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【关键词】QuartusII;交通灯;控制电路
1.引言
EDA技术是以计算机为工作平台,融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果,进行电子产品的自动设计,它的应用大大简化了硬件电路的设计过程,QuartusII软件作为FPGA/CPLD集成开发环境,它提供了一种与结构无关的设计环境,使设计者能方便地进行设计输入、快速处理和器件编程。
采用数字电子技术实现数字信息处理、传输、控制的数字逻辑单元集合称为数字系统,数字系统一般由数据子系统和控制子系统构成。
数据子系统由寄存器和组合电路构成,寄存器用于暂存信息,组合电路实现对数据的加工和处理。在一个操作步骤中,控制子系统发出命令信号给数据子系统,数据子系统完成命令信号所规定的操作。在下一个操作步骤中,控制子系统发出另一组命令信号,命令数据子系统完成相应的操作,通过多步操作(也称操作序列),数字系统完成一个操作任务,控制子系统接收数据子系统的状态信息及外部输入来选择下一步的操作。
控制子系统决定数据子系统的操作和操作序列。控制子系统决定操作步骤,它根据外部输入控制信号和数据子系统的状态信号来确定下一个操作步骤。控制子系统控制数字系统的整个操作过程。
本文利用QuartusII软件,设计仿真实现十字路通灯控制电路。
2.系统功能与使用要求
十字路通灯控制系统要完成对十字路通信号灯的控制,系统功能与使用要求如下:
(1)十字路口由一条东西方向的主干道和南北方向的支干道构成,主干道和支干道均有红、绿、黄3种信号灯。
(2)通常保持主干道绿灯、支干道红灯,只有当支干道有车时,才转为主干道红灯,支干道绿灯。
(3)绿灯转为红灯过程中,先由绿灯转为黄灯,5s后再由黄灯转为红灯;同时对方才由红灯转为绿灯。
(4)当两个方向同时有车时,红、绿灯应每隔30s变换一次,应扣除绿灯转红灯过程中有5s黄灯过渡,绿灯实际只亮25s。
(5)若仅一个方向有车时,处理方法是:
①该方向原来为红灯时,另一个方向立即由绿灯变为黄灯,5s后再由黄灯变为红灯,同时本方向由红灯变为绿灯。
②该方向原来为绿灯时,继续保持绿灯。当另一方向由车来时,作两个方向均有车处理。
3.总体方案设计
根据交通灯控制系统的功能,车辆传感器及交通示意图,如图1所示:
图1 车辆传感器及交通示意图
(1)在东西南北4个方向各装1个车辆传感器,有车用1表示,无车用0表示。主干道(A道)的东西分别为AX1和AX2,只要AX1和AX2中有一个为1,就说明A道有车,令AX=AX1+AX2。支干道(B道)的南北分别为BX1和BX2,只要BX1或BX2中有一个为1,就说明B道有车,令BX=BX1+BX2。
(2)设黄灯5s时间到时T5=1,时间未到时T5=0;5s定时器由五进制计数器构成,C5是控制信号。设绿灯25s时间到时,T25=1,时间未到时T25=0;25s定时器由二十五进制计数器构成,从C25是控制信号。
(3)设主干道由绿灯转为黄灯的条件为AK,AK=0时绿灯继续,当AK=1时立即由绿灯转为黄灯。设支干道由绿灯转为黄灯转为黄灯的条件为BK,当BK=0时绿灯继续,当BK=1时立即由绿灯转为黄灯。AK、BK与T25、AX、BX有关。
(4)设主干道的东侧绿灯、黄灯、红灯分别为AG1、AY1、AR1,主干道的西侧绿灯、黄灯、红灯分别为AG2、AY2、AR2。AG1、AG2、AY1、AY2、AR1、AR2分别并联,即它们同时点亮或熄灭,分别用AG、AY、AR表示。设支干道的南侧绿灯、黄灯、红灯分别为BG1、BY1、BR1,支干道的北侧绿灯、黄灯、红灯分别为BG2、BY2、BR2。BG1、BG2、BY1、BY2、BR1、BR2分别并联,即它们同时点亮或熄灭,分别用BG、BY、BR表示,两个方向的交通灯有4种输出状态.
