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一、协作通信技术
协作通信技术是利用通信系统节点之间的相互配合完成。是在协作节点的作用下,完成源节点信息向目的节点的传输,信息在节点传输过程中要进行加密处理,以防止信息丢失,因此该信息传输过程通常分为传输和转译两个阶段。协作通信系统既是一个完整的系统,也是一种全新的通信技术,卫星移动通信系统的信道特性较好,因此协作通信一般为链路协作传输方式,少数为节点协作传输方式。以一星两用户协作传输系统为例,系统的传输通常为不对称传输,并表现为下行链路的压力大,要区分对待。首先对上行链路传输而言,要将协作节点作为基本的接收源节点,并对信号进行解码后发送到卫星,由卫星完成源节点和协作节点的信号合并,之后发送。而对下行链路而言,由于信号处于加密状态,因此首先要对卫星信号进行相应的处理,包括译码、编码等,并利用目的节点将接收到的源节点、协作节点的信号相互合并,最后完成信号的检测。总之,协作通信技术是一种高效的协作性传输技术,对于我国移动通信发展来说具有推进作用。
二、协作通信在卫星移动通信系统中的运用
1、卫星多节点协作传输。多节点协作传输多发生于卫星的下行链路,是由节点与节点之间相互协作完成。卫星多节点协作传输的应用范围较广,在整个过程中,所有节点均参与协作传输过程,将源节点发出的信号经过多个协作节点转发至目的节点。卫星下行链路的节点具有分散性特征,因此不同节点之间虽相互协作,但信号则可以视为独立信号,需要借助协作传输的信号合并功能,将节点信号合并后再进行传输,有助于增强接收效果。整个过程包括信息的放大、编译、处理和传输四个阶段。信息传输过程是反复的和连续的,目的节点采用最大比合并,最终得到接收信号。由于卫星多节点传输选择的是正交传输方案,协作传输的节点数增加,系统的频谱效率将会随之降低,提示设计和研究人员正确选择协作节点。
2、卫星协作节点选择。参与卫星传输的节点越多,系统频谱效率就越低。因此,卫星协作节点选择是整个通信过程中最重要的问题。应选择信道条件好的节点来改善这一问题,以提高资源的可利用率。每个节点在移动通信系统中对应着不同的信道,也就是说,节点的选择将影响系统的传输性能。当卫星协作节点信息传输由两个时隙完成时,第1个时隙的数据传输参照多节点传输方式,而第2个时隙只有目的节点所选的协作节点参与信息的转发与处理,其他节点均不参与工作,再一次证明了在卫星通信过程中,要正确选择卫星协作节点。另外,节点的选择还应将总功率作为参考对象,这是由于信号在传输过程中会受到周边环境、传输距离以及节点移动性的影响,也就是说,协作节点的信道衰落存在差异,需要采用不等值的功率分配,确保系统的性能并且降低能耗,确保移动通信设备的运行,为人们的工作和生活提供方便。
3、卫星混合协作传输。协作通信具有多种不同的方式,节点协作是其中较为重要的一种。除此之外,还包括链路协作。同时,节点协作还可以分为AF或DF两种不同的模式,现实中常将二者结合。AF和DF处理方式各具优缺点,其中AF运行原理简单,但容易产生噪音。DF协作方式具有较高的性能,但对译码等前期工作具有较高的要求,一旦出现错误译码,将影响整个传输过程,而将二者结合使用可以有效的弥补相互之间的问题,从而确保节点协作传输的高效性。混合协作传输通常是卫星移动通信系统中最常用的协作方式,其原理与单一的节点协作方式相似,是由源节点完成信息的提供、协作节点完成信息的编码和处理、目的节点完成信息的接收和解码.两种情况下均需计算目的节点的接收信噪比,明确协作通信的效果。
三、总结
协作通信技术在移动通信系统中的应用有效的防止了系统的信道衰落,确保了信号的高效传输。卫星通信系统作为特殊的移动通信设备之一,具有代表性。目前我国卫星通信系统发展迅速,研究协作通信技术在卫星通信系统中的作用具有积极意义。文章将侧重点放在卫星移动通信系统上,以点带面,分析了协作通信以及其在移动通信系统中的运用。
作者:谢石咏 单位:广东海格怡创科技有限公司
