前言:想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗?我们特意为您整理了5篇延期合同范文,相信会为您的写作带来帮助,发现更多的写作思路和灵感。
贷款人(以下称乙方)_________________________
担保人(以下称丙方)_________________________
甲方因_________________________原因,不能如期偿还______年______字第______号借款合同的贷款,需向乙方申请延长借款期限。乙方经审查,同意甲方延期还款,丙方同意继续为甲方提供担保。甲、乙、丙三方经协商一致,达成下列各项:
一、甲方根据______年______字第______号合同向乙方借用的__________(币种)资金贷款(大写)___________整,其中(大写)____________整应于______年______月______日到期。截止到______年______月______日,上述贷款的余额为(大写)___________整,现约定延期到______年______月______日偿还。具体还款计划如下:
日 期
金 额
年 月 日
年 月 日
年 月 日
年 月 日
二、甲方用下列资金归还上条所列延期还款本息
1.__________________________________________________________________
2.__________________________________________________________________
3.__________________________________________________________________
4.__________________________________________________________________
三、延期后的贷款利率,从延期之日起按该贷款实际期限的利率月息______‰执行。
四、延期后甲、乙、丙各方的其他权利、义务以及有关事项,仍按______年______字第_____号合同和______年______字第_____号担保合同约定的条款执行。
五、当事人商定的其它事项
______________________________________________________________________
六、本协议从甲、乙、丙各方法定代表人或法定代表人授权的人签字并加盖单位公章之日起生效。至本协议项下贷款全部清偿时自动失效。
七、本协议一式三份,甲、乙、丙各执一份。
甲方:(公章)________________
法定代表人:(签字)__________
(或授权人)
________年________月________日
乙方:(公章)________________
法定代表人:(签字)__________
(或授权人)
________年________月________日
丙方:(公章)________________
法定代表人:(签字)__________
(或授权人)
________年________月________日
签订合同地点:________________
注:
1.如主合同没有担保,本协议划去有关担保人的内容。
关键词:合同能源管理 项目管理 项目风险管理
一、合同能源管理的背景及其在中国的发展
(一)合同能源管理产生的背景
着人类生产力的高度发展,能源消耗日益增加,各国在发展经济的同时,重点考虑的问题就是如何节约和充分利用能源。在能源需求量同供给量之间的矛盾不断增大的过程中,能源成本费用逐渐提升,这就给企业的经营发展带来很大的阻碍,要求企业必须要采取有效的措施降低在能源方面的消耗,研究出能源高效利用的对策。在此背景下,合同能源管理的引入势在必行。通过新型的能源利用途径―合同能源管理方式,企业能够将能源的效用和价值发挥到最大限度,以此来节约成本,创造更大的经济效益,推动企业的进一步发展。
