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光电传感技术

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光电传感技术范文第1篇

临近卫星的干扰主要分为上行卫星与下行卫星两个方面对广播电视信号传播造成的干扰。对于上行临近卫星的干扰可以与上行卫星运行商进行协商达成一致排除干扰;而对于下行临近卫星的干扰则需要通过地球站借助万向图对卫星指向及性能进行改善,从而改变临近卫星的功率而降低信号干扰。人为因素干扰。相对于其他广播电视信号传播干扰因素,人为因素是最普遍、影响较大的信号干扰因素。人为因素干扰主要是由于人的失误造成的,其主要包括同级干扰、反级干扰与恶意干扰。对于人为因素干扰通过建立一套完整有效的操作人员管理制度与积极有效的应急处理系统是完全可以避免的。

二、广播电视信号传播的抗干扰技术

1信号压制抗干扰技术。对于信号压制抗干扰技术主要包括加强上行信号、采用低增益转发器、采用MCPC上行信号三种技术。运用加强上行信号的方法主要是通过加强上行信号功率强度从而防止其他非法信号的干扰;采用MCPC上行信号则是取代单路单载波信号,同时有效的降低了用户接收射频信号的强度;采用低增益转发器主要目的是控制增益的范围值及最小值,增强抗干扰的能力。采用信号压制抗干扰技术可以有效的传播多路单载波信号,降低用户接收射频信号强度,增强广播电视信号传播抗干扰的能力。

2隔离抗干扰技术。对于该种技术主要包括频率隔离抗干扰技术和信号处理隔离抗干扰技术。频率隔离技术是指对上行信号频率的改变来实现信号传播抗干扰的目的,即当上行信号接受到干扰信号后,转发器通过改变信号传播频率就可以有效地规避非法信号的干扰,同时也可以通过地面上行站改变信号的发射频率,确保转发器可以依照正确的指示进行信号的接收与转发;而信号处理隔离抗干扰技术则是对信号进行加密或通过序列扩频装置进行转化,用户对接收到的信号进行逆操作从而收到需要的广播电视信号。

3空间隔离抗干扰技术。该种技术的核心是通过改变广播电视信号传播的覆盖范围来实现信号传播的抗干扰。①是信号传播只对信号需求的合法范围进行信号覆盖,有可能对信号进行干扰的区域不进行信号覆盖;②是对人们需求的信号设定特定的波段与波长,并对卫星接收设备预先设定其只能接收该波段范围内的信号,对其他信号进行自动屏蔽;③是增强信号接收区域边缘信号的强度,这样就可以有效的降低临近信号对主要信号的干扰,从而达到广播电视信号抗干扰的目的。

三、结语

光电传感技术范文第2篇

关键词:光电传感器;自动控制;技术

1 光电传感器的种类

1.1 对射式

对射式传感器是指分开放置传感器与发射器,待发射器打开并发出红外光以后,通常会经过一段距离的传输,最后才能抵达接收器的所在位置,同时和接收器形成一个通路,当设定的检测对象经过对射式光源传感器的时候,检测物体就会被光路所阻挡,接收器会马上做出反应,同时输出一个开关的控制信号,通常情况下,经过发射器发出的光束,只能跨越感应距离一次,所以在使用环境中如粉尘污染较为严重的情况下,或者是室外应用对射式光电传感器都比较适合。

1.2 漫反射式

漫反射式的检测头内部,也含有发射器及接收器,但其中并没装置反光板,通常情况接收器是不能够接受到发射器发出的光,当设定的检测对象经过漫反射式光源传感器的时候,其光线就被检测对象所遮挡,同时检测对象会将光线折射回去,这时接收器就能够接收到光信号,同时输出一个开关的控制信号,这种光电传感器基本上都使用在自动冲水系统里。

1.3 反射式

在同一个接头装置的内部中,装置发射器、反光板以及接受器,在发射原理的作用下,发射器发出的光电会反射到接收器中,此种广电控制就是光电板反射式的光电开关。一般状态下,发射器会将所发射的光都是由反光板进行反折射回去,这种情况是接收器可以接收到的,当被检测的物体被遮挡,那么接收器就不能接收到光路,开关就会起作用。

