实验室管理内容

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实验室管理内容范文第1篇

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实验室管理内容范文第2篇

企业集团是以一个实力雄厚的大型企业为核心，以产权联结为主要纽带，并辅以产品、技术、经济、契约等多种纽带，将多个企业、事业单位联结在一起，在经济上统一控制、法律上各自独立的企业联合体。

上世纪90年代，主要发达国家掀起了战后第五次企业兼并与收购的浪潮，“强强联合，优势互补，打造巨型航母”成为新建企业集团的旗号。针对国际经济竞争格局的新动态，我国采取了积极的应对措施，以部门和行业为基础组建企业集团，本着抓大放小的精神整合企业集团的资源，为企业集团打开上市之门，通过社会资金的大规模注入迅速扩充企业集团的综合经济实力。目前国资委麾下有196家大型企业集团，这些企业集团是我国国有经济的基础，掌握着我国的经济命脉，是国内最具市场竞争力的企业集团。

我国上市企业集团的形成并不是市场机制自发作用的结果，很大程度上是国外力量推动以及政府主导、行政干预的产物。在经济转型中形成的我国企业集团，具有一定的特殊性：（1）拥有1个或者多个上市公司，直接融资和间接融资渠道都畅通，具有较高的资信等级。（2）许多企业集团不是单一法人经济实体，集团公司和它的子公司都是具有法人资格和投资功能的经济实体。（3）企业集团是多层次组织结构。核心层是一个控股公司，有雄厚的资产实力和资金实力；可以发挥投资中心的功能；核心层与紧密层之间的结合以资本为纽带，它们主要以控股方式结成母、子公司关系；核心层与松散层企业的结合则一般为参股形式。（4）通过多元化经营来分散经营风险和获取多种机会，进行跨行业、跨国界经营。

结算中心运作的原则及制度安排

我国部分企业集团比较重视内部资金融通，建立了结算中心或财务公司，但是仍然有数目不少的企业集团尚未建立内部资金融通机制，针对这部分企业，我们建议以计算中心作为出发点，因此下面我们重点探讨结算中心建立及运行中具体的组织机构设置、制度设计和流程安排。

结算中心必须遵守以下几个基本原则：（1）流动性原则。（2）安全性原则。（3）盈利性原则。（4）时效性原则。

企业集团建立结算中心，通过对子公司的账户进行内部资金的集中管理。内部的账户必须与外部的、商业银行的账户之间进行有效的衔接，否则就达不到预期的管理目标。根据多数企业集团目前的资金集中程度、网络化程度、成本以及财务集中管理要求，我们建议：结算中心选择收支两条线与限额管理相结合的账户管理方式，比较适合企业集团的现阶段的资金内部融通要求；从长远来看，选择零余额账户管理模式，能够获得更高的内部资金使用效率。

企业集团建立结算中心需要进行一系列的制度改革，至少需要做出以下制度安排：

（1）企业集团要在内部各子公司推行全面预算管理，做好资金计划。

（2）账户设立及限额管理。子公司和结算中心（代表集团总部）在指定的合作银行分别开立外部账户，包括收入专用户和一个支出专用户，实行收支两条线管理。

（3）资金在结算中心和子公司之间的调拨。开户银行定期将子公司收入专用户上的资金划入结算中心的银行账户；子公司制定月度资金预算，结算中心基于该预算或经审批后的特殊申请款进行拨款。整个过程如下图所示：

（4）内部资金融通。根据测定的子公司的最佳现金持有量，实行内部资金调度，制定内部存贷款利率及贷款管理规定等。

（5）外部业务的结算。外部业务结算一般由开展业务的子公司独立进行。客户将款项划入子公司的银行账户，然后转入子公司的银行收入专户，为资金向结算中心上划做好准备；结算中心按预算向子公司的支出专户内拨入款项，子公司根据合同要求向客户付款。

（6）融投资管理。结算中心依据现金计划，制订并实施企业集团整体的融投资计划。如果内部资金不能满足整个集团的资金需求，则由结算中心统一向外融资；如果出现资金富余，结算中心将进行短期或者长期投资。

内部资金融通的利弊及可行性

资本是企业经营和发展的一大要素，资本来源于内部资金和外部资金，外部资金是内部资金的补充。由于内部资金具有原始性、自主性、抗风险性和低成本性的特点，因此，挖掘企业集团内部资金资源，提高内部资金的使用效率，进行内部资金融通是企业集团资本管理的一大任务。

我们对中国电信集团、中国通用技术（集团）控股有限责任公司等上市企业集团进行了内部资金管理的调查，发现这些企业集团在内部资金融通方面存在不少问题。例如，某些企业集团内部各省公司的现金管理各自为政，都实行了财务集中管理，但是出现现金富余的省公司与资金匮乏的省公司之间没有资金调剂的机制，尚未建立以企业集团价值最大化为目标的内部资金融通体系；某些企业集团虽然以财务总部作为调剂中心控制各个子公司的现金余额，采用市场融通方式进行内部资金融通，但是，这一内部资金融通机制不健全，集团还做不到集中结算，对子公司的资金还不能实时监控，对子公司的资金调拨也缺乏充分的法律依据。

建立和完善集团内部融资机制，是提升上市企业集团价值，增强其市场竞争力的有效途径，对提高企业的管理水平有重大的价值：（1）可以规避信息不对称造成的投资风险，提高企业集团资金配置的效率。企业集团对子公司的经营状况非常了解，在进行财务决策时会注重“整体利益观”，可以克服子公司投资时容易出现的以邻为壑矛盾，减少子公司投资高风险、高收益项目的可能性。（2）降低企业集团的融资成本。融资成本是企业为了获取发展所需资金而支付的交易成本。在企业集团内部资金划拨成本小于市场交易成本时，建立内部资金融通机制来代替外部融资，这种管理上的协调就可以比市场机制的协调带来更高的生产力、更低的成本和更大的利润。