全球环境基金在合同能源的推广应用过程中发挥了重要作用,国内也逐渐实现了对环境问题的有效控制,开展了大量的研究,在节能减排方面取得了一定的成就。这些研究的一个重要结论是中国拥有相对先进的技术,具备了实施节能项目的条件,这些项目预期对环境及经济效益的改善均有极大的帮助。然而受到各方面因素的影响,实际落实状况不佳,我国也致力于解决阻碍节能项目推进问题的处理工作中。经讨论认为原适应计划经济体制的节能管理体系,已不适应形势发展的需要,需要引进和推广一种适应市场经济体制的节能新机制―合同能源管理。于是,世行/GEF中国节能促进项目于1998年12月开始实施。
(二)合同能源管理在中国的发展
我国作为一个能源大国,但人均占有量和不合理利用问题严峻,如何最大限度的提升能源利用效率是我国的一项首要任务。合同能源管理备受我国的关注,政府部门也纷纷制订了一系列的政策措施来推广合同能源管理的应用范围和规模。二十一世纪初期,国家就正式将合同能源管理列入重要议程,之后出台了新的能源法、节能减排工作指导方案,规范了能源的利用状况,为合同能源管理的有效推行提供了制度保障;《合同能源管理项目财政奖励资金管理暂行办法》正式于2010年实施,由此我国逐渐加大了在合同能源管理项目方面的投资,对该项目有关的营业税、增值税及所得税予以减免,大大减轻了企业的经济负担,为企业的发展提供了良好的契机。一系列政策文件出台,都为我国合同能源管理的运用奠定了基础。作为一种高效节能减排市场机制,合同能源管理具有非常广阔的发展前景,必将在 “十三五”期间也发挥很大的节能作用。
二、合同能源管理定义及商务模式
(一)合同能源管理定义
就合同能源管理的定义进行分析,可以将其解释为:能源利用企业、节能服务公司二者之间通过一种契约合作的途径,设置节能目的来开展相关节能项目。其中节能服务公司必须要向能源利用企业提供有效的节能管理服务,实现契约中规定的节能目的,同时后者也需要向前者支付一定的费用,该管理模式本质上属于一种节能服务机制。
(二)合同能源管理的商务模式
1、节能效益分享型
该类型的合同能源管理商务模式主要指的是节能服务公司应承担融资的职责,其同使用能源的公司要根据契约中的比例对最终的节能效益进行共享。
2、节能量保证型
节能量保证型,节能服务公司保证客户在能源使用方面的消耗(包括资金、消耗量等形式)要达到一定的节约程度,在节约程度需要通过百分比体现出来。在这种类型的合同能源管理商务模式中,能源使用公司、节能服务公司可以结合实际状况选取融资方。
3、能源费用托管型
合同能源管理的第三种商务模式就是能源费用托管型,能源使用公司的能源系统的运维都需要节能服务公司来实施,并承包能源费用。如合同实施后,如果实际能源使用状况达到契约规定,公司要向节能服务公司支付能源节约余额,若超出规定,则由节能服务公司承担费用支出。
三、合同能源管理的项目风险分析
(一)项目、风险、风险管理的概念
项目:组织资源的整合,以创造前所未有的某项事务,而该项事务将在组织策略的设计上提供性能能力,项目有明显的生命周期,它开始于一个想法,通过设计、工程、制造或构建,并通过项目所有的人使用而产生。广义而言,“项目”指一个特殊而有一定限度的任务,由一群相互关连性的工作所共同组合起来的任务,而该任务是以获得特殊结果或圆满达成某种成就为目标。
风险:指某一危险事件发生的机率,它是已经存在的危险情况,虽然可通过防范措施来降低其发生率,但未必能完全消除可能带来的损失。然而,大多数的风险是可以预测的,例如台风和地震等天然灾祸,积极而有效的防范至少可减轻其损害。
风险的管理:主要通过对风险的分析,包括发现潜在的危险、风险评估、了解显现的意义、以及沟通危机信息的方法。如果一种实体或行动会导致伤害,那么就存在着危机;万一危险已经发生,其严重性如何,就需要事先估量;在各种防范措施下,这种危险可接受的程度如何,值得关切的程度怎样等等。另外,危险信息的传播与沟通,常常有助于增进认知和达成共识。
(二)合同能源管理项目中的项目风险
1、客户风险
一些客户的信用度较低,不能按照规定的期限来履行合同义务或付款,国内的信用监管体制不完善。
来自客户的运营风险,部分客户如果存在运营不合理的问题,经营效益较差,无法进一步扩大生产规模和范围,这就导致节能改造设备负荷较低,节能效果会大打折扣。如客户有其他重大问题停业或关闭,会使节能服务公司遭受损失。
