云计算发展现状及技术趋势
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云计算发展现状及技术趋势范文第1篇
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[4]OCLC.图书馆管理[EB/OL].[2013-4.20]..
[5]孝童.基于云计算的数字图书馆建设研究[D].吉林大学.
[6]乐天.存储领域的新角色：云计算[N].计算机世界，2008.2.25.
[7]王静一.基于云计算技术的数字图书馆云服务平台架构研究[D].吉林大学.
[8]范并思.云计算与图书馆：为云计算研究辩护[J].图书情报工作，2009.11.
[9]王文清，陈凌.CALIS数字图书馆云服务平台模型[J].大学图书馆学报，2009.
云计算发展现状及技术趋势范文第2篇
1.面向云计算数据中心的能耗建模方法
2.云计算安全:架构、机制与模型评价
3.云计算访问控制技术研究综述
4.云计算采纳行为研究现状分析
5.Google三大云计算技术对海量数据分析流程的技术改进优化研究
6.大数据、云计算技术对审计的影响研究
7.虚拟化云计算平台的能耗管理
8.云计算环境下的分布存储关键技术
9.推动中国云计算技术与产业创新发展的战略思考
10.云计算:体系架构与关键技术
11.我国云计算教育应用的研究综述
12.云计算及云计算实施标准:综述与探索
13.云计算:系统实例与研究现状
14.云计算环境下的联网审计实现方法探析
15.云计算和云数据管理技术
16.基于云计算的多源信息服务系统研究综述
17.云计算安全问题研究综述
18.云计算系统相空间分析模型及仿真研究
19.云计算时代关键技术预测与战略选择
20.云计算方案分析研究
21.基于云计算的B2C电子商务企业价值链优化
22.面向图书馆的云计算研究综述
23.云计算时代的数据中心建设与发展
24.基于Hadoop的云计算辅助教学平台研究
25.云计算研究现状综述
26.基于云计算的智能电网信息平台
27.云计算资源调度研究综述
28.论云计算的服务质量
29.我国云计算教育应用的现状与发展趋势
30.云计算及其关键技术
31.云计算技术发展分析及其应用探讨
32.云计算应用服务模式探讨
33.云计算的发展及其对会计、审计的挑战
34.构建云计算平台的开源软件综述
35.云计算安全研究
36.云计算和虚拟化技术
37.基于企业视角的云计算研究述评与未来展望
38.云计算数据中心的新能源应用:研究现状与趋势
39.云计算环境下的电子文件迁移模型研究
40.云计算:构建未来电力系统的核心计算平台
41.移动云计算的应用现状及存在问题分析
42.云计算中虚拟机放置的自适应管理与多目标优化
43.云计算:概念、技术及应用研究综述
44.基于虚拟散列安全访问路径VHSAP的云计算路由平台防御DDoS攻击方法
45.云计算集群相空间负载均衡度优先调度算法研究
46.电力系统云计算中心的研究与实践
47.云计算初探
48.随机任务在云计算平台中能耗的优化管理方法
49.基于“云计算”的数字图书馆服务模式
50.云计算与信息资源共享管理
51.云计算中调度问题研究综述
52.云计算给图书馆管理带来挑战
53.云计算安全研究综述
54.云计算中数据隐私保护研究进展
55.云计算应用及其安全问题研究
56.基于云计算的电力数据中心基础架构及其关键技术
57.基于云计算和极限学习机的分布式电力负荷预测算法
58.美国联邦政府云计算战略
59.基于云计算平台的新型电子取证研究
60.云计算信息安全分析与实践
61.基于Openstack的科研教学云计算平台的构建与运用
62.云计算安全关键技术分析
63.云计算技术研究与应用综述
64.基于云计算的义务教育学科课程资源共建共享模式
65.面向云计算环境的能耗测量和管理方法
66.基于云计算的实验室管理信息系统设计
67.云计算概念、模型和关键技术