4.数据子系统设计
交通灯控制系统的数字子系统只有25s定时器和5s定时器。假设基准时钟周期CP为1s,则需要设计一个二十五进制计数器和一个五进制计数器,且每个计数器应具有计数器使能控制端和计时间到信号输出端。本设计中计数器采用可异步清零、同步置位的4位十进制加法计数器74LS160构成。
采用反馈置数法将十进制计数器74LS160设置成五进制计数器。在74LS160的数据输入端有D3D2D1D0=0000,当输入4个计数脉冲后,计数器有Q3Q2Q1Q0=0100。74LS160是同步预置数的,且低电平有效;在预置信号为低电平时并不立即置数,而必须再有一个有效时钟信号,才能完成置数功能,使计数器的状态为Q3Q2Q1Q0=0000。
二十五进制计数器是采用2片74LS 160同步级联方式实现的。个位74LS160完成十进制计数,并将其进位输出至十位74LS160的计数控制端P。
为实现“逢25清零”功能,当计数到24个时钟脉冲时,使2片74LS160的清零端输出低电平,在下一个时钟脉冲上升沿到来时,整个计数器复位到全0状态。只有当个位74LS160的计数状态为Q3Q2Q1Q0=0100,且十位74LS160的计数状态为Q3Q2Q1Q0=0010时,2片74LS160的清零端LD’能同时为0。
在五进制计数器中,当C5=1时,5s定时器开始工作;当5s定时时间到,T5=1。在二十五进制计数器中,当C25=1时,25s定时器开始工作;当25s定时时间到,T25=1。
5.控制子系统设计
设控制子系统的初始状态为S0,此时主干道A道为绿灯,支干道B道为红灯。要想脱离该状态转入A道黄灯、B道红灯的S1状态,必须同时满足如下条件:B道有车(BX=1);A道无车(AX=0),或者25s定时时间到(T25=1)。也就是,AK=BX(AX’+T25)。
同样,在S2状态,此时主干道A道为红灯,支干道B道为绿灯。要想脱离该状态转入B道黄灯、A道红灯的S3状态,只需要满足如下一种条件:B道无车(BX=0);A道有车(AX=1),且25s定时时间到(T25=1),也就是,BK=BX’+AX·T25。
根据以上分析,可以列出交通灯控制器状态转换表,如表2所示。根据交通灯控制器激励表状态,以及输入和输出变量,选用两个4选1数据选择器74LS153分别实现AK和BK,选用另一个4选1数据选择器74LS153实现表中的转换条件。由状态转换图可知共有4个状态,故只需选用74LS161的QB和QA。控制输出使用2线-4线译码器74LS139,因译码器输出是低电平有效,故需要加反相器。为此,十字路通灯控制子系统逻辑电路如图2所示。
6.十字路通灯控制电路仿真实现
将控制子系统模块电路和2个定时器模块电路进行连接,得到实现交通灯控制的逻辑电路。该电路有2个数据信号输入AX、BX,一个时钟信号输入CP,一个复位信号RESET’(低电平有效),6个输出信号AR、AY、AG、BR、BY、BG。采用QuartusⅡ提供的各种常用逻辑部件,通过原理图输入,实现十字路通灯控制系统。输入的原理图如图2所示。编译并进行时序仿真,结果如图3所示。
7.结论
根据数字系统功能要求,利用Qu-artusII软件,设计完成了十字路通灯控制电路,并进行了仿真实现,通过仿真结果,可以看出完成后的系统满足设计要求。
参考文献
[1]郑燕.基于vhdl语言与quartus ii软件的可编程逻辑器件应用与开发[M].北京:国防工业出版社,2007.
[2]周润景,苏良碧.基于quartus ii的fpga/cpld数字系统设计实例(第2版)[M].北京:电子工业出版社,2013.