客户卷入法律纠纷而发生的风险,致使节能服务公司遭受损失。
合同风险,合同订得不完善,对一些细节规定得不够详尽有纠纷风险。
2、项目自身风险
金融和财务风险,能否如期获得银行贷款、利率变化、财务风险、考虑不周使测算项目节能效益有误。
合同能源管理项目应选择节能技术成熟、具先进性的技术。
设备原材料采购风险,所安装的设备能否正常运行,不出问题。
工程施工风险也是项目自身风险之一,主要指的是分包商未能在规定期限内高效完成任务,或存在质量问题、或拖延期限。
节能量风险,节能服务公司也存在未详细计算项目节能量的问题,导致实际节能量比预期低,节能服务公司无法收回成本。
能源价格风险,利益分成也会因为能源成本的变动而出现改变。
投资回报风险,确定分成比例、回报期、政策变化、客户支付能力等。
3、降低风险的方法
首先要对客户进行详尽了解客观评价,包括客户信用情况、经营情况、财务状况等。一般来说,公司注册资本较大、经营时间长的公司,说明其实力较强;客户的股东是很有实力的大公司,客户风险会小。同时,还要了解客户的主营业务,企业重视其主营业务,风险会小;了解客户的财务情况,获利能力分析,银行负债及偿债能力等。客户重大事项,如有无法律官司纠纷等。
我们要多渠道收集客户信息,选择有信用、资金链良好的客户,尽可能签一份完善的合同,用成熟的技术降低设备和技术风险、降低财务风险。
四、合同能源管理项目实例分析
北辰时代大厦中央空调系统节能改造项目,是我所在的单位于2013年实施完工的合同能源管理项目,在2014年获评中国节能协会节能服务产业委员会(EMCA)评选的“优秀合同能源管理项目”;并于2015年5月通过了节能中心合同能源管理项目奖励资助金的考核评定。
北辰时代大厦中央空调系统节能改造项目,实施单位为北京格林吉能源科技有限公司,项目业主为北京世邦魏理仕物业管理服务有限公司。本项目采用节能效益分享型的合同能源管理模式。项目总投资为112万元,项目资金全部由节能服务公司支付。合同期限为七年六个月,自2012年11月开始,至2019年9月止;项目的建设期为自2012年11月5日至2013年1月6日止;节能效益分享期的起始日为2013年5月1日,效益分享期为35个月(自2013年5月1日始,至2019年9月30日期间的7个制冷期)。
效益分享的比例和方式:
效益分享期物业管理公司分享比例% 节能服务公司分享比例%
2013-5至2013-9 10% 90%
2014-5至2014-9 20% 80%
2015-5至2015-9 30% 70%
2016-5至2016-9 40% 60%
2017-5至2017-9 50% 50%
2018-5至2018-9 60% 40%
2019-5至2019-9 70% 30%
合计 40% 60%
本项目的技术原理是增加CC能效控制中央站及冷源能效控制设备,加载节能控制程序,通过新增传感器采集实时运行数据反馈至能效控制设备,能效控制设备根据内置专利程序对相应负载设备实施启停控制及连续调节控制,使冷源系统跟踪整体负荷变化进行实时、动态调节,确保制冷系统效率最高、能量损耗最低。
本项目改造设备为:开利离心制冷主机4台、低区一级冷冻水泵3台、冷却水塔3台、冷却塔3组。
项目的年节能量计算:节能收益 = 节电量 × 电价
电价的确定:电价 = 核算年度5-10月北辰时代大厦支付供电部门电费合计
核算年度5-10月北辰时代大厦用电量合计
节电量确定:节电量 = 节能改造后用电量 ×节能率
1-节能率
本项目“改后用电量”每年通过抄表记录,三方共同确认。节能量的折标准煤系数:1万kWh = 3.3吨标煤,经计算该项目年节能量约为51万千瓦时,折合标准煤为170万吨标煤。年节能收益,商业用电为1-1.3元/kWh,一年节能效益为50万元左右。
项目(设备)所有权归属/转移,本合同到期并且物业管理公司付清本合同下全部款项之前,本项目下的所有安装的设备、设施和仪器等财产的所有权属于节能服务公司。本合同顺利履行完毕之后,该项财产的所有权将无偿转让给北辰时代大厦,节能服务公司应保证该项目财产的正常运行。