1.4 槽型传感器

这种传感器通常情况下也被称作是U型光电开关,在其两侧装有发射器和接收器,让两个仪器在平面上形成一个光轴,当需要检测的物体经过U型传感器时,光轴会被传感器隔断,此时,设置好的光电开关就会发生反应,同时对开关量信号进行输出。这种光电开关的安全系数和稳定性较之其他都很高,所以,在透明物体和半透明物体的检测中经常会使用。

1.5 光线式

光线式的光电传感器实质上就是用光纤将光源处的光连接到监测点,连接过去的光会和检测的物体产生作用,对光的光学性质进行改变,让检测物体都能检测到该位置的光源信号,从而演变成了光线式光电开关。

2 光电传感器的优势

2.1 检测距离较一般传感器长

相对于其他的检测手段,光电传感器的检测距离相对大一些,如对射型保留大于十米的检测距离,可以实现一般传感器都不能达到的检测距离。

2.2 种类较多

光电传感器对待检测物体的限制相对较少,其检测原理是利用待测物体的反光或者遮挡进行检测,所以待测物不局限于金属,所有可以进行光的反射的物体都可以被检测,比如玻璃,木材。液体或者塑料,几乎涵盖了所有物体。

2.3 检测时间短

光电传感器在检测的过程中,都是由电子原件进行检测,没有机械性的工作时间,光电的速度非常快,所以检测响应的时间就非常短。

2.4 分辨率高

可以通过高级设计技术,让光束集中在一个小区域,或者一个光点,通过构成特殊受光的一种光学系统来实现高分辨率,在进行微笑无题的检测时,可以减少误差,精确检测位置。

2.5 非机械性接触

对物体进行检测时,传统的检测方式可能要接触被测物,对检测结果的精确度造成影响,但是光电检测不会接触被测物,从而保证被测物在检测的过程中完好无损,延长使用寿命。

2.6 进行颜色的判别

不同颜色的光的反射率和吸收率是不同的,利用光电传感器进行检测时,可以通过检测物的反射率和吸收率来计算出物体的颜色,可以判定颜色是否合格和颜色的差异。

2.7 便于调整

在对可视光的投射过程中,进行投光的光束是可视光,可以方便工作人员对被测物体进行适当的调整,保证检测结果的精准。

3 光电传感器在自动控制中的具体应用

3.1 自动印刷

在印刷的过程中使用反射式的光电传感器进行开关的设置,可以对印刷机的断纸工作,在印刷时,纸带处于正常工作的状态,反射式传感器就可以将反射回来的光检测到,通过信号判别是否有纸带的不正常或是有断纸的情况发生。若是反射器接收不到发射的信号,那么可能纸带的情况不正常,这时工作人员就可以采取相应的措施,将印刷装置离压,机器停止工作。使用光电传感器还可以对单张纸进行检测,使用透射式的方式,检测在印刷的过程中,纸张的厚薄对光的通透是有一定影响的,在纸张通过光电传感器时,电路保持在通路的状态中,在后续经过互锁,离压和离水等工序,印刷机会逐渐降低运转速度,完成单张纸的胶印工作。

3.2 光电色质的检测

在对光电色质进行检测时,最开始的应用是分选方面,或者是粮食加工方面,例如在进行粮食的分选时,根据颜色进行分类就要使用到光电传感器。在被测物中,不同的材质有着不同的光学特性,光电技术就是根据这些差异性进行工作,将颗粒物中不同颜色的粮食进行分类处理,机器种类有大米色选机或是杂粮色选机等。进行产品的包装之前,可以先应用色选机对粮食进行检测,当发现被测物的颜色有差异时,就会接通电源,使用压缩空气将颜色有差异的物品分离。

3.3 光电转速传感器

在检测之前,我们可以在待检测的转轴上安装一个转速调制盘,在盘上打一个小孔,这时,白炽灯的光在转速盘的另一面产生了恒定光,当转速达到检测要求的时候,这些恒定光就会达到光敏二极管,形成光电转换器。此时,这些光和发光二极管之间若是存在遮挡,光电传感器就会进行低电平输出,也就是一个脉冲。若是在光电传感器的尾部加一个电动机,在尾部装置一个多孔的电动转盘,在转盘转动的过程中就会形成很多的脉冲,将这些数据进行计算,就会得到转速。

