机械工程导论论文
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机械工程导论论文范文第1篇
今年已经是我在交大的第七个年头了。在三九严寒中，我又一次迎来了毕业这个人生的十字路口。身边的同学大多已经找到了心仪的工作，许多原本一起努力打算申请出国深造的同学也都放弃了出国的计划，而我，依旧坚持着我最初的梦想，申请出国读博，继续我的科研之路。这份坚持源于我对机械工程的热爱，也源于我对科研的执着。申请出国的过程，是对我科研之路的一次很好的总结和展望。在交大七年的生活中，我获得了许多的荣誉，从最初的院长奖，直到近日的研究生国家奖学金。在这许多荣誉的背后，是科研带给我快乐的享受。
热爱是最好的老师
7年前，作为电子信息与电气工程学院的新生，我踏入了交大的校园。入学的第一周，我通过面试转入密西根学院，成为了密西根学院的第一届本科生。密西根学院在大二的时候进行了专业的选择，在电气信息工程和机械工程两个选项中，我选择了后者。我的选择在当时有很多人难以理解，一个从电子信息与电气工程学院转过来的学生为什么没有选择本专业？为什么选择机械工程？其实答案很简单。大一时候，我们有一门课，名叫《工程导论课》，授课老师是一名外教，名叫Jason Daida，老师说，医生一次辛勤的努力只能挽救一个生命，而工程师的辛勤工作却能拯救千万人，使我们生活得更加美好。有了工程师的辛劳，才有了高耸入云的大楼，才有了跨越大江大河的坚固大桥，才有了通达世界各地的信息网……工程师所创造的产品已成为我们每日必备的生活用品，深入我们生活的每一个角落，彻底地改变了世界。这番话让我受到了强烈的震撼。而现在，谈及我最喜欢的电视节目，莫过于美国国家地理频道的《空中浩劫》。这个节目记录了全球重大的空难事故以及工程师们对这些空难的调查，从中人们吸取教训，不断改善和发展航空工程。正是有了这许许多多工程师不懈地努力和调查，才有了我们今天最为安全可靠的交通工具，缩短了人们之间的距离。这是工程师的伟大之处，也正是我选择机械工程的重要原因之一。
出于对机械工程的热爱，我的学习生活变得轻松快乐。平时，我总是学院里最早完成课程作业的，因为我把课程学习当成一种快乐的生活方式，课程学习给我的生活增添了无尽的乐趣。也正因如此，我在平时便掌握了课程知识，考试之时，我无需突击，便可轻松地取得优异的成绩。这也使得我本科的课程成绩排名学院机械工程专业第一。同时，我也获得了许多殊荣，从学院颁发的院长奖和杰出学术成就奖，到学校颁发的交大优秀奖学金，再到上海市颁发的上海高校优秀毕业生和国家颁发的国家奖学金等。在轻松快乐的本科学习生活之余，我积极投身科研活动中。我本科时设计的供血管内微型手术机器人使用的微型电动机获得了密西根学院设计展示金奖。正由于我本科优异的学习和科研表现，我顺利地直升本学院硕士研究生，继续着我轻松快乐的学习生活。
一支笔和一张纸的科研
谈到科研，人们总是首先想到硕大无比的实验台架和实验室里忙忙碌碌的实验人员。然而，科研并不仅仅局限于此。实验固然重要，然而，人们对科研问题的思考和探索却更为关键。我的导师Robert G.Parker教授曾经说过，我们科研所需的其实并不太多，一支笔和一张纸足矣。机械工程虽然是工科学科，但是进入了更专业的硕博学习阶段，同样需要大量的理论研究，我所从事的就是机械工程专业理论研究。每当有人问起我的科研方向，我总会回答他，我的科研就是数学加上物理。Parker教授所做的科研项目大量地应用了数学和物理知识对机械系统的动力学和振动问题进行推导研究，这正是我所喜爱的科研方向，也正因如此，我在三年前选择了留在学院读硕，在Parker教授的指导下进行我的科研工作。
我并不像许多刻苦工作的人那样起早贪黑，相反的，我总是工作日才来到实验室，而且每天总是“朝九晚五”。在同学们眼中，我的学习和科研生活是轻松的。这样轻松的科研生活得益于我一根笔和一张纸的科研。正因为我的科研无需笨重的实验器材，我可以随时随地进行着我的科研，即使我不在实验室中。
据说英国牛津大学的洗手间里放置着许多的纸张。这些纸张不仅是为了人们使用卫生间所用，同时也让大家在想到一些新的想法时能够写下来，据说有不少科研问题就是在这样的纸上解决的。研一的时候，也曾听其他学院的一位学姐说过，她曾经被+错误的推导结果困扰了很久，却在一次梦中推导出了正确的结果。梦中推导结果虽然有些夸张，但我却真曾躺在床上想通了一个困扰了我一周的科研问题。思考是科研最为关键的步骤，而思考随时随地皆可，正因有了思考，我们的生活才充满了乐趣，科研也因而融入我们的生活中，使我们得以享受科研的快乐。只要我们身边有一支笔和一张纸，我们可以随时随地拿起笔，写下我们思考的问题，推导出我们思考的结论，解决我们所遇到的科研问题。