我司承接此项目前,对客户进行了充分了解分析、包括技术与工程部现场考察、市场销售部与客户沟通。在引入该套风险管理计划的初期,部分同事对于该标准存在着一些认识上的不足之处,对此,我司积极开展教育培训工作,加强沟通和咨询,为各个部门之间和上下级之间建立了良好的沟通管道,使意见和问题能源源不断的反馈到最高层,在新的风险萌芽之际,就把其纳入风险登记表,从而真正做到了防范未然。
烟气治理的课题从上世纪末提出,已有30余年历史。可以说拖泥带水,疲于应付,环境污染的矛盾已到了影响国计民生的严重程度。以电厂烟气治理的历程为例,我国的治理大致历了两个阶段:
(1)上世纪末到本世纪初国家政策强调脱硫,电厂逐步考虑脱硫。目前已有98%的电厂上了脱硫装置,这可以称为电厂烟气治理的第一阶段。
(2)在脱硫治理尚未完成时,环境到了NOX的严重威胁,pm2.5的问题已经民怨沸腾,脱销的问题再也无法回避,国家对又脱硝下达强制命令,电厂又不得不纷纷上脱硝装置。这可以称为治理的第二阶段。
本来脱硫与脱销是在工艺路线可以一体化设计,在设备布局上可以综合考虑的,却形成了“各自为阵”的局面,失去了通过优化设计降低成本和节约占地面积的机会。
历史的经验有两条值得我们注意:一是需要办的事迟早要办,越拖代价越大。二是治理要做全盘考量、优化设计。迫于形势而被动应付只能事倍功半。火电厂烟气治理上必须改变被动应付的局面,主动出击,统筹规划,综合治理。
当前一个重大的威胁正向我们逼近,这就是温室气体的灾难。来自燃烧化石燃料所致的污染和温室效应已严重威胁着人类赖以生存的环境。地球大气1896年CO2的浓度为296×10-6ppmv,1960年达到320×10-6ppmv,目前已经达到380×10-6ppmv,预计21世纪末将会达到650×10-6-700×10-6ppm。如此发展后果不堪设想,这是人类共同的课题,而中国更是首当其冲,2008年中国的CO2年排放量已超过全球排量的22&居全球前列,引发诸多非议。在2009年12月哥本哈根会议上国家总理代表国家郑重承诺到2020年我国单位国内生产总值二氧化碳排放要比2005年下降40%-45%。2011年中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要提出的主要目标中则做了明确规定:单位国内生产总值二氧化碳排放要降低17%。 我国的能源结构以煤为主,随着国民经济和城市化进程的快速发展,CO2排放量将长期处于高位,而石化、电力行业烟气的碳排放占全国碳总排放量的绝大多数,只有抓住这两个行业烟气治理的“龙头”,国家十二五战略目标中的减排任务才有可能真正实现。在进一步搞好烟气脱硫脱硝的同时主动考虑减排CO2,并变废为宝,已是一个刻不容缓的选择。
随烟气排到空气中的大宗有害气体主要是硫化物、氮氧化物和温室气体二氧化碳。硫氧化物排放量主要视煤中的硫的含量而决定,燃烧过程中绝大数硫氧化物以二氧化硫的形式产生并排放,同时还有很少数部分被氧化成三氧化硫以气体形式或吸附到颗粒物上排出;燃烧过程中排出的氮氧化物,是在一定温燃烧下的产物,主要为一氧化氮(NO)、二氧化氮(NO2)及 氧化亚氮(N2O)等,其中以一氧化氮为主。燃煤烟气中的温室气体二氧化碳(CO2)约占烟气的10%左右。
二氧化碳、二氧化硫在烟气排放到空气中是有害气体,但当二氧化碳、二氧化硫在提纯后却有很高的经济价值。
二氧化硫是食品添加剂的一种,适用于作为防腐剂可以抵抗微生物的侵袭,可以使水果可口,它还是一个很好的还原剂。其在水作用下它可以使物品褪色,SO2作为漂白剂,常用于对纸张和布匹漂白。SO2加氧可以轻易转化为三氧化硫,并制取浓硫酸。
而二氧化碳的应用价值更为广泛:
(1)一般条件下,二氧化碳不支持燃烧且比空气重,将二氧化碳覆盖在燃着的物体表面,可使物体跟空气隔绝而停止燃烧,因此二氧化碳可用灭火,是常用的灭火剂。
(2)在化学工业上,二氧化碳是一种重要的原料,大量用于生产纯碱(Na2CO3)、小苏打(NaHCO3)、尿素[CO(NH2)2]、碳酸氢铵(NH4HCO3)、颜料铅白[Pb(OH)2・2PbCO3]等。
(3)在食品行业,生产碳酸饮料、啤酒、汽水等都需要二氧化碳。
(4)固态的二氧化碳即“干冰”,主要用作致冷剂,用飞机在高空喷撒“干冰”,可以使空气中水蒸气冷凝,形成人工降雨;在实验室里,“干冰”与乙醚等易挥发液体混合,可以提供-77℃左右的低温浴用于低温测试。“干冰”还可以做食品速冻保鲜剂。