68.云计算环境下的审计业务模式变革研究
69.基于Hadoop的分布式云计算/云存储方案的研究与设计
70.云计算环境中绿色服务级目标的分析、量化、建模及评价
71.基于云计算的图书馆建设与服务发展
72.物联网、大数据及云计算技术在煤矿安全生产中的应用研究
73.基于专利分析的我国云计算技术发展现状研究
74.云计算的价值创造及其机理
75.云计算环境下高校实验教学模式的创新与实践
76.寄心海上云:云计算环境下的知识管理
77.基于云计算的居民用电行为分析模型研究
78.云计算环境下的数据存储
79.基于效用的云计算容错策略和模型
80.云计算环境下的智能决策研究综述
81.云计算安全风险因素挖掘及应对策略
82.我国云计算产业发展趋势及政策建议
83.云计算安全需求分析研究
84.智能电网中虚拟化云计算安全的研究
85.云计算架构下的移动学习
86.基于云计算的终身教育服务平台设计
87.云计算在电力系统数据灾备业务中的应用研究
88.云计算与图书馆:为云计算研究辩护
89.浅谈云计算技术
90.云计算研究现状与发展趋势
91.云计算环境下的著作权制度:挑战、机遇与未来展望
92.基于云计算的数字化信息资源建设模型的研究
93.云计算发展态势与关键技术进展
94.云计算技术在图书馆中的应用探讨
95.国外云计算发展现状综述
96.云计算对知识产权保护的若干影响
97.基于云计算的远程教学资源建设模式——以浙江开放大学为例
98.云计算在智慧校园中的应用研究
99.对云计算技术及应用的研究
100.云计算应用展望与思考
101.云计算给图书馆带来的发展机遇
102.云学习:云计算激发的学习理念
103.云计算环境下的信息资源云服务模式研究
104.云计算研究进展综述
105.云计算及安全分析
106.一种云计算操作系统TransOS:基于透明计算的设计与实现
107.基于等级保护的云计算安全评估模型
108.云计算:从概念到平台
109.云计算环境下信息安全分析
110.云计算技术简述
111.云计算综述与移动云计算的应用研究
112.中国云计算产业结构和商业模式
113.云计算安全问题
114.云计算下的国外图书馆联盟服务研究
115.云计算技术的应用及发展趋势综述
116.云计算在区域信息资源共享中的应用探究
117.基于云计算的图书馆信息平台的构建
118.云计算技术驱动下构建数字图书馆虚拟化环境的探讨
119.云计算支撑信息服务社会化、集约化和专业化
120.云计算环境下基于协同过滤的个性化推荐机制
121.云计算环境下的网络技术研究
122.云计算模式在电力调度系统中的应用
123.云计算环境下的隐私权保护初探
云计算发展现状及技术趋势范文第3篇
关键词：计算机科学；信息技术；发展；趋势
作者简介：杨莉，女，汉族，陕西汉中，1976.5.9-，汉中市种子管理站
1引言
世界第一台计算机的诞生至今，已经差不多过去了半个世纪的时间，从原来的体积庞大，速度慢成本较高的计算机，到如今，越来越微型化，智能化，多样化，由于计算机技术在军事上的应用，促使很多国家和地区的政府部门不断投入资金和精力进行研究，从上世纪九十年代开始，计算机的发展在军事和民用上的分化越来越明显：一是计算机不断往微型计算机方面发展，进入到企业和家庭之中，二是计算机在全面应用在国防、军事以及科研等重要的领域，在军事应用中开始普及[4]。互联网+”是把互联网的创新成果与经济社会各领域深度融合，推动技术进步、效率提升和组织变革，提升实体经济创新力和生产力，形成更广泛的以互联网为基础设施和创新要素的经济社会发展新形态。随着互联网+在我国的不断推进，计算机技术也在不断发展，为了更好的适应云物联，大数据的需求，计算机技术也在不断的发展，纵观我国计算机的发展，不难发现计算机每一次的革新和发展都是符合社会潮流的，每次计算机技术的发展，都使得计算机更有生命力和发展前景。
2计算机科学与技术的发展现状及特点
2.1计算机科学技术应用广泛性