正是在我一支笔和一张纸的科研中，我取得了丰硕的成果。作为第一作者，我在SCI级别的期刊Journal of Sound and Vibration发表了针对对称离心摆减振器系统的模态特性和稳定性研究的论文。另有两篇作为第一作者的针对离心摆减振器系统的研究论文也已分别提交到Journal of Sound and Vibration和另一SCI级别期刊Mechanism and Machine Theo-ry。这些论文成果都获得了导师的高度评价。与此同时，我也曾在ASME（美国机械工程师协会）的国际会议上作为第一作者发表在该会议的论文进行了口头报告并获得国际同行的好评，而我的另外两篇会议论文也已提交另两个重要的国际会议。目前，我仍对离心摆减振器系统进行研究，另有两篇论文正在写作中并将提交到其他SCI级别的期刊。
机械工程导论论文范文第2篇
【关键词】卓越人才 实验班 教学改革 实践
【中图分类号】G424.1 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）7-0064-03
一、“卓越计划”与卓越人才培养
高等工程教育是高等教育的重要部分，为国家培养各类工程技术人才。随着社会的不断发展，经济结构的转变，走中国特色新型工业化道路、建设创新型国家等一系列战略部署对高等工程教育改革发展提出了迫切的要求。2010年6月，教育部在天津召开了“卓越工程师教育培养计划”（简称“卓越计划”）启动会。“卓越计划”是贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020）》的重大计划，旨在培养和造就创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量各类型的工程技术人才，通过工程教育改革和创新提高工程人才培养质量，促进我国从工程教育大国走向工程教育强国。
“卓越计划”启动后，全国高校纷纷响应，目前已有三百多所高校分批次加入到“卓越计划”中。许多高校根据自身定位与特色，以实施“卓越计划”为契机，开展形式多样的卓越人才培养工作。清华大学确立了建设“研究型、管理型、创新型、国际型”卓越工程人才的培养体系。同济大学开展了“卓越生源行动计划”、“卓越课程行动计划”和“卓越实践行动计划”等卓越系列计划。天津科技大学是教育部第二批“卓越计划”高校，包装工程、食品科学与工程、生物工程三个专业为卓越计划实施专业。2010年，学校提出实施“行业卓越人才培养计划”，遵循“行业指导、校企合作、分类实施、形式多样”的原则，将卓越工程师培养纳入卓越人才培养体系之中。“行业卓越人才培养计划”分为三个层次，第一层次便是组建“行业卓越人才实验班”。
二、卓越人才实验班
在教育部“卓越计划”和天津科技大学“行业卓越人才培养计划”背景下，我校于2011年9月实施了《天津科技大学行业卓越人才实验班计划》，组建了“机械电子工程实验班”、“材料科学与化学工程实验班”、“食品与生物工程实验班”、“工商管理实验班”四个卓越人才实验班。
学校成立“卓越人才培养管理中心”专门负责实验班学生的统筹管理工作，各相关学院成立卓越人才培养工作领导小组，实行校院两级管理。实验班实行导师制，各相关学院制定导师制方案，导师主要负责学生专业选择、学习进程规划，并对学生研究内容和方法等进行指导。
实验班采取2+2的培养模式，学生在一、二年级不分专业，按照大类培养，进入三年级由学生自主确定专业。学生选拨由最初的新生报道后申请报名、经初试和面试合格后录取拓展为在部分省份采用高考直招方式按大类录取一定比例选拔与新生入校后选拔相结合的方式。为激励学生，保障人才培养质量，实验班实行滚动机制，根据平均学分绩点对学生进行预警、分流与增补。
为加强建设卓越人才实验班，学校给予了政策上的多方面支持。学校集中优秀师资，进行了多方面的教学改革，实行资源优化配置，为卓越人才实验班提供优越条件，通过因材施教地制定培养方案、组建优秀的基础教学团队和专业导师团队、建设专业核心课与双语课等方式提高人才培养质量。
三、卓越人才实验班的教学改革实践
（一）因材施教制定培养方案
培养方案是培养学生的一套计划，学生依据培养方案中所要求的内容逐步完成学业从而达到培养目标。培养方案是否科学合理直接影响人才培养质量。依据“宽口径、厚基础、强实践”的要求，确定“卓越”的培养目标和要求，建构合理课程体系，因材施教地制定培养方案是卓越人才培养的前提，也是卓越人才实验班追求卓越的基础。下面就以天津科技大学2013级机械电子工程卓越人才实验班培养方案为例进行分析。
机械电子工程卓越人才实验班依托机械工程学院和电子信息与自动化学院按照大类招生，学生在大一、大二年级主要学习校通识课程和学科基础课程，大三开始学生自主选择学习方向，分为“机械电子工程”方向和“自动化”方向，分别在机械工程学院和电子信息与自动化学院学习专业领域课程。机械电子工程卓越人才实验班的培养方案由机械工程学院和电子信息与自动化学院联合制定，培养方案不是机械电子工程专业与自动化专业培养方案的简单叠加，而是根据对卓越人才的要求，因材施教地制定培养目标、培养要求和课程体系。
1.培养目标
实验班以培养卓越人才为目标，其培养方案对学生需要掌握的知识技能以及需要具备的能力都做出了详细的说明。通过表一的对比可以发现，非实验班学生的培养目标是培养高素质的应用型人才，而实验班无论是在知识学习的范围上还是在能力培养的广度和深度上，其目标都区别于非实验班的学生，更强调扎实的基础，创新能力、工程实践能力的培养以及人文素养的提升。