此外，建立、健全企业集团内部融资机制，充分利用各自公司的闲置资金，一方面有利于减少集团外部融资的总额，节约利息费用，另一方面也有利于统借统还，获取规模经济的效益。（3）获得税收上的差别利益。企业集团通过内部资金融通，由集团中享受企业所得税税收优惠政策的企业向其它成员企业调剂资金时，企业集团的利润实际上从高税率企业移到了低税率企业，有利于降低企业集团的所得税，提高其净利润和企业价值。

事物总是一分为二的，企业集团建立内部融资机制也存在一些弊端：（1）加大了企业集团的财务风险。由于外部融资权通常集中于集团公司，集团公司必须满足子公司发展的资金需要，意味着子公司的违约风险最终要由集团公司来承担。（2）不利于企业预算约束机制的建立。子公司之间相互调剂资金余缺，企业的债权人由外部人转变为内部人，由于企业集团成员利益休戚相关，即使债务人不能到期还本付息，债权人也难以通过提请债务人破产来求偿，容易导致债权人对债务人的约束失效，从而滋生债务人的道德风险，从而危及企业集团内部融资机制的顺利运行。

尽管内部融资困难会带来一些不利的影响，纵观全球500强的大企业集团，他们几乎无一例外地整合整个企业集团的资源，运用ERP系统，对企业集团的资金、技术、市尝人员、关系都进行统一管理。我国许多上市企业集团的子公司遍布全国，由于地区差异以及多元化经营，集团成员之间资金余缺互补性强，具有集团总部进行内部资金调剂的良好基矗为了缩短与世界500强企业集团之间的差距，跻身世界前列，我国上市企业集团必须刻不容缓地加强内部资源的集中化管理。

内部融资管理模式比较

实行内部资金融通需要借助一定的管理模式，在企业集团内部资金融通中常见的有三种管理模式：内部银行、结算中心、财务公司。内部银行适用于单一法人企业集团，例如四大国有银行、中国移动通讯公司等。鉴于我国大部分的企业集团具有集团公司／股份公司（或者子公司）的二级法人结构，选择内部银行管理模式存在法律上的不可操作性，因此，可供选择的只能是结算中心或财务公司管理模式，它们也是目前国外企业集团采用的主要模式。

结算中心是代表企业集团母公司进行资金管理的内部职能部门。结算中心的主要业务为（1）资金结算：为子公司开立结算账户，将分散在各家银行的账户统一集中管理。（2）监督控制：透过资金结算，观测所属成员的经济信息，掌握并控制子公司的经济行为。（3）信息反馈：透过现金流量的变化随时摸清子公司的营运状况，寻求管理的重点、难点和要害，帮助集团决策层加强微调整合。结算中心的管理目标是企业集团控制资金的流量和流向，它的功能包括：（1）统筹安排资金，按照集团及其子公司的发展需求合理调节资金；（2）集中企业集团的财力，减少内部的资金积压，盘活沉淀资金，减低银行贷款和贷款利息，节约资金成本；（3）减少资金的体外循环，加快资金的周转，提高资金的使用效率。

财务公司是由大型企业集团各成员企业共同投资参股，并经中国人民银行总行（目前改为中国银行监督管理委员会）批准设立的非银行金融机构。它是独立核算的企业法人，在业务上接受银监会的领导、管理、监督和稽核，在行政上隶属于企业集团，其业务范围严格限制在集团内部。中国人民银行相继于1996年颁布了《财务公司暂行管理办法》、1997年下发了《关于加强企业财务公司资金管理等问题的通知》、2000年颁布了《企业集团财务公司管理办法》。这三个文件和《公司法》成为规范财务公司的主要法规。财务公司的主要业务包括筹资、融资、投资和信息服务，具有三大功能：（1）融资功能：通过发行金融债券、同业拆借、境外借款、票据贴现、再贴现等为企业集团开辟广泛的融资渠道，满足成员企业的融资需求。（2）投资功能：财务公司可以办理集团成员产品的消费信贷、融资信贷、买方信贷、有价证券投资、金融机构投资、集团成员单位股权投资等。（3）中介功能：财务公司对内了解成员单位的财务状况，对外熟悉金融机构的金融服务，故可以为成员单位办理委托投资和委托贷款，承销成员单位企业债券、咨询、、担保、信用签证等，有利于增强集团企业内外部融资功能，优化产业结构，提高企业集团的竞争力。

结算中心与财务公司的本质区别在于：结算中心仅仅是企业集团的内部管理机构，不具有任何法人地位，在设立方面不需要外界批准；财务公司是一个独立的法人，其权利和义务远远高于结算中心，在设立上有非常严格的要求，按照法律规定，申请设立财务公司的企业总资产必须不低于80亿人民币，所有者权益不低于30亿人民币，总营业额连续三年不低于60亿人民币，利润总额不低于2亿人民币或等值的自由兑换货币等。

结算中心与财务公司这种地位、业务及监管上的本质差异，不仅决定了二者对企业集团价值的影响机制各有侧重，还决定了二者在企业集团内部资金管理方面的局限性：（1）结算中心缺乏对外融资、金融中介和投资等功能；资金整体调度能力较弱，在满足企业集团的资金需求及获得最大化资金运用效益方面不尽人意；缺乏市场压力，内部管理规范弱，对子公司的约束力比较差。（2）财务公司作为独立的法人，它不能干预企业集团的经营管理，只能遵循商业化、市场化方式运作，不具有任何行政权力，不能强制要求成员单位将资金存入财务公司，不能办理成员单位的对外核算业务，不能满足成员企业所有的金融需求。