计算机科学技术的不断发展和互联网时代的到来与发展，越来越多的个人和企业通过计算机来解决一些生活和学习中遇到的实际问题。例如：人们足不出户就可以浏览世界风光、网络购物。一些企业可以通过计算机的超级强大运算能力代替了人类对商业数据和信息的分析与处理。计算机已经逐渐渗透到人类的政治、经济、文化、商业、军事等多个领域中，对人类社会的发展和现代文明的进步产生了广泛性的影响。
2.3计算机科学技术具有智能性和专业性
计算机在全世界范围内的广泛普及，使得计算机越来越专业，其计算机的功能，也越来越综合，特别是微电子、集成电路、半导体晶体管等技术上取得了重大的成就，计算机也正向着智能性和专业性的方向发展。例如，随着互联网+的不断发展，物联网技术引入家庭，使得家用电器开始越来越智能化，其功能也越来越专业化，同时物联网的应用，也极大方便了人民的生活，能够让人的生活工作，变得更加简单。
2.4计算机科学技术具有实用性
计算机科学技术的发展，越来越具有实用性，在生活方面，人们通过计算机网络更加快捷、更加广泛的获得多方面的信息，在工业应用中，工业生产中的自动化过程、辅助设计过程、信息管理、集成制造等方面的完成都是由计算机的通信技术和程序编程来实现的。在教育方面，计算机的实用性更为突出。例如：现代教育中教师充分利用计算机来完成课堂教学，不仅丰富了学生的课堂，更提高了教学效率。
3计算机科学与技术的发展趋势
我国在计算科学与技术方面投入了巨大的人力、物力财力，经过多年的发展，我国计算机科学与技术已经不断的和世界接轨，但是计算机科学与技术的水平，还有待进一步的提高，在某些方面，计算机科学技术还没有掌握自主知识产权，这使得我国的计算机有技术，很难有所突破，这也使近年来我国计算机的发展道路越来越窄，因此，笔者认为，为了更好地发展我国的计算机科学技术，应该对计算机科学技术的未来发展趋势进行整体的把握：
3.1计算机技术会朝着更高层级发展
随着计算机性能以及运行的速度不断提高，计算机技术会朝着高层级能方面不断发展，目前英特尔公司已经拥有十亿以上的晶体管处理器，在一个计算机中同时使用上千个处理器，而目前很多国家最高级的计算机都使用计算机的并行处理。这使得英特尔公司在人工智能方面走的越来越远，处理器的基础，决定了人工智能发展的水平，因此，计算机的处理方式更加的高级的同时，也使计算机技术会朝着更高层级发展不断发展。
3.2计算机科学技术的发展全面化
计算机科学技术的不断发展，使得计算机技术能够应用到全世界各个领域，随着物联网、云计算，大数据的不断发展，计算机在全世界范围内的各个领域大力的发展，因此，未来的计算机科学技术，会渗透到人们生活的各个领域，并且在广度上有着前所未有的拓展。因此，笔者认为，未来计算机将完全融入到生活的各个方面，成为家庭的必备电器，我们的学习和上班将会完全电子化，而计算机的价格未来也会非常的平民化，成为人们最日常、最普通的日用品。3.3计算机科学技术人工智能化计算机科学技术的不断网高层级和全面化发展，最终会使得计算机科学技术不断的往智能化方面发展，人工智能计算机的发展，能够帮助人民分析大量的数据信息，为人民提供最多的帮助[3]，因此，笔者认为，随着人们对计算机的要求越来越高，计算机科学与技术的发展趋势最明显的就是，将计算机往智能化方面设计，让计算机更具有感知能力，具有了更加高级的思维能力，让我们运用计算机的时候不再是单一地输入汉字和语言符号，而是能够通过手写文字、用表情、用语言直接与计算机进行沟通，让我们直接感受到真实的人类与计算机直接交流的场景，而不是电影中虚幻的先进技术，这是计算机未来发展的核心技术的体现。
4总结
计算机科学与信息技术的不断提高，有利于提高国家的综合国力和竞争力，为了更好地发展我国的计算机科学技术，应该对计算机科学技术的未来发展趋势进行整体的把握，促进我国互联网的发展，对我们过计算机科学与信息技术的发展现状分析，有利于推动我国计算机科学未来的发展。
参考文献：
[1]陈小龙.浅析计算机科学与技术的发展趋势[J].计算机光盘软件与应用,2013,23:196-197.
