机器人技术论文

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇机器人技术论文范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

机器人技术论文范文第1篇

信息化专业技术人员是随着信息技术与信息产业的发展而形成的一类特殊的人员群体。从企业信息化所涉及的内容和要解决的问题来看，企业信息化专业技术人员可分为三个层次，一是技术支持及操作层人员，这是企业信息化工作的基础人员，是信息系统的直接使用者；二是信息管理控制层人员，包括信息管理人员与核心技术人员，这是企业信息化工作的中坚力量；三是信息化战略规划层人员，这是企业信息化建设的关键。一般来说，信息化专业技术人员具有以下几个方面的突出特点：一是成就动机强。与其他员工相比，从事信息化的专业技术人员更有一种表现自己的强烈欲望。信息化专业技术人员拥有提升企业生产管理效率的信息管理知识和管理技术，他们往往有着发挥自己专业特长、追求事业成就，实现自身价值的目的，并强烈期望得到企业的承认和尊重。二是所从事工作的挑战性。信息化技术是建立在计算机技术、数字化技术和生物工程技术等先进技术基础上产生的，具有虚拟性、全球性、交互性与开放性等特点。因此，与其他员工相比，信息化专业技术人员更热衷于具有挑战性的工作，把攻克难关看作一种乐趣，一种体现自我价值的方式。三是工作成果不易量化。信息化建设工作，技术含量高，实施难度大，对从事工作的人员素质要求较高，极大程度上依赖于专业技术人员自身的智力投入。信息化工作成果不易直接测量，而且对于一些科技含量较高的信息产品，往往是众多实施团队和技术人员集体智慧的结晶，不易分割，这也给衡量个人工作业绩带来了困难。

2国有企业信息化专业技术人员的激励机制存在的问题及原因分析

长期以来，国有企业信息化专业技术人员的收入远远低于行业市场劳动力价位，尤其是在以薪酬为核心的激励体系方面问题突出。由于激励不足，国有企业信息化专业技术人员人员流失问题又相当严重，科研部门流失的情况尤为突出。以笔者所在单位为例，近年来有不少科研开发和项目实施专业技术骨干人才外流。人才流失的原因有诸多因素，但归纳起来，主要有三个方面：一是认为工资薪酬待遇偏低，所付出的劳动与所获得的报酬不相符合，自身价值没有得到应有的体现；二是个别单位对人才的使用不当，人才作用难以发挥，个人成长发展的空间受限；三是外部公司具备较高的管理水平，提供了较好的福利待遇，更能满足人才的需求。

3构建有效的信息化专业技术人员激励机制

有效的激励机制对专业技术人员队伍的建设、企业目标的实现、企业核心竞争力的提升起着至关重要的作用。激励方式多种多样，各有功能和针对性。企业只有找到适合信息化专业技术人员需求和自身特点的激励策略，才能够形成有效激励。

3.1个人成长激励

重视信息化专业技术人员的职业生涯规划。企业应充分了解员工个体成长和职业发展的意愿，依据专业技术人员的潜力对其职业生涯进行设计，动态调整，尽量使他们目前的工作与其自身的职业生涯规划相吻合。加强对员工的培训开发。企业应为员工提供更多的学习培训机会，给予员工获得成长的机会。

3.2工作环境激励

积极营造一种激励专业技术人员的环境。努力形成一种强烈的舆论导向，激励专业技术人员进行自我潜能挖掘，激发专业技术人员的工作积极性、工作热情和创造性。在人员的使用上，积极引入竞争机制，淘沙取金，存优去劣，应该加大竞争力度，把素质好、能力强的人才优先安排到重要岗位，为信息化工作和企业的总体发展提供强有力的人才资源保证。

3.3绩效薪酬激励

机器人技术论文范文第2篇

随着社会的飞速发展，人力资源管理对高科技企业的发展越来越重要。现在，制约我国高科技企业发展的主要因素和滞留不前的正是企业的人力资源问题，因此，不断地开发人力资源管理方式，探索出一个符合我国当前国情的高科技企业人力资源管理模式是很有必要的。

2高科技技术企业

2.1高科技技术企业的概念高科技技术企业在研究方面投入比较高，科学研究人员比重较大，生产规模比较小，民营产业发展快，对其他领域渗透能力强、联系比较密切的企业。当前人们认定的高新技术中民营企业所占的比例较多，并相对集中在计算机、电子信息，电子通讯设备、新材料的研发，生物医药工程等领域，信息所占的比重越来越大。

2.2高新技术企业的发展特点

2.2.1高新技术企业是发展在各种资源的快速流动、结合。效率是高新技术产业的生命。只有当各种资源要素不断进行优化，不断快速组合，才能够使高科技技术成为高效益的产品。

2.2.2高科技技术企业发展的重要要素是智力资源的支持而不是固定产值。要发挥智力资源的创造性，就需要科学的制度安排和有效的管理机制，保证高科技人才拥有一个健康舒适的工作、生活和文化环境。