基于以上分析，我们可以得出以下结论：（1）我国具有二级法人结构的企业集团应该建立结算中心或者财务公司来加强内部资金管理。（2）鉴于设立结算中心和财务公司的复杂、难易和风险程度不同，没有进行内部资金融通的企业集团应先建立结算中心，待时机成熟时再组建财务公司；已经建立结算中心的企业集团应该创造条件，完善运行机制，向错误公司方向尽快转换。（3）上市公司的资金调度要受到《证券法》的约束，而且需要更高的透明度，在信息披露、财务管理方面受到更多的社会监督，海外上市的企业还要受到相关国家财务制度、信息披露制度及法律的约束，因此，拥有上市公司和非上市公司的企业集团，应该在上市部分和非上市部分建立物理上或财务上隔离的内部资金机制。

内部资金融通亟需解决的问题

1．子公司的最佳现金持有量问题

对企业集团的各个子公司的最佳现金持有量的确定，涉及到集团向子公司的资金划拨数量，直接影响内部资金融通的效率高低，是内部资金融通中一个非常重要的问题。

确定最佳现金持有量，需要通过历史数据的分析，以及对未来业务发展变化的预测，建立一个符合企业集团具体情况的模型。从原理上讲，确定最佳现金持有量应该着眼于企业一个时间段内的现金需求，依据上期（月度、季度、年度）期末现金余额和投融资收益成本对比， 按照成本最小原则来确定。子公司的现金需求分为可预测需求和不可预测需求。可预测需求取决于贷款合同审批的操作时间、付款与收款政策、资金划拨的频率、银行的效率及配合等等因素，可以编制现金流量时刻表来反映。不可预测需求是企业的预防性现金需求，具有不确定性，对其只能采用统计的方法进行预测，净现金流量的标准差在一定程度上反映了现金需求偏离平均值的程度，可以通过分析企业净现金流量的历史时间序列的标准差来确定不可预测需求。

2．法律可能性问题

内部资金融通模式的选择和建立要考虑是否符合有关法律法规要求。就结算中心而言，还没有直接对其进行规范的法律法规。目前对它的争议主要是结算中心吸收子公司的存款、向子公司发放贷款的行为是否违反《贷款通则规定》。有观点认为这种内部资金融通违反《贷款通则》的规定，而《关于财务结算中心的几点思考》（曾庆根，2003）指出结算中心的成员单位一般是集团内部的单位，相互间存在产权关系，且是集团核心企业的控股或参股单位，其资产都是属于企业集团的，成员间资金流动是在企业集团内部流动，站在集团角度看，没有资金流入流出企业集团，因此不存在资金借贷行为。根据财政部1997年10月21日《关于加强国有企业财务监督若干问题的规定》中“企业与关联企业之间的资金占用要坚持有偿使用原则，资金占用费率不得低于银行同期存款利率”的规定，企业集团内部有偿使用资金是允许的。综合上述观点，采用结算中心进行内部资金融通并不违法，企业集团可以放下这一思想包袱，利用结算中心这一模式加强内部资金管理，提高企业集团经济效益。至于财务公司，则有中国人民银行专门制定的《企业集团财务公司管理办法》指导监督企业集团财务公司组建、运作等。

3．集权与分权的平衡问题

对于大型企业集团来说，把握好集权与分权的平衡是至关重要的。内部资金融通采取什么样的方式、以多大的力度来进行，必须考虑到子公司的法律地位和在经营管理中的地位。由于我国多数企业集团的子公司是利润中心，是面向市场的实际运营企业，其资金不应该被无偿划拨，否则就会扭曲子公司的行为，导致鞭打快牛现象，致使子公司的行为不利于集团价值最大化。此外，子公司资金的集中程度应该遵循效率优先原则，即使有集团公司统借统还，如果某些方式或者限额以内的融资由子公司实施更有效率，也应该将这部分融资权给与子公司。

4．信息沟通问题

根据企业管理的基本理论，企业资源的集中会带来“统一”的好处：增加可用资源总量，降低资源成本，提高资源利用效率。其结果是企业资源配置得到优化。但是资源的集中也会产生“灵活”丧失的问题，例如，子公司的积极性丧失，信息的采集、传递和处理时滞延长，决策难度加大和错误决策的后果严重程度加大等等。当“灵活”的牺牲超过了“统一”的好处时，资源集中将带来严重的负面影响。因此，内部资金融通的开展需要有一套完善的信息沟通机制作为保障，尤其需要注意缩短信息沟通的时滞、降低沟通成本、提高沟通效率以及把信息沟通制度化。

实验室管理内容范文第3篇

（1.四川师范大学物理与电子工程学院，四川成都610100；2.无线传感器网络四川省高校重点实验室，四川成都610101）

摘要：步行惯性导航是一种用于无基础设施室内定位中的新技术，但累积误差效应限制了它的使用范围，为解决此问题，提出一种把步行惯性导航与无线测距定位相融合的定位算法，结合前者轨迹连续和后者无累积误差的优点。仿真结果表明，该融合算法在定位的稳定性和精确性方面都表现出良好的性能，验证了该方案的合理性、有效性。