云计算发展现状及技术趋势范文第4篇
关键词：计算机应用技术；现状；发展趋势
引言
近年来，计算机应用技术得到了飞速发展，不仅在很大程度上影响了人们的工作生活，也在技术上为很多行业的进步发展提供了有力的支撑。随着社会对计算机应用技术需求的上涨，人们也更加关注与重视这一技术的发展趋势，以更快地完成我国的信息化、数字化及智能化。为了使计算机应用技术更科学高效地为人类社会提供服务，有必要探索计算机应用技术的现状及其发展进程，以为其未来的不断前进提供有效的理论依据，进而联系实际进一步促进计算机应用技术不断优化和完善。
1计算机应用技术的基本含义
计算机应用技术主要是指将计算机的相关技术和理论方法运用到行业领域中，以促进各大行业发展以及提高生产效益的一种主流技术，它对加快我国社会与科技的进步具有重要的意义[1-2]。计算机应用技术在研究上是边缘性学科，在技术上属于具有较强综合性的学科，总的来说，它是计算机进步的主要构成部分。计算机应用技术除了本身的专业知识以外，还包含其他学科的很多知识，不但密切结合了其他学科，更是成为计算机专业向其他领域转变的重要媒介。一般来说，计算机应用技术被分为数值类计算学科与非数值类计算学科，它们分别融合了各自的特点，都在一定程度上为相关科学技术的发展做出了突出的贡献。
2计算机应用技术的现状
计算机应用技术不断向前发展，相比之前已经取得了一定的成果，且随着信息科技的快速发展，计算机应用技术也逐渐应用在人们的工作、学习和生活等各个方面，更使得人类社会有了很大的进步。基于此，本文从数据处理、协同发展以及改进完善3个方面对计算机应用技术的状况进行探析。
2.1计算机应用技术已广泛运用于数据处理
目前，计算机应用技术在数据信息处理上很受欢迎。所谓的数据信息处理就是利用计算机技术来处理一些文字、声音、图像、视频等信息，完成数据的传送、转换及存储等操作[3]。具体应用涉及音频技术、视频技术和虚拟现实技术等方面。音频技术作为一种信息技术在计算机应用技术的各领域起步很早，它以传递数字信号的方式来传输声音信息。在现实生活中，以音频技术为基础而研究发展形成的语音识别技术，计算机可以利用这项技术分辨每个人不一样的声色与音调，准确地分析不同人的声音信息，以此识别出每个讲话人对应的身份。而视频技术中的视频编码技术就是以数据编辑的形式，把视频数据转变为对应的编码，以此把信息用视频信号传递出去，完成了视频数据的远程传递与放映。该技术在远距离视频播放站、电视台等视频传播领域运用较为广泛。虚拟现实技术在医学上的使用，是计算机应用技术的具体表现。以该技术营造相应的治疗环境，有利于患者的诊治与康复。也可模拟相关医疗人员的实习环境，提高实战技能。这些都推动了计算机应用技术的前进和发展。
2.2计算机应用技术已与信息多媒体技术协同发展
在多媒体计算机应用技术方面，更多是多媒体与计算机之间的协作。可以看作是计算机应用技术综合了图像、音频以及视频等多种形式的情况下，成就了多媒体技术。所以计算机应用技术的提高为多媒体技术水平的不断提升奠定了基础，并且也使得多媒体技术在实际中的运用更为普遍。实际生活中计算机应用技术与信息多媒体技术已经相互协作、共同发展，这进一步完善了计算机对信息的储存、加工以及分析等一些处理过程，使大众的生活愈发高效、便捷。
2.3计算机应用技术仍需要改进
计算机应用技术服务于人们的日常工作、生活及学习，给人类社会提供了许多便利，当然也在很大程度上促进了计算机科学领域的发展。但计算机应用技术尚有一些不足需要进一步修补与完善。首先，在重理论知识轻实践能力的应试教育下，相应的计算机应用技术人才比较稀缺。教师应该联系生活实际需要，把学生理论培养的单一学习形式转变为理论与实践相结合的模式，注重培养社会应用型人才。其次，计算机管理者与运用者缺乏维护网络安全的意识，无视计算机应用技术存在的安全风险，因此应进一步提高用户的警惕性及用户信息的保密程度，以健全安全防护系统机能，优化计算机安全性能。最后，缺乏时代创新理念，导致计算机应用技术进步缓慢，无突破性进展。高校应不断优化教育模式，注重培养创新型人才，以促进计算机应用技术的开发和创新。
3计算机应用技术的未来趋势