(5)在农业上,温室里直接施用二氧化碳作肥料,利用植物根部吸收二氧化碳,可以增进植物的光合作用。促进农作物生长,增加产量。
(6)在医疗上,二氧化碳是人体呼吸的有效刺激因素,它通过对人体外化学感受器的刺激,兴奋呼吸中抠。如果一个人长时间吸入纯氧,体内二氧化碳浓度过低,可导致呼吸停止。因此,临床上把5%二氧化碳与95%氧气的混合气体、应用于一氧化碳中毒、溺水、休克、碱中毒的治疗和麻醉上的应用。液态二氧化碳低温手术的用途也较广泛。
(7)在贮藏粮食、水果、蔬菜上,用二氧化碳贮藏的食品由于缺氧和二氧化碳本身的抑制作用,可有效地防止食品中细菌、霉菌、虫子生长,避免变质和有害健康的过氧化物产生,并能保鲜和维持食品原有的风味和营养成分。二氧化碳不会造成谷物中药物残留和大气污染。用二氧化碳通入大米仓库24h,能使99%的虫子死亡。
(8)二氧化碳可作为萃取剂。国外普遍利用二氧化碳进行食品、饮料。油料、香料、药物等加工萃取。
(9)用二氧化碳与氢气做原料,可生产甲醇、甲烷、甲醚、聚碳酸酯等化工原料和新燃料。
(10)液体二氧化碳作为油田注入剂。可有效地驱油和提高石油的采油率。
(11)工业应用上,二氧化碳广泛应用于保护电弧焊接,既可避免金属表而氧化,又可使焊接速度大大提高。
提纯后的二氧化碳与二氧化硫有非常高的应用价值,因此回收并提纯燃烧尾气中的二氧化硫以及二氧化碳既可以减少排放,也可以创造经济价值,达到一举多得的目的。
2.燃煤烟气CO2与SO2同时脱除并回收的新技术路线
2.1现行脱硫与CO2回收技术的应用与原理
脱硫技术从上世纪50年代国外开始研究,五花八门的技术多达200余种。我国基本是燃烧后烟气脱硫。按脱硫产物的干湿形态,烟气脱硫又可分为湿法、半干法和干法烟气脱硫。当前应用最广泛和成熟的是湿法技术,占总装机量的85%,其中以石灰石/石膏湿法居多。世界上普遍使用的商业化技术也是钙法,所占比例在90%以上。湿法脱硫技术尽管脱除效率较高达90%以上,脱硫剂利用率高,但其设备费用很高且运行费用昂贵,管理维护困难,产生二次污染。其他各类方法如活性炭法、氨-硫酸铵钠碱循环吸收法等都有应用但所占比例不大。而诸如柠檬吸收法、海水脱硫法、电子催化氧化法等则有较大局限性。
CO2脱除工艺,目前方法主要有:吸收法、吸附法、膜分离法、低温分离法等。
吸收法根据吸收机理及所采用吸收剂的不同又分为:物理吸收法、化学吸收法、物理化学吸收法。物理吸收法就是溶剂吸收CO2仅通过物理溶解作用,CO2与溶剂之间不发生化学反应。化学吸收法是利用CO2为酸性气体的性质,以弱碱性物质进行吸收,然后加热使其解吸,从而达到脱除CO2的目的。主要有MEA、DEA法等,其优点是可用于CO2分压和总压均较低的气体中CO2的捕集,缺点是能耗高,腐蚀性强。物理化学吸收法顾名思义就是将两种不同性能的溶剂混合,使溶剂既有物理吸收功能又有化学吸收功能。溶剂的再生热耗比物理吸收法高又比化学吸收法低,如环丁砜法、常温甲醇洗法、MDEA法。
吸附法是通过分子筛在一定的条件下对CO2进行选择性地吸收,然后通过减压或升温的方式将CO2解吸出来,从而达到分离CO2的目的。虽然变压吸附技术成熟,但由于烟气CO2含量较低(6~12%),而变压吸附装置需要对原料气加压至数公斤压力,对于动辄每小时数万至数十万方甚至上百万方的烟气规模无论是压缩能耗还是压缩机组投资都很难被接受。目前的变压吸附脱碳主要应用于CO2浓度较高(20~70%)领域。
膜分离法是根据在一定条件下,膜对气体渗透的选择性把CO2和其他气体分离开。按照膜材料的不同,主要有高分子膜、无机膜以及正在发展的混合膜和其他过滤膜。
摘要:
针对汽车起重机作业过程中出现的起重臂下落冲击问题,分析双定量泵分合流系统的工作原理并进行改进设计。改进后的双定量泵分合流系统将分合流阀的结构形式由常闭模式改为常开模式,同时增加压力切断阀,消除了因分合流阀换向引起的液压泵流量变化所带来的压力突变,成功解决了起重臂下落冲击问题。
关键词:
汽车起重机;双泵分合流;多路阀