2.2.3高科技技术企业的竞争力在于加强技术的研发和不断的进行创新，加强科学产值投入，不断鼓励员工是高科技企业发展的依靠。

2.2.4高新技术企业发展的生态环境是产业群体。高科技技术企业的发展与大企业不同，它们的资源规模小、运作资源能力小，创新能力对高新产业的发展具有至关重要的作用。

3高科技技术企业人力资源管理的现状

3.1存在的问题

3.1.1对员工重使用、轻开发。有些企业为了追求短期内的高利润，大量削减员工的组织学习费用，对员工只重视使用，培养学习次数较少。但在高科技技术领域中知识更新速度惊人，科学技术人员的知识技能只有通过不断的学习，不断的实践，然后在学习再实践才能跟够得上科学的发展和时代进步的步伐。

3.1.2企业部门安排不合理。多数企业不重视人力资源管理，导致企业无法适应高科技技术发展的要求，人力资源管理部门在行使相关职能时会出现停滞不前。同时，各部门无法将部门战略与人力资源战略结合起来，受职权限制，人力资源管理部门与其他部门缺乏更为深入的交流，人事部门的工作会停留在底层，造成考核体系不完善、激励机制不健全、计划不完整的问题，高科技企业只注重效益的表层，对人力资源管理重要性的认识不够等。

3.1.3员工之间重竞争、轻合作。高科技技术企业在产品研发、市场扩大等方面缺乏团队合作精神，从而影响整体质量，这就需要企业重视人员的重新组合及搭配。21世纪需要的不仅仅是竞争力，而是各种资源的综合力，特别是企业在对新产品的研发以及技术的创新力和创造性。现代化信息设备的设计和制造，企业的人力资源管理方面能够正确的组合人才，不断发挥技术人才的集体智慧，提高工作的质量和效率。

3.2导致上述问题出现的原因人力资源管理的观念落后于人力资源管理的方式，企业管理者缺乏科学有效的管理方式，一直强调提高企业的效率和对员工的使用，忽视其培养：对于员工的任用缺乏科学的选择方法，以至于导致人才的流失。

4高科技技术企业的人力资源管理必须走创新之路

目前处于一个智力资源与生产分配使用为主的经济时代，人力资源管理对企业的发展有着相当重要的作用。在当前的企业竞争中，人才成为企业中的生命力所在，只有合理有效的管理体制才能够使企业更有发展潜力，使才能够使的企业不断地走向强大。高新技术企业人力资源管理要走创新之路就要：

4.1建立积极有效的人力资源管理模式合理有效运用人力资源的开发与管理，必须不断学习新知识，为解决各方面的问题做好准备。实行积极的人力资源管理战略，在企业层次上的资源管理需要人力资源部门积极参与，重视人力资源的规划与人力资源的开发，正确处理好发展与生产的关系。

4.2完善业绩考核，建立激励制度对业绩进行考核，能够提高团队的整体效绩和提高企业的服务管理水平，在提高服务管理的基础上必须建立相关激励制度，他们不仅需要更好的薪金，不断进行优质的培训教育，不断进行知识的更新，而且他们还注重精神上的满足。因此，在企业中民主比薪金更加重要。

5高新技术企业人力资源开发

据有关权威部门统计，我国企业家能胜任的高级管理人员及应对开发市场能力和素质排名是倒数的。这样的管理者队伍是不能够领导我国的高科技企业在国际市场的竞争中占据重要位置的。高科技企业的高层管理者是企业的主心骨和灵魂，高层领导者能力的高低决定着企业成败的关键。对高层领导者的开发管理和对员工的开发管理。对高新技术企业人力资源开发就要做到：树立“以人为本”的管理理念；其次，采用科学有效的技术测评方法，评估综合素质，培养和挖掘其潜能；引进新型的竞争方式，考核其绩效，优胜劣汰；按照市场的价值和企业的经营状况确定其应当享受的工薪报酬。做好企业高层管理人员的开发管理工作应当成为企业人力资源开发管理的重点，也是企业走向强盛，立于不败之地的希望所在。必须深刻认识人力资源开发管理同传统人事管理的区别和联系；必须牢固地树立“以人为本”的管理思想，充分认识人力资源在生产中的地位和作用，充分认识人力资源开发与管理在企业管理中的地位和作用，通过不断地阅读和比较相关的著作，认识到了人力资源管理是企业能够保持健康平稳发展的关键所在。

机器人技术论文范文第3篇

【关键词】麻醉；心脏手术；机器人；daVinciS手术系统；体外循环

Anesthesiafor50CasesofAtrialSeptalDefectRepairwith

daVinciSSystem

ZHOUQi,WANGGang,GAOChang-qing,CHENTing-ting

(DepartmentofCardiovascularSurgery,GeneralHospitalofPLA,Beijing100853,China)

