低空无人机遥感技术
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低空无人机遥感技术范文第1篇
中图分类号：C35文献标识码： A
引言
近些年，无人飞机航摄系统在测绘方面的应用越来越广泛。卫星遥感和常规航摄技术由于周期长、费用高，无法及时有效地满足应急测绘、小面积高分辨率地理信息数据更新的需求。无人飞机航摄系统是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
一、无人机航摄遥感介绍
无人机飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得“无人机数字遥感”成为航空领域的一个崭新发展方向。“无人机数字遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点，可成为卫星遥感和有人机遥感的有效补充手段。
无人机航摄遥感技术有其他遥感技术不可替代的优点，可成为卫星遥感的有效补充手段，该技术主要涉及飞机平台、测控及信息传输、传感器、遥感空基交互控制、地面实验/处理/加工、以及综合保障等相关技术领域。我国无人飞行器航空遥感技术的进步不仅表现在无人飞行器的研制，还表现在正好适用于航空遥感的飞行控制系统、遥感通讯系统的研制，更表现为轻小型化传感器及其单反数码相机，并配备有姿态稳定平台，可快速获取城镇大比例尺真彩色航空影像。
二、无人机航摄遥感的特点
1、直观、全面
随着遥感影像处理技术的发展，可以利用无人机遥感影像生成高分辨率图像，通过图像可以直观辨别污染源、可见漂浮物等信息，生成分布图，为环境评价、环境监测等提供真实的依据。
2、 快速 高效
针对应急测绘的项目，由于时间紧、任务急、情况特殊等，如：山体滑坡、洪水泛滥、森林救火、海上污染等自然灾害的发生，急需灾区实时影像资料用于灾情分析和救援工作的开展。在突发事件发生后，无人机可以立即响应，并对测区进行全面监测，单台无人机每天的监测能力最高可以达300平方公里，用低空无人机航摄遥感技术就起到非常重要的作用，能够在最短时间内获取高清晰影像数据，以利于救灾指挥、灾情评估及灾区重建的规划和设计需要。
3、机动 灵活
在测绘工作中，低空无人机快速出击的响应能力是应急遥感测绘有力的保障，低空无人机因为机身设备轻便、运输灵活、越野能力强、对起降场地要求低、起降方式多种多样，而且安装、调试、起飞作业快捷等优点，得到广大用户的满意和广泛应用。特别是在山高、地形复杂、客观起降条件差的情况下，使用大飞机航空摄影较为困难的地区，应用低空无人机就可以快速获取高精度、高清新影像数据资料，极大提高测绘成果的实效性，提高了测绘应急保障服务能力。
4、分辨率高、处理速度快
无人机获取影像具有较高分辨率，最优分辨率可达0.1m，超过所有的卫星影像数据。对场地要求低，作业方式灵活快捷，能快速响应拍摄任务，数据采集速度快。
5、 运行成本低
低空无人机航摄遥感数据不仅具有卫星影像数据的价值，而且具有大飞机航空摄影的快速采集优势。无人机获取影像数据，成本相当于利用卫星获取影像数据，但却拥有航空影像获取的优势，并在影像获取后，采用高性能的处理技术，可对数据进行预处理及后处理，生成高程数据。数据处理速度快，数据获取成本低。
三、 无人机航摄遥感的先进技术水平
低空无人机航摄遥感得到国土资源部、国家测绘地理信息局的大力支持，在全国各省测绘局系统进行全面推广，同时研究单位加大研发力度，逐步建立起了低空无人机服务体系，真正解决运行维护、专业培训、技术更新、售后服务等工作，建立了更加完善的低空无人机系统，整体技术水平和影像数据处理能力都得到很大的提高。
目前，我国低空无人机已广泛应用于工业、农业、交通、水利、国防、土地等行业，特别是低空无人机航摄遥感系统已实现了雪域高原上的航空摄影测量，开创了像青藏高原等特殊地区无人机测绘遥感技术应用的先河。
四、无人机航摄遥感的应用
1、无人机与国土监测