参考文献:
【关键词】 空间信息 移动通信 集成 应用
一、空间信息与移动通信集成应用的意义
空间信息简单的来说就是指在一定空间范围内的所有信息,例如一栋建筑物或者是一个街区,在这个位置上面的信息都是这个范围内的空间信息。而移动通信就是获取这些空间信息的一个方式,移动通信可以将空间信息传递给用户,用户便可以从中去选择满足自身需求的信息。而通过将移动通信与空间信息集成应用的方式可以让用户有更加丰富的体验形式,例如:基于定位系统的服务软件可以直接用该软件查询到附近区域内所有自己需要的信息(住宿、饭店、娱乐场所等等)。
由于目前4G技术的不断发展,再加上各种各样的操作系统也在进步,移动通信不再仅仅局限于人与人之间的交流了,而更多的作用于各项业务的进行、各种信息的搜索、更多的娱乐方式等等。移动通信以及空间信息的集成正处于一个高速发展的状态下,如此一来人们的生活将会变的更加简单、便捷。
二、空间信息与移动通信集成应用的分析
2.1集成结构的分析
目前的空间信息-移动通信集成系统一般都包括三个部分:服务器、数据库、客户端。并且这三个部分会分别作用在三个层次中,以下将对各个层次进行简要分析。
2.1.1表现层
表现层是让集成系统客户端运作的层次,其最主要的运作形式就是利用4G技术来进行移动通信,4G通信网络中的LTE技术可以非常有效的强化之前存在的3G网络空中接入技术,如此一来便可以让集成系统兼容各种不同类型的移动通信技术,并且还能够分隔开移动通信以及移动网络,另外它也能够让移动设备成为集成系统的客户端。如此一来,系统的应用范围就会变的十分广泛。
2.1.2数据层
数据层的主要内容通常就是空间中各种类型的数据与信息,其中常见的有DB2、Sybase、Oracle等。数据层的空间数据是一种沟通数据层与中间层必须要使用到的方式,同样这些空间数据也有效的使数据层与中间层之间信息数据交换更加顺畅。
2.1.3中间层
中间层主要包括了网关、Map Server、Web Server等部分,它能够对许多种类数据进行分析,并且对其进行相应的处理办法。如此一来,系统数据负载的状况就会有所减轻。
2.2集成系统的技术分析
2.2.1无线网络接入技术
无线网络接入技术顾名思义就是在没有数据线连接的情况下将用户的终端与网络节点进行连接,从而实现用户能够与互联网之间产生信息传递的过程。无线网络接入技术在无线通信中是一个非常重要的技术,它能够有效避免各种电线、电缆存在的影响。因此,用户可以在范围内的所有地方收到无线网络通信服务。
2.2.2移动网络接入技术
移动网络接入技术就是通过网络通信来将信息传递给用户的移动终端,或者是用户通过移动终端收到各种服务技术。当下最常用的移动网络接入技术就是4G通信技术以及i-Mode技术,4G通信技术在目前被广泛使用,人们依靠4G通信技术可以更快、更加高效率的获取需要的信息,以及进行与他人之间的通信。
三、空g信息与移动通信集成应用的实际状况
空间信息与移动通信的集成应用在许多行业都已经非常常见了,许多行业都可以利用到这种集成技术。空间信息与移动通信集成技术对于社会人士来说可以提供各种快速、方便的渠道来进行一系列日常生活行为,例如购物、查询机票火车票信息、订酒店等等,也可以通过这种技术来在互联网中搜索自己需要的信息。小到物流公司可以用来管理整个物流运送过程以及优化配送路线,大到公安系统可以利用该技术定位从而在第一时间赶到案发现场,最大程度降低事故造成的危害。如此可见,空间信息与移动通信的集成技术在现实生活中意义非常重大。
四、结语
总体而言,空间信息与移动通信的集成技术在很多行业中都有所应用,另外也可以用在人们的生活方面,集成技术是将非常多的技术支持通过先进的科学方法而集成在一个小芯片中,表面上不起眼,但事实其中含有很多非常大的技术工程。因此,需要增加对系统维护的力度,不断的研究与完善现有的科学技术,从而实现更加优质与可靠的服务。
参 考 文 献
[1]董瑞.论空间信息与移动通信的集成应用[J].通讯世界,2017,01:92-93.