Abstract:OBJECTIVETosummerizetheanesthesiafortheatrialseptaldefect(ASD)repairwithdavinciSsystemundercardiopulmonarybypass(CPB).METHODSFiftypatientswereunderwentgeneralanesthesiafortherepairofASDusingdavinciSsystemunderCPB.Anesthesiawasinducedwithetomidate,lidocaine,sulfentanylandpencuronium.Aleft-sideddouble-lumenendotrachealtubewaspositionedtoallowsingle-lungventilationpostinduction.Transesophagealechocardiography(TEE),bispectralindex(BIS),hemodynamicsandbloodgaswereroutinelymonitored.RESULTSAllpatients''''ASDwasrepairedwithdavinciSsystem,nohospitalmortality.Mostpatientscouldtoleratesingle-lungventilationbeforeCPB,howeverfourteenpatientshadhypoxaemiaafterCPB,whoneededtobetreatedbycontinuouspositivealveolarpressure(CPAP)instrumentordouble-lungsventilation.Thetimeofanesthesiawas（254.2±37.6）min,aorticcross-clampwas（38.4±19.5）min,CPBwas（76.5±22.4）min,trachealintubationwas（3.2±2.5）h,ICUstaywas（1.9±1.3）dandpost-operativehospitalstaywas（6.2±2.4）d.Thevolumeofintraoperativebloodlosewas（152.5±66.2）ml,thevolumeofpostoperativedrainagewas（89.6±41.5)ml.CONCLUSIONTheanesthesiafortherepairofASDwithdavinciSsystemiscomlicatedbecauseoftheextremelyinstablehemodynamicsandrespiratoryfunctionduringCO2pneumothoraxandsingle-lungventilation,whichisanewchallengeforthetechnologyandmanagementofanesthesia.

Keywords：Anesthesia；Cardiacsurgery；Robotic；daVinciSSystem；Cardiopulmonarybypass

现代医学在微创外科领域发展迅猛。常规心脏手术需要正中开胸，手术创伤大且切口不美观。2000年由美国IntuitiveSurgical公司研制开发的机器人手术系统（daVinciS手术系统）应用于心脏外科，使医生在不开胸的情况下能够精确的完成心脏内的手术操作，手术创伤小，术后恢复快［1］。整个手术过程是在密闭的胸腔内进行，术中需要单肺通气和CO2气胸，因此对呼吸及循环的影响较大，给麻醉管理增加了难度。2007年1月至2008年4月，总医院在国内率先应用daVinciS系统在体外循环（cardiopulmonarybypass,CPB）完成房间隔缺损修补术（ASDR）50例，均取得成功。现将麻醉管理方法总结如下：

1资料与方法

1.1临床资料2007年1月至2008年4月我院应用daVinciS手术系统共完成房间隔缺损修补术50例，其中男性20例，女性30例，年龄13～65（32.4±20.8）岁，体重32～78（62.5±18.3）kg，身高123～181（165.1±19.6）cm。

1.2麻醉方法术前30min皮下注射吗啡10mg和肌注东莨菪碱0.3mg。入室后监测心电图和脉搏氧饱和度（SpO2），局麻下经左侧桡动脉穿刺置管监测动脉压。麻醉诱导采用依托咪酯0.3mg/kg、利多卡因1.0mg/kg、哌库溴铵0.15mg/kg，舒芬太尼1.0μg/kg静脉注射。在诱导后插入左侧双腔支气管插管（29F～39F）,使用纤维支气管镜确定导管的位置,在超声引导下于右侧颈内静脉靠近锁骨处穿刺并放置16G静脉套管针备上腔静脉插管用。麻醉维持采用静脉泵注异丙酚2～4mg/（kg·h），间断静注舒芬太尼和哌库溴铵，术中舒芬太尼总量为5.0～8.0μg/kg。术中持续监测心电图(ECG)、SpO2、食道超声(TEE)、动脉血气、呼气末CO2浓度（ETCO2）及中心静脉压(CVP)等指标。

在手术开始后行左侧单肺通气，潮气量(VT)为7ml/kg、呼吸频率为18次/分，维持ETCO2<40mmHg，SpO2>90%。单肺通气及CO2气胸可引起纵隔摆动，导致心率增快、血压下降，经快速静脉补液或静注去氧肾上腺素后可改善。停机后，有部分患者不能耐受单肺通气，主要表现为气道阻力及ETCO2增加，SpO2进行性下降，可以调整呼吸参数或使用气道内持续正压装置（CPAP）向右侧肺内持续供氧（PEEP=5mmHg），以维持SpO2稳定。如果SpO2继续降低，则需要与术者配合，间断行双侧肺通气。术毕充分吸净口腔及气管内分泌物后，将双腔气管插管更换为单腔气管插管。