伴随着大数据技术的进步，计算机应用技术也取得了空前的发展。但为了满足人类社会日益增长的需求，计算机应用技术仍需要进一步修正与完善，合理分析其未来趋势，促进社会科技现代化进程，以服务于人们实际生活，因此有必要在大数据技术中深入研究计算机应用技术，意义重大。针对大数据技术构造的问题，应将分布式存储进一步优化，紧密结合云计算与虚拟化技术，设计出合理的模式将资源进行整合，以更加高效地使用数据信息[4]。大数据分析流程优化框架如图1所示。图1为大数据技术背景下一般数据处理的流程，类似这样的数据处理技术推动了计算机应用技术在农业、教育以及公共安全等领域的广泛运用。数据处理技术能为农业生产、教育改革与公共安全的维护提供有效决策。
3.1向大众化方向发展
计算机应用技术是为社会公众服务的，随着人们对计算机相关产品的了解和依赖性的不断深入，计算机应用技术越来越趋于大众化已是必然。智能手机、汽车以及各类智能家电都逐渐变成人们必需的生活工具，并且人们的生活品质得到很大提升。比如，智能电视人性化的播放及个性化的推荐，智能汽车精细化的识别和智能化的提示等都是计算机应用技术已普及大众的具体表现。另外，有关工作人员需要履行好计算机应用技术后期开发和支持的职责，以促使计算机应用技术更顺利地向大众化方向迈进。
3.2向智能化方向发展
目前，计算机应用技术发展迅速，功能不断丰富多样化、信息处理更加便捷人性化，随着计算机使用功能的不断增加，计算机应用技术智能化的趋势愈发明显，人工智能是计算机应用技术智能化的主要表现。智能化计算机就是基于现代科技的人工智能的具体应用，它拥有较强的学习、推理以及逻辑思维判断等能力，进一步强化人类的思维，承载着人类的智慧。人工智能通过模拟人的大脑思维对接收的信息进行分析，以此做出合理的判断和预测，使决策更加科学有效。人工智能在未来的运用领域会越来越多，将进一步加快计算机应用技术智能化发展的趋势。另外，电气设备在生活中快速普及，再加上计算机应用技术的融入，促使电气设备的使用愈发智能化，也使得计算机应用技术更趋于智能化。
3.3向网络化方向发展
大数据技术的普遍应用，带动网络向更多的领域延伸，如今已和计算机应用技术产生了密切的联系，同时加快了通信技术的进步以及信息化的建设。计算机通信技术的发展主要表现在光纤通信、卫星通信等方面，集数字化、信息化以及网络化的通信于一身，这促进了计算机应用技术网络化的发展。计算机应用技术的网络化趋势摆脱了通信距离的束缚，便于人们共享信息资源以及高速传输数据。计算机应用技术未来的发展应联合网络技术，以更便捷地共享信息资源。
4结语
本文基于对计算机应用技术基本含义的合理阐释，进一步讨论了计算机应用技术在数据安全、协同发展及改进完善等方面的现实情况，并适当地分析了计算机应用技术存在的不足之处并提出相应的处理方法，以促进此技术合理高效地发展。最后对计算机应用技术发展趋势做出比较深入的探析，认为此技术在未来会进一步向更大众化、更智能化以及更网络化的趋势发展。
参考文献
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云计算发展现状及技术趋势范文第5篇
关键词：智能化除草机器人；技术原理；发展趋势
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.24.115
0 引言
在我国历史发展的过程中，农业一直处于重要的地位，为我国经济的增长提供了良好的保障。在农业生产的过程中，从春播到秋收，通常需要进行很多项工作，其中除草工作是其中主要的工作之一，该项工作进行的好坏，会直接影响到农民的经济收入。而当前阶段进行该项工作时，通常是采用化学农药除草的方式，这种方式不仅效率不高，而且还会对环境造成严重的污染，不满足我国现今可持续发展战略的实施。因此，高中生的我们作为祖国未来的接班人，加强对智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望进行研究具有重要意义，为我国农村的经济发展提供了一定保障。
1 智能除草机器人的发展概述