2.培养要求
为了实现培养目标，实验班的培养方案对学生提出了明确具体的要求。要求学生在毕业时能获得9个方面的知识能力：①具有较扎实的数学、自然科学基础和机械工程、电气工程等科学知识的应用能力，以及独立试验并进行数据分析的能力。②系统地掌握专业领域的理论知识，具有设计机电系统、部件的能力。③具有对机械及电气工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解和论证的能力。④具有新工艺、新设备、新技术研发的初步能力。⑤具有较强的动手能力、创新能力和独立工作的能力。⑥较好地掌握生产过程控制、自动化仪表、信息处理及计算机控制技术等方面的专业知识，了解运动控制等方面的专业知识及学科前沿和发展趋势。⑦获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练。⑧具备一定的科研和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。⑨知识面宽广，具有终身教育的意识和继续学习的能力。
3.课程体系
根据卓越人才的培养目标和要求，实验班的课程体系强调厚基础、强实践。 ①基础课程围绕机械电子工程和自动化两个方向开设，无论必修课还是选修课都旨在夯实学生基础，为专业课程的学习做好铺垫。部分课程是专门为实验班学生开设的，其他专业不开设，例如大一第一学期开设的《机械导论》是实验班两个方向学生的必修课，这在2013级机械电子工程专业的培养方案中是没有的。②实验班培养方案中选修课数量较多，是为了给学生多一些选择，让他们能根据自己的实际需要选择课程，为他们提供了更加优良的条件。《工程伦理学》是实验班培养方案中的一门选修课，在夯实学生基础知识的同时，还注重对学生健康人格的塑造。③理论环节与实践环节紧密结合，每学期都有实践环节，各种实习、实验、课程设计、毕业设计与理论课相得益彰，大大加强了学生的创新能力和工程实践能力。
（二）组建优秀的教学团队
1.基础教学团队
优秀的师资是培养卓越人才的重要条件。为了实现资源的优化配置，学校为卓越人才实验班优先选派有丰富教学经验的教学名师授课，并组建了《高等数学》 和《大学英语》两门课的教学团队，以团队建设促进教学质量的提高。教学团队进行教学改革，教学方法研究，提高学生学习兴趣和学习水平。
两个教学团队为实验班专门开设了《数学分析》、《数学建模与实验》和《英语口语》等通识选修课，并引导实验班学生优先选择专设的这些课程。在日常授课时，教学团队的老师们不仅注重知识的传授，还十分注重能力的培养，实验班学生在优秀教学团队的带领下，还积极参加全国或天津市的数学、英语竞赛并取得了较好的成绩。
2.专业导师团队
为了加强实验班学生专业实践能力和创新能力的培养，学校在基础教学团队的基础上要求各相关学院组建导师团队。导师团队由1名负责人和6-8名成员组成，帮助学生进行学业规划、指导学生参与科研实践，引导学生开展创新性活动，开拓学生视野。其主要职责有：指导专业核心课任课教师进行教学内容的改革与优化；指导学生进行学业规划和职业规划；帮助学生提早进入实验室参与科研实践，指导学生撰写科技论文、申报各类创新性的科研项目，鼓励学生参与各类学科竞赛，培养学生创新能力；对有研究潜质并准备攻读研究生的学生进行指导，帮助学生提早开展科学研究活动。
（三）专业核心课与双语课建设
为推动实验班课程教学改革，学校在《天津科技大学关于加强行业卓越人才实验班工作的若干措施》中提出了建设专业核心课与双语课。各相关学院已经开始有计划、有重点、逐步地展开对专业核心课和双语课的建设。
目前已有理论力学、机械设计、机电一体化系统设计、自动机械设计、机械制造技术基础（一）、自动控制原理、电路（一）、高分子化学、高分子物理、化工热力学、化学反应工程、生物反应工程、食品工艺学、食品技术原理、管理学等几十门核心课程，其中自动控制原理、化学反应工程、食品工艺学等多门课程既是专业核心课程又是双语课程。
核心课是整个课程体系中的精髓与重点，核心课程建设的重要性不言而喻。各相关学院发动优秀教师对核心课程进行教学内容、教学方法上的改革，选用权威教材，采用多种教学方式，改进教学效果、提高教学质量。
在双语课建设方面，鼓励教师选用国外高质量原版教材开展教学。这对实验班学生外语水平提出了较高的要求，也在潜移默化地推动实验班学生努力学习外语。利于让学生养成翻阅外文文献资料的习惯，及时掌握学术前沿动态，也为以后深入地学习打下良好的基础。
结语
卓越人才实验班的教学改革涉及方方面面，本文仅结合天津科技大学的实际情况对目前主要实施的改革实践进行了梳理，如何进一步加强卓越人才实验班学生的工程实践能力与创新能力、提升学生的科研能力等诸多方面还有待研究。总之，根据学校的定位与专业的特色，不断推进教学改革探索，逐步地完善政策制度，将有利于卓越人才实验班的建设，提升工程人才的培养质量。
参考文献：
[1]林键.“卓越工程师教育培养计划”专业培养方案再研究[J].高等工程教育研究，2011.
