况紧密联系。现代化的工程机械生产以及制造的要求会愈来愈高，这就需要在技术的应用中能注重科学化。希望能通过此次对机电一体化工程机械的应用研究，对实际的发展能够起到促进作用。尽管当前的机电一体化工程机械应用的整体水平还有待提高，但相信在未来的发展中会有长足的进步。

参考文献:

［1］刘明甫，仇鑫德，张帅，肖迪．工程机械智能化与信息化发展探究［J］．山东工业技术，2016(18)．

［2］杨延璞，张涛，顾蓉，古玉锋．基于色彩心理效应的工程机械配色设计方法［J］．筑路机械与施工机械化，2016(09)．

［3］马志国，李敏．简析电传动技术在工程机械中的应用［J］．内燃机与配件，2016(09)．

［4］林博，梁浩，谭明锋．装载机制动液的选型与应用研究［J］．油，2016(05)．

机电一体化特征范文第5篇

论文摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景，综述国内外机电一体化技术的现状，分析机电一体化技术的发展趋势。

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。

1机电一体化概述

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。

2 机电一体化的发展状况

机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：（1）20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。（2）20世纪70-80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化技术和产品给予很大的关注和支持。（3）20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。

我国是从20世纪80年代初才开始进行这方面的研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组，并将该技术列入“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，取得了一定成果。但与日本等先进国家相比，仍有相当差距。

3 机电一体化的发展趋势

机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展。机电一体化的主要发展方向大致有以下几个方面：

3．1 智能化

智能化是21世纪机电一体化技术的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用之一。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，使它具有判断推理、逻辑思维及自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速度的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或者人的部分智能，则是完全可能而且必要的。 转贴于

3．2 模块化

模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口和环境接口等的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又非常重要的事情。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置等。有了这些标准单元就可迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。为了达到以上目的，还需要制定各项标准，以便于各部件、单元的匹配。

3．3 网络化

由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术的应用使家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system，CIAS)，能使人们呆在家里就可分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。

3．4 微型化

微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小，耗能少，运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有无可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术。微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。

3．5 环保化

工业的发达给人们生活带来巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前景。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。

3．6 系统化

未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义：一层是如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性等等，显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化；另一层是模仿生物机理，研制出各种机电一体化产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发而研制出来的。

综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求和产物。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展前景也将越来越光明。

参考文献