【关键词】4G 概述 技术特点 趋势
当3G技术刚刚走入人们的视线尚未完全完全普及之时,对下一代通信技术的展望早已悄悄地拉开了帷幕。尽管3G技术与2G相比有着巨大的优势,但并未在技术层有重大的改变,只是在视频应用上迈出了重要的一步。3G技术的发展主要有以下几个方面的局限:
第一,较高的通信速率。3G虽然标称能达到2Mbit/s的速率,但平均速率只能达到384 kbit/s尽管目前3G增强型技术不断发展,但其传输速率还有差距。
第二,不能提供动态范围多速率业务。由于3G空中接口主流的三种体制WCDMA、cdma2000、TD-SCDMA所支持的核心网不具有统一的标准,难以提供具有多种QoS及性能的多速率业务。
第三,不能真正实现不同频段不同业务环境间的无缝漫游。由于采用不同频段的不同业务环境需要移动终端配置有相应不同的软、硬件模块,而3G移动终端目前尚不能实现多业务环境的不同配置。
3G系统以上的局限性使其发展受到限制,很多公司已经开始着手4G概念通信系统的研究。本文主要介绍4G概念通信的技术特点以及可能采用的关键技术。
1 概述 4G 移动通信技术
4G 移动通信技术在上世纪末就已被提出,国际电信联盟还将“IMT-2000”及其以后的系统作为计划工作中的一项,同时在规划中提出要在 2010 年完成 4G 的初步商用。进入新世纪以来,随着网络通信技术飞速发展和计算机技术的进步,IMT-2000 系统成为了研究的重点,在国际电信联盟的支持下,于 2000 年在加拿大成立了专门研究小组,为的是将全球范围内的研究工作组统一化。我国对 4G 技术越来越关注,相应的研究工作也已经正式列入国家 863 项目。可从以下几点来理解第四代移动通信系统:(1)是一种新的无线通信系统,其系统是建立在新的频段上的;(2)以分组数据信息为基础,实现其高速率的传输;(3)真正的“全球一统”;(4)基于全新网络体质的系统,或者说其无线部分将是对新网络的无线接入;(5)将不是单纯的通信系统,而是融合了数字通信、数字音/视频接受和网络计入的崭新系统。第四代移动通信有其创新之处,和前几代的系统有很大不同,其系统网络架构以路由技术为主,在以往的系统中,核心网络只有一个,即移动网络的作用。而在第四代通信系统中,它更像是一个统一的固定网络,具有移动管理的功能,而且可以和有线、无线相连接使用。当与无线相接时,接入点具有多种选择,如无线局域网、蜂窝系统基站等,这些接入方式虽然略有差异,但信令结构是相同的,关于信息格式,通常有IP 分组和 ATM 信元两种。此外,无线接入点也有很多变化,用户可随时接入,而且在通信过程中还能完成接入点之间的转换。须注意的是,核心网络意义重大,需要实时掌握用户的具置,对用户的身份进行鉴别。
2 4G 移动通信技术要点
目前,第三代移动通信已经开始规模化商用,但是其自身所具有的技术局限性已经引起人们的注意,因此世界通信业界的专家们已经将目光投向了后 3G 技术即 4G 技术。在 3G向 4G 技术演进过程中产生并发展了一系列的移动通信新技术,主要包括 OFDM 技术、智能天线、MUD 技术等。
2.1 OFDM 技术
作为一种特殊技术,OFDM 是利用多载波来实现信号的传输和接收工作的,该技术的原理在于,在一定的频域内,系统会将已设置好的信道进行划分,形成多个正交子通道,传输工作或窄带调制就在子通道上完成,通常信道宽度会比信号的快带要略宽一些。通过窄带调制,可降低高速串行的数据速度,使其成为低速的子数据流,借助子载波对这些转换后的子数据流进行调制,使它们相互正交,最终实现并行传输。OFMD 技术由于能够抗干扰,频谱利用率而受到广泛关注,成为未来移动通信系统的关键技术之一。
2.2 智能天线技术