国土监测的主要工作之一是对国土变化进行实时监测。传统实地调查的方式具有滞后性，不能及时的反应土地的变化情况。卫星遥感数据由于采购时间长等原因，具有一定的限制，且分辨率低，同样不能反应土地的实时变化。航空遥感受气候和航空管制的制约，在突发状况下，难以保障在第一时间到达监测区域。而无人机遥感克服了以上缺点，能及时发现违规违法用地、滥占耕地、非法开采和生态破坏等现象，及时反馈并进行制止。
2、无人机与环境监测
环境监测的主要对象为各类自然保护区、环境污染和环境事故应急监测，保护区大多具有面积大、位置偏、交通不便等特点。传统的调查方式不能及时有效地进行监测。无人机遥感系统能获取高分辨影像，能清楚的分辨保护区内的植被、水文、人类活动影响范围等，能及时的发现保护区的破坏情况并进行实时的保护。无人机遥感从宏观上观测污染源分布、排放状况，实时监测跟踪突发环境污染事件并及时取证。在环境事故突发，条件恶劣的情况下，无人机能低空飞行，动态获取事故的发展情况，为环境部门应急管理提供技术支持。
3、无人机与城市绿化监测
城市绿化监测的重要内容是监测城市绿地情况，进而评价城市生态环境现状。通过无人机在低空航摄获取的影像分辨率高于通过卫星获取的影像，且能突破卫星影像楼层阴影的影响，获取数据更加准确，更能满足城市绿化测定工作，可以为政府掌握城市生态环境提供重要的数据。
4、无人机遥感在应急保障方面的应用
自然灾害具有突发性特点，灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。无人机遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高、成本低的特点，且能够在高危地区作业，使得无人机遥感可以在自然灾害发生后迅速反应，第一时间掌握灾区情况，在应急保障方面发挥重要的作用。
5、无人机遥感在其它领域的应用
除了在上述行业中的应用外，无人机还能广泛的应用于气象、水利、农业等各行各业中，可以在短时间内为各行各业提供高分辨率影像数据，提高这些行业的工作效率，为规划、决策提供依据，使决策更具有科学性。
五、低空无人机航摄遥感技术的良好发展前景
随着我国科技的不断进步，信息化建设的快速发展以及政策的正确引导，低空无人机航摄的研究发展在设计、飞行控制、数据传输、信息获取、生产制造及广泛应用等技术领域都取得了很大的进步，满足了实际应用需要。
目前，我国正处于快速发展时期，各行各业对测绘的需求与日俱增，各领域规划、建设都离不开先进的测绘技术支持，大力开展低空无人机航摄遥感技术推广应用，是更好更快为国民经济建设提供实时地理信息数据的重要手段，为领导决策提供支持和信息服务。另外，以低空无人机航摄遥感为载体，以权威、精准数据为基础，为政府和公众积极参与我国各行各业建设和管理，提供了新颖、直观、可视化的服务平台，对于我国其他行业的发展提供有力的测绘保障。
结语
总之，开展低空无人机航摄遥感技术推广应用，是推进我国测绘科技自主创新的重要举措，如今测绘科学技术快速发展，不同行业对遥感数据的需求也日益增加，但遥感数据获取相对困难。无人机作为一种新型的遥感数据获取手段，有着众多的优点，成本低、响应迅速、影像质量高等，因此，无人机遥感已经成为主要的遥感技术之一，今后低空无人机航摄遥感技术的应用空间将更加广阔。
参考文献
低空无人机遥感技术范文第2篇
关键词：无人机航测；应用；探讨
中图分类号： X703 文献标识码： A
引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种不失机动灵活、可以实现快速响应又低成本、精度高的一种航测技术。但也存在影像航向重叠度和旁向重叠度不规则、像幅小像片数量多、影像的倾角过大且倾斜方向没有规律、航摄区域地形起伏大、高程变化显著，影像间的比例尺差异大、旋偏角大，影像有明显畸变等，这些情况都对现有航测技术提出了挑战。目前国内无人飞行器航测遥感技术在测绘行业有了很大的推广应用，但大都是生产制作DOM及DEM，对于大比例尺DLG的生产只是进行过小面积实验，很少进行实际的生产应用。从生产案例出发，以目前最先进的航测技术为主线，对生产过程中无人机航测与大飞机航测的不同、无人机航测的一些特殊问题进行了分析探讨和解决。