[2]陈益飞.高校培养卓越人才探讨[J].教育评论，2013.
[3]张安富，刘兴凤.实施“卓越工程师教育培养计划”的思考[J].高等工程教育研究，2010.
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[5]孙健.论“卓越计划”实施背景下高等工程教育课程体系设计[J].高等理科教育，2012.
机械工程导论论文范文第3篇
【关键词】机器人教学;能力培养;教学内容;教学方法
【中图分类号】G40-057 【文献标识码】B 【论文编号】1009―8097(2010)03―0144―03
引言
20世纪是人类科学技术迅速发展的辉煌100年,综合诸多前沿学科和技术的机器人的诞生和机器人学(Robotics)的建立是上世纪科学技术所取得的重大成就的代表之一。从1962年美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人的投入使用到现在,短短40多年的时间,机器人已从无到有,现在已拥有“百万大军”,在世界各个领域和人民生活的诸多方面忠诚地为人类服务,做出了不可磨灭的贡献。随着机器人技术的蓬勃发展,目前全国的许多高校甚至中小学都开设了机器人教学的相关课程,而且学生的人数在逐年增多。以北京航空航天大学(简称北航)为例,现在每年选修机器人课程的学生都在上百人左右。机器人是一门多学科高度交叉的前沿学科,包括机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等,无论在基础理论方面还是在实践应用方面其发展速度都十分惊人。为了进一步更新教学理念,优化教学策略,保持与国内外机器人教学同步提高,笔者对国内外十几所著名高校的机器人教学情况,就教学大纲、成绩考核等方面进行了调查研究与分析,在此基础上对笔者从事的机器人教学课程进行了改革和探索,提出了一些建议和改革措施,并在近三年北航的《机器人学》教学过程中进行了实践,取得了不错的教学效果。
一 国内外机器人教学的调研
美国是机器人技术的发源地,开展机器人教学的高校比较多,而且教学水平和教学质量在国际上都是首屈一指的。调研的美国高校包括MIT[1]、Stanford[2]、CMU[3]、UC-Berkeley[4]、CIT[5]五所高校,国内高校包括清华大学[6]、上海交通大学[7]、哈尔滨工业大学[8,9]、吉林大学[10]、天津大学[11]、北航六所高校。调研的方式主要是收集各高校网站相关教学信息,包括教学大纲、成绩考核等,通过分析比较,总结经验。
就所调研的国内外高校而言,国内外高校机器人教学特点可概括如下(参见表1和表2):
1 美国高校的机器人启蒙课程或机器人导论等开设在本科,使本科学生对机器人有个普遍的了解,以“讲解+实验+讨论”的形式,利于形象化理解;研究生阶段开设《高级机器人学》等更深层次的课程,进行分方向研究。开设的专业较广,涉及机械工程、电子工程、航空航天、计算机科学等专业,而国内高校本科开设机器人课程的相对较少。
2 国内的机器人课程主要开设在硕士第一学期,部分学校在本科阶段开设《机器人概论》课程,现有将《机器人学》从硕士提到本科的倾向。开设方式多样,如必修、专业选修、全校选修等。国内高校选择教材较集中,选用蔡自兴《机器人学》、熊有伦《机器人学》的居多,部分高校的课外参考书为国外原版教材。
3 美国高校的机器人实验与课堂讲解的学时比例基本上在1:1.5左右,而国内高校的实验学时数相对较少(实验与讲解的比例最高为1: 3.2),半数以上高校的实验课时数为零。例如,MIT的课堂教学学时数与北航的差不多,但实验的学时数已经达到了22学时,而北航的实验学时数为零。
4 就考核方式而言,美国高校的机器人课程都有期中考核,国内高校基本上没有期中考核。此外,美国高校的机器人课程作业考核占的比重比较大,比如CMU的作业考核占到了总成绩的60%。
二 北航机器人教学现状
以北航机器人所为全校研究生开设的《机器人学》这门课程为例,我们的机器人教学还有较多不合理之处:
1 教学内容陈旧。课程的教学大纲是九十年代制定的,十几年了没有什么变化,远远落后于机器人技术的发展。而教师在授课时基本按照教学大纲来执行,对教学内容的更新不多。课程设置的大多还是一些传统基础内容,而从学生的反馈来看他们对该学科的前沿进展和最新成果更加感兴趣,因此需要从兴趣方面引导学生积极地自主学习,在该学科上不但具有扎实的基础同时具有宽广的知识面。
2 教学环节上也存在诸多不合理之处,过多偏重于教师的讲授,学生独立思考、实践的课程根本没有。而实践环节是检验学生创新思维能力的最佳方法, 是锻炼学生对信息的采集、分析、处理和应用等必不可少的重要环节。
为了全面提高机器人教学的质量和学生的培养质量,使学生能真正学到系统深入的机器人知识并具有较强的实际运用能力,为他们在后续的工程实践和研究过程中创造出创新性的研究成果奠定基础,有必要针对上述问题进行《机器人学》课程教学的改革,制定合理的课程内容和教学方案。
三 改革措施与实践效果
针对《机器人学》这门课程存在的问题,基于“能力培养”的主导思想,对该课程进行了改革和探索。
1 教学内容方面的改革
教学内容方面的改革主要包括两方面:
(1)在教学内容上增加了入门介绍的内容。针对我校的大部分研究生在本科阶段未上过机器人相关课程的情况,借鉴国外本科机器人教学的内容和方式,把绪论部分的学时从原来的1学时增加到了2学时,并采用视频、图片、动画、参观等直观形象的方式为学生较系统地介绍机器人的发展历史、分类、用途、研究方向等,让学生在2学时的时间内对机器人这个学科有一个基本的认识,避免了过去绪论时间短,学生还未弄明白学习对象的情况下就开始专业知识的学习。此外,在绪论里面每年都增加新的机器人的研究进展,学生们既了解了历史又开阔了眼界。在过去三年的实践中,上述教学改革得到了学生的好评。
(2)在教学内容上注重了“深度”与“广度”的结合。在以前的机器人教学内容中偏重于知识的深度而忽略了知识的广度,例如偏重于机器人运动学和动力学,机器人控制和运动规划都不讲,这存在一个弊端,即如果有的学生在后期的研究中要进行机器人控制方面的工作,相关的知识是没有学过的,还要重新自学。因此在教学内容上我们降低了机器人运动学和动力学的讲解深度,增加了机器人控制和机器人规划方面的内容,力求通过该课程的学习让学生们既比较深入地掌握了机器人运动学和动力学的基础知识,同时对于其他相关的理论也有一个基本基础和认识。
2 教学方法方面的改革
(1)在教学方式上增加了课堂讨论的环节。以前的机器人教学,主要采用老师讲、学生听的方式,学生与老师之间没有交互的机会,课堂气氛比较沉闷,学生比较容易游离于教学环节之外。为了调动学生学习的积极性,让他们参与到机器人的学习过程中,我们在每章的教学内容中都设置了讨论的问题,让学生自己来表述解题的方法、对问题的看法,并让他们之间进行互相的辩论,老师是作为一个仲裁者的身份进行讨论的组织和总结。在该方式最初试行的时候,由于中国学生天生的内向性格,参入的学生比较少,但在后续的讨论中,越来越多的学生敢于发表自己的观点,并积极地参与辩论。在辩论中学生们都感觉收获很大,对于一些深奥或难理解的问题理解地比较清楚明了了。
(2)在教学方式上增加了现场讲解环节。为了让学生们能够更好地理解和掌握机器人运动学的知识,我们把部分课堂环节改在实验室进行,以真实的机器人为例,讲解机器人的关节、坐标系、D-H建模、正运动学和逆运动学的知识,如图1所示。这种教学方式避免了以往学生学习运动学的知识只是面对机器人简图、缺乏真实案例的弊端,让学生们的学习做到了理论与实际的结合。
(3)在教学方式上增加了专题作业论文的环节。专题作业论文是为了能够扩展学生的知识面,同时把课堂学习的机器人知识与自己未来的研究方向结合起来,选题的内容由学生跟自己的导师商量,格式按照标准的期刊论文的格式来写,必须把一个与学习内容相关的专题内容论述清楚。比如,往届学生有写轮式移动机器人机构的、机器人视觉的、机器人优化控制的,如图2所示。这种专题作业论文既让学生练习了专业论文的写作格式,同时又结合某个专题扩展了学生们的知识面。
(4)在教学方式上增加了实验环节。受我校机器人实验的条件限制,我们一直未能正式地开展机器人的实验课程,但是机器人实验对于锻炼学生的实际操作能力是很重要的。在08年秋季,通过整合部分机器人资源,为学生开设了机器人实验。实验内容是编程控制机器人按自设定的轨迹运动,采用的机器人是ABB的1440。由于学生多机器人少,我们采用了四个学生一个组的方式,大家按组轮流来做实验。尽管学生们在实验中出现了各种各样的错误,但学生们的兴致很高,一直操作到每组许可的时间结束。学生们反映这个实验对于他们锻炼的价值很大,因为把理论和实际之间的这层窗户纸给打通了,让学生们对于这门机器人的课程有了一个系统的认识和理解。
四 结语
机器人课程在各高校中变得越来越普遍,如何结合机器人技术的发展搞好机器人的教学工作是许多机器人教育者关心的问题。笔者通过对国内外部分高校的机器人教学进行调研,并结合我校机器人教学的实际情况,对《机器人学》这门研究生课程进行了改革与探索,在过去三年的改革与实践过程中,取得了不错的教学效果。
本论文得到了北京航空航天大学研究生教育与发展研究专项基金的资助,在此表示感谢。
参考文献
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Research and Practice in Teaching of a Robotics Lesson
ZHAN Qiang YAN Cai-xia CAI Yao
(Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China)
机械工程导论论文范文第4篇
2015-10-17[上午（09:00-11:30）]
2015-10-17[下午（14:30-17:00）]
2015-10-18[上午（09:00-11:30）]
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93708中国近现代史纲要
95543中学化学专题选讲
96425中学英语课程教材教法
97976音乐欣赏（二） 90015英语（二）
90023高等数学（工本）
90456教育科学研究方法（二）
90501体育史
90537中国现代文学史
90541语言学概论
90603英语写作
90604英美文学选读
90733音乐分析与创作
90771中国现（当）代史专题
92018数学教育学
92051物理化学（二）
92105地理教育学
95630中学政治课专题选讲
96417中学语文课堂教学技能训练 050207 英语（基础科段）（专科） 00595英语阅读（一）
00596英语阅读（二）
03706思想道德修养与法律基础 00795综合英语（二） 00522英语国家概况