汽车起重机上车动作通常由主卷扬、副卷扬、变幅、伸缩和回转等5个动作组成,每个动作通过一个执行机构(马达或液压缸)来实现两个运动方向。主卷扬和副卷扬动作都是通过液压马达实现物体的起升和下降;变幅动作通过液压缸实现起重臂的起升和下落;伸缩动作通过液压缸实现起重臂的伸出和缩回;回转动作通过马达实现物体左右两个方向的旋转。由于各动作的功能不同,运行速度和外负载要求也不同,因此对泵源输出的流量和承载能力要求也各异。回转动作,流量要求相对较小,外负载也较小且相对稳定,通常用一个独立的液压泵控制。其他4个动作的流量需要通过一个变量泵或两个定量泵分合流来满足。由于变量泵成本相对较高,目前应用相对较多的是双定量泵分合流系统。本文针对汽车起重机双定量泵分合流系统起重臂下落动作过程中的冲击问题进行分析,对多路阀进行改进设计,提升起重机的操控性能。
1双定量泵分合流系统的工作原理
汽车起重机卷扬动作要求速度相对较快,需双泵合流供给,变幅和伸缩动作对稳定性要求高,对速度要求相对较低,可由单泵供给。为提升作业效率,施工过程中卷扬和变幅经常同时动作。在这个过程中卷扬和变幅分别由P1泵和P2泵独立供给,如图1所示。主卷扬或副卷扬单独动作时,分合流阀4打开,P1泵和P2泵双泵合流,供给卷扬。变幅或伸缩单独动作时,P2泵供油,分合流阀4关闭,P1泵通过三通流量阀2泄荷。当变幅和卷扬同时动作时,分合流阀4关闭,P1泵供给卷扬,P2泵供给变幅。系统不工作时,P1泵和P2泵分别通过三通流量阀2和三通流量阀3泄荷。P3泵单独控制回转动作,不参与分合流。为防止误操作,在多路阀1上设计有两个外控油口V1和V2,这两个外控油口通过电磁换向阀5与回油路相联。电磁换向阀5得电,外控油口V1和V2与回油路断开,操作多路阀的工作联,液压泵建压,系统工作。电磁换向阀5失电,外控油口V1和V2与回油路相通,操作多路阀的工作联,液压泵始终处于泄荷状态,系统无法工作。起重机运行过程中的安全保护也是通过触发电磁换向阀5失电,使整车失去动作的。
2问题及现象
8t级和12t级等较小吨位的起重机车型为节约成本,一般会采用普通的节流控制,没有阀前补偿功能。带压力补偿的双定量泵分合流系统主要应用在20t级和25t级起重机车型,这种系统普遍存在以下两个问题:问题一:单独运行变幅或伸缩动作时,启动会有冲击感,起重臂下落动作时最为明显。问题二:起重臂下落动作平稳运行过程中,加入卷扬起升动作,起重臂下落会有明显的速度突变,造成冲击。对起重臂下落动作过程中平衡阀控制口压力进行测试,所得测试曲线如图2所示。随着变幅阀芯位移逐渐变大,起重臂开始下落,平衡阀控制口压力有明显突变,由1.2MPa突变到7.5MPa。阀芯位移继续变大,压力会回落,然后线性变大,直到阀芯位移达到最大,压力达到最大值并保持。阀芯位移由大变小过程中,压力也会有个突变,压力由3.2MPa突变到6.7MPa。阀芯位移继续变小,压力随之回落。
3原因分析
为防止起重臂下落动作抖动,液压系统应用了自重下落原理。起重臂下落过程中,多路阀控制变幅动作的换向阀压力油直接进入平衡阀,而不进入液压缸的有杆腔,有杆腔与回油相通。随着换向阀逐渐开启,压力油控制平衡阀开启,起重臂依靠自身的重量下落,有杆腔仅补充容积变大所需的油液,防止吸空。因平衡阀的控制压力相对较低(2.5~7MPa),突变压力达到了平衡阀全开压力,平衡阀开口迅速变大,起重臂下落动作速度会明显加快,造成冲击。起重臂起升动作或伸缩臂动作压力相对较高,压力突变影响没有那么明显。起重臂下落动作冲击的原因是进入平衡阀的压力变化,具体分析如下:针对问题一:单独运行变幅或伸缩动作时,启动过程中,负载反馈油会控制分合流阀4换向,使P1泵和P2泵断开,只有P2泵为变幅或伸缩供油。分合流阀4换向过程,供给变幅或伸缩的流量有突变,补偿阀会根据外负载的不同进行压力补偿。因起重臂下落动作压力最低,补偿压力范围最大,所以起重臂下落动作冲击感最为明显。针对问题二:起重臂下落动作平稳运行过程中,加入卷扬起升动作,因卷扬起升负载较高,相对应的压力较高。反馈油控制P1泵的同时会控制P2泵。P2泵的压力突然上升,多路阀控制变幅动作的压力补偿阀进行压力补偿调节,因为起重臂下落动作压力最低,压力补偿范围最大,所以起重臂下落动作冲击感最为明显。
4改进设计