【关键词】版图;集成电路;反向设计
1 反向设计流程
反向设计流程见图1所示,主要就是把待分析芯片转换成电路图和版图的过程。
1.1 芯片解剖拍照
我们所看到的照片图形是氧化层刻蚀形成的轨迹。每个物理层看到的图形就是芯片通过解剖、染色、去层后得到逆向设计所需的图形信息,然后用光学显微镜摄取芯片图形信息再进行拼接对准。国内外有多家能够提供完整解剖和电路提取的反向设计服务的公司。图2所示就是某反向设计服务公司将芯片解剖拍照后的数据。
图 1 图 2
1.2 芯片网表提取
因为反向设计是一种自底向上的设计方法,所以芯片网表数据的提取质量显得尤其重要,初始数据的正确率直接影响电路整理、分析、物理验证。为了得到高准确率的网表,一般会安排两组工程师分别独立对网表数据进行提取。在两组工程师完成网表提取后分别进行电学规则检查以提高正确率,最后再进行网表对比验证(SVS)。图3为已经提取完成的部分芯片网表
1.3 芯片电路分析整理
将通过验证的网表通过EDIF、VERILOG、SPICE等格式导入EDA设计工具进行电路图的分析整理。图3左边为网表通过EDIF格式导入,我们得到的是一个平层的网表数据,电路整理是把平层的电路进行层次化整理,形成一个电路的层次化结构,以便理解设计者的思路与技巧。图3右边所示为经过整理的电路图。
图 3 图 4
1.4 芯片电路仿真
根据新的工艺调整电路器件参数,将已经层次化的电路图,通过仿真工具例如Hspice、Spectre、Hsim等EDA工具对电路模块功能进行仿真验证。
1.5 芯片版图绘制
根据新的工艺文件绘制通过功能仿真验证的电路版图,使用Dracula、Assura、Calibre(图5)等软件进行DRC、LVS、ERC验证。
图 5
1.6 系统后仿真
完成版图总体布局布线后,用EDA工具进行寄生参数提取把提取的网表进行仿真验证,并将结果与前仿真结果做对比。对影响电路性能的寄生参数进行电路或者版图的调整。最后优化版图及数据TAPEOUT。
2 总结
本文浅析了集成电路反向设计流程,从实例中列举说明反向设计流程,介绍每一个步骤主要的实现方法。不少人认为集成电路反向设计已经严重影响微电子产业的发展,其实不然,不同工艺的设计规则要使其兼容需要花大量的时间修改。反向并不只意味着抄袭,在原有的电路结构上理解分析以及优化后最终实现相同的或更优的功能电路。
汽电路,尤其是当前生产并装有较多电子控制装置的汽车电路,技术含量高,线路复杂,基础较差的中职生很难掌握。本文以卡罗拉汽车为例,结合教学实践,举出教学实例,引导学生学会对汽车电路图的分析和使用,逐步养成科学的思维习惯。
当今社会,汽车已经成为人们生活中重要的交通工具,随着汽车电子技术的发展,汽车电路图变得越来越复杂,也越来越重要,能否正确识读汽车电路图,正确分析并找出其特点和规律,迅速进行检修,可以反映出中职学生对汽车专业知识的掌握程度。因此提高学生识图能力,传授给学生科学的学习方法,提高学习效率,尤为重要。
二、识读方法
1.学点英语,看懂工作原理
以卡罗拉电动车窗为例,如图1所示,电路图中出现了一些英语单词的缩写,如I3电动车窗升降器主开关总成3号段子LED(代表主开关的LED指示灯),8号端子U(代表主驾驶车窗的上升信号UP),5号端子D(代表主驾驶车窗的下降信号DOWN),4号端子A(代表主驾驶车窗的一键上升下降信号AUTO),1号端子E(接地端子EARTH),16号端子U,15号端子D等等这些英语单词的缩写都代表了各个端子的功能,如果能够看懂这个几个字母,车窗的升降过程就能够明确,按下主驾驶车窗开关,I3电动车窗升降器主开关总成的5号端子(D)与1号端子(E)接通,I6左前电动车窗开关升降器电机总成的7号端子(DOWN)电压由12V变成0V,接收到下降信号,左前电动车窗升降器电机总成开始工作,使车窗下降。在按下主驾驶车窗开关时,如果稍微用力,汽车车窗升降控制开关第二档启动,5号端子(D)4号端子(A)1号端子(E)三条导线接通,I6左前电动车窗开关升降器电机总成的7号端子(DOWN)与4号端子(AUTO)电压由12V变成0V,接收到一键下降信号,主驾驶车窗开启一键下降模式。上升过程与之类似。