1.3CPB方法经TEE引导于右侧股动、静脉及颈内静脉插管建立CPB通路，转流中使用膜式氧合器及负压静脉引流辅助装置，采用4∶1含血冷停搏液间断灌注进行心肌保护，CPB期间体温为30℃～33℃，灌注流量为60～70ml/（kg·min），灌注压力为60～80mmHg，ACT值大于480s。

1.4手术方法左侧单肺通气后，于右侧胸壁定位置入Trocar并插入内窥镜成像系统，观察胸腔内组织粘连情况，向胸腔内持续吹入CO2（压力为6～12mmHg）以使右侧肺充分萎缩。在视频系统监视下定位并插入左、右及第四机械臂。CPB后切开心包，套带并阻断上、下腔静脉，经胸壁于升主动脉根部插入停搏液灌注针及升主动脉阻断钳。升主动脉阻断后，切开右房显露房间隔缺损位置，采用涤纶补片或直接缝合的方法修补房缺。心脏复跳后经TEE检查心内有无残余分流及气体。停机后，使用鱼精蛋白充分中和体内肝素，使ACT值恢复至术前水平。在内窥镜下仔细检查心脏切口缝合处及胸腔壁有无出血，逐个拔出机械手臂及Trocar，放

置胸腔闭式引流管。

2结果

所有患者均在daVinciS系统的操作下完成手术，围手术期无死亡病例。SpO2在诱导后为99.2±0.6％；单肺通气后有32例（64％）患者出现SpO2降低为（94.5％±1.2％），未做特殊处理；CPB后SpO2为（92.5％±4.8％），其中有9例（18％）患者SpO2下降明显，在使用CPAP向右侧肺持续吹氧后缓解，有5例（10％）患者需要暂停手术，间断进行双肺通气维持呼吸及循环稳定。

术后1例急诊开胸探查止血；2例急诊行股动脉切开血栓取出术；1例肺部感染，经抗炎治疗后好转，其余患者均恢复顺利。平均麻醉时间（254.2±37.60）min，CPB时间（76.5±22.4）min，升主动脉阻断时间（38.4±19.5）min，术后呼吸机辅助时间（3.2±2.5）h，ICU停留时间（1.9±1.3）d。术中失血量（152.5±66.2）ml，术后引流量（89.6±41.5）ml。

3讨论

全机器人不开胸房间隔缺损修补手术是近年来微创心脏外科领域的重大发展，此项技术彻底改变了传统心脏手术的术式，使患者在不开胸的情况下完成心内畸形的矫治，手术创伤小，术后恢复迅速，治疗效果与传统的开胸手术相同［2］。由于整个手术过程是在闭合的胸腔内进行，因此与传统心脏手术的麻醉方法有很大的区别。

3.1机器人手术的特点daVinciS系统于2000年通过美国FDA认证，是目前应用于临床的最先进的机器人手术系统［3］。该系统主要由医生控制台、床旁机械臂塔和视频系统三部分组成。机械手(EndoWrist)有7个自由度，可以完成人手难以完成的动作并可过滤术者手部的震颤。视频系统采用三维成像技术，将物体放大十倍，能够清晰准确的显露术野［4］。手术过程中，术者在主控制台通过三维成像系统控制机械手臂进行手术操作。机械手臂在胸腔内操作时，需要单肺通气，并向胸腔内持续吹入CO2，以保证操作侧肺叶完全萎陷。术者要在狭小的胸腔内完成分离、插管、套带、阻断及缝合等高难度动作，对呼吸和循环稳定性要求较高，需要麻醉医生与术者经常进行交流和配合，因此团队合作对保证手术成功非常重要。

3.2呼吸管理的特点全机器人房间隔缺损修补手术操作是在右侧胸腔内完成，术中需要长时间左侧单肺通气，因此术前应详细检查和评估患者的插管条件和呼吸功能（包括胸部X线、动脉血气分析以及肺功能检查等）［5］。对于术前有长时间吸烟史的患者，应于手术前一周禁烟，并加强吹瓶训练。肥胖的患者对单肺通气的耐受能力减低，因此应鼓励患者在手术前尽量减轻体重。对于低龄患者（<10岁），由于身高和体重较小，不宜行单肺通气，因此不是机器人手术的适应证。我院目前完成的最小病例为13岁的女性患者，身高158cm，体重32kg，选择28F左侧双腔气管插管，术中能够很好的耐受单肺通气。老年患者肺的顺应性及储备功能均较差，在单肺通气时常表现为气道阻力高、PaO2和SpO2低。因此，对老年患者术前肺功能检查及评估尤为重要。

在选择双腔气管插管的型号时，我们的经验是根据患者的性别、身高、体重等因素综合考虑。在不增加气道损伤的前提下，尽量选用较大型号的导管。在单肺通气前，确定气管导管的位置很重要。我们对所有病例均使用纤维支气管镜检查导管的位置，以导管的侧孔开口距离隆突3cm或看到蓝色的支气管套囊边缘为宜。在导管位置固定好后，还应进行单肺通气试验。如果导管的位置过深，则气道阻力和ETCO2升高，SpO2降低，需要及时调整。