3.4 自动门的传感设置

将光电传感器在地铁或电梯的自动门中加以运用。分别将发射器和接收器装置在对射距离内,调整好高度和位置,对光轴上的直径大于三十毫米的不透明物体进行检测,当乘客或是大件物品遮挡住了光线,接收器就接收不到信号,将物体判定为障碍,同时门不会关闭并发出信号。在设置的过程中,将不同组别的传感器发射信号调制不同的频率,以免相互影响。

4 结束语

综上所述,对光电传感器的N类进行了介绍,后文分析了光电传感器的主要优势和应用范围,对光电传感器在自动控制方面的应用进行了举例介绍。信息时代的背景下,光电传感器已经成为了自然和生产中不可或缺的一项技术手段,推动了我国的科技发展,为我国的科技事业发挥了重要的作用。相对其他检测方式,光电传感器在自动控制中精度高,形式多样,结构简单,相信在全行业的共同努力下,光电传感器会愈发先进,使用范围也愈发广泛。

参考文献

[1]张敏.自动控制中光电传感器的应用探讨[J].大科技,2014(16):343-344.

[2]邓建云.光电传感器在自动控制中的应用[J].电子世界,2012(9):159-160.

光电传感技术范文第3篇

关键词:产品成熟度;市场适用度;主成分分析法;TOPSIS模型;产品综合成熟度

DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.21.190

1 问题背景

近三年以来,国内企业纷纷提出企业转型。特别是高能行业新一轮重组形势明朗后,国内许多企业一方面加快自身的融合重组进程,另一方面也集中优势资源,加快了向综合信息服务转型目标迈进的步伐。企业转型的出发点是以客户为中心、以市场为导向,但真正面向客户和市场提供的产品服务,所以产品成为企业转型成功与否的关键[1]。

2 数据处理

通过前往宜昌东方微磁科技有限责任公司实地调研,获得相关数据,结合实际情况设计样表、模型,对所取样表数据进行处理。

2.1 在标准化程度方面

国内外专家对GMR的标准化程度略有区别,如图1所示。本文选取的是国内的标准化程度来进行评估。

2.2 维护支撑与客户服务数据处理

通过市场调研与实际考察,得出了部分维护支撑和客户服务数据,并进行处理,如图2所示。

3 模型的建立

3.1 产品综合成熟度的定义

产品综合成熟度的评价是在产品成熟度和市场适用度两个方面的综合评价[3]。产品成熟度评价包括标准化程度、产品功能、维护支撑与客户服务[4];市场适用度即运用试用和试销的环节,关注产品的品牌认可程度、资费水平、营销策略与渠道的有效性、客户满意度评价。

3.2 产品成熟度评价

产品成熟度评价应加权综合考虑如下7项关键要素。

(1)产品标准化程度。我们知晓了公司GMR行业标准和国际标准分别为:

以国际标准为主,故根据建议,决定将国内和国外两者比例分别定为:0.2和0.8。

(2)产品维护支撑与客户服务。一是产品属地化支撑体系;二是客服培训和权限。

(3)市场适用度评价。选取了部分区域进行的试用试销环节完成,并从市场和客户角度对产品综合成熟度评价的部分结果再次验证。

(4)品牌认可程度。具体包括客户对产品的认知度和美誉度等。

(5)资费水平。关注三点:一是价格认可度;二是性价比认可;三是价格同行业。

(6)营销策略与渠道的有效性。营销渠道有网络和实体平台;而策略有宣传策略。

(7)客户满意度评价。一是客户对产品的价值感知;二是客户忠诚度。

4 模型算法的设计――TOPSIS算法

4.1 模型的确立

权重向量要满足使对象与正理想解的加权向量值之间偏差最小,与负理想解的加权向量值偏差达到最大,故建立的模型为:

其中,约束条件一:各个权重不小于0,即

约束条件二:各个权重的总和为1,即

4.2 计算综合得分

(1)对原始数据进行标准化处理。

(2)计算相关系数矩阵,相关系数矩阵。

(3)计算相关系数矩阵的特征值及对应的特征向量,由特征向量组成新的指标变量,选择个主成分,计算综合评价值。

1)计算特征值的信息贡献率,称为主成分的信息贡献率。

2)计算综合得分,其中为标准化后的数值,从而进行评价。

5 模型结果分析与处理

5.1 结果分析

通过编写相关程序,计算得到了产品成熟度评分为8.9,市场适用度评分为7.0。

公司的产品功能打分达到了9.8分,看出公司的产品功能在产品成熟度方面表现很成熟,也说明了该公司的产品技术方面已经过硬。

公司的品牌认可度打分达到了8.8分,看出公司的品牌在该领域内还是比较出名的,认可度比较高。资费水平、营销策略与渠道、客户满意度打分不是特别高。

5.2 产品成熟度评价结果应用

通过对产品成熟度的评价结果分析,主要有以下三种情况:

(1)当产品成熟度得分时,说明产品优秀,应加快推广或尽快进入试销环节。

(2)当产品成熟度得分时,说明产品有待进一步提高,应由市场和产品研发部门,重新研究论证,并限期完善产品。

(3)当产品成熟度得分时,说明产品存在重大问题,应由市场、客户和产品研发部门,重新评判是否继续完善产品。

故只有评价结果的产品才能进入试用试销环节。市场适用度评价结果应用与上述类似。

6 成熟度分析

产品综合成熟度的量化评价模型,实现了产品技术发展与客户市场反应的有机统一,解决了长期困扰我国企业的新产品开发有效评价的难题,将对企业改进产品、完善市场策略、进而提高新产品的市场成功率起到决定性的推动作用。

参考文献:

[1]周涛,于兰萍,张勇.技术成熟度评价方法应用现状及发展[J].计算机测量与控制,2015.

[2]孙静,杜纲.基于TOPSIS的一类复杂产品成熟度评价研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2013.

[3]孙静.基于产品数据包的成熟度评价研究[D].天津大学,2012.

[4]梁中钢.基于项目管理成熟度的IT新产品市场推广综合评价研究[D].华东理工大学,2014.

光电传感技术范文第4篇

智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机进行处理和分析,采用PID算法进行电机的旋转控制,实现小车前进、后退、左转和右转的功能,该系统电路简单,性能稳定,可靠性高。

【关键词】循迹 智能控制 单片机 光电传感器

电子技术的发展,使得智能控制系统越来越多的走入生活和生产,智能控制产品在导航、运输、生活生产等有了广泛的应用。智能循迹小车融合了机械控制、电子系统、传感技术等各方面的技术于一体,具有识别、判断等智能机制,在发挥着越来越重要的作用。本文采用AT89C51作为核心控制处理器,结合光电传感器设计了能够自动寻找判断白色路面的黑色轨迹的自动循迹小车。

1 系统整体方案设计

系统采用AT89C51作为核心控制器,利用红外传感器发射和接收信号,并对接收到的信号进行处理和分析,实现对路面颜色的自动识别,并通过电机驱动模块控制电机的旋转来控制小车的前进、后退、左转和后转等动作。系统采用5路红外传感器,每一路发送和接受一个信号,用来识别路面的黑色导引线,并判断小车轮子所在的位置。单片机在接收到相应信号后,根据预先设定的算法进行分析和判断,实现对小车左右车轮的分别控制。

2 系统电路模块设计

系统主要使用的电路模块有光电传感器电路模块、单片机控制模块、电机驱动模块等。

2.1 光电传感器模块

光电传感器利用不同地面颜色对光线反射情况的不同,实现对白色路面和黑色导引线的区分,这种方法稳定性好、灵敏度高、受外界干扰较小,适合绝大部分的工作环境。光电传感器按照一字型均匀排列,在小车运行时,使光电传感器处于黑色导引线上方位置,实现对白色路面和黑色导引线的检测。

2.2 单片机控制模块

单片机控制模块采用AT89C51作为核心控制处理器,只需要连接简单的电路便可以进行正常工作,电路主要有晶振电路,电源电路等。整个系统中不同电路模块需要的工作电压和电流容量各不相同。单片机控制其需要提供5V的工作电压,电机运行需要的的电压为9V,采用LM7805将外部9V电源转换为5V为单片机控制器提供电源。