另外,随着汽车上用电设备的不断增加,汽车上的导线数目也在不断增加,为了便于安装,常把汽车电路中的导线做成线束,为了便于识别和检修汽车电路,在汽车电路中常采用不同颜色的导线,并在汽车电路图中用颜色的字母代号标出,不同系统导线的颜色也往往不同。卡罗拉汽车导线的颜色用字母符号表示:B=黑色,W=白色,BR=棕色,L=蓝色,V=紫色,SB=天蓝色,R=红色,G=绿色,LG=浅绿色,P=粉红色,Y=黄色,GR=灰色,O=橙色,第一个字母表示主色,第二字母表示辅色。了解字母的含义,所掌握的技能或技巧多,那么分析和识读电路图的速度就快,这对汽车的检修、故障诊断与排除,正确使用汽车以延长使用寿命都具有非常重要的意义。
2.问题诱导,纸上谈兵
罗杰斯的非指导性教学论认为:人具有非常有益的先天“潜能” ,教育要为学生的“潜能”发展提供一个宽松、和睦的心理环境,这种“潜能”只能在学生“内驱力”的本能驱动下自动地形成。面对同一个故障案例,每个学生都有不同的思维方式,正所谓条条大路通罗马,老师在课堂上抛出一个问题,引导学生思考,激烈讨论,引发头脑风暴,在互动中引导学生学会对汽车电路图的分析和使用,逐步养成科学的思维习惯,激发学习的热情,下面笔者将结合自己的教学经验谈谈如何进行问题诱导。以卡罗拉汽车为例,故障现象为前大灯左侧近光灯不亮,右侧近光灯正常工作,请同学结合故障现象,分析可能产生的故障范围。电路图为图2所示。学生开始讨论,课堂气氛热烈,学生学习劲头十足,最后确定了以下几条诊断流程。
A组诊断流程如图3所示:
B组诊断流程如图4所示:
C组诊断流程如图5所示:
虽然有些思路不是最佳选择,但要解放学生的思想,让学生不拘泥形式,自由地把自己的见解和思想表达出来,从中获得成长与肯定,从而提高了学生学习汽车电路图的兴趣,增加了他们学习的自信心,同时也使老师的课堂教学达到良好的效果。
3.案例操作,学以致用
在汽修实训课时,笔者设计了一个故障,故障现象是一辆2011款卡罗拉示宽灯以及前后雾灯不亮,需要同学在规定时间内完成对照明系统的检查和维修。
首先,小组讨论,确定维修思路,画出诊断流程图。接着每组选派一个代表上台,讲解自己的诊断思路,在学生讲解结束后,老师根据情况对他们的诊断方案进行微调,帮助学生进行任务的完善和思路的扩展,对学生实施激励性评价,让每个学生体会到学习的乐趣,让每个学生都收获成功的喜悦。
在小组讨论后,叶志诚同学主动要求对灯光故障进行检测,在不到2分钟的时间内,他找到了故障点为10ATAIL保险丝熔断导致的示宽灯和前后雾灯不亮。他的分析是,示宽灯和前后雾灯同时不亮,灯泡本身同时存在故障的几率较低,暂时不予考虑;前后雾灯继电器同时存在故障的几率也较低,暂时不予考虑;查看电路图,示宽灯与前后雾灯也没有共用一个搭铁点,搭铁线存在故障的几率较低,暂时不予考虑;对比了灯光电路图后,发现一个细节,就是这几个灯的供电端,都是通过一个10ATAIL保险丝提供,如果这个保险丝熔断,就会导致这个故障现象,所以经过对比和思考,他首先检查了该保险丝,在较短的时间内缩小了故障范围,准确找到了故障点,获得了阵阵掌声。无独有偶,2016年东莞市汽车维修技能大赛中这个故障现象再次出现,我校王俊烽同学也是在较短的时间内找到了该故障点,获得了二等奖的好成绩。
关键词:项目教学 单片机 外部中断 红外感应
一、采用万能板设计项目进行一体化教学
学习单片机技术的主要目的是掌握单片机硬件电路的设计和单片机程序的设计方法。如果采用万能板设计项目,学生可以根据原理图直接在万能板上焊接产品,既掌握了识别单片机电路图的能力,又提高了单片机电路制作的技术,直接提高了单片机硬件电路的设计技能。
当单片机硬件电路制作完成后,就可以编写程序,借助于单片机ISP下载线可以直接在电路板上调试程序,这种教学模式完美地解决了教学成本高、实训时间短的问题。
二、项目设计激发学习兴趣