在单肺通气后，本组中有64％的患者出现SpO2下降，此时不需要特殊处理，均能够维持SpO2>90％。在停机后，有部分患者不能耐受单肺通气，主要表现为气道阻力升高和SpO2进行性下降，同时伴有心率增快和血压降低，需要使用CPAP或间断进行双肺通气来维持呼吸及循环的稳定，这在老年患者和术前有长时间吸烟史的患者中尤为明显，由于CPB引起的的炎症反应造成肺损伤，产生间质性肺水肿、肺不张和肺泡表面活性物质丢失［6］。因此，在麻醉过程中应尽量减少液体尤其是晶体液的输注。CPB过程中使用超滤技术，滤出体内多余的水分和炎性介质，对于肺功能的保护具有十分重要的意义［7］。值得一提的是，我们在转机前对部分患者进行单肺通气的预适应，即在麻醉诱导后进行多次的短时间单肺通气训练，能够延长患者耐受单肺通气的时间，此作用机理尚不清楚。本组中有部分老年患者在经过短时间的预适应训练后，明显延长了单肺通气的耐受时间。

3.3循环管理的特点机器人心脏手术对血流动力学的影响主要是单肺通气、CO2气胸及手术操作等原因。单肺通气使肺的V/Q失衡，PaO2和SpO2降低，肺动脉压力增高，心排量减低。CO2气胸（PCO26～12mmHg）使纵隔内压力增高，抑制心脏的收缩及舒张功能，同时加快体内CO2的蓄积，产生酸中毒，表现为血压下降，心率增快［8］。机械手臂对心脏的直接刺激可导致心律失常。因此，在麻醉的过程中应根据手术操作步骤调整呼吸参数，合理应用麻醉及血管活性药物，维持血流动力学的稳定。转机前出现的低血压，可以通过补液和静注多巴胺及去氧肾上腺素等纠正。在停机后，血流动力学的波动常与呼吸功能降低有关，在应用血管活性药物的同时还需要改善患者的呼吸功能。

3.4术中监护的特点机器人房缺修补手术中常规监测指标包括ECG、TEE、CVP、BIS、SpO2、ETCO2、有创动脉压及动脉血气等。TEE可以指导术者将股动、静脉及上腔静脉插管放置在心内的合适位置，指导术中补液及血管活性药物的使用。心脏复跳后，TEE能够检查心内是否有残留的气体及残余分流。术中BIS监测可以指导的用量，调整适当的麻醉深度，实现术后早苏醒、早拔管的要求。术中结合ECG及TEE检查，可以及时了解心功能情况，发现室壁的运动障碍。术中SpO2、ETCO2及动脉血气分析对于指导呼吸功能的治疗是必不可少的。

3.5术后并发症的处理机器人心脏手术的创伤小，术后恢复迅速，但在术后有些特殊的并发症需要及时诊断和处理。术后出血的原因多是由于Trocar损伤到肋间血管造成的，在术后早期应注意观察胸腔引流的液量。胸腔内出血量大且不易观察，因此如果手术后出现血压下降、心率增快和红细胞比积进行性下降时，应警惕有胸腔内出血的可能。术中股动、静脉插管对血管的损伤，可以引起术后早期动脉血栓形成，多发生在术后6～24h，应及时处理。如果患者诉下肢疼痛，查体发现下肢皮肤苍白、皮温低、动脉搏动弱时，应及时做血管超声检查以明确诊断。本组中有2例患者在术后早期发现股动脉栓塞，急诊行动脉切开取栓术，术后恢复良好。多数患者在手术后肺功能都能很快恢复至正常水平，不延长术后拔管时间。老年患者在长时间单肺通气后可表现为分泌物增多，应加强抗炎及排痰治疗。

总之，daVinciS系统在心脏外科领域的应用时间尚短，目前在大陆只有一台机器在临床中应用，因此麻醉和手术技术上均不完善，需要在以后的临床工作中继续改进。

【参考文献】

［1］严振球，贺端清，袁延才.机器人辅助心脏手术的研究进展.临床军医杂志［J］.2005，33(5)：604－606.

［2］KypsonAP,ChitwoodWRJr.Roboticallyassistedcardiacsurgery［J］.IndianHeartJ,2004,56(6):618-621.

［3］MorganJA,PeacockJC,KohmotoT,etal.Robotictechniquesimprovequalityoflifeinpatientsundergoingatrialseptaldefectrepair［J］.AnnThoracSurg,2004,77(4):1328-1333.

［4］王刚，周琪，高长青，等.62例机器人心脏手术的麻醉管理［J］.临床麻醉学杂志，2008,24(7):568-570.