针对问题一:改变分合流阀4的结构形式,由常闭模式变为常开模式。这样,当单独运行变幅或伸缩动作时,分合流阀4不会动作,保持常开状态,消除了分合流阀4换向引起的供给变幅或伸缩的流量突变,从而消除因泵的流量变化带来的压力突变。针对问题二:增加反馈油路压力切断阀,起重臂下落过程中,加入卷扬动作,卷扬的反馈油路只控制P1泵,不影响P2泵。起重臂下落过程相关的液压系统没有任何变化,解决起重臂下落冲击问题。改进后的液压系统原理图如图3所示,改变了分合流阀的换向机能,增加了压力切断阀。改进后的起重臂下落动作测试曲线如图4所示。由图4可见,随着变幅阀芯位移逐渐变大,起重臂开始下落,平衡阀控制口压力有小许变化,但操作过程中感觉不到冲击。阀芯位移继续变大,压力回落后线性变大,直到阀芯位移达到最大,压力达到最大值并保持。阀芯位移由大变小过程中,起重臂下落压力基本上线性减小。阀芯位移接近最小值时,落幅压力有小许压力变化,操作过程中不会感觉到冲击。
5结论
改进前的液压系统在变幅或伸缩动作时,分合流阀4会换向,这种设计增加了变幅和伸缩动作异常的风险。改进后的液压系统在变幅或伸缩动作时,分合流阀4不会换向,排除了分合流阀4对变幅和伸缩动作产生的影响。改进后的液压系统新增了压力切断阀,复合动作时,卷扬压力只影响P1泵,不会影响P2泵,消除了对变幅和伸缩动作的影响。液压控制系统很容易因某一因素的变化而引起系统不稳定,为解决某一因素变化造成的系统不稳定,往往需要耗费大量的人力物力。液压阀作为液压系统的控制元制,设计过程中应更多的考虑执行每个动作时,变化因素都要最少,变化因素越少,执行动作的可控性就越高。
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数据通信是整个测控软件系统的核心部分,负责程序与下位机的通信。上位机能否与下位机或数据采集设备正常通信,直接关系到数据的实时采集。如果不能采集到实时数据,将无法进行有效的计算、显示、存储等后续工作。本测控系统使用标准串行接口总线RS-232和通用接口总线GPIB与外部仪器通信及控制外部仪器[3-4]。
1.1串口通信
串口(RS-232)是PC机的标准配置。它用于数据的串行传输。其开发和应用简单,在通信距离较近、数据传输率要求不高的情况下,可以直接采用。串口通信子模块采用Sequence(顺序)结构编写,首先,利用SerialPortInit节点初始化串口,设置串口参数;其次,应用SerialPortWrite节点向数据采集设备发送标准机器语言(SCPI)指令。为了确保数据采集设备能将数据全部送回计算机中,在指令发送完成后加一个延时;最后,程序用SerialPortRead节点将数据采集设备返回的数据送到计算机上显示[5]。
1.2GPIB通信
HewlettPackard开发的连接和控制可编程仪器连线的通用接口总线(GPIB)标准,提供了管理通信时的许多必要规范和协议,GPIB可以采用握手方式将由别的计算机或仪器采集的数据引入计算机。GPIB具有高达1MB/s的数据传输速率,在各个领域得到了广泛应用。GPIB通信子模块同样采用Se-quence(顺序)结构编写。首先,运用GPIBWrite节点向仪器发送SCPI指令,同时规定了操作溢出时间;其次,运用GPIBRead节点将数据从仪器中返回到计算机中。
2采集数据的处理
2.1数据存储
数据存储主要采用数据库方式,一些简单的数据可以用电子表格的形式来实现,能够方便记录实验数据并提供后续的查询或调用。电子表格形式通过换行符结束每行,TAB分隔每列,普通文本编辑器如Word、TXT等均可打开,也可使用微软Excel打开,通用性较强。存储数据模块采用open/create/replacefile节点创建一个电子表格(*.xls)文件,然后将二维数组数据通过writetospreadsheetfile节点写到创建好的电子表格文件中。
2.2数据显示
从数据通信模块中采集的数据被处理和显示给用户,显示方式有曲线式和仪表式两种。反映出数据的波动和实时趋势可用曲线图,仪表也更为生动形象。不同查看方式之间的切换通过使用Tab控件来实现[6]。Tab控件又称页式控件,可以将功能函数有机地归类,组合到一起。它的实质是通过一个CASE结构来实现选择的。在实际开发过程中,无需采用将数据传入该结构的方法,也不用将相应的控件加到这个结构中,否则,在某一时刻下,用户只能控制几个控件中的某一个。