00597英语写作基础
04729大学语文 00794综合英语（一） 050405 室内设计（专科） 03706思想道德修养与法律基础 00688设计概论 03954现代公文写作 050454 动漫设计与制作（专科） 03706思想道德修养与法律基础 080306 机电一体化工程（专科） 02185机械设计基础
02236可编程控制器原理与应用 02232电工技术基础
02237自动控制系统及应用 080701 计算机及应用（专科） 02142数据结构导论
02316计算机应用技术
02318计算机组成原理
03706思想道德修养与法律基础 00022高等数学（工专）
00342高级语言程序设计（一）
04730电子技术基础（三） 02141计算机网络技术
02198线性代数
03954现代公文写作
04732微型计算机及接口技术 00012英语（一）
02120数据库及其应用
02323操作系统概论 080759 计算机网络及应用（专科） 03950网络管理与维护 03952互联网软件应用与开发 03944网络技术基础
03948网络设计与组网 03946网络设计与制作 080763 计算机应用技术（专科） 00018计算机应用基础
03706思想道德修养与法律基础
04747Java语言程序设计（一） 04737C++程序设计 080828 建筑工程（专科） 05394建筑物理 09062混凝土及砌体结构检测技术 09064建筑材料及检测技术 082236 工程造价（专科）（路桥方向） 03828建筑构造（一） 03940工程造价原理与编制 03941工程招投标与合同管理 090622 农村经济与管理（专科） 01442乡镇行政管理 02557乡镇规划与管理
03971经济学基础 05220市场营销学（乡镇） 02541农业资源利用与环境保护 100701 护理学（专科） 00488健康教育学
02997护理学基础 02903药理学（一） 02998内科护理学（一） 02899生理学
03001外科护理学（一） 100801 药学（专科） 03031药物分析 03029药剂学 02068人体解剖生理学 020106 金融（独立本科段） 00058市场营销学 00076国际金融 00077金融市场学
00078银行会计学 00079保险学原理 020114 农业经济管理（独立本科段） 00127农学概论
00128农业技术经济学（一） 00134农业统计学 00129农业政策学（一） 00130作物栽培学（一） 020157 财务会计与审计（独立本科段） 08119管理会计 06072企业财务审计
08130现代公司理财 00103证券投资学
08131财务分析与案例研究 06194内部审计 020202 工商企业管理（独立本科段） 00151企业经营战略 00149国际贸易理论与实务 00153质量管理（一）
00154企业管理咨询 00152组织行为学 020204 会计（独立本科段） 00058市场营销学
00162会计制度设计 00160审计学 00158资产评估
00161财务报表分析（一） 020208 市场营销（独立本科段） 00186国际商务谈判 00149国际贸易理论与实务 00184市场营销策划 00098国际市场营销学
00183消费经济学 020210 旅游管理（独立本科段） 00199中外民俗 00198旅游企业投资与管理 020218 人力资源管理（独立本科段） 06089劳动关系与劳动法 06090人员素质测评理论与方法 06088管理思想史
06093人力资源开发与管理 06091薪酬管理
06092工作分析 020229 物流管理（独立本科段） 05375物流案例与实践（二）
05379仓储管理（二） 05376库存管理（二） 05377采购与供应管理（二）
05380供应链管理 05373物流企业管理
05378运输管理（二） 020230 公共事业管理（独立本科段） 00147人力资源管理（一）
00318公共政策 05723非政府组织管理 05722公共经济学 020261 工程财务管理（独立本科段） 00162会计制度设计
05293国际工程与建设项目管理 05294税务筹划理论与实务 05292基本建设财务管理 00161财务报表分析（一）
06214西方财务管理 020279 工程管理（独立本科段） 06289工程招标与合同管理 01850建筑施工技术
06087工程项目管理 08262房地产开发与经营
08263工程经济学与项目融资 06962工程造价确定与控制 020302 酒店管理（独立本科段） 04929旅游市场营销
04932酒店客房管理 06124旅游文化学 06126旅游人力资源管理
08424酒店管理 04934现代酒店礼貌礼仪 020314 销售管理（独立本科段） 10500市场调研与销售预测
10505销售风险管理 10501销售渠道管理 10507物流与供应链管理
10516销售客户管理 10503组织间销售 030106 法律（本科段） 00230合同法 00246国际经济法概论 00167劳动法 00226知识产权法
00228环境与资源保护法学 030113 法律教育（独立本科段） 00230合同法 00227公司法
00246国际经济法概论 00167劳动法 00228环境与资源保护法学 030302 行政管理学（独立本科段） 00261行政法学