［5］周琪，王刚，高长青，等.机器人辅助心脏手术的麻醉管理［J］.中国体外循环杂志.2008，6（1）：29－31.

［6］MurkinJM,GanapathyS.Anesthesiaforroboticheartsurgery:Anoverview［J］.HeartSurgForum,2001,4(4):311-314.

机器人技术论文范文第4篇

【关键词】数字图书馆 智能机器人 研究趋势

随着科技发展和人们知识需求量增大，图书馆资源和服务逐渐趋向数字化和智能化。尤其大数据时代的到来在一定程度上推动图书馆向纯数字图书馆和智慧图书馆转化[1]。未来图书馆的数据资源丰富、结构复杂，需要通过云计算、数据聚类、相关分析等技术手段实现一站式搜索 [2]。目前，CNKI数字图书馆作为国际上技术领先的数字化学习平台，为读者提供跨库检索、学术趋势、学术研究热点等功能，实现了资源的高度整合和智能交互，满足了不同人群对知识的个性化、多样化需求。目前，智能机器人是国家产业创新发展重点项目和科研热点项目，本文利用CNKI数字图书馆的学术研究热点、学术趋势搜索、指数等检索功能实现“智能机器人”学术热点和学术趋势研究，让读者对其有个整体认识。

一、智能机器人

机器人是一种可编程和多功能的，用来完成搬运、安装、焊接、切割等不同任务的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统[3]。 智能机器人则是一个在感知、反应、思维方面全面模拟人的机器系统，融合了机械、电子、传感器、计算机、仿生学、自动控制、人工智能等多学科知识的复杂智能机械，可以代替人从事危险复杂的工作，例如在工业、农业、军事、航天、医疗等多个领域大显身手。目前，各国正加快智能机器人技术的创新与发展，如美国再工业化和工业互联网战略、德国工业 4.0 战略、日本机器人新战略、韩国机器人强国战略等，机器人技术引领当今科技和产业发展态势。中国通过制定“互联网+”行动计划、“中国制造 2025”发展目标、“十三五”规划，，将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域[4][5]。

二、 “智能机器人”和“智能控制”主题热点搜索

本文以“智能机器人”和“智能控制”为主题进行“学术研究热点”检索，检索结果显示了按照热度值排序的热点主题相关的主要知识点、主题学科名称、热度值、主要文献数、相关国家课题数、主要研究人员数和主要研究机构数。“智能机器人”相关知识点主要有移动机器人、工业机器人、仿人机器人、服务机器人、机器人导航、远程操作、人工智能、神经网络、模糊控制等知识点。

智能化是机器人控制和产业创新发展的重点。关于“智能控制”的热点知识主要包括模糊控制、神经网络、遗传算法、学习控制、自适应控制、变结构控制、预测控制、专家系统、非线性系统等知识点，这些知识点代表着“智能机器人”主要研究方向。

三、“智能机器人”和“智能控制”主题学术趋势和研究发展

CNKI数字图书馆提供“学术趋势”检索功能，为科研工作者了解“智能机器人”发展趋势提供了非常好的工具。本文通过“学术趋势”功能检索“智能机器人”和“智能控制”主题的学术趋势，图中不仅提供学术关注度，还提供热门被引文章供读者深度研究。图2显示智能机器人和智能控制方面的从1997年至2015年论文收录量逐年增大，2015年收录量达1343篇。读者可以从图2中及时掌握每年学术热点论文，从中深入学习“智能机器人”的具体研究方法和科研理论，为理论创新寻找突破口。

另外，CNKI数字图书馆还具有“指数”功能，通过对“智能机器人”和“智能控制”主题进行检索，得到以下各项信息：

“学术关注度”和“媒体关注度”是我们进行科学研究时比较关注的两个方面。通过对关注度的分析发现最近三年科研工作者和媒体对智能机器人的关注度剧增，预示着国家加大了“智能机器人”领域的投入和研究力度。

“关注文献”和“研究进展”搜索功能为读者提供了当前“智能机器人”领域高被引论文、下载量比较大的论文以及最新相关论文，为科研工作者迅速把握“智能机器人”研究的内容和研究趋势提供帮助。

“学科分布”为读者提供“智能机器人”和“智能控制”在不同学科领域的研究情况和“相关词”的统计情况。通过分析可知，移动机器人、智能制造、人工智能、路径规划、机器视觉、图像处理、虚拟现实、语音识别、声源定位等是分布在不同学科领域的“智能机器人”相关词，也是“智能机器人”目前重要的学术研究方向；单片机、模糊控制、神经网络、智能家居、智能电网、物联网、RFID、ZigBee、无线传感器网络、智能交通等是分布在不同学科领域的“智能控制”的相关词。因此，我们通过它们可以了解到跨学科智能机器人的研究动向。

“机构分布”显示了哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、上海交通大学、清华大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所等多所研究机构是文献的主要提供单位，这为读者认识机器人研究机构提供参考。