该教学项目基于单片机控制的红外二极管感应报警计数器,由红外二极管感应电路、单片机控制的二位数码管显示电路和报警电路构成。当用手移到红外二极管上方,红外二极管感应电路就会产生一个信号给单片机,单片机控制数码管显示加1,同时发出报警声。
该项目的设计思路来源于企业的货物自动计数设备,当有货物从红外二极管前移动时,计数器自动加1,并发出提示声音。如果应用到企业的自动计数设备,数码管应该扩展到八位,并增加抗干扰电路。
该教学项目从易到难,逐步提高,能激发学生学习兴趣,每当完成一个项目就为学生增添一份成就感、自信心。
三、教学项目设计
教学项目设计必须以人的认知规律为原则,实现教学目标、破解教学难点、突出教学重点、循序渐进,在不知不觉中掌握单片机知识和技能。
1.项目教学总体设计
教师讲授了单片机最小系统、P0、P2口的使用、外部中断0的使用后,就可以设计基于单片机控制的红外二极管感应报警计数器电路,设计框图如下图所示。
图
2.硬件电路教学设计
在教学设计过程中,我们采用模块化设计,根据框图,一边设计,一边讲解设计思路,让学生充分理解每一部分的电路工作原理及设计过程。
红外感应电路可以以红外发射管、红外接收管、电位器、运算放大器LM358为核心构成,作为单片机中断信号的触发电路。
数码显示电路可以采用P0口控制数码管的段码,P2口控制数码管的位码,采用动态扫描的工作原理实现该功能。
报警电路采用P2口的某一位输出控制蜂鸣器的工作状态。
3.应用程序教学设计
在充分理解单片机硬件电路原理图的背景下,讲解单片机外部中断的概念、中断标志、中断控制寄存器、中断程序设计思想等关键内容,然后带领学生现场编写程序,从控制一位数码管静态显示、二位数码管动态显示到基于单片机控制的红外二极管感应报警计数器的程序设计,从易到难,逐步提高,最终掌握中断程序的编写方法及技巧。
四、产品安装与调试教学设计
1.根据硬件电路图,焊接电路
用万能板焊接单片机产品难度比较大,需要比较好的电子制作功底。在焊接的时候,学生一定要认真理解电路原理图的结构,合理布置,设计好线路走向,教师可以提供成熟的产品范例给学生观摩学习。
2.产品调试
当硬件电路焊接完成后,教师一定要要求学生对照电路图,用观察法、电阻法、电压法等检测硬件电路的正确性,并填写硬件电路检测报告,这是深入理解电路的有效方法,也是培养锻炼一个单片机工程师的有效途径。
在确保硬件电路没有问题的情况下,我们可以用ISP下载线把单片机程序下载到单片机中。在正常情况下,接上电源(或者插上了USB接口的ISP下载线)后,就可以实现红外感应计数报警的功能。如果没有达到预期效果,我们可以从以下几个方面再次检查硬件电路。
(1)电压法:用万用表直流挡检测单片机的电源电路、复位电路、程序存储器选择电路等基本电路是否正确。
(2)电压法:用万用表直流挡检测红外感应电路的信号输出端的电压是否会因手的影响而发生变化。如果没有变化,就要着重检查红外感应电路的每个元件的安装正确性。
(3)电压测试法:用5V直流电压,测试数码显示电路和报警电路是否正常。
(4)芯片调试法:请教师用一个写入了正确程序的单片机芯片调试,如果不能正常工作,说明程序有错误,需要修改程序。
一、教学设计思路
学生学习方式多以强调合作与交流的小组形式进行。学生通过主动和全面的学习,可以达到脑力劳动和体力劳动相统一的效果。该次教学采用围绕教学内容的理实一体化教学模式,以“汽车节气门位置传感器故障诊断与维修”学习任务为驱动,通过创设独特的学习情景,锻炼学生的专业能力、分析能力和沟通能力在内的各种职业能力,体现以行动为导向的教学特点。课堂上让学生进行汇报交流、活动反馈,让学生充分展示自己思维过程,学会研究问题、解决问题,使学生逐步从“学会”到“会学”,最后达到“好学”的境界。
二、教学资源分析