2.3 电机驱动模块

小车电机采用直流电机,控制方法简单,驱动电路采用L298N作为电机驱动芯片,L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。该芯片能承受较高电压和电流,可以直接对电机进行控制,中间无需外接任何隔离电路。利用单片机I/O口控制L298N芯片控制端电平,可以实现控制电机转向和起停等动作,在速度控制方面可以采用PWM调速的方法实现对电机速度的控制。

3 系统软件设计

在智能循迹小车控制的过程中,需要选择合理的控制方法实现对小车电机转向的控制,本系统采用PID算法实现小车的自动控制功能。

智能循迹小车采用排列的5个光电传感器作为信号采集系统,在采集后将信息传递给单片机控制器,每个光电传感器收集一个状态信息,共有5位状态信息,分别工作单片机I/O口传入单片机共后续处理和分析使用。

PID算法是控制策略算法,算法简单,鲁棒性好被广泛应用在自动控制领域。本系统采用PID增量式算法实现对小车运动状态的控制。在增量式算法中比例项与积分项的符号有以下关系:如果被控量继续偏离给定值,则这两项符号相同,而当被控量向给定值方向变化时,则这两项的符号相反。

系统通过对路面颜色信息的采集,实现不同状态量的存储与对比分析。当光电传感器偏离黑色导引线的状况下,算法会发现传感器收集数据不满足小车运行路线需求,进而控制电机旋转,使小车进入正常的轨迹中。若是遇到黑色导引线转弯,则控制左右电机进行不同方向或速度的旋转,实现小车转弯的动作。若是遇到交叉导引线的情况,则设定小车直行,直到交叉导引线结束,结束后如果存在黑色导引线信号,则按照导引线控制继续运行,如果是遇到无黑色导引线,则让小车后退并进行一定方向的偏转,直到循迹到黑色导引线。通过这样的设定会判断道路交叉情况和小车与道路垂直运行两种情况并进行正确处理。

4 系统测试

系统测试采用白色地面和黑色导引线的方式进行,黑色导引线宽度小于光电传感器排列的间距,测试表明,在日常光照条件下,小车能够正常执行前进、后退、左转和右转各项任务。

在直行道路上工作时,小车运动状态转换较好,在弯道运行时,小车相应花费的时间要长一些。导致这个现象出现的原因是由于弯道的曲率变化给小车的循迹调整带来了比较大的影响,对应消耗的调整时间也比起于直道的测试过程要长些。

5 总结

智能循迹小车在通过光电式传感器采集路面信息后,经过单片机微处理器进行信号的分析与处理,控制电机旋转状态,实现小车运动方向和速度的控制。该系统经扩展后可以应用在运输、仓储、交通控制甚至深度学习等领域,能够有效提升相应的自动控制水平,对生产效率的提升具有较好的效果。

参考文献

[1]庄乾成.简易自动寻迹小车控制器设计[J].电子质量,2011(07).

[2]赵永利,武丽,刘杰.光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究[J].工业控制计算机,2011(01).

[3]周淑娟.基于单片机智能寻迹小车的设计方案[J].工业技术与职业教育,2011(02).

[4]胡媛媛,邓世建,王书婧.基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计[J].电子设计工程,2011(07).

光电传感技术范文第5篇

【关键词】光电传感器 光电效应

1 光电效应

光电器件之所以能感受光,是因为它具有光电效应,光电效应是指物体吸收光之后产生电特性变化的物理现象,大多数光电控制应用的传感器。光电效应可以分成三类:外光效应、内光电效应和光生伏特效应。

(1) 外光电效应。在光线作用下,物体内的电子逸出物体表面并向外发射的现象称为外光电效应,也称光电发射效应。逸出来的电子称为光电子。根据该效应制成的光电器件有光电管、光电倍增管、光电摄像管等。