1、无人机低空摄影测量的发展现状
随着无人机低空摄影测量技术的成熟和经济建设的需要，无人机测绘已经逐渐渗透到多个领域。美国航空航天局也将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAR进行海洋监测研究。在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高，大大减少了地面控制的数量，但是造价昂贵，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。在国内，多家单位在无人机低空摄影测量方面进行了大量有益的技术探索，积累了一定的经验。西安大地测绘有限公司自主设计了多套无人机遥感系统，该系统由无人机摄影硬件系统和无人机摄影软件系统组成，实现了城市地区高分辨率彩色影像的获取。青岛天骄无人机遥感技术有限公司研制了我国首个50kg级“TJ型无人机遥感快速监测系统”，是我国首套用于民用遥感监测的专业级小型无人机系统，可为海洋遥感服务。中国测绘科学研究院于2003年完成了“UAVRS－II型低空无人机遥感监测系统的研制”项目，实现了无人机遥控半自主和自主两种控制方式，利用获取的影像制作了数字正射影像和线划图，开创了国内无人机应用于测绘领域的先河。当前国内无人机低空摄影测量技术逐渐成熟，自2009年起，国家测绘地理信息局陆续为国家测绘局航测遥感院和多个省市测绘局配发UAVRS－10B等型号的无人机，该型无人机任务载荷5kg，续航时间1．5h，航摄相机多为佳能5DMARKⅡ相机，已基本具备实现大比例尺基础测绘和应急保障的能力，为实施区域测绘、目标定位和应急保障提供了全新手段。随着智慧城市建设任务的进一步推进，无人机低空摄影测量必将为城市建设发展提供更加有力的测绘保障。
2、无人机航测技术应用分析
2.1、无人机航测技术在地质环境治理中的应用
2.1.1、像控点布设
像控点的布设采用两种方法，一是在四等GPS控制点上布设地标，二是利用航片进行刺点。
2.1.2、像控点测量
采用单基站RTK方法进行，在已知点上设站，采用原有四等控制点求取整测区七参数，求取七参数时，对选用的已知点的可靠性进行了检核和优选。平面的转换残差均小于3cm，高程拟合残差均小于5cm。移动站采样间隔为2秒，直接测出像控点的三维坐标，取两次测量的平面坐标中数和三次高程中数为最后成果。
2.1.3、内业数据处理
利用无人机航空摄影资料和像控成果，在全数字摄影测量工作站PixelGrid软件中进行空中三角测量计算；将空三成果导入Virtuozo摄影测量工作站，恢复立体模型，对影像进行判读，按照相关规范及要求，对地物、地貌要素进行了采集，输出符号化的分幅采集数据；参照已有成果及正射影像，依据项目设计、相关图式、规范等技术要求，在基于AutoCAD平台的图形编辑软件CASS上对立测采集数据进行图形初编、图廓整饰，形成DWG格式的DLG数据成果。
2.1.4、数字高程模型（DEM）制作
此次DEM的制作是用采集数据（先对采集数据进行编辑，删除无用数据）直接反生出来，保证精度和DLG数据一致。作业流程是先收集DLG的三维数据，转换成DXF格式，利用专业软件进行内插生成DTM，最后生成DEM。
2.1.5、数字正射影像图（DOM）制作
利用Orthomosaic正射影像制做软件。
2.2、无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用