智能天线通过天线阵元信号的加权幅度和相位来改变阵列的方向图形状,具有侧向和调零功能,能够把天线阵列方向图主瓣对准用户信号到达方向,并自适应实时跟踪信号,同时将旁瓣或零陷对准干扰信号的到达方向,从而抑制干扰信号,提高信号的信噪比,改善整个通信系统的性能,并能识别不同入射方向的直射波和反射波。
2.3 MUD 技术
该技术是多用户检测技术,当使用用户较多时,必然会占据某个信道,而各自的信号幅度等因素不尽相同,MUD 技术结合某些用户的时间、相位及信号强弱等信息因素进行考虑,在此基础上,对单个用户的信号状况进行检测,以实现用户之间的最佳联合检测。
2.4 无线ATM技术
WATM 的基本概念是采用标准 ATM 信元用于网络级功能,同时在无线链路中增加无线首标/尾标用于无线信道专用协议子层(媒体接入控制、数据链路控制及无线网络控制)。
2.5 IPv6 技术
IPv6 将地址长度增加了 4 倍,从 IPv4 的 32 位增加到了128 位。IPv6 不仅解决了 IP 地址不够用的问题,而且提高了网络的安全性和服务质量。其主要有这些特性:扩展了 IP 的地址空间;增强了认证与私密性;简化报头格式,加强了对扩展报头和选项部分的支持;对数据流进行标识;改进移动网络和实时通信方面的性能。
3 对4G移动通信技术发展趋势的展望
目前,全球已经拥有了一个数量及其庞大的手机使用团体,更多的人在体验了手机 3G上网以后对手机上网速度有了新的认识,使用手机上网的用户不断增多,相比较 3G 通信技术,4G 通信技术在技术方面具有更大的优势,因此,未来 4G移动通信技术必然会进入一个飞速发展的时期。
参考文献
[1]张茹芳.浅析4G移动通信技术的概念和要点以及发展趋势分析[J].信息通信,2013,1(11):9-10.
[2]张玉龙,李志峰,赵勋.对 4G 移动通信技术应用与发展的展望[J].信息通信,2013,10(31):95-96.
[3]李婷婷,方丽华,邹品.浅谈 4G 移动通信系统的关键技术与发展[J].信息科技,2012,4(12):46-47.
关键词:移动通信系统 MIMO技术 发展 应用
中图分类号:TN929.5 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2013)03-0046-02
1 引言
随着无线通信的迅速发展,如何利用有限的频谱资源提供高速率、高质量的移动通信服务已成为关注的重点。常规的单天线收发通信系统已经无法解决新一代无线通信系统的大容量、高可靠性的需求问题,面临着严峻挑战。结合空时处理技术的多输入多输出(MIMO)技术,能成倍的提升系统容量和可靠性无需增加系统带宽[1]。
2 MIMO技术概念
MIMO允许多个天线同时发送和接收多个空间流,并能够区分发往或来自不同空间方位的信号。MIMO技术实质上是为系统提供空间复用增益和空间分集增益,目前针对MIMO信道所进行的研究也主要围绕这两个方面。
2.1 MIMO技术的发展
MIMO无线通信技术是天线分集与空时处理技术相结合的产物,它源于天线分集与智能天线技术,具有二者的优越性,属于广义的智能天线的范畴。
MIMO的早期概念在70年代就被提出了;1985年,贝尔实验室的Jack Salz和Jack Winters发表了波束成型(beamforming)论文;1993年,Thomas Kailath和Arogyaswami Paulraj提出了利用MIMO的空分复用(Spatial multiplexing)概念;1996年, Gerard J. Foschini提出了贝尔实验室分层空时 (BLAST : Bell laboratories layered space-time)技术;1998年,贝尔实验室演示了第一台空分复用实验室原型机;2001年后,多家公司开发出了基于MIMO技术的WiFi或WiMAX商用系统;至今,所有第四代移动通信(4G)候选标准(例如LTE-A,WiMAX等)都将采用MIMO技术。
