无人机低空遥感技术
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无人机低空遥感技术范文第1篇
关键词：无人机；遥感测绘技术；工程测绘
无人机经过将近百年的发展，目前无人机技术已逐步完善和成熟。与传统的飞行器相比，无人机具淞榛钚院谩⒉僮骷虻ァ⒊杀镜土等特点，无人机的技术从军事领域逐渐扩展到了民用领域，被越累越多的运用到地理、工程测绘中。
1 无人机遥感技术的发展现状
无人机技术又称为无人机航测遥感技术，是通过利用无线电设备来控制飞行器，来快速的获取信息的技术。无人机技术主要是有无人飞行器平台、分辨率较高的数码传感器、GPS导航定位系统以及数据处理系统几部分构成的，是将计算机、GPS、和信息通讯及数据处理技术相融合的高新技术。传统的地面测绘信息的采集主要是依靠卫星或载人飞机来获取，但信息采集的成本偏高、受天气条件限制大、更新速度慢等限制了在测绘方面的应用。相比之下，无人机遥感技术成本低廉、操作简单、成像清晰、周期短等优点，这些优点弥补了传统的测绘信息采集手段的不足和缺陷。目前，我国的无人机技术研究取得了重大进展，已被很多国家引进。
2 无人机遥感技术的优势与不足
2.1 无人机遥感技术的优势
一是快速灵活。由于无人机无需载重驾驶员，从而省去了驾驶设备以及安全救生设备的重点，这就大大降低了机体的重量，重量的减轻使无人机飞行更轻便。无人机遥感监测十分快速，效率大大提高。在应急事件处理中，无人机适用于大范围的监测，日检测能力最高可达2000多平方公里，使监测效率大幅度提升。
二是遥感监测范围更宏观。无人机遥感技术不仅能对狭小的地理空间进行监测和数据采集，也能对更大范围和空间进行监测。无人机遥感技术主要运用光谱分析对监测区域进行数据分析和信息采集，并可以实现同时多架、多次的大范围检测，能保证检测的准确性。此外，无人机遥感技术可以通过三维仿真模拟技术来展现宏观情景，为应急事件的处理等提供准确、宏观的技术信息。
三是数据处理速度快，分辨率高。与卫星影像的分辨率相比，无人机的影像分辨率要高出很多，一般能达到0.1-0.5米。无人机遥感技术可与GIS进行快速集成，迅速搭建监测应用。
2.2 无人机遥感技术的不足
一是飞行不够平稳。机体轻是无人机的一大优点，但同时由于无人机机体很轻，当飞行高度升高时，容易受高空风力的影响，从而导致无人机飞行不稳定，使影像不清晰。
二是传感器控制不够完善。普通的无人机由于技术的限制和要求，尚不能打在精度较高的传感器，这使得监测工作无法获取精度较高的信息和图像，无法满足大比尺的测绘要求。
三是对通讯系统的依赖性大。由于无人机是通过技术人员操作，利用传感器传递信号来实现和完成的，因此，无人机的控制程序对通讯系统的依赖程度很高。无人机对GPS和通讯系统的依赖使黑客很容易通过编码程序来干扰无人机的正常飞行，引发安全问题。
3 无人机遥感技术在工程测绘中的应用
3.1 测绘影像资料的获取
无人机遥感技术在进行测量测绘时，首先要选择合适的飞行平台，飞行平台要根据地形地貌的特点进行适当的选择。与传统的影像获取手段不同，无人机的飞行旋偏角大而像幅小，因此，在获取影像资料时，可以采用空中三角的测量技术，空中三角技术通过对拍摄进行纠正和修复，可以有效的防止拍摄中的漏洞。此外，无人机遥感技术在进行测绘影像资料的获取时，可通过采用曝光延迟拍摄补偿、转弯缓冲、飞行姿态控制等技术来实现。
3.2 进行测绘数据的采集
无人机在进行测绘数据信息的采集时，主要是运用自动加手动技术相结合，通过二者的结合，将不合格的测绘数据和信息进行清除，提高信息的有效性和准确性。同时，根据测量的数据和结果，通过单一模型定向操作。无人机遥感技术在进行定向操作时，要针对航行的路线进行定向分析，通过数据分析来确定航线是否正常，是否发生了弯曲，从而对航线进行操作，确保航线的精确度。
3.3 无人机拍摄数据的处理