在我国社会发展的过程中，农村人口一直占据很高的比例，具相关部门统计，当前阶段我国农村人口超过了7.5亿，将近占具我国总人口总数的60%。在这种情况下，虽然我国土地面积非常的广阔，但是人均土地占有量不是很多，因此，在进行农业生产工作的过程中，农业机械的应用程度还不是很高，并且在使用的机械设备中自动化程度较低，从而对我国农业机器人的研究造成了严重的影响，与其他国家相比，我国的研究还非常落后[1]。而在我国当前阶段中，农村人口老龄化问题逐渐加重，同事一些农村又在逐渐的向着城市化的方向发展，导致农村劳动力数量逐渐的减少，对农业生产正常的进行造成了严重影响，从而使原有的工作量使用更少的人员来完成，提高了人们的劳动强度，而且还增加了生产过程中的投入成本，不利于我国农村的发展。
我国当前的农业除草工作中，主要有两种方式，一种是人力除草的方式，这是一种古老的除草方式，是由我国古代人民总结出来的除草方式，这种方式不仅强度非常大，而且效率还不是很高，不利于农业生产的进行，正在逐渐的被抛弃。另一种为化学农药除草，这种方式是根据一些化学成分对杂草的影响，杀死杂草中的细胞，从而达到了除草的目的。使用该种方式除草时，会对从社会造成一定的影响。首先可以将化学农药残留到作物中，如对作物使用时清理不当，就会导致这些化学成分进入到人们的体内，出现中毒的问题，从而对人们的身体健康造成严重的影响，不利于人们正常的生活；其次是我国缺少完善的农药使用标准，同时农民还缺乏安全意识，在工作的过程中，常常使用错误的施药方法，致使农药出现飘散的现象，不仅使农药的利用效率不是很高，而且随着农药的飘散，还会对环境造成影响，不利于人们的生活与作物的生长[2]。
智能除草机器人研究的过程中，首先是美国、英国等国家对其进行了研究，研究的相对较为完善，而我国当前阶段中，国家与社会逐渐加强了对农业生产中的除草工作的重视，开始了对智能除草机器人的研究，通过对国外技术的借鉴，也在开始自行的进行研发。虽然我国研发的时间较晚，但是我国一直作为农业生产大国，对农业的重视程度较高，也会加强对智能除草机器人研究的重视程度，在之后的研究过程中，一定会追赶上国外的先进技术，形成我国独特的智能除草机器人系统，为我国农业生产更好的进行提供了良好的帮助[3]。
2 智能除草机器人的技术原理与重要技术分析
除草机器人中硬件系统起到了决定性作用，其中包括了很多部分，如PC处理机、末端执行器等，通过这些部分起到的不同作用，才能使智能除草机器人发挥出应有的作用。
2.1 除草原理
在智能除草机器人工作的过程中，主要的工作原理为：首先要对田间各种类型的杂草与植物的信息进行收集并分析，并将分析的结果存储到相应的硬盘当中，为之后的工作提供良好的对照信息；然后进行除草工作时，硬件中的摄像头就会发挥出其应有的作用，根据农田的垄条形状，对拍摄进行调整，从而对每一条垄条进行拍摄，并将拍摄的画面通过传送装置传输到PC处理机中，之后PC处理机根据传回的结果，与硬盘中的对照信息进行比较。最后，根据比较出来的结果，对除草系统进行控制，使除草系统在工作时，能够与作物保持一定的距离，避免其对作物造成损害[4]。
2.2 除草的重要技术
（1）视觉影像技术。在智能除草机器人中，视觉影像技术是其中最为重要的一项技术，智能除草机器人运动时，该项技术可以对环境进行拍摄，拍摄出多个物体图像，然后将该图像传输到相应的计算机中，计算机就会对其进行处理与分析，之后将分析的结果传送到控制系统中，控制系统就会根据传输的结果对机器人进行控制，从而准确的寻找到作物的生长位置，保证该设备能够正常的在田间行走，不会对作物造成影响。
在使用该技术时，主要有以下两种方式。第一种是利用OCD-ICP的图像配准方法，在使用该种方法进行应用时，应用了一定的图形学原理，在图像的边缘处，根据农田的实际情况，选取出多个边缘角点，并结合相应的筛选规则，对其进行筛选，使边缘角点不断地优化。当其优化到一定程度后，就要通过迭代最近点的方法对其进行处理，从而得出最佳的配准，从而确定出了作物的准确位置；另一种方式是利用HSI颜色分量的颜色特征提取法，采用该种方式进行运行时，由于植物的高矮、性状等存在差异，导致光照射到不同的植物上，会产生不同的光照强度、色调与饱和度，因此，在绘制图像时，就会直接采用多阈值分割的方法对其进行处理，将其以量化的形式体现出来，然后将这些量化后的颜色进行组合，并提取出不同颜色中的特征，根据特征内容的不同，将其分为不同的种类，最后将不同种类的特征进行组合，是图像达到了跟个的效果，从而完成了整个工作[5]。