虽然MIMO技术已取得了一定程度的发展与进步,但是MIMO技术的理论结合实践应用还是存在一定的差距,因此对 MIMO 技术的深层次研究,对 MIMO 技术的发展有着重要意义[2]。就目前看,MIMO技术还需要在下面几个问题上深入研究与发展:(1)信道建模和信道容量的问题。(2)信号设计及处理问题。(3)MIMO 技术在4G网络中的应用和发展。(4)有效解决MIMO技术中多径效应的方法与措施。
2.2 MIMO系统原理
多输入多输出(MIMO)系统是指在通信链路的两端均使用多个天线的无线传输系统[1]。的MIMO系统框图如下图1所示。
发送端有根发送天线,接收端有根接收天线。其中表示来自第根发送天线的信号,表示从第根发送天线到第根接收天线的信道衰落系数,表示第根接收天线的信号。
假设MIMO系统信道模型为分组衰落模型,信道矩阵元素服从独立同分布的复高斯型瑞利衰落。此时MIMO系统模型可表示为:
其中是×1维接收信号向量,表示向量信道矩阵转置,H是×信道矩阵,是×1维发射信号向量,是×1维噪声向量。
2.3 MIMO关键技术
MIMO技术的关键技术通常是指空分复用、空间分集、波束赋形、预编码[2]。
(1)空分复用(Spatial Multiplexing):
是利用多天线通过多个独立的空间信道同时发送多个独立的数据流。在发射端,高速率的数据流被分割为多个较低速率的子数据流,不同的子数据流在不同的发射天线上在相同频段上发射出去。Foschini等人提出的“贝尔实验室分层空时”(BLAST:Bell laboratories layered space-time)技术是最早提出的空分复用方法。空分复用基本框图如图2所示。
(2)空间分集(Spatial Diversity):
是将信号在多个独立的空间信道中传输,并在接收端对多份接收信号进行处理,从而减轻深衰落的影响,有效降低错误概率,提高系统可靠性。空间分集可分为接收分集和发射分集。LTE的多天线发送分集技术选用SFBC(Space Frequency Block Code)作为基本发送技术,图3为SFBC发送分集基本框图。
(3)波束赋形(Beam-forming):
是一种基于天线阵列的信号处理技术,由多根天线产生一个具有指向性的波束,将能量集中在传输的方向上,以控制发送(或接收)信号的方向。原理:对多天线输出信号的相关性进行相位加权,是信号在某个方向形成同相叠加,在其他方向形成相位抵消,从而实现信号增益。
(4)预编码(precoding):
主要是通过改造信道的特性来实现性能的提升,是支持多层发送的广义波束成型技术。预编码对多个数据流采用各自不同且联合计算的预处理矢量,以使总链路吞吐量达到最大。在多用户系统中,基于最大均方差(MMSE)或迫零(Zero-forcing)的预编码是最常见的线性方法,可以以有限的复杂度达到较好的性能。
以上 MIMO 相关技术并非相斥,而是可以相互配合应用的,如一个 MIMO 系统即可以包含空分复用和分集的技术。
2.4 MIMO的信道容量
传统SISO系统在加性高斯白噪声信道中的信道容量[4](香农定理):
bps/Hz,是接收端平均信噪比
MIMO系统在平坦衰落信道中的信道容量上限:
bps/Hz,M是接收天线数,N是发射天线数,是每根接收天线的平均信噪比,H是M×N阶的信道参数矩阵。
MIMO信道可以看成由个并行的信道或者本征模组成,因此整个MIMO信道的容量就是所有子信道容量之和。从理论上看,由于每个子信道都可以具有香农容量极限,所以,当发送/接受天线阵都具有良好的非相干性时,整个MIMO信道的容量可以显著提高。
3 MIMO的应用与标准化进展