结论

CNKI数字图书馆提供的“学术研究热点”、“学术趋势”和“指数”功能为我们展示了“智能机器人”和“智能控制”的研究热点和学术研究方向，为读者科研选题和科学研究提供学术参考。通过对“智能机器人”关键知识点的、经典科研论文和最新科研论文的深度分析，探索和挖掘智能机器人发展的技术空白点，发现最新研究方向。目前大学图书馆的资源整合和智能搜索功能还比较弱，需要进一步加强图书馆智能搜索引擎的构建和其他智能交互平台建设才能提高图书馆资源利用率和服务效能。

参考文献：

[1]陈臣. 基于大数据的图书馆个性化智慧服务体系构建[J]. 情报资料工作，2013，06：75-79.

[2]王长全，艾. 云计算环境下的数字图书馆信息资源整合与服务模式创新[J]. 图书馆工作与研究，2011，01：48-51.

[3]任福继， 孙晓. 智能机器人的现状及发展[J]. 科技导报， 2015（21）.

机器人技术论文范文第5篇

论文摘要：介绍教育机器人在机器人竞赛及课内外教学中的应用现状，并提出其教育价值。

1 引言

自从20世纪50年代末世界上第一台机器人诞生之后，机器人技术得到了迅速的发展。机器人技术是一个国家科学技术水平和国民经济现代化、信息化的重要标志，也是打开21世纪大门的钥匙[1]。

随着机器人技术的发展，其在教育领域的应用也逐步得到重视。目前教育机器人主要应用于课内外教学和参加各级各类科技创新活动，表现出了无可比拟的教育价值和极待挖掘的发展前景。

2 机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人的定义却至今没有统一。原因之一是机器人还在发展，根本原因则是机器人涉及到了人的概念，使之成为难以回答的哲学问题。早在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就有专家提出了两个有代表性的定义[2]。之后又不断涌现新的见解。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度协同性的自动化机器。”[2]

3 教育机器人简介

干国胜在其硕士论文中对教育机器人解释如下：用在教育领域的以人工智能决定其行动的机器人[2]。从学习角度讲，“教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件”[3]。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。

国内已有一些企业和公司可以生产教育机器人或教学平台。不同种类的教育机器人不断涌现，如SmartCar[4]、SUUNY618、博思威科教育机器人等均已投入市场。

4 教育机器人产生背景

机器人技术是在二战以后才发展起来的新技术。1958年美国的Consolidated公司制作出了世界上第一台工业机器人，由此揭开了机器人发展的序幕[5]。1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了研究和制造机器人的热潮。随着机器人在工业上的广泛应用，如何加强工人对机器人的了解从而提高他们对机器人的控制也就成为一个显著的问题。机器人教育也就随之产生。2003年4月3日到7日，日本横滨举行了2003年机器人博览会[6]。专门用于教学的教育机器人从此诞生了。

国外教育机器人的研究开展较早。早在上世纪六十年代日本、美国、英国等西方发达国家已经相继在美国大学里开始了对机器人教育的研究，到了六十年代他们在中小学也开始了机器人教学，在此过程中也推出了各自的教育机器人基础开发平台[5]。我国的机器人研究在七八十年代就已开展起来，在我国的“七五”计划，“863”计划中均有相关的内容。但针对中小学的机器人教学起步较晚，到上世纪九十年代后期才得到了初步的发展，目前发展仍不完善。

5 教育机器人应用现状

教育机器人主要用于机器人竞赛和课内外教学。

5.1 机器人竞赛机器人教育对高科技社会的巨大影响已经引起了美国、欧洲、日本等发达国家和亚洲各国的高度重视，也得到了我国教育界的极大关注。国内外机器人赛事不断，引人注目。目前，全球每年有一百多项机器人竞赛，参加人员从小学生、中学生、大学生到研究者[5]。

1）国际比赛。①机器人足球竞赛。让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRA MiroSot’96)。

国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。

FIRA ( Federation of International Robot-soccer Association)是国际机器人足球联合会的缩写，于1997年第二届微型机器人锦标赛(MiroSot ’97)期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot-Soccer world Cup)，简称FIRARWC，比赛的地点每年都不同，至今已经分别在韩国(三届)、法国、巴西、澳大利亚(两届)、中国等国家举办了多届赛事。

RoboCup (Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有:电脑仿真比赛、小型足球机器人赛、中型自主足球机器人赛、四腿机器人足球赛、拟人机器人足球赛等项目。

②机器人灭火竞赛。机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的Jack Mendelssohn教授首先提出的。比赛在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过31立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。目前，机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。

③机器人综合竞赛。国际机器人奥林匹克竞赛。主要是亚太国家参与的一项国际机器人赛事，2002年中国北京成功举办了第四届比赛，有包括韩国、新加坡、中国大陆、香港、台湾、菲律宾、泰国在内的七个国家和地区参加了这一赛事，比赛圆满成功，第五届比赛于2003年月11月6日～10日在韩国举行。