在实际的智能化除草机器人中，一种视觉影像技术往往达不到要求，通常情况下是对两者共同应用，将两者进行了有效的融合，形成了一种更加先进的图像处理技术，并在该技术的基础上，构建出了良好的操作平台，在该平台中就会更好的进行工作。当前阶段中，国外的研究时间较长，研究基本上比较完善，而我国研究的时间较短，相对来说还不是很完善，还有更加广阔的发展空间[6]。
（2）机械控制技术。在智能化除草机器人中，另一重要的组成部分就是控制系统，该系统性能的好坏直接影响了整个设备的工作性能。通过视觉影像技术得到的图片信息，控制系统对其运动进行控制，从而使其达到了运动除草的目的。
在当前智能除草机器人当中，对该种技术的应用主要有以下两种方式。第一种为建模分析的方式，在使用该种方式进行应用时，当图片信息进入到该系统后，就会将其导入到相应的三维软件中，该软件就会根据图像的信息，建立出相应的模型，然后通过该软件具有的仿真功能，模拟出农田的不同环境，并根据农田的环境，来对机器人的移动进行设计，从而使其达到了移动的目的。并且，在这一过程中，还会根据相应的动力学原理，对机器人运行的效果进行研究，计算出其不可测的滑移量。在计算出该数据之后，将其输送到控制器中，从而使其进一步对移动进行设计，产生出相应的补偿控制器，这时就会将其导入到三维软件与商业数学软件中，利用两者来对其进行仿真。通过该仿真结果可以发现，使用该种控制方法对机器人进行控制时，效果较好，使其运行的距离更加精确，对作物产生的破坏影响较小；另一种对数字图像处理技术进行了一定的应用。在当前阶段中，随着社会的发展，数字图像处理技术得到了快速的发展，使其更加的完善，具有了更加强大的功能，被广泛的应用在我国的各个领域中，为各领域发展提供了良好的帮助。在智能化除草机器人中的应用，不仅可以使机器人更有效的对外部信息进行采集，而且还会加强其对环境的理解，为机器人正常的运行提供了保障[7]。并且在机器人运行的过程中，主要包括了两个方面的工作内容，一个是对其自身的运动进行检测，另一个为对目标的跟踪，在使用该技术后，就能够达到这两项工作内容的要求，使机器人能够更好地对杂草进行识别，并将识别的信息输送到传感器中，其内部的执行部门就会对机器人下达准确的行动命令，从而使其安全、稳定的移动到规定的位置，之后对其除草操作进行命令，从而使其完成整个除草的工作。
3 智能除草机器人的发展趋势
随着社会的发展，人们生活水平的提高，对各项工作具有了更加严格的要求，而农业生产工作作为我国社会发展中重要的组成部分，对其的要求也逐渐增加，因此使其向着现代化的发展具有重要的意义。在其之后的发展中，主要向着以下两个方向发展。首先智能化除草机器人是在自然条件下应用的，人们无法对自然现象进行控制，使得与其他类型机器人的工作环境相比，具有多变的特点，对工作性能具有更高的要求。因此，在其之后的研究过程中就要向着更加智能化的方向发展。在之后的研究过程中，就要进一步对上述两种技术进行研究，使其发展的更加完善，不仅使机器人在工作中发挥出更大的作用，而且还可以降低制造的成本，能够更加广泛的应用于农业生产中；其次在当前的智能化机器人工作中，通常是电力能源为其提供动力，在其运行中，会消耗大量的电能，这样为了满足其对电力的需求，电力系统就会增加对电力的需求，从而提高了对煤炭等资源的消耗，而且机器人在工作中还常常会发生电量不足的问题，使其突然停止运行，降低了其工作效率。因此，在其之后的发展中还要向着节能的方向研究。在该研究中，可以对耗能系统进行研究，降低机器人的运行功率，减少其运行过程中消耗的电力能源，而且还可以对新能源系统进行研究，在机器人运行时能够利用自然环境中的太阳能、风能等自然能源，降低了其对电能的需求，从而可以达到节能的目的[8]。
4 总结
综上所述，在农业生产中应用智能化除草机器人后，不仅可以提高除草的效率，是农作物更好的生长，而且还有效的对环境做出了保护，对我国社会的发展具有重要的影响。而在当前阶段实际的农业生产工作中，智能化除草机器人应用的还不是很广泛，还没有形成一定的估摸，因此，本文作者就根据自己对其了解的程度，对智能化除草机器人进行了研究，为其更好的在实际工作中应用提供了一定保障。但是，一个人的力量终归是有限的，这就要加强国家与社会各界对其的重视程度，通过人们共同的努力研究，使其更加的完善，为农业生产工作的发展提供了更有力的保障。
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