目前，专业的测绘型无人机低空航摄系统具有长航时、宽视角、高分辨率等技术特点以及低成本、自动化水平高、操控方便、机动灵活等优势，能够承担高分辨率的低空近景摄影测量，能够承担高危区域和重点区域的遥控航摄，是承担百平方千米量级测区1∶500～1∶10000大比例尺测图任务最经济化的技术手段，也是唯一能够满足用户提出的准实时、高分辨率、高效率测绘应急保障任务需求的航摄方式。无人机低空摄影测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充。可为城市中心和规划区域的大比例尺影像地图生产、正射影像制作、数字高程模型的生产和DLG产品提供高分辨率清晰影像数据源，可对重点区域和设施实施应急保障和三维数字建模，同时，可对重点关注区域进行动态变化监测，满足城市信息化建设对各类型尤其是大比例尺高分辨率基础地理空间数据的需求。以下将从高分辨率测绘产品支持、应急测绘保障、三维数字建模和重点区域动态检测等方面对无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行详细论述和展望。1)为城市规划区域提供高分辨率的测绘产品随着城市信息化建设的进一步深入，目前新规划以及实施改造的城区非常缺乏所在区域及影响范围内的现势性强的大比例尺、高分辨率、高精度格网的数字测绘产品。目前，已经发射的高分辨率卫星影像分辨率已经达到了约0．5m，尽管如此仍然难以满足1∶500～1∶2000这种大比例尺的成图要求。无人机低空摄影测量可为重点区域提供高分辨率航摄相片、正射影像DOM、高精度数字高程模型DEM、数字栅格图DRG和数字线划图DLG等测绘产品。
2.3、测量区域控制网建立方式
在无人机飞行的过程中，必须要在测量区域中建立好控制网，控制网的大小依据测量区域的大小建立，同时，还要设置好相应的GPS控制点，并保证点位分布的均匀性，根据相应的要求设置好坐标系，以便保证各个控制点均可以获取到最为准确的位置，这样也便于后续的图像处理。测量区外控点现场调控方式将无人机航空摄影测量技术应用在电力工程中时，必须要保证其测量数据与影响的准确性与可靠性，为此，一般使用野外布置像控点方式，在选择控制点时，需要将影像清晰作为首要原则，这样也能够帮助工作人员更好的判断测量的方位，此外，在布置外控制时，要保证控制点设置的均匀性，这样拍摄到的影像才不会存在瑕疵。
3、结语
建议利用无人机航空摄影测量技术进行地形图生产，尽可能在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域。总之，目前无人机航测技术应该体现在载人飞机航测技术的补充方面。
参考文献
[1]杨永平,段学云,段德磊,徐春,陈鸿兴.无人机航测技术在输电线路中的应用实践[J].城市勘测,2013,01:29-32.
[2]薛阿亮.无人机航测技术的应用与实践[J].陕西煤炭,2013,06:70-72.
低空无人机遥感技术范文第3篇
关键词：无人机 石油物探测量 应用
一、问题的提出
蒙古国GOVI-ALTAY省位于蒙古国西部，处在阿尔泰山脉东部，西南与科布多、北面与扎布汗、东面与巴彦洪格尔省相连，南部与我国接壤。该区为山地夹杂戈壁，地形起伏较大，石油勘探测线多数需要穿越高大的山脉和深切的沟谷。
作业区域面积广阔，具有一定的油藏形成条件，但是地理环境复杂，为了对整个工区进行详尽的了解，通过基本GPS导航沿测线进行踏勘，但是效果并不理想加之由于该国没有可以借用的高分辨率的该区卫星图像或遥感影像图，使得测量生产困难重重，加之人力、物力及财力等方面的限制，在物探测量开工之前或施工过程中急切需要较为详尽的地形地貌图件，以指导生产，提高生产效率。
在权衡生产效率与成本方面、安全保障等问题后，项目组果断提出与蒙古国合作方“KHET”启用低空无人机，以协助测量乃至后期的资料采集工作，以提高精细勘探效率。
二、无人机的应用
低空遥感技术是近年来在遥感技术基础上迅速发展起来的地理信息数据快速获取技术，该技术利用无人飞机平台搭载航空数码相机进行航空摄影，采用imu/gps技术进行自动导航，在1000米以下进行低空作业，具有机动灵活、高效快速、精细准确、可云下摄影等特点。
1.数据获取
本作业区域航空摄影由中方负责从国内采用招标模式进行选择，所用设备及主要的操作人员由服务方提供，我方主要负责测量技术方及协调工作。采用UP20无人机搭载PHASE ONE相机进行航拍，航拍时间历时10天，采用45.4mm镜头，平均相对航高为500m，比例尺为1：10000，成图比例1：1000。