关键词 ：室内定位；惯性导航；零速度更新；卡尔曼滤波；融合算法

中图分类号：TN96?34；TP274 文献标识码：A 文章编号：1004?373X（2015）15?0001?04

收稿日期：2015?02?06

基金项目：四川省教育厅重点项目（12ZA133）

0 引言

室内定位系统应用前景广泛，越来越受到研究学者的重视。考虑精度、成本、功耗、尺寸及复杂性等各方面条件，目前还没有一种普适的室内外无缝定位系统。根据是否需要基础设施，室内定位系统分为有基础设施的定位系统和无基础设施的定位系统[1]。前者在搜救、反恐等场合几乎不适用，后者适用范围较为灵活。全球定位系统（Global Positioning System，gps）可用在无基础设施定位系统中，在大多数室外环境都可以实现较高精度的定位，但在恶劣的室外环境及室内环境下，需要其他定位系统协同完成定位，如惯性导航[2]。步行惯性导航模块非常适合用于无基础设施室内定位，其优点是体积小、成本低、功耗低，但最大的缺点是有累积误差，其累积误差随位移非线性增长，“零速度”更新（Zero Veloc?ity Update，ZUPT）卡尔曼滤波算法[3] 能将累积误差限制在线性增长范围内，在此基础上，还可利用陀螺仪、电子罗盘、磁力计的测量值协助卡尔曼滤波算法消除惯性导航方向上的累积误差[4]。这些方法都能在一定程度上提高步行惯性导航的准确性，但对较长时间行走还需要其他消除累积误差的方法。例如，另一类有效方法是将惯性导航与其他无累积误差的定位算法相融合。文献[5]介绍了一种将指纹定位与惯性导航相结合的经验算法，对精度的提高有一定效果，但指纹定位算法对数据库的建立和维护要求较高，不适用于无基础设施定位。针对上述问题，本文提出一种卡尔曼滤波算法，融合了步行惯性导航和基于测距定位信息，该算法计算复杂度低、速度快、融合效果好。仿真结果表明，该算法的定位轨迹平滑、误差小且无累积误差，对无基础设施室内定位系统实现具有很好的参考意义和应用价值。

1 步行惯性导航

智能手机通常内置了惯性测量装置（Inertial Mea?surement Unit，IMU），包括加速度传感器和陀螺仪传感器等，市场上也很容易购置到IMU模块。理论上，目标的移动距离可通过IMU采集到的加速度通过两次积分得到，但对于消费级IMU模块，仅考虑牛顿运动方程时，人行走的位置误差的标准差正比于时间的三次方，仅仅几秒时间的行走就会导致几米的误差。人在行走时总会有停止状态，理论上停止状态的速度应该为零，但实际上依靠IMU几乎无法测到速度为零的情况。ZUPT惯性导航算法的基本思想是采用一些经验检测方法检测停止状态[6?7]，将该状态的速度人为置零，这种方法在减小惯性导航累积误差上取得了很好的效果，例如，瑞典KTH大学设计的开源惯性导航系统OpenShoe[8]基于安装于人脚踝的ADIS16367 IMU（包括加速度和陀螺仪）和Atmel AVR32UC3C微控器，能很好地实现零速度检测。

OpenShoe方案把人为置零时速度的误差作为卡尔曼滤波的测量值mk，称为伪测量值，用vk 表示k 时刻的速度，则mk = 0 - vk，而不是直接用速度作为测量值，采用伪测量值的原因是IMU 并不能真正测量到零速度。系统在“零速度”时刻用卡尔曼滤波跟踪方向矩阵C? nb,k以及各状态向量：位置的误差δrk，速度的误差δvk，导航坐标系下姿态的误差δφk，加速度传感器的测量误差δak 和陀螺仪传感器的测量误差δωk，每个状态量均由三个坐标轴上的分量构成。完整的状态向量为δxk = [δrk ,δvk ,δφk ,δak ,δωk]T 。用每次滤波的输出状态δrk，δvk，δφk 更新导航状态位置rk，速度vk 和姿态φk，用输出状态δak 和δωk 更新加速度和角速度的测量值ak 和ωk。算法处理后的位置误差的标准差与行走距离基本是线性的，但依然存在累积误差。因此，本文目的是如何消除步行惯性导航引起的累积误差。

2 基于测距的定位算法

如果能够事先通过基于测距的定位算法得到一个粗糙的位置，就能够利用它来消除累积误差。基于测距的定位方案有ZigBee 定位、WiFi 定位、扩频频谱信号（Chirp Spread Spectrum，CSS）定位和超宽带定位等，其中ZigBee 定位和WiFi 定位测量的是接收信号强度（Received Signal Strength，RSS），无基础设施定位一般选用干扰较小的CSS 或UWB 定位，测量信息是到达时间（Time of Arrival，ToA）。这些定位方案可采用的定位算法也有很多，如三角测量定位算法、最小二乘定位算法、最大似然估计定位算法等。这些算法中各有优缺点，但它们的共同缺点是：受信道不稳定因素的影响，定位结果有跳动现象，跳动的程度由信道环境和算法的稳健性共同决定。例如，Kwang Hyun Lee等提出一种基于CSS 的卡尔曼滤波定位系统[9]，其测距精度比ZigBee有明显提高，但仍然有接近2 m左右的跳动。

为了减小无线测距定位结果的跳动，增加定位结果的稳定性，可以把基于测距定位的结果与惯性导航相融合。本文不详细介绍测距定位算法本身，只利用算法输出的位置结果进行融合。

3 融合定位算法

如前所述，惯性导航可产生连续的轨迹，但会伴随位移和方向两方面的累积误差，因此考虑通过测距定位算法来校正。融合算法的主要思想是逐步将惯性导航的结果拉向测距定位附近，以消除其累积误差，如图1所示，图中三角形为起点，实曲线为真实运动轨迹，虚线为惯性导航结果，圆圈为测距定位结果。