跟传统的数据采集的方式不同，无人机对数据的处理在数码影像的排列上不上规则的，因为无人机的飞行角度问题，俯仰角和旋偏角较大，影像堆叠度对比增大，这就导致容易产生影像变形的问题。为了得到高质量的影像，无人机搭载的数码相机一般都是变焦镜头。为此，可先对变焦镜头进行标定，再对标定结果进行分析，寻找不同焦段上相机内参数及畸变参数与焦距之间的内在关系，从而得到变焦相机快速标定和畸变改正的方法，就能充分利用相机的变焦功能，从而提升无人机的工作效率。
在山体较高，无人机起降条件不稳定或云层较低，视线不好的情况下，使用无人机进行低空航拍遥感技术，不仅可以更快、更高效的获取影像资料，可以大大显现无人机遥感技术的优势。同时，进行低空无人机遥感测绘，可以广泛应用于城市建设、资源环境检测、应急事故救灾等工作。无人机遥感技术在低空作业中的应用越来越广泛和重要。比如当前研制成功的“无人飞艇低空航测系统”的应用，这种系统通过创新自检校、自稳定功能的组合特宽角低空数码相机系统，利用特殊设计的像片重叠关系和检校软件，有效纠正因轻薄机械形变引起的误差。并通过利用边缘视场补偿相机姿态角偏旋提高精度的方法，大大减轻了成像系统的整体重量。与传统的信息采集技术相比，在自动化方面的要求上无人机的要求更高，无人飞艇低空航测技术利用专门的数据处理软件，大大提升了无人机的自动化水平，从而明显提高了影像处理的清晰度和分辨度。
目前，随着无人机轻便灵活、操作简便等优势的显现，无人机被越来越广泛的应用于城市建设、水土保持监测、防汛抗旱、应急突发事件等方面，技术也在不断提高和成熟。因此，应在工程测绘中广泛应用无人机遥感技术，来大大提高工程测绘的精度，获取更清晰、质量更高的影像信息。
参考文献
[1]尧志刚.论无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J].住宅与房地产，2016（18）：256.
无人机低空遥感技术范文第2篇
关键词：无人机遥感技术；智慧苗圃；数据采集
中图分类号：TU986
文献标志码：A
文章编号：1671-2641（2017）03-0078-04
收稿日期：2017-04-11
修回日期：2017-05-17
Abstract： Seedlings constitute the core material basis of landscaping.The construction level of garden nursery may directly affect the development and construction of landscaping. This study adopts a method of low altitude scanning by unmanned aerial vehicle with laser radar to manually measure single seedling. We take aerial photos of three nurseries （Nantang， Nanxiang and Xiaku in Sihui City） and extract information including distribution， scope and coordinates， height and crown size of earch tree. The results show that the aerial photos taken from unmanned aerial vehicle would be more intuitive and efficient to complete survey data collection and realize nursery information management.