00315当代中国政治制度
00319行政组织理论 00316西方政治制度
01848公务员制度 040102 学前教育（独立本科段） 00398学前教育原理
00403学前儿童家庭教育 00881学前教育科学研究与论文写作 00885学前教育诊断与咨询 00399学前游戏论
00882学前教育心理学 040108 教育学（独立本科段） 00465心理卫生与心理辅导
00469教育学原理 00449教育管理原理
00468德育原理
00472比较教育 00453教育法学 040120 基础教育（独立本科段） 05683素质教育理论与实践 06420中文工具书 04579中学语文教学法 040202 思想政治教育（独立本科段） 00312政治学概论 050105 汉语言文学（本科段） 00540外国文学史 00539中国古代文学史（二） 00537中国现代文学史
00541语言学概论 050113 汉语言文学教育（独立本科段） 00540外国文学史 00538中国古代文学史（一）
00539中国古代文学史（二） 00537中国现代文学史
00541语言学概论 050134 英语翻译（独立本科段） 05349英汉语言文化比较 050201 英语（本科段） 00600高级英语 00832英语词汇学 00603英语写作
00604英美文学选读 050206 英语教育（独立本科段） 00087英语翻译 00832英语词汇学 00604英美文学选读 050309 公共关系（独立本科段） 00318公共政策
00320领导科学
03291人际关系学
03709基本原理概论
06089劳动关系与劳动法 03292公共关系口才
03297企业文化
03300现代媒体总论 03293现代谈判学
03295国际公共关系
03708中国近现代史纲要
06093人力资源开发与管理 00015英语（二）
00152组织行为学
03294公共关系案例
06091薪酬管理 050410 美术教育（独立本科段） 02200现代设计方法 050412 环境艺术设计（独立本科段） 03709基本原理概论 03708中国近现代史纲要 070302 化学教育（独立本科段） 03709基本原理概论 00466发展与教育心理学
03708中国近现代史纲要 00015英语（二）
00456教育科学研究方法（二） 080109 采矿工程（独立本科段） 08144计算机绘图（一） 11939采矿学（二） 08146矿井提升运输
08149矿山压力及其控制 08139采掘机械
08147矿井通风与安全（二） 080307 机电一体化工程（独立本科段） 02245机电一体化系统设计 02240机械工程控制基础
02243计算机软件基础（一） 02200现代设计方法 02238模拟、数字及电力电子技术 080313 模具设计与制造（独立本科段） 02197概率论与数理统计（二）
03709基本原理概论 02243计算机软件基础（一） 03708中国近现代史纲要 00015英语（二） 080702 计算机及应用（独立本科段） 02331数据结构 02326操作系统
04735数据库系统原理 02325计算机系统结构 02333软件工程 080705 电子工程（独立本科段） 08315控制工程基础 11165通信原理与系统 11162锁相与频率合成技术 080709 计算机网络（独立本科段） 02331数据结构
02335网络操作系统 04735数据库系统原理 04751计算机网络安全 03142互联网及其应用 080713 信息技术教育（独立本科段） 03709基本原理概论 00466发展与教育心理学
02141计算机网络技术
03708中国近现代史纲要 00015英语（二） 080720 软件工程（独立本科段） 07165软件工程概论 07026网络应用程序设计 07167多媒体计算机技术 080745 计算机科学教育（独立本科段） 02326操作系统 080806 建筑工程（独立本科段） 02440混凝土结构设计 02446建筑设备 02404工程地质及土力学
02448建筑结构试验 02447建筑经济与企业管理 080807 道路与桥梁工程（独立本科段） 06078交通工程（二）
06081隧道工程 06082筑路机械及施工 06079城市道路 06080高速公路 081204 制药科学与工程（独立本科段） 03031药物分析 03029药剂学
07780化学制药工艺学 081209 应用化学（独立本科段） 02066有机化学（二） 02483工业分析 081724 铁路运输管理（独立本科段） 02375运筹学基础
03709基本原理概论
04453铁路旅客运输
06268工程数学
07113国际货物运输 07106铁路运输经济学 03708中国近现代史纲要
04454高速铁路概论 00015英语（二）
00051管理系统中计算机应用
05204铁路财务管理 082213 信息管理与信息系统（独立本科段） 02115信息管理基础
02117信息组织 06385网络信息检索与利用 06627网页制作与网站建设 02124信息分析方法
02134信息系统设计与分析 082232 汽车服务工程（独立本科段） 06895汽车节能技术 06906汽车运行材料 090102 农学（独立本科段） 02676作物栽培生理