将惯性导航系统与测距定位系统视为一个新的导航定位系统。导航系统的状态仍然为rk，vk 和φk，滤波状态中δrk，δvk 修改为rk，vk，其他状态保持不变。位置的测量值可由测距定位系统得到，而速度的测量值仍然通过“零速度”检测得到，注意，两个分系统的采样频率可能会不同，卡尔曼滤波在有测量值时进行，所以新系统的测量值有三种取值：

式中：S(a′kn ) 为与加速度值相关的对称阵，其取值可参见文献[4]。新系统的测量矩阵为：

新系统的测量方程为：

状态更新方程与经典卡尔曼滤波一致：

其中卡尔曼增益Kk 也按照经典卡尔曼公式更新：

Pk| k - 1 为预测状态协方差矩阵，根据k - 1 时刻的测量来计算：

Pk - 1| k - 1 的计算方程为：

用每次滤波的输出状态rk，vk，δφk 更新导航状态位置rk，速度vk 和姿态φk，用输出状态δak 和δωk 更新加速度和角速度的测量值ak 和ωk 。

融合算法的计算复杂度由惯性导航方程与卡尔曼滤波方程共同决定，前者为牛顿运动方程，复杂度低，所以总的计算复杂度由卡尔曼滤波部分决定。卡尔曼滤波的算法复杂度为：

3n3 + 3mn2 + 2m2 n + mn + A + B

式中：n 表示状态向量维数，本文算法即为15；m 表示测量向量维数，本文算法为6或3；A 为状态一步预测的乘法次数，本文算法为225；B 为测量一步预测的乘法次数，本文算法为30。这样，程序运行一次总共所需执行的乘法次数大约为15 000次，选择合适的DSP器件需要运行的时间仅为毫秒级。

4 算法仿真

人行走时的加速度和角加速度值可以通过程序模拟产生，产生的方法见文献[10]。本文加速度和陀螺仪的仿真数据来自公开数据库http：//openshoe.org/。仿真数据分别是直线行走300 步和沿固定轨道走10 圈两种情况，人的行走速度为1.2 m/s，采样频率为100 Hz，加速度和陀螺仪数据的噪声假设为高斯白噪声，标准差分别为0.012 m/s2和0.008 7 rad/s，它们还分别有1个y 轴上的偏差0.1 m/s2和0.05 rad/s，偏差的噪声也为高斯白噪声，标准差分别为0.04 m/s2和0.012 rad/s。假设测距定位系统的输出频率为IMU 模块的1 5，20 Hz，其测量噪声为高斯白噪声，在3个轴上的标准差都为1 m。两种情况下融合算法与Openshoe惯性导航算法定位的轨迹比较图如图2，图3所示。

从图2 可以看出，由于传感器的偏差和噪声的存在，惯性导航的轨迹大约在y 轴方向100 m处就开始偏离真实行走轨迹，并且偏离程度随着行走距离变远而越来越大，而融合定位轨迹始终在真实轨迹附近，且比基于测距的定位结果更稳健、更准确。对于沿固定轨道绕圈的仿真结果也同样如此，如图3所示，惯性导航与真实轨迹越来越不重合，而融合定位轨迹的结果始终在真实轨迹附近，同样比基于测距的定位结果更稳健、准确。造成惯性导航偏离真实轨迹的主要原因是传感器（加速度和陀螺仪）的噪声和偏差对时间的两次积分，其中偏差对惯性导航的影响更为明显，在无偏差的情况下，融合算法对惯性导航结果的改善程度比有偏差的情况小，但仍有提高，限于篇幅在此不给出仿真结果。沿直线行走是惯性导航的最坏情况，均方根误差随着行走距离的增大不断增加，如图4所示。当绕圈时，由于加速度存在一个正向的偏差，惯性导航的速度比人的真实行走速度快，均方根误差总体呈现一个增大的趋势，当惯性导航结果超过人的真实位置半圈时，均方根误差增加到最大，随后呈现减小趋势，直到超过真实位置一圈时，误差降到最小，然后按照同样的趋势增大，如图5所示。无论是走直线还是绕圈，融合算法的均方误差始终最小，进一步说明融合算法有更好的性能。

5 结语

无基础设施室内定位技术在救援、反恐等特殊场合有重要意义，步行惯性导航是可用于无基础设施室内定位的重要技术之一，因此，研究如何消除惯性导航的累积误差非常具有实际价值。本文提出的融合定位算法在稳定性和精确性两方面都表现出较为优越的性能。下一步的工作是搭建实测嵌入式定位平台以进一步验证算法的实用性，在实测定位平台基础上融合更多定位方法，如GPS、UWB、计算机视觉等，以实现更灵活、更精确的室内外无缝定位。

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作者简介：柏思琪（1990—），女，四川广安人，硕士研究生。主要研究方向为传感器网络、室内定位、统计信号处理。

实验室管理内容范文第4篇

Abstract: In order to enough realize the management and application of enterprise information resource, this paper proposes an architecture and function of enterprise content management, which is based on enterprise content management, integrated the technology of Portal and API and so on, has good integration ability with other applications in enterprise, which would be a perfect scheme for enterprise content management; At last, based on the platform of SharePoint 2007 realizes enterprise content management system function.