Key words： Unmanned aerial vehicle （UAV） remote sensing； Wisdom nursery； Data acquisition
引言
苗木是@林绿化建设的物质基础，园林苗圃是繁殖和培育苗木的基地，是供应城市绿化用苗的后勤部[1]。我国苗圃的经营管理存在管理体制、国家投入、人才等诸多方面不完善的问题，同时信息化建设还相对薄弱，造成苗圃的大面亏损[2]。按照国家信息化建设的推进和林业改革发展战略，采用新技术推进我国苗圃的管理水平和建设水平显得日益重要。
无人机遥感技术，是可应用于多领域的新信息技术。从数据获取、数据处理、与实测数据对比、分析试验数据误差、寻找试验误差原因的全过程来看，无人机在林业调查中的应用可行性高[3]，樊江川对无人机航空摄影测树技术进行研究，结果表明通过无人机航空摄影测树木的主要特征参数精度符合森林资源调查的精度要求[4]，且个别方面优于传统林业实地调查方法，使用无人机系统创建森林树冠和高度模型[5]，从多维空间的图像可看到森林物种分类和健康情况[6]，估算森林树冠和树高的变化[7]等领域发挥关键的作用，利用无人机空中三维激光扫描结合数字摄影的方法，将是提高植被茂密实景模型精度的有效手段[8]，但采用无人机遥感技术来提取园林苗圃信息及信息化管理的研究未见报道。
本研究是通过苗圃低空遥感及实地人工调查相结合的方法，利用无人机载激光雷达遥感技术，扫描样地苗木，通过单木分割，提取苗木的一系列特征参数，比较分析无人机遥感测量和人工测量的数据丰富度及工作效率优劣，为建设智慧苗圃的高效节约管理平台、实现智慧苗圃的信息化管理提供技术支撑。
1材料与方法
1.1主要仪器设备
本研究基于无人机遥感技术，应用Li-Air 无人机激光雷达扫描系统，集成激光雷达扫描单元、小型化组合导航系统。无人机续航时间为25 min，巡航半径2 km，巡航速度为8 m/s，航程为5 km；激光雷达单元的测距精度为2 cm，激光器数16，激光波长905 nm，水平视野360°，垂直视野-15°～+15°，扫描频率10 Hz。
1.2实验方法
通过与传统人工测量计算方式的对比，分析人工及无人机激光雷达系统在获取苗木特征参数中效率和成本的优劣势。具体实验方法如下：
1）在天气晴好的条件下，在四会南塘、南乡和下堀的3个苗圃，分别取1个大样地进行无人机激光雷达扫描，样地大小为300 m×50 m，再在每个大样地中取3个小样方，样方的大小为20 m×20 m，同一个大样地中，沿直线每隔100 m取1个小样方，进行人工每木测量，获得苗圃内苗木的数量、高度、冠幅、胸径等参数。同时记录每个样方的测量的耗时和人工。
2）利用多旋翼无人机搭载激光雷达系统，对3个苗圃的大样地进行低空激光扫描，获得空间点云数据，经过数据处理，得到苗圃内苗木的数量、高度、冠幅等参数，同时记录无人机飞行架次和操作人工数。
无人机低空遥感技术范文第3篇
一、无人机遥感系统
1、无人机遥感系统的组成
无人机遥感系统是由地面部分、空中部分以及数据处理部分组成，其中主要是前两部分，地面部分是由航迹规划系统、地面控制系统以及显示系统，空中部分则包含空中控制系统、传感器系统、压缩系统以及无人机平台。
航迹规划系统主要是对空中飞行器进行航线的规划，规划航线的依据主要是根据飞行要求、飞行器的性能和飞行作业区的特点进行规划，规划后的航线传递至地面控制系统和空中控制系统中，用于控制飞行的航线轨迹，传感器系统是无人机的主要获取遥感影像的设备，它的种类多样，主要包括CCD数码相机、磁测仪以及合成孔径雷达等，其中CCD数码相机由于感光度和色彩深度好，而且它的载片量大，所以在地震灾区采用的是CCD数码相机，遥感器在获取遥感影像后通过飞行平台和地面控制系统则对影像进行传输和处理。数据压缩和解压缩系统目的是为实现数据的实时传输。数据后处理部分是对影像数据进行加工，并提取有效信息。集合各个部分的功能完全可以满足灾情监测的需要。