FLL机器人世锦赛，1998由美国非盈利组织FIRST发起，目前有10多个国家(英国、法国、德国、北欧5国家、新加坡、韩国、中国)及美国的46个州参加该活动。每年秋天，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战题目将通过网络全球同步公布。各国/区域选拔赛在年底举行，总决赛于4～5月在美国举行。竞赛内容包括主题研究和机器人挑战2个项目，参赛队可以有8～10周的时间准备比赛。

④其他比赛。在国外，1980年，第一届全日本机器人走迷宫比赛；1992年，第一届美国人工智能学会移动机器人比赛；1998年，第一届国际海洋机器人竞赛；2001年，日本政府举办第一届国际机器人节，举行了十几项各种机器人比赛。教育智能机器人是目前欧美国家流行的用于培养学生动手能力，计算机应用能力，和创新思维的学习工具。

孙媛媛、何花撰文指出，国际机器人竞赛有以下特点：比赛规模不断扩大，比赛项目不断完善，比赛的影响力不断完善，推动技术进步，促进学校教育[7]。

2）国内比赛。在国内，2000年，FIRA中国区比赛;2002年，CCTV杯机器人比赛;2004年，第五届全国中小学电脑制作大赛；自2005年开始的全国青少年教育机器人竞赛[8]；中国科协主办的中国青少年机器人竞赛，中央电教馆举办的中小学生电脑制作活动，教育部关心下一代工作委员会、中国发明协会举办的全国中小学信息技术创新与实践活动[9]。还有近几年各省、市组织各种类型机器人比赛。

3）机器人竞赛的教育价值。何智等撰文指出中小学机器人竞赛对当前的教育会产生重大的作用：促进教育方式的改革，培养学生的综合能力；有利于建立一门新的标准课程；寓教于乐；培养学生的团队协作精神和宽容为怀的人文品格[9]。

北京科技大学的郗安民教授在接受访谈时指出，大学生机器人比赛是一项很好的科技创新活动，不仅易于激发兴趣，而且综合了多学科的知识，是一项比较大的训练工程[10]。张云洲等探讨了机器人竞赛对于大学生教育的价值：机器人竞赛活动的开展有效激发了学生参与科技创新、开发与研制的兴趣爱好，有利于其综合素质的培养[11]。

5.2 学科及课外教学目前，除将教育机器人用于参加各种比赛外，教育机器人还被用于课内外教学，以提高学生设计、开发、应用机器人的能力和创新能力。北京、上海、广东、浙江、江苏、湖北等省市已经先后将教育机器人纳入地方课程或校本课程。到2005年底，我国已有76所中小学成为机器人教学实验学校。教育机器人正在逐步地走入我国的各类学校[3]。

王立春撰文从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等各个方面探究教学机器人所具有的独特的教育价值，指出教育机器人在教育领域的顽强生命力和巨大发展前景[12]。

张兴华以硕士论文的形式深入探究了基于机器人的青少年活动的教育价值。她从亲身体验的活动案例出发，把握了全国基于机器人的青少年活动的形势，在深入研究的基础上认为基于机器人的课外活动的教育价值主要体现在三个方面：对青少年各方面能力的培养；促进教育方式的改革；有利于建立一门新的标准课程[13]。

6 结语

教育机器人事业方兴未艾。教育机器人活动知识覆盖面广、能力锻炼多样、情感体验丰富，受到越来越多的师生欢迎，正向广大师生的普及过渡。教育机器人必将为我国的素质教育做出应有的贡献。教育机器人的前途是光明的。

参考文献

[1]杨德智.教育机器人[J].科学杂志，2006(7)

[2]干国胜.教育机器人的设计与应用研究[D].华中师范大学，2004

[3]吴洁，何花，周波.浅谈教育机器人[J].中国教育技术装备，2006(7)

[4]李国.智能教育机器人Smart+Car[J].中国乡镇企业技术市场，2003(11)

[5]王吉岱，李维赞，孙爱芹，谢永.教育机器人的研制与发展综述[J].现代制造技术与装备，2007(7)

[6]宗和.越来越能干的机器人[J].中国青年科技，2003(7)

[7]孙媛媛，何花.浅谈国际机器人竞赛[J].上海教育科研，2005(2)

[8]马文志.“碧波杯”第三届全国青少年教育机器人竞赛在苏州落下帷幕[J].辅导员，2007(10)

[9]何智，胡又伦，艾伦.中小学生机器人竞赛的教育价值述评[J].中国教育技术装备，2006(1)

[10]以机器人比赛推动素质教育——访北京科技大学郗安民教授[J].机器人教育与应用，2004(4)

[11]张云洲，吴成东，崔建江，丛德宏.基于机器人竞赛的大学生创新素质培养与实践[J].电气电子教学学报，2007(2)