关键词: 内容管理;企业内容管理系统;EIP;SharePoint

Key words: content management;enterprise content management system;EIP;SharePoint

中图分类号:TP39文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)23-0159-02

0引言

随着信息技术和互联网技术的深入普及,越来越多的企业已经认识到信息化技术的作用,它可以降低企业运行成本、提高工作效率。目前各个企业内部存在各种应用系统,平台各异,无法实现系统间信息资源的共享和交换,同时随着信息资源不断增多,并且这些信息资源分散、分类不统一,导致信息的准确性、完整性、及时性等存在较大差异,难以提供有效的信息资源共享和服务,形成了“信息孤岛”。

虽然企业蕴藏着巨大的信息资源,但是没有通过有效的方法和工具去挖掘利用,信息资源的价值没有得到充分利用。此外,信息类型越来越多样化,大量半结构化以及非结构化信息的出现。如何科学管理这些企业内部和外部的信息资源,保证这些信息资源被充分利用,实现其价值的最大化,需要一种新的解决方案来支持对异构系统间各种信息资源进行有效的整合、管理、和共享。

企业信息门户(Enterprise Information Portal, EIP)是一个基于Web应用框架,它将企业的所有应用和信息资源集成到一个信息管理平台之上并以统一的用户界面提供给用户,是企业可以快速地建立企业部门、员工之间的信息通道,实现信息资源的共享,消除“信息孤岛”。本文提出了基于EIP技术平台的企业内容管理系统设计方案,整合企业的信息资源,构建一个分布式、可扩展、灵活性好的内容管理和平台。让企业中大量分散无序的信息资源,通过这个系统平台,整合成为全面有序、优质的信息资源,进而打破“信息孤岛”,实现信息资源共享的一种有效途径。

1企业内容管理系统

目前,内容管理是目前尚未有一个统一的定义。Gartner Group认为,内容管理包括企业内部内容管理、Web内容管理、电子商务交易内容管理和企业外部网信息共享内容管理;Meta Group认为企业内容管理是技术也是策略,从产品方面讲,企业内容管理是技术、工具以及方法,以实现在企业范围内对内容的捕获、管理、存储、保护、,同时也是策略,负责管理企业或组织内部非法结构化的信息。企业内容管理不仅仅是Web内容管理,它要更复杂、更重要,在最基础的层面上,企业内容管理工具支持企业有序管理并利用非结构化信息;学者Merrill Lynch则认为,内容管理应侧重于企业员工、企业用户、合作伙伴和供应商方便地获得非结构化信息的处理过程,其目的是把非结构化信息到Internet、Intranet、Extranet等,从而使用户可以检索、使用、分析和共享。

总的来说,内容管理以企业数字信息资源共享为目的,解决各种非结构化信息和半结构化信息的采集、管理、利用和不断膨胀,将企业的业务流程、应用软件、硬件等联合起来,通过有效组织,使企业的整个业务、管理、资源等环节协调运转、效率优化,为管理决策和生产提供及时准确的信息服务,从而提高企业核心竞争力奠定了基础。

构建企业内容管理系统的主要目的,就是提供优质有序的整合型信息和服务,将信息资源的价值提升到更高的层次;解决信息资源分散性与用户信息需求综合性的矛盾;提高了信息的利用率,实现了信息的增值服务;实现最大程度的信息资源共享,消除“信息孤岛”。

2基于EIP的企业内容管理系统的设计

根据目前信息处理技术的发展,结合EIP技术的优点,本文提出一个基于EIP技术的企业内容管理系统的体系架构,它满足多数企业的企业内容管理的需求,见图1。

该体系架构以内容管理为核心,通过融合Portal技术实现以业务流程管理和企业信息资源的统一,同时有效地实现与其他应用系统的集成,主要包括以下几部分:Web展现层;内容管理层;数据存储层;系统统一应用程序集成接口。

2.1 Web展现层用来提供系统与外界用户之间交互的途径,为系统的展现部分,该层将用户与系统的应用逻辑分离开来,可由JSP、ASP网页等实现,用户可以通过客户端浏览器实现对系统的访问,从而实现对内容的个性化定制,信息的搜索,获的与自身相关的消息等。

2.2 内容管理应用层该层以传统的内容管理系统为基础,并整合先进的个性化定制、工作流技术、单点登录等技术,具体提供完善的内容管理与应用管理层功能,主要包括系统管理、安全权限管理、流程管理、个性化、内容管理、内容搜索引擎、等,是企业内容管理系统的主要部分,该层管理通过与Web展现层、数据存储层的交互而实现。

2.3 数据存储层具体负责数据、信息资源的存储,包括元数据、关系/对象数据库、文件系统等,也可以建立在具体实体数据库上的虚拟数据库或数据仓库,其与内容管理层之间通过统一的数据存储接口进行访问。

2.4 系统统一应用程序集成接口该层用于与其他应用系统进行相互协作提供服务,如数据集成调用、应用的集成调用等,在EIP平台上提供了统一应用程序编程接口,如通过Web Services,xml,标准的API,Web部件等,其他系统可以调用内容管理系统中的相应数据、知识挖掘等功能;同时,也可以将其他系统的数据、信息资源存储的内容管理系统中,实现统一的数据管理、数据挖掘、决策支持等。

因此,在该系统体系架构下,系统通过EIP技术实现用户统一的单点登录,系统的核心功能,如信息资源的管理、挖掘、等由内容管理系统来完成,同时,内容管理系统通过EIP提供的统一应用程序编程接口与企业的其他系统集成,将如ERP、Exchange等应用系统中的信息资源转移到内容管理系统的相关存储中,为企业的信息基础提供了良好的解决途径。