2、系统的技术优势
①机动快速、升空准备时间短、飞行速度快可迅速到达监测区域，高精度遥感设备操作简便，可以在短时间内获取遥感监测结果。
②无人机自动化程度高，可按照预定的飞行航线自主飞行和拍摄，即使飞出人的视线范围内也可自行按照预定航线飞行，并且航线控制精度高，飞行姿态平稳。适应各种不同的情况。
③智能化程度高，有故障自动检测及修复，而且易操作，人员经过短期培训，便可自行操作。
④无人机上的摄像设备，具备面积覆盖大的技术能力，并且获取图像的分别率很高，可以达到分米级。
⑤运营成本较低，系统的存放以及维护简便。
二、无人机遥感系统进行地质灾害监测工作
1、工作流程
①在灾害发生的第一时间里立刻确定灾区的位置，并进行收集灾区的资料，为无人机飞行的飞行条件进行分析，如对气象资料中的风力、雨雪天气对确保飞行的安全是重要的信息，无人机可在小雪天气以及8级风速这种恶劣天气秀飞行。
②在灾区的地理位置确定后对重灾区进行航线规划，实现对无人机飞行的飞行高度、航迹进行规划，并在地面建立信号传输架，通常无人机飞行的高度在50米到4000米之间，速度在70公里/小时到160公里/小时范围内，续航的能力在3消失内。
③航线规划好后把航线信息输入控制台，便可对无人机发出飞行指令，无人机在接到指令后，可通过短距离跑的滑行、人工投射方式起飞，无人机则可按照预定航线进行飞行。
④当无人机超出了人的视线范围内之后，无人机通过地面控制系统可视线自动化飞行，以及完成灾区的拍摄，拍摄到得遥感影像通过传感器、无人机平台及地面控制站间进行传输，并通过显示装置实时显示。
⑤无人机在执行了拍摄任务后自动关闭遥感设施，按照预定航线返行并根据地面控制人员的指令自行降落。
⑥在得到数据之后，用数据处理软件对影像资料进行实时处理和综合分析。
2、无人机遥感技术在地质灾害中的作用
地质灾害发生后，人员很难在第一时间进入灾区，因此得到灾区的第一手资料成为灾后处理事件的第一要务，无人机遥感技术可在人员到达灾区之前得到灾区的影像图，无人机遥感技术在地质灾害中的作用很重要，体现在以下几点。
①提高灾情的监测能力
②提供了客观准确的灾情数据
③监督了灾后恢复重建进展情况
④提升了预警监测水平
⑤健全了对地观测技术在减灾救灾中的应用
三、案例分析
我国是一个地质灾害多发国，无人机遥感技术在灾害中第一时间获取影像信息数据，并对灾区的救援工作提供了第一手的资料。在四川雅安庐山县地质灾害中无人机得灾害救援能力得到了充分的体现，国家减灾中心在震后30分钟以内启动了重大自然灾害无人机应急合作机制，迅速的组织了无人机遥感灾害监测工作组，北京、西安以及四川分别派出了无人机队伍进行灾后的遥感测绘工作，为救援和灾后重建提供了大量的珍贵资料，使国家及时的做出了正确的方案。
无人机低空遥感技术范文第4篇
关键词：无人机遥感测绘技术；工程测绘；应用
工程测绘结果和后续工程建设有着密切的关系，在工程建设的过程中，只要最终测绘结果具备真实性和准确性的特征，才可以保证后续工程的有序进行，但是在传统测绘工作中不仅会浪费大量的人力和物力，最终的工作效果也无法得到有效提升，因此需要充分的发挥无人机遥感测绘技术优势来进行清晰的成像，凸显科学性和高效率的工作优势，提高现代工程测绘发展水平。
一、无人机遥感测绘技术的优势
（一）安全性和可靠性