MIMO技术已经成为无线通信领域的关键技术之一[5]。在无线宽带移动通信系统方面,3GPP已经在标准中加入了MIMO技术相关的内容,B3G和4G的系统中也应用了MIMO技术[3]。在无线宽带接入系统方面, 802.16e、802.11n和802.20等标准也采用了MIMO技术。在其他无线通信系统研究方面,如超宽带(UWB)系统、感知无线电系统(CR),也在考虑了MIMO技术。
随着MIMO技术日趋成熟,并向实用化迈进,国际上很多研究机构已不断推动MIMO技术的标准化进程,包括:MIMO无线传播信道模型的标准化和MIMO技术的标准化。
第三代合作伙伴计划(3GPP)将MIMO技术纳入了 HSPA+标准(R7版本),HSPA+中的MIMO采用的是2×2的天线模式。3GPP 组织在基于LTE R8和LTER9上一步研究和开发LTE R10。增强的下行MIMO是LTE-Advanced的关键技术之一,与LTE R8相比,不仅扩展了天线还引入了很多优化的机制。
4 结语
MIMO技术是无线通信领域近十年来重大的技术突破。目前MIMO与OFDM技术的结合,MIMO与新的自适应技术的结合,MIMO关键技术之间的结合和切换等都成为现在研究的热点,另外在LTE/LTE-A中不同场景下采用不同的技术可以得到不同的性能[6],这势必会推动MIMO技术的进一步发展与应用。日后我们应对 MIMO 技术进行更深一步的研究和探讨,以促进 MIMO 技术的不断完善。
参考文献
[1]吴秋莹.MIMO技术在LTE系统中的应用及发展[J].信息技术,2012.
[2]董冰.论MIMO技术在LTE系统的应用与展望[J].信息通信,2012.
[3]卢敏.MIMO技术在LTE-A系统中的应用[J].科技信息,2012.
[4]何锟.关于MIMO无线通信技术的研究[J].科技前沿,2011.
关键词:无源定位 被动定位 数据融合 移动通信
中图分类号:TN92,TN96 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)12(a)-00-02
对移动通信设备的定位是移动通信系统的重要任务之一,为了提高定位精度,需要综合利用多种定位技术,数据融合定位实际上是利用多个不同参数测量或相同参数测量的定位信息对目标的综合定位方法。
不同于主动定位系统,被动定位系统的数据有其自身特点,主要是通过被动测量移动设备的辐射信号参数来对目标进行定位,这些参数主要包括目标信号的到达角(AOA)、到达时间差(DTOA)和多普勒频率(FD)等。在通信定位中,主要应用的是基于AOA的交叉定位方式和基于DTOA的双曲线定位
方式[1,2,5]。
在被动定位系统中,观测信息包括辐射源信号参数和位置数据两种,前者提供目标的信号属性,而后者提供定位信息,数据融合定位就是充分利用这些信息,提高的信息空间的维数,有利于提升系统的分辨特性,有利于提高被动定位系统的定位
精度[3]。
1 多参数融合定位
数据融合定位可以分为多个层次,一种最直接的方法是在信号参数部分进行融合定位,有时也称为多参数定位,这种方法所需处理的数据信息量大,并且需要多参数的定位算法。
对于平面目标来说,AOA测量确定一条方向线,TDOA测量确定一条双曲线,这两条曲线相交于一点,就是目标的位置。在直角坐标系中,设主基站的坐标为(0,0),测向角为β,辅助基站的坐标为(b,0),到达时间测量值分别为t1,t2,则到达时间差为τ=t1-t2,目标的坐标为E(rx,ry)。
图1 AOA-DTOA融合定位位置图
根据时差关系可以得到
(1)
可以解得目标的坐标为
(2)
当考虑基站的方位角测量噪声和时间差测量噪声时,且假设时间差和方位角测量噪声均值为零,相互之间独立。则定位精度的几何稀释(GDOP)为
(3)