2.数据获取
野外采集的数据经过畸变校正、格式转换等预处理工作之后，共获有效航片3018张，像幅：8123像素×5710像素，平均分辨率为0.2m。影像色彩均匀、清晰，颜色饱和，有云影的11张，占0.55%，无划痕，反差适中，达到了物探测量施工要求和先前预想。
3.基础控制测量
本次控制测量采用GPS静态观测，共收集到已知控制点8个，由于本国控制网均有前苏联协助完成，时间较早且破坏严重，部分点精度不够且资料残缺不全，最终选用3个能够信任的点作为全区的已知控制点，发展基础控制点10个，控制网精度达到物探测量I级网要求。
4.像片校正点测量
本次共部署测线24条，施工面积为2350km2为提高平面及高程测量精度，在测线两头及交叉点附近增加了多个验证点，以GPS静态观测方式进行观测并纳入控制网进行平差处理，以验证无人机采集数据的准确性，通过检验统计结果（由于涉及部分保密数据，平面坐标数字被屏蔽）可以看出：两者较差不大，在只是提供指导性的前提条件下，无人机采取的数据可靠。
三、数据整理
在野外采集完成之后，将所有数据下载并结合施工要求进行处理，包括图形编辑及地形图。在作业平台比例尺设置、线型、符号库等地形图要因设置正确后，将采集的图形数据转换为CAD数据，通过图形编辑软件将重要的地形地物标注于图形之上，以供后续施工参考。
由于是采用立体采集数据生产成的网格间距为0.5m×0.5m的DEM，精度取决于地形图，再者采用的是内插的方式生成DEM，精度会在一定程度上降低一些，因此在施工时不采用航拍生成的DEM数据，而是通过比对Global Mapper下载的STRM数据，进一步判读测区的地形，以指导生产。
四、处理结果的应用
在经过了效率与成本分析、前期准备、野外数据采集、数据预处理、数据精处理及绘制成果图件等过程后，获得了本施工区清晰而详尽的航拍图片，并在后续的生产中得到应用。
1.测量工序
测量项目组在拿到成果数据及图件后，将所有的测线展布于图上，从而直观、准确的判读布设于高切的深谷或者是难以攀爬的高山等不利地形的物理点坐标，提前做出物理点偏移设计并及时报告甲方监督，在得到监督的认同后进行物理点的实际放样工作。进而每条测线按照2%的比例指定物理点进行校正，以验证无人机采集数据的准确性。
在每条测线放样前，野外作业小组拿到图件后根据地形地貌可以合理的安排作业小组的数量、作业方式等，并且能够指定详细的测量施工计划，使得有限的人员、设备资源得到合理的利用，从而保证施工的效率和作业人员、设备安全。放样过程中绘制测量草图，将各种诸如沟谷、斜坡、平坦地等地形地貌详细的记录下来并落实到每个物理点，判读激发点是采用可控震源激发还是井炮激发并记录在测量草图上，通过室内整理后上交震源组、钻井班。
2.HSE保障
为保证项目能够安全、顺利并到达优质高效的目的，HSE管理工作贯穿于整个物探采集过程。在拿到测量获得的第一手资料后，HSE管理人员根据测区地形地貌提前编制HSE保障计划、HSE保障方式及方法、HSE作业应急预案等，确保所有工作先于后续其他班组生产。根据地形，HSE管理人员能够调配各种HSE保障设备如车辆的调配、通讯站点的架设位置、后勤保障点的分布等，确保HSE管理无死角。本项目共设通讯站点8个，后勤保障点8个，识别出多项安全风险并制订了相应的应急预案及处理措施，极大地提高了HSE保障工作，确保了项目的顺利进行。
3.放线检波、激发工序
放线班拿到经过整理的测线草图后，根据实际地形，提前指定放线检波计划，安排车辆、人员调动等。在车辆能够通行的地段可以节省下有限的人力资源投入到难以行进的沟谷、山地等地形，节约了成本的同时提高生产效率。
激发组在得到测量组整理后的数据及图件后，介于正确的激发方式可以提高资料品质，可以准确的划分震源激发、钻井激发点位的分布地段，对于设备的调配和人员安排做到心里有数，提高生产效率并保证资料能够达到甲方的需求。
五、认识与建议