在无人机遥感测绘技术应用的过程中，安全性和可靠性的特征是比较明显的，并且这也是无人机遥感测绘技术的一大优势。在我国科学技术发展的这一大背景下，无人机遥感技术得到了广泛的运用，并且在多项研究中充分的发挥这项遥感技术的优势，从而给实际工作起来一个重要的支撑和引导作用。在遥感技术的作用下，无人机能够进行科学性的控制和数据的搜集，将无人机遥感技术和图像摄影进行相互的融合，搭建一体化的平台，从而提高实际测绘的效果以及质量[1]。另外在实际应用的过程中，由于无人机无需驾驶员就可以在空中飞行，也不需要工作人员进行实际的监督以及管理，这在一定程度上保证了工程测绘的整个工作过程是非常安全和可靠的，使得最终测绘的精准性能够得到最大程度的保障。
（二）灵活性
在运用无人机遥感测绘技术进行工程测绘的过程中，可以根据实际工作需求和工作要求对高程进行精准性的确定。无人机有着较低的飞行速度，在实际应用的过程中能够使得最终的测绘效果得到有效的改善，在应用时由于无人机的质量是比较轻的，灵活性较强，所以工作人员可以根据实际工作情况选择多种多样的起降方式。无论是设备的安装还是具体的测绘过程，都是非常简单的，因此在工程测绘项目中无人机遥感测绘技术的应用非常广泛[2]。一些工程如果测绘地点是非常偏僻而复杂的，那么可以运用小型的无人机来进行日常的测绘工作，最终所获得的数据也是非常精准和可靠性的，极大的便利了工作人员的日常工作过程，降低了实际工作的难度。
（三）处理费用较少
对于无人机遥感测绘技术来说，相比于普通的航拍飞机，整个控制系统是非常简便的，并且整个工程投入的成本较少，是普通航拍飞机的1/5 。技术人员在实际测绘的过程中只需要通过遥感系统就可以对无人机进行灵活性的操作，对于无人机的材料来说一般都是碳纤维的复合材料，这种材料的质量较轻，在后期保养的过程中非常的简单。无人机遥感技术作为一种新兴的技术，能够具备科学而高效率的图像处理效果，在对数据进行处理的过程中，对于硬件配套设施来说没有较高的要求，所以运用无人机遥感技术来进行数据处理和收集，会比普通航拍飞机更加的便捷和高效，因此在工程测绘中得到了广泛的应用。
（四）精准性的成像
无人机测绘技术的成像是非常精准性的，最主要是由于无人机的数码成像设备精准度较高，并且也是我国当前型号较新的设备，无人机摄影成像可以从多个角度来确定水平角度和倾斜角度，运用不同的方式来进行工程的测绘[3]。另外利用无人机遥感测绘技术进行工程数据测量时，可以从不同的角度和不同的尺度来进行拍摄和摄像，也可以有效的解决存在于传统测绘工作中遮挡问题的发生，使得最终测绘数据的精准度得到有效的提高，这也是传统测绘工作中无法达到的工作效果。
二、无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用
（一）影像资料的获取
在工程测绘中运用无人机遥感技术时，可以对整个工程测绘项目进行数据的科学性管理，工作人员需要对飞行平台的数据进行认真的选取，保证整个工作的有效性和科学性。另外还需要根据工程所在的地区进行地形地貌结构的确定，保证影像资料能够获得精准性的数据，与实际工程需求工作要求相符合。工作人员要根据无人机飞行员篇讲来对图像进行科学性的调整，这样一来可以更加便捷性的获取相关的影像资料。在空中三角测绘技术的作用下，可以使整个摄像过程变得更加简单，并且还可以及时的发现在测绘工作中存在的偏差，在最短时间内提出有效的纠正方案，保证测绘数据的完整性和科学性。值得注意的是，在利用无人机遥感测绘技术时，可以实现全方位的优质性测量管理效果，为后续施工奠定坚实的基础。因此相关工作人员需要充分认识到无人机遥感测绘技术的优势，保证实际工作的有序进行。另外技术人员还需要对相关参数进行有效的控制，特别是要控制好曝光延迟的时间，这样一来可以更加完整性的进行转弯的缓冲，加强对无人机飞行姿势的有效控制，使得无人机遥感测绘技术的水平得到有效提升，实现全面的升级。
（二）工程测绘数据的获取