1.教材分析选用的教材是中国劳动社会保障出版社出版的《汽车电控发动机构造与维修》以及配合使用《THCEZX-1A型汽车整车电气系统实训考核装置技术手册》。2.学情分析授课的对象是笔者学院2011级汽车维修专业的40名在校学习一年以上的高级班学生。该次教学之前,该班同学已完成帕萨特轿车节气门位置传感器的功用、工作原理等理论知识的学习,对帕萨特节气门体也已有了初步的了解,掌握了电路故障诊断必需的工量具使用方法和实训考核装置的相关操作。存在的不足是部分学生的理论知识基础较差,特别是对电路图的理解掌握不足,逻辑分析能力较弱,对故障排除的方法掌握较少。3.教学环境分析教学地点:汽车电控实训室。教学设备:10台THCEZX-1A型汽车整车电气系统实训考核装置。教学工具:X-431解码仪10台、汽车专用万用表10块、世达工具车10台、帕萨特全车电路图10册,理实一体化教室。
三、教学目标分析
1.知识与技能目标学会使用解码仪读取故障码和数据流;会正确使用万用表在实训考核装置上检测帕萨特节气门位置传感器各连接点的电压、电阻等参数;会对所测电压、电阻参数与正常参考电压及标准电阻进行对比分析,进一步查找故障原因,确定故障点。2.职业能力目标通过帕萨特节气门位置传感器的检修过程,发展职业能力。通过“解读用户报修阅读电路图确定电路图中的测量点编制检测计划、准备工量具检测并进行故障分析实际修理交车验收”等实际工作流程体验,养成全程解决问题的思维习惯。小组成员进行探讨,借助教材、电路图、任务书来制订计划并加以实施,养成手脑并用、主动探究的学习习惯。3.情感目标模拟接待客户流程,养成知文明,懂礼仪的现代客服理念。培养学生的安全文明意识。小组成员互相协作学习,学会交流,学会合作,增强团队意识。评价分步跟进,引导学生手脑并用、主动参与,养成“先思而后行”的习惯,灌输快乐修车理念。
四、教学重点及难点
1.教学重点正确使用解码仪调取故障码及数据流,帕萨特节气门位置传感器故障分析,帕萨特节气门位置传感器的原理解读及电路图应用分析,故障检测流程及实训检测与维修练习。2.教学难点电路图中电气元件或接插件插脚位置与实际车辆的对应查找及数据测量,电气故障的诊断思路及方法。
五、教法和学法
1.教法案例教学法:为学生提供有关背景材料,让学生对材料进行处理、分析,最后提出自己解决问题的观点。任务驱动法:在案例中包含任务,学生以完成此任务为目标,通过自主探索,进行完成任务的实践。2.学法(1)分组实训法。设置帕萨特全车线路考核装置K31的故障(EPC灯常亮,加速踏板失效)。教师通过多媒体、实操演示后,将40名同学分为10个小组。每组选出一名组长,组长充分发挥组织协调作用。在任务实施过程中,一名同学完成实训操作,其余同学观摩评价,并对该同学在操作过程中存在的不足提出建议。在课堂上为了充分发挥学生的主体地位作用,调动学生学习的积极性,在整个教学过程中贯穿采用自主探究、协作学习的学法。为了达到较好的教学效果,采用多媒体和理实一体化教学。
六、教学过程分析
1.教学流程设计根据该章节内容,设计了汽车维修工作流程模拟图,引导学生在小组合作中完成“汽车节气门位置传感器故障诊断与检修”工作任务,实现学生对帕萨特节气门位置传感器工作过程的理解,掌握线路分析检修和工量具使用的基本技能。2.教学环节设计(2课时,90分钟)(1)温故知新(5分钟)。待同学们分组坐定后,提问上节课所学内容,为本次课的实习做铺垫。(2)案例导入(10分钟)。通过实际案例导入本课,在实训考核装置设置K31故障,演示故障现象。每组学生利用实训考核装置观察故障现象,并且使用解码仪读取故障码及数据流。(3)分析原因及诊断流程(20分钟)。启发引导学生讨论并对学生提出的各种可能原因帮助他们进行梳理归纳。(4)任务实施(45分钟)。教师利用多媒体摄像设备对本次实习的过程及注意事项提出建议,巡回指导并引导学生自主完成实训操作。每个组的学生利用本组的帕萨特实训考核装置、仪器及帕萨特全车电路图,参考上述思路和方法进行故障诊断,确定故障部位。(5)评价小结(10分钟)。梳理本项目涉及的知识点和技能点。点拨学生将知识和技能应用到其他领域,实现知识迁移。教师参与学生评价过程,协助学生进行检修经验总结,教师讲评。
七、教学感悟