无人机测绘系统和航空遥感是现代化测绘装备体系的重要组成部分，是测绘服务石油勘探与开发的重要设施，也是国家提高整体测绘能力及服务体系的有机组成部分。尤其在复杂地表诸如山区、沼泽、水域、城镇等地区进行石油物探资料采集时，在生产成本允许的情况下引入无人机生产，以解决老卫片、航片及遥感影像因地表障碍物改变的情况下可以了解最新的地面信息，从而保证生产的顺利进行和人员及设备的安全。
参考文献
低空无人机遥感技术范文第4篇
关键词：高路公路，航测，地形图
中图分类号：U412.36+6 文献标识码：A 文章编号：
前 言
航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充，是空间数据获得的重要工具之一[1]。
目前国内无人飞行器航测遥感技术在测绘行业有了很大的推广应用，但大都是生产制作DOM及DEM，对于大比例尺DLG的生产只是进行过小面积实验，很少进行实际的生产应用。本文从生产实践出发，以目前最先进的航测技术为主线，分析探讨了高速公路地形图航测，在现阶段具有一定的理论与实际意义。
1 航测系统与工作内容
1.1 航测系统
国内航测技术发展较快，航测系统操作系统也较多较复杂，一般有MapMatrix系统、高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid以及Y amaha RMAX和Canon EOS一1 Ds MarkII数字单反相机集成的低空无人直升机数字摄影系统。
航测系统是基于航空，卫星遥感，外业等数据进行多源空间信息综合处理的平台。它不但为基础数据生产，处理和加工提供了一系列集成的工具，而且还采用了统一的数据管理接口将处理的数据有效的管理起来，为后期数据增值和共享提供基础[2]。
1.2 工作内容
本文讨论对高速公路区域条带地区进行航拍作业，要求如下：
（1）航空摄影，高速公路区域采用无人机航拍；
（2）利用航测手段测制1：2000数字地形图、DEM\DOM成果；其任务包括航飞、外业控制测量、内业空三加密、DEM\DOM制作、数字地形图制作、地形图编辑，成果整理与提交。
2 技术依据与成图精度
2.1 技术依据
(1)、CJJ8-2010《城市测量规范》；
(2)、《1:500、1:1000、1:2000地形图航测内业规范》GB7930-87；
(3)、《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB15967-1995；
(4)、GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》；
(5)、GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》；
(6)、《基础地理信息数字产品数据文件命名规则》CH/T1005-2000；
(7)、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定标准》GB/T18316-2001；
(8)、《测绘产品检查验收规定》CH1002-2005；
(9)、《测绘产品质量评定标准》CH1003-2005；
(10)、《公路勘测规范》(JTG C10-2007)。
2.2 成图精度
(1) DOM精度
DOM数据中地面明显地物点对最近野外控制点的图上点位中误差依据GB/T 18315-2001应符合下表规定：如下表1所示。
表1DOM精度要求mm
中误差的两倍值为最大误差。阴影、摄影死角、森林、隐蔽等困难地区的地物点对最近野外控制点的图上点位中误差按上述精度规定值放宽0.5倍。
(2) DEM精度
本测区的DEM格网尺寸为2.5m×2.5m。DEM格网高程值相对于最近野外控制点的高程中误差不得大于表中表2规定。
表2DEM精度要求m
高程中误差的两倍值为格网高程的最大误差。高大林木覆盖区、高层建筑阴影遮盖区等困难地区的高程中误差按上述规定可放宽0.5倍[3]。
3 总体流程图
高速公路地形图航测的总体流程图如图1所示：
图1高速公路地形图航测的总体流程图
4 具体流程
4.1 空三解密