3基于EIP平台的企业内容管理系统的功能

在上面B/S模式体系架构下的企业内容管理系统。突破传统企业内容管理系统瓶颈,提供灵活方便的搜索机制,完成对动态信息的处理与反馈,实现内容管理的自动化。

在此体系架构基础上逐步形成六大核心功能子系统:①文档管理,包括文档创建和获取、版本控制,安全性验证以及对文档提供存储检索服务;②记录管理,为每一条单独的文档、数据、信息等分配专门的生命周期记录,从它们产生、获取、维护、使用直至最后的删除都将记录下来;③支持企业业务流程和内容传递的工作流,配置工作任务和状态,实现各级人员对内容的审核、信息发送等;④系统与其他应用程序之间的系统集成,可以利用Web部件、Web Service、xml技术实现系统之间、应用程序之间数据集成,实现统一的数据管理与数据挖掘;⑤个性化与门户功能,对信息资源进行收集、整理和分类,用户根据每个用户的角色权限,对门户页面或者视图进行自定义,更改每个门户页面上的显示选项,设置Web部件中内容的访问群体;⑥协作管理,该体系架构为企业提供了业务系统集成功能,数据存储层中的数据双向地与应用系统交互,确保用户能够在内容管理与业务协作应用过程中便捷地查询、利用企业的信息资源,实现信息资源的共享和再利用。

4基于EIP平台的企业内容管理系统的实现

基于EIP平台构筑一个将内容、办公应用和服务功能综合于一体的企业内容管理系统,建立一个可定制、易管理、为系统内部和外部人员提供协同工作和信息交流共享的协同工作平台,它可以使 企业能够部署一个智能企业内容管理门户站点,无缝地连接到用户、组织和内容。通过这个平台,用户能够更好地利用工作流技术实现业务流程的自动化,提高工作的效率;即时访问最新的相关信息;在企业内部共享信息资源,查找和查找企业的大部分知识财富;它还提供了其他的功能,如企业范围内的搜索功能、个性化内容等。这些服务可以帮助企业将人员、信息、系统和业务结合在一起,更好地共享知识、加强企业内部沟通以及提高业务流程效率,使信息更有效地转化为生产力。

4.1 文档管理可以把日常熟悉的桌面产品与企业内容管理系统相结合,具有以下功能:①文档:系统可以[签入]和[签出]版本方式存储文件,在文档前,用户可以制定多种版本,用户就可以在系统站点中查找和审阅已的文件。②文档审核:系统允许用户在文档时,自动将文档发给一个或者多个人进行审核,审查者具有审核或者拒绝文档的权限。系统支持两种中文审核流程模式,即平行式和序列式。③文档版本控制:系统自动记录文档的历史,帮助用户追踪文档的变更,并给文档分配不同的版本号,以便以后的审阅。④文档生命周期管理:用户可以通过可选的审批特性创建私有的草稿,对此进行审阅和修改,,可以对其进行删除。

4.2 信息的与管理信息数据库的创建,包括企业的基本信息、新闻、通知和产品等;信息内容类别的增加、修改和删除,可以根据需要创建多级条目或类别;根据信息内容的特性设置浏览用户的类别;各种文字、图片等信息、编辑和删除;附加文档(如pdf、word、Excel等)的与删除;信息应用,如授权浏览、下载等;集成的搜索引擎系统。

4.3 个性化定制提供给用户以个性化的用户入口,让用户可以方便地看到与自己相关的信息,如工作任务、需审批的文档等,也可以自己对某个列表自定义不同的视图,添加Web部件等,来方便自己的日常工作的需要。

4.4 信息搜索搜索中心是企业内容管理系统的一个重要组成模块,它根据用户的权限,对整个系统的所有文件资料进行集中的全文检索,用户可以在搜索中心找到自己需要的信息。

4.5 定制企业工作流程系统允许企业依据自身需求及组织体系结构,企业可以利用Visual Studio2005开发设计更复杂的工作流,并通过工作流进行文档、业务流程跟踪、管理与控制。系统提供的工作流引擎可适用于复杂的组织体系架构与角色定义,更符合大量的用户需求,让其系统运行顺畅。

4.6 应用系统整合EIP为企业整合信息资源提供了平台,可以把日常熟悉的桌面产品、电子邮件、日历和统一的信息与企业内容管理系统相结合;同时通过开发Web部件、xml、Web Services服务使企业内容管理系统可以与其他系统进行相互协作,如数据、应用的集成调用等,将来自不同应用系统中的数据集中显示在一个统一的视图中;同时,以将其他系统的信息资源存储到内容管理系统中,实现统一的信息资源管理、决策支持等。

5结束语

本文将EIP技术引进到企业信息化建设中,提高了系统的可扩展性和兼容性,增强企业内容管理系统的服务能力,为企业信息化建设提供了强有力的平台,使企业能够从业务的角度来展示内容,允许企业将系统的信息资源组织成为多种视图,方便信息的共享和查找;同时实现了对企业内部用户的统一管理;提供了整个企业范围内的搜索机制,促进企业内部信息资源共享,提高了工作效率;利用Web部件技术实现了信息资源在展示层、应用层、数据层上的整合,为企业解决信息过载的问题提供了手段。

参考文献:

[1]徐家俊,贾文玉.企业信息门户EIP[M].北京:机械工业出版社,2004,(1).

[2]从林,杨杨,李晓东等.基于企业服务总线的内容管理系统的研究应用[J].计算机应用研究,2007,(1):255-257.