(2) 内光电效应。在光线作用下,物体内部释放出电子,但这些电子并不逸出物体表面,仍然留在物体内部,从而使物体的导电性能发生变化的现象称为内光电效应。

(3)光生伏特效应。物体在光线照射下产生带有方向的电动势称为光生伏特效应。根据该效应制成的光电器件有光电池、光电二极管、光电三极管和光电晶闸管等。

2 光电器件及其特性

2.1 光敏电阻

(1)工作特性。光敏电阻是一种利用内光电效应制成的光电器件,常用的制作材料为硫化镉、硒化物等材料,目前生产的光敏电阻主要由硫化镉制成。它没有极性,纯粹是一个电阻器件,使用时即可施加直流电压,也可以施加交流电压。无光照时,阻值很大,回路中的电流很小;当光敏电阻受到一定范围波长光照时,阻值急剧减小,回路中电流迅速增大。光照越强,亮电阻越小,亮电流越大。

(2)主要参数。a. 暗电阻、暗电流。光敏电阻在无光照射、全暗条件下,经一定时间稳定后,测得的电阻值称为暗电阻,阻值在1-100MΩ ,此时流过的电流称为暗电流。b. 亮电阻、亮电流。光敏电阻在受到某一光照射下的电阻值称为亮电阻,阻值大约在几千欧姆以内,此时流过的电流称为亮电流。

(3) 基本特性。伏安特性。在一定的光照下,光敏电阻两端的电压与光电流之间的关系。由图1可知,光电二极管在光照情况下,光电流保持恒定值。

2.2 光电二极管和光电三级管

(1)光电二级管。光电二级管同普通二极管一样,也是非线性半导体器件,但在结构上光电二极管有着特殊之处,它的外壳顶部由透明材料制成,装在顶部的PN结可以直接受到光的照射。光电二极管在电路中通常处于反向偏置状态。当无光照射时,反向电阻很大,反向电流很小;当有光照射在PN结上时,光子打在PN结附近,使PN结附近产生光生电子―空穴对,它们在PN结处的内电场作用下定向运动,形成光电流,光照度越大,光电流越大,数值大约是截止状态时光电流的1000倍。因此,光电二极管在不受光照射时处于截止状态,受光照射时处于导通状态。

(2)光电三极管。它与普通三极管很相似,具有两个PN结,有PNP型与PNP型两种。不同之处是光电三极管必须有一个对光敏感的PN结作为感光面,一般用集电结作为受光区,因此,光电三极管相当于一个在基极和集电极之间接有光电二极管的普通三极管。

2.3 光电池

(1)工作原理。光电池也称太阳能电池或光伏电池,是一种直接将光能转换为电能的光电器件。光电池在有光线作用时,实际上就是电源。光电池的工作原理基于光生伏特效应。它实质上是一个大面积的PN结,在结构上类似于光电二极管。当光照射到PN结上时,如果光的能量足够大,就将PN结附近激发电子―空穴。在PN结电场的作用下,电子移向N区,空穴移向P区,结果使N区带负电成为光电池的负极,P区带正电成为光电池的正极,因而两电极之间就有了电压,即产生光生电动势。

(2) 伏安特性。由图2可知,在光照条件下光电池的光电流增大―不变―减小。

3 光电传感器应用

光敏电阻依据测量光的强度可以对光进行一定的控制,最常见的就是控制路灯和楼道里的灯,在接通电路状态下,街灯会因为光的强度的变化而发生改变,楼道里的灯原理同样。海上的浮标的开关也是采用光敏电阻,夜间由于没有光照,光敏电阻阻值变小,接通电路,灯打开。白天光照充足,光敏电阻阻值变大,电路断开,灯关闭。

硅光电池在日常生活中也是经常被使用到的,它可以将光能转换成电能,例如太阳能冲电电池灯,而且广泛应用于手机、太阳能热水器,卫星等高精尖设备上。

光电传感器还许许多多的用途没有被发现,像我们经常抱怨在强烈的日光下看不清楚手机和电脑的屏幕,我们完全可以利用光敏器件的优势来改变这以现状,提高手机和电脑的屏幕亮度,让我们在强光下可以清楚的看到手机和电脑的屏幕。总的来说,光电传感器具有其他传感器所不能代替的重要作用,因此它发展前景非常好,应用也会越来越广泛.

参考文献

[1]人力资源和社会保障部教材办公室主编.电力拖动控制线路与技能训练[M].中国劳动社会保障出版社,北京:2004(8).

[2]李科杰主编.现代传感技术[M].北京:电子工业出版社,2005(5).

[3]李晓莹主编.传感器与测试技术[M].北京:高等教育出版社,2008(3).