为了避免数据丢失,使程序结构更为清晰,在每个条件框图中,加入当前不显示控件的本地变量来取得数据上的同步。这样的做法,一定程度上会增大内存的开销和冗余,不利于程序效率的提高,但是,由于要用到本地变量的采样点不多,且当前计算机系统的一般配置已较高,完全可以满足系统的运行要求。
2.3数据分析计算
数据分析计算模块是测控系统的重要组成部分,它能对所采集的数据进行分析、计算。本测控系统的主要采样点有室内干球温度、室内湿球温度、室外干球温度、室外湿球温度、出风口干球温度、静压和静压差等。本模块利用这些数据,根据焓差法空调能力计算公式,进行冷量、风量及热泵制热量的计算,并根据这些计算值来断定被测空调性能的优良。为了使程序的结构简单化,计算模块采用公式节点(FormulaNode)编写。公式节点是一种结构,允许用户使用类似于多数文本编程语言的句法,编写一个或多个代数公式,比用复杂的框图模型简单[7-8]。程序运用采集模块中采集到的出风干球温度、出风湿球温度、静压、静压差、大气压等基本参数,通过调用焓值计算子程序计算出焓值、风量、绝对湿度等中间值。这些中间值作为公式节点的输入变量,出现在公式节点的左边框上;公式节点的主体部分便是相关的计算公式;右边框上出现的是经过计算的输出结果,也就是空调器的制冷量。
2.4数据打印
打印模块已成为当前测控软件必不可少的一部分。打印模块以所见即所得的方式打印曲线。打印方式有两种:曲线打印和表格打印。
3实验台的系统测试
本文中空调器焓差法实验台测控系统的下位机,采用美国吉时利(Keithley)公司的2700型高性能数据采集仪。该设备是六位半的数字多用表/数据采集系统,可以用来检测直/交流电压和电流热电偶、热敏电阻、频率、周期、导通、2线/4线电阻和4线RTD等。该设备后面板的2个插槽可以插入7700系列的各种模块。本次测试的两个模块分别是7700和7702。7700开关模块具有20路双刀输入通道,可用于电压、电阻、频率、周期和温度的测量,同时还提供2路电流通道。7702开关模块具有40个通道,同时也有2路电流通道。模块上闭合或扫描通道可由2700型测量,扫描方式的各个通道可以分别定义测量功能、量程及分辨率等参数。这两个开关模块均可以直接连接各种传感器,进行相关测量。同时,其面板有两个标准的通信接口:标准串行通信接口(RS-232)和通用接口总线(GPIB)。这就为软件提供了一个真实的数据源,也就能对整个软件性能进行一次全面的检测。
3.1通信模块测试
在仪器的前面板选择一种通信方式,进行相关的参数设置。以串行通信为例,在2700的前面板上按SHIFT键,再按ENTER键,这样就进入了串行通信方式界面,运用左右及上下方向键便能串行通信,即使RS-232处于“ON”状态。接下来进行串口参数设置:1)设置波特率,运用上下及左右方向键选择波特率,波特率为300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K,仪器的默认值为4800。按ENTER键结束。2)流量控制,同样运用方向键选择一种流量控制的方式。测试时采用“XonXoff”方式,按ENTER键结束。3)结束符设置,结束符有“CR”(回车)、“LF”(换行)、“CRLF”(回车+换行)和“LFCR”(换行+回车)4种方式。测试时,用“LFCR”方式,按ENTER键结束参数设置。完成仪器串口参数设置后,在软件中也要对串口进行初始化,波特率、流量控制等参数要与仪器的设置一致,同时软件中的串口号要与实际在用的串口一致。串口的初始化主要由串行初始化节点完成,当软件和硬件设置都完成后,点击运行箭头,程序开始数据采集。在界面上可以很好地显示采集到的数据,并实时绘制曲线。GPIB通信也可以采用同样的方法进行测试。
3.2数据分析模块测试
在测试该模块功能时,并不需要用真实的数据源,只要用软件制作一个信号发生器来模仿即可。或者使用原始的手算办法:将输入参数输入控件,运行该子程序,将输出的结果与手算的结果作比较。经过测试,程序能够进行正确计算。
4结语