实验室管理内容范文第5篇

从新的COSO框架对企业内部控制的完善来看，企业内部控制逐渐呈现与风险管理靠拢和一体化的趋势，即以风险管理为主导，建立适应企业风险管理战略的新的内部控制制度，从内部控制走向风险管理。而风险管理的核心是财务风险管理，应对企业集团财务风险日益严峻的经济形势，就要走财务风险管理与内部控制相结合的道路。

随着美国的次贷危机逐步演变为“百年不遇”的全球性金融危机，全球范围内掀起了一波企业倒闭破产的浪潮，我国企业也未能逃脱此次经济危机的冲击。如今我国经济进入了相对缓和的后金融危机时代，但金融危机的影响依然存在，其产生的原因没有得到彻底解决，而且我国企业集团财务风险的现状仍令人担忧。本文是在分析后金融危机时代企业集团财务风险的来源和特性的基础上，结合先进的财务风险管理理论、措施及最新的风险管理框架，来对企业集团内部控制与财务风险管理进行研究，实现了内部控制与财务风险管理的融合。

二、企业集团内部控制与财务风险管理的融合

1.内部控制与财务风险管理在经济形势下异途同归

内部控制侧重制度层面，通过规章制度规避风险；财务风险管理侧重交易层面，通过市场化的自由竞争或市场交易规避风险。财务风险管理是整个管理活动系列的重要组成部分。财务风险管理的一系列具体活动并不都是内部控制要做的，特别是内控并不负责财务风险管理目标的具体设立，这是管理过程起始阶段的活动。

利润最大化一直是企业追求的目标，任何管理与控制活动的成效都体现在最终的财务成果上。一般认为，获得了较多的高质量利润，同其它企业相比体现出了较强的盈利能力的企业，一定具有较高的经营管理水平，一定在其生产经营的各个环节实施了有效的监控措施，从而为保证经营活动的效率和效果创造了良好的条件。因此说要想实现财务风险管理目标，离不开有效的内部控制，两者的目标是一致的。

2.内部控制与财务风险管理融合是企业集团发展的必然

从新的COSO框架对企业内部控制的完善来看，企业内部控制逐渐呈现与风险管理靠拢和一体化的趋势，即以风险管理为主导，建立适应企业风险管理战略的新的内部控制制度，从内部控制走向风险管理。而风险管理的核心是财务风险管理，应对企业集团财务风险日益严峻的经济形势，就要走财务风险管理与内部控制相结合的道路。因此，应对现阶段财务风险日益严峻的经济形势，就要将财务风险管理与内部控制相融合，发挥“管理+控制”的综合效能。

3.内部控制与财务风险管理融合的框架

应对企业集团财务风险，需要实现财务风险管理与内部控制的融合，即在采取切实可行财务风险管理措施的同时，在制度层面建立健全的财务风险管理程序、财务风险管理与控制体系、风险识别与预警系统和财务风险管理的决策系统；同时建立健全以财务风险防范为目标的内部控制体系，形成良好的控制环境，保证财务风险管理措施的顺利实施，双管齐下，防范和抵御财务风险。

三、华润集团实施财务风险有效控制措施分析

华润集团是香港和中国内地最具实力的多元化企业集团之一，华润的主营业务与大众生活息息相关，主要包括饮品、食品、医药、零售、纺织、化工、水泥、微电子、电力、燃气、地产、压缩机等行业。

华润集团更加重视后金融危机时代集团财务风险管理工作,将其作为保证集团稳健经营和战略部署顺利实施的基础。“资本结构、经营性现金流、现金流管理、资金筹集、资源配置”的五步组合，涵盖了财务风险管理与内部控制所涉及的内部到外部、集团到利润中心、关键指标到企业财务活动等多方面因素，同时又形成逻辑上的闭环，可谓是华润集团抵御后金融危机时期财务风险的企业财务管理整体框架。

1.有效控制负债比率，优化资本结构

华润集团将把负债比率作为关键性控制指标，严格控制整体负债水平。集团每一项重大投资和融资决策，都要考虑对于整体资产负债率的影响。控制资产负债比率、实行稳健的财务政策，对企业集团来说是非常重要的。同时，华润集团提出分层次、可操作的资产负债率控制方案。一级利润中心参照同行业标杆企业制定杠杆比率，通过控制杠杆比率鼓励依靠自身能力稳步发展，避免不切实际的盲目扩张。在资金运作相对独立的上市公司层面，按不同上市公司分别制定杠杆比率，进行比率分析并控制自身风险。结合自身情况决策多元化杠杆比率，实现了控制风险与谋求最大收益之间的一种均衡。

2.以6S体系为核心，把握经营性现金流，做好财务风险控制

围绕6S利润中心管理体系的建设,华润集团特别选取了两个经营性现金流指标作为关键指标。财务部门根据标杆企业的指标状况和集团目前所处的发展阶段，制定了集团整体的经营性现金流指标比率。另外，华润集团在投资决策上，重视经营性现金流评估，侧重于选择经营性现金流较好的经营模式。

3.实行资金“集中管理”，实现资金协同

为了保证企业资金链的安全，在全集团推行“四不准”制度, 即不准向非集团持有股权的企业贷款、不准短钱长用、不准代开信用证、不准擅自经营外汇及股票等高风险业务。企业破产大体可以归结为“无钱清偿”和“资不抵债”两种情况。企业流动性不足、支付危机是带来企业破产风险的直接原因。

4.把握外部融资环境，实现多元化融资渠道

华润集团重视外部融资环境，注重培育核心银行关系，关注资本市场，通过不同组合实现融资的多元化，以降低融资环境变化所带来的财务风险。目前，华润通过与建行等签订《战略合作协议》，双方相互理解和信任，建立了长期合作关系，为集团的实施战略、稳步发展开创了有利的外部环境。