在应用无人机遥感测绘技术时，需要加强对相关测绘数据的有效搜集，工作人员可以通过手动或者自动的方式进行数据的优化性设计和处理，实现科学化的工作效果。在对数据进行处理时需要进行数值的优化性处理，保证无人机遥感测绘技术的优势，在实际工作中需要将一些不合格的数据参数进行科学的筛选，促进测绘准确性的提升。另外还需要建立系统化的信息处理机制，从而使得测绘信息水平能够得到有效提高，方便工作人员进行后期的处理和加工。在对测位结果进行管理和控制时，技术人员也要加强对定向操作的重视程度，运用联合机制的思路达到最优质的测绘效果，保证数据的完整性。除此之外，还需要利用无人机遥感测绘技术实现工程项目航线的有效处理，对航线进行准确性的整合，从而使得整个工程操作能够具备完整性和真实性的特征，使得所获得到的数据能够满足工程测绘的需求以及要求。
（三）低空作业中的应用
在进行低空作业时，无人机遥感测绘技术能够对云层和不稳定性的结构进行科学性的处理，保证最终影像资料获取具有真实性的特征。在资源环境监测和城市建设测绘工作中，无人机遥感测绘技术不仅可以使成像系统的质量得到有效的提升，还有助于使数据处理效果能够达到预期的状态以及标准。
结束语：
在当前时代下，无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用价值是非常高的，工作人员需要提高自身工作素质以及工作能力，加强对无人机遥感测绘技术应用的重视程度，以提升实际测绘工作效率和质量为主对测绘结果进行有效的优化，从而为后续工程建设提供重要的信息支撑和数据的保证。
参考文献
[1]吴侠.浅析无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].世界有色金属，2019 （17 ）:297-298.
无人机低空遥感技术范文第5篇
【关键词】无人机航测 山区水利测绘 遥感技术
目前航天摄影技术体系正在逐渐的走向成熟，尤其是在国家地图测绘过程中有着不可代替的作用，但在比例尺、小区域成图任务时则陷入了一种无能为力的局面。造成这一现象的主要原因就是传统的航空测量的精准度虽然能够满足大比例尺成图，但却无法满足小区域。而无人机航空摄影技术的出现恰好解决了这一问题。
一、无人机的类型
为了促进我国的经济发展及合理的对能源进行分配，为了顺利的完成建立水利工程的目标，就必须要进行水利测绘，受我国地理环境影响，我国水利资源多数都分布在我国的西部地区，而且这些地区多数都处于高山峡谷之中，这给水利测绘带来了巨大的麻烦。在高山地区中河流存在的地形环境恶劣，河流的两端通常都是非常陡的坡，在河谷地带因为高度上的变化也会引起气候的变化，这样会导致周围的环境较为恶劣[1]。在这种环境下使用无人飞机对环境进行航拍，飞机应当具有较强的抗风能力和稳定性。在河谷地区工作人员的视线将会受到一定的限制，因此无人飞机在起飞、降落、飞行等过程应当更加容易被控制，在操作过程中，因为无人飞机控制难度大而造成飞机莫名失踪的案例屡见不鲜。固定翼无人机是一种适合山区水利测绘的飞机，如图1所示。
图1固定翼无人机
固定翼无人机的起降和起飞主要通过动力系统和机翼的滑行完成，同时固定翼无人机也具有较强的抗风能力。固定翼无人飞机的种类较多，在搭载遥感传感器上不会存在问题，同时在起飞放上也具有滑行、车载、弹射等起飞方式，在降落上具有撞网、滑行和伞降等降落方式，同时还具有载荷大、速度快、成效高等优势，主要适用于1：1000或1：2000的航拍[2]。
二、遥感传感器