本文拟采用数字摄影测量工作站的空三软件VirtuoZo AAT中的VzLowCor模块对无人机数码影像进行畸变纠正，然后利用VirtuoZo AAT+PATB小数码自动空三加密模块，以小数码航片作为空三加密的原始数据，运用PATB平差软件进行光束法区域网平差。通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）构建空中三角网，并将外业控制点成果导入系统按严密的数字模型进行区域整体平差，得到优化后的外方位元素和加密点成果。
转点、选点采用软件全自动功能模块进行处理操作，在少量人工干预情况下实现工作效率最大化。
(1)、按编制的加密计划，开始建立相应的加密分区，把小数码影像以相应的各航线关系建立相应的加密测区。输入相应的摄影比例尺参数、相机参数、影像分辨率等。
(2)、进行内定向，注意各航线的相机文件有无旋转，需要旋转的片子相机参数必须要对应旋转180度。
(3)、添加相邻航线间的偏移点（即航带间连接点），相邻航线间只加首尾两点即可，航线过长的情况下可适当的在中部添加点，以便后续工作进行航线间自动转点。
(4)、相对定向、全自动转点。由软件自动计算完成，在大面积水域或大面积植被情况下无法计算，软件会自动记录并在计算完成后提示哪些模无法自动完成。可由人工干预适当加些关联点再自动匹配计算即可完成。
(5)、挑点。调用PATB计算，选用5*6布点布局进行粗差踢除。
4.2 DOM制作
本文利用Virtuozo全数字摄影测量系统工作站进行1:2000数字正射影像图DOM的制作。在全数字摄影测量工作站中，导入空三成果恢复测区并创建立体像对，作业生产区域DEM数据，并用特征点、线参与计算修改生成DEM。利用DEM数据对原始影像进行数字微分纠正，通过自动生成的镶嵌线对整个测区的模型正射影像进行无缝拼接，并最终完成数字正射影像图。最后按矩形图廓对影像进行分幅裁切，形成DOM数据成果。
利用DEM完成影像微分纠正，按照分区对测区内影像以像元大小为0.1m进行双线性内插或三次卷积内插法进行重采样，生成分区正射影像(DOM)。通过自动生成的镶嵌线对整个测区的模型正射影像进行无缝拼接。DOM接边中高大建筑物的投影差带来的接边倒影，可采用调换左右片生成正射影像进行贴补，使高层建筑物达到无缝接边，并最终完成数字正射影像图。
4.3 DLG制作
利用全数字摄影测量工作站VirtuoZo测图模块，导入空三加密成果恢复航摄数字影像的立体模型，采用内业判读，进行各地形要素的数据采集，生成图形文件。
作业不允许在1:1的模型比例尺下采集，一般放大1.4倍或两倍进行采集，以保证立体采集的精度。作业时需要注意的要素关系如下：
（1）.数据采集时保证数据的完整性，减少断缺，避免遗漏、移位；线线相连的，必须进行捕捉；平行的要素，进行平行拷贝表示。道路、水系必须要能够真实表示形状，圆弧之处必须有足够的点来表示形状。面状要素需闭合，如房屋、湖、塘等；要素相交时应捕捉。
（2）.房屋采集在房角上，需启用直角闭合的功能。对屋顶上的楼梯间、电梯间、冷却塔、水箱、卫星接收天线、烟囱以及临时性的建筑物不采集。
（3）.有方向的线状符号（如：陡坎、围墙等），应特别注意采点顺序，采集时锯齿应在数字化方向的左侧，采用左手规则。
（4）.自由图边、测区最近的电力线、等架空杆位必须测绘，以保证图内电力线、有准确的连接方向。
（5）.内业采集过程必须做到除成果不能定性的因素外，基本上与该要素的最终表示效果一致，不给下道工序遗留多余的工作量，能在本工序完成的内容一定要在本工序内完成。
（6）.每一个像对的测绘面积原则上不得超过基本控制点边线外1cm；图幅及像对必须在测图仪上完成接边。
6 小结
本文详细探讨高速公路地形图航测的整体流程，建议利用无人机航空摄影测量技术进行地形图生产，尽可能在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域。总之，目前无人机航测技术应该体现在载人飞机航测技术的补充方面。
参考文献
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34（5）：214-215.