(4)
其中,
它表示辅助基站到目标所在方向的距离与R2和R2在该方向投影之差的比值的平方。在基线中垂线上时,m=tg2β,距离越远,m值越大。
圆概率误差(CEP)为
(5)
由上面的分析可知,使用AOA和DTOA进行联合定位时,在整个定位空间中,相对于基站的不同位置,其定位的CEP相差是很大的,在某些位置上很小,在有些位置上很大,甚至说非常大,影响定位的可信度。
2 定位结果的融合定位
在对移动通信设备的被动定位系统中,可以利用单参数或多参数实现对目标的定位,但是其定位精度受空间位置的影响很大,因此必须采用更多的基站信息,对目标进行准确定位。我们可以通过对各种定位精度的先验信息选择合适的算法,来提高定位的准确度[4]。
增加定位目标信息特征矢量的维数,能够达到更好的定位效果。目标位置融合有以下五种方法:状态矢量加权法、简单协方差加权融合法、复杂协方差加权融合法、选择法、增强法。因此,被动定位系统的位置关联问题将立足于信号参数和位置的双波门的多维信息的综合处理技术。
数据融合技术的主要思想,是对各个子状态空间的重叠部分进行融合,对各个子状态空间的互补部分进行集成,构造高精度的全观测空间。
具体地说,在观测状态空间重叠时,采用加权法,根据每个系统定位误差的大小确定权因子的大小;在状态空间互补或者虽然重叠但定位性能差别较大时,采用选择法。选择法是加权法在传感器定位性能差别较大时的近似,在满足条件的情况下,精度和加权法相当,计算量却小很多。
因此,被动定位系统的融合算法应以加权法为基础,主要解决两个关键问题,即:
(1)不同模型的观测空间的划分。
(2)权因子的选择。
对于第一个问题,空间的划分准则和定位系统所采用的参数和定位算法等息息相关,并且独立于其他因素。对于第二个问题,由于空间位置是决定其观测误差的主要因素,故航迹算法应选择能够反映被动定位系统的空间观测特性的参数作为加权因子,简单有效地完成融合。
对于测角定位和测时差定位,或者用测角和测时差综合定位来说,它们的CEP是不同的,在不同的空间位置其区别是比较大的,这样用CEP作为衡量观测误差大小的指标,分别绘制交叉定位系统、双曲线定位或其他定位方法的误差分布图。我们可以看到,不同参数定位情况下,不同的基站配置、参数测量精度,不同的空间位置,CEP的大小是不一样的,并且有一定的规律性。某些区域CEP较小,某些区域CEP则较大。因此可以根据这一特点,对不同区域采用不同的加权值对定位值做处理,以提高定位精度。
当基站位置固定时,不同测量空间在空间上每一点的CEP是可以事先求得的,与目标特性无关。对于加权法的权因子选择,采用权因子法。因其计算简单,物理意义明确,经过仿真,能够验证其有效性。
设Xi是融合前各种定位的位置矢量,i代表定位系统序号,X是融合后的位置矢量,则有:
(6)
(7)
当CEPi之间相差不大时,融合定位相当于各种定位结果的算术平均,当CEPi之间相差比较大时,则最小的CEP所对应的ki最大,所占权重最大,最大的CEP所对应的ki最小,所占权重最小。
可以用等效等高CEP线来表示不同定位方法所得到的定位CEP。对于不同基站,不同定位方法,使用CEP加权融合算法,就意味着空间上一点对应于各种定位的多个CEP值,被加权求和,最后得到的值称为等效CEP,能够表征CEP加权融合算法之后全空间的误差分布。通过绘制等效等高CEP曲线图,就可以直观有效地分析经过加权算法后的空间误差分布。它和各个单站的原CEP等高线图相比较,可以辅助分析加权法的改善程度,进而分析适合使用加权法的区域。
3 结语
该文采用了多参数融合定位和对定位结果的加权融合定位方法,分析和仿真表明该方法的可行性和有效性。
参考文献
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