针对遥感器的选择应当由不同的遥感任务而定，常用的机载遥感设备有光学相机、红外扫描仪、磁测仪、雷达等。通常情况下在测绘中使用的遥感设备应当具有体积小、精度高、数字化等特点。目前在无人机中最常用的是扫描仪（或小型数字相机）作为机载遥感设备，目前测量相机主要分为专业量测相机和非量测相机两种，现在我国的多数无人飞机通常使用的都是非量测相机，因为同专业的量测相机相比，非量测相机具有畸变差大、像幅小等问题，因此在使用前应当对相机进行详细的校正。在对非量测相机进行校验时应当从以下几个方面入手：测定主距位置、主点和光学畸变系数。
在水利测区1：2000的比例尺成图要求下，航摄地面采样距离（GroundSalnpleDIStanCe）通常情况下应当在16到21厘米之间。传统的比例时已经无法准确的反应数据相机的成图能力、对摄影测量来说，只有同GSD相同的影像，才具有对地面物体目标的判断能力。例如，
在同一台高度的无人航测飞机上上放置两台焦距相同的数字相机，虽然它们的比例尺度相同，但受像元尺寸不同的影响，也将会造成影响到GSD，从而导致差异的存在，通常情况下影像GSD同成图比例尺间是一种稳定的对应关系。
三、数据处理
在航测成图过程中要求航片旁向重叠度（25%-35%）与航向重叠度（55%-65%）。像片旋角应当小于6度，像片倾角应当小于2度。航线弯曲度应当小于3%。
无人机遥感系统多使用扫描仪（或小型数字相机）作为机载遥感设备同传统航片比较，具有数量多。像幅小等特点，因此应当针对遥感影像具有的特点及相机在拍摄过程中的几何模型和姿态数据对图像进行校正，目前来看应当通过计算机技术开发出相应的软件进行交互式处理。同时还应当开发影像快速识别和快速拼接软件，实现对飞行质量。影像质量的快速处理和快速检查，从而满足整套系统在应用中的快速性。航测模块是水利测绘中最重要的模块之一，它会直接影响对航测进度以及质量产生影响。下面我们就DPGrid低空处理系统为例进行论述。如图2所示。
图2 DPGrid低空处理系统工作流程
在工程管理模块中主要包含三部分，分别是：航带设置、参数设置、影响预处理。在参数设置中应当包括工程参数设置、测区工程的建立、参数控制、相机参数，通常情况下将.cmr文件进行直接导入即可。在航带设置过程中依据影像对航带进行排列即可，影像预处理主要指的是对原始影像进行旋转、改正其主点、快速视图和金字塔影响的合理处理。
自动空三软件是自动控模块中的重点内容，在自动控模块中主要包含了智能挑点、匹配、成果输出等过程。智能挑点是DPGrid处理软件同市面上其它软件相比的一个重要优势，通过航带间对应的影像点进行传递，并利用影响构件对存在的误差配点进行合理剔除。最后利用人工对交互是编辑部分进行干预对具有错误的像控点进行剔除，有效的对空三精度进行了提高。
虽然无人机内业务流程成同传统的摄影数据处理流程具有很多类似点。但因为无人机影像分辨率高其单幅覆盖的范围较小，所以在对像控点上要比传统的影像测量要求更高。因为对无人机的像控点要求更高，所以在布设密度上也应该更加的密集。通常情况下，应当采用全野外，利用平高网法进行布点，同时应当确保每条航带间都具有连接像控点。在这里需要特殊注意的是同传统布设机像控点法有所不同，无人机控点布设需要工作人员在航片上刺出合理的控像点。在无人机起飞前应当有工作人员预先铺设点，并且要做好相应的标志，在让无人机进行起飞，这样布设起来更加简单。
结束语：
无人飞机重量轻、体积小等特点，因此在飞行过程中及容易被风干扰，在飞性过程中，其实际飞行路线以及飞行的姿态都会受到自然天气的影响而发生变化，特别是在一些高山地区，因为云层高度会有所下降，因此导致了飞机将会在云上飞行，这就严重的影响了航片的质量。因为山区地形复杂，所以在控制点的布设上往往存在较大的难度，部分地区无法铺设控制点，从而导致测绘出的结果同实际将会有所差别。无人机航测技术目前还是一个新领域，工作人员对设备、技术等方面的掌握还不是十分的成熟，因此在今后的发展中需要工作人员的不断努力，扬长避短，促进发展。
参考文献：