02679种子学 02678农业推广学 06172耕作学 05226植物营养与施肥（农业） 090403 畜牧兽医（独立本科段） 02795动物营养与代谢病防治 02678农业推广学
06773特种经济动物养殖学 02794动物遗传育种学 11431动物卫生检疫学 100702 护理学（独立本科段） 03006护理管理学
03202内科护理学（二）
03203外科护理学（二） 03005护理教育导论
04435老年护理学 03004社区护理学（一）
03007急救护理学
03010妇产科护理学（二）
03011儿科护理学（二）
04436康复护理学 100805 药学（独立本科段） 06831药理学（四） 01761药剂学（二） 030401 公安管理（本科段） 00018计算机应用基础
00369警察伦理学
00372公安信息学
03709基本原理概论 00235犯罪学（一）
00370刑事证据学 03708中国近现代史纲要
04729大学语文 00015英语（二）
机械工程导论论文范文第5篇
关键词：应用型研究生；全日制专业学位；培养模式改革
作者简介：张翔（1977-），男，江苏宿迁人，南京工业大学研究生部，助理研究员；蒋军成（1967-），男，江苏淮安人，南京工业大学副校长，教授。（江苏 南京 211816）
基金项目：本文系江苏省应用型研究生培养模式改革试点项目、江苏省2012年研究生教育教学改革研究与实践课题“全日制工程硕士研究生质量保障体系的研究与实践”（项目编号：JGLX12_039）的阶段性研究成果。
中图分类号：G643 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）07-0013-03
随着我国经济社会的快速发展，国家迫切需要大批具有创新能力、创业能力和实践能力的高层次应用型人才。研究生教育必须要增强服务于国家和社会发展的能力，进一步提高人才培养与区域经济和行业发展需求的贴合度，加大应用型人才的培养。国务委员刘延东在国务院学位委员会第二十九次会议上强调，要促进教育、科研、创新的结合及产学研合作，积极发展专业学位研究生教育，改革课程体系和教学方法，充分发挥行业企业及培养单位的积极性，强化职业素养和实践能力培养。[1]而如何开展应用型研究生培养模式和管理机制的改革，探索高层次应用型人才培养的有效途径与方法，成为各个研究生培养单位工作的重点。南京工业大学作为以工为主的地方性高校，多年来形成了“产学研结合”的鲜明办学特色，2010年被确定为江苏省应用型研究生培养模式改革试点单位。本文结合南京工业大学应用型硕士研究生培养模式改革的实践，对应用型研究生的各主要培养环节进行了探索。
一、转变思想观念，强化领导职责
随着我国经济产业结构调整、经济发展方式转变步伐的加快，社会对高层次应用型人才的需求更加迫切。全日制专业学位研究生的培养目标是培养掌握某一专业（或职业）领域坚实的基础理论和宽广的专业知识、具有较强的解决实际问题的能力，能够承担专业技术或管理工作、具有良好的职业素养的高层次应用型专门人才。但由于我国专业学位研究生教育起步比较晚，发展相对缓慢，在相当一部分人的思想观念上形成了一些偏见，认为专业学位研究生教育是非主流的、低层次的，不能跟学术学位研究生教育相提并论。[2]因此必须切实转变思想观念，学生、导师、教学管理者等都需要提高对全日制专业学位研究生培养重要性的认识。通过广泛的宣传开展多种形式的研讨，为实施应用型研究生培养模式改革提供良好的舆论氛围和思想基础。领导重视是成功开展各项工作的普遍经验。开展全日制专业学位研究生培养，实施应用型研究生培养模式改革，学校领导的高度重视可以起到事半功倍的效果。南京工业大学成立了由校级领导、研究生培养学院和各职能部门负责人组成的“应用型研究生培养模式改革工作领导小组”，强调校内各部门间的协同合作。同时邀请教育行政管理部门负责人为广大教师进行政策解读，明确要主动适应国家对研究生教育结构调整的趋势，积极推动研究生培养模式的转型，深入开展应用型研究生培养模式改革工作。
二、加强顶层设计，明确改革目标
应用型研究生介于理论研究者与技术操作人员之间，是企业科学技术理论与生产实践之间的桥梁与纽带，他们最善于把最新的科学技术成果应用到企业的技术革新与改造中，使企业创造更高的生产力。[3]因此应用型研究生在培养目标上与学术型研究生有较大的区别。应用型研究生应主要面向社会经济产业部门的需求，具有满足相关职业类型所需的综合解决问题的能力，不仅要使学生掌握一定的专业基础理论知识，更要培养学生把知识转化为解决实际问题的能力。学校应紧密围绕应用型研究生培养目标，实施应用型研究生培养模式和管理机制改革。南京工业大学广泛聘请工程技术大师、行业专家、企业负责人和校内教授一起组成应用型研究生培养模式改革咨询委员会，加强应用型人才培养的顶层设计，探索符合应用型研究生培养目标的课程体系、质量标准、监控与保障体系和管理机制，引导学校不同类型研究生的合理定位，形成学术型和应用型并重的研究生培养格局，实现研究生教育规模、结构、质量和效益的协调发展。并通过改革工作领导小组，协调解决改革工作中出现的问题，制定相关政策措施，以保障改革工作稳步推进。同时学校出台《应用型研究生培养模式改革试点工作实施方案》，对改革试点工作指导思想和总体目标、试点工作的主要内容和具体要求、保障措施以及工作进度安排进行了确定，努力构建结构优化、布局合理、具有区域特色的应用型研究生培养体系，使研究生教育更加贴近国家特别是区域经济社会发展对高素质、高技能高级专门人才的需要。
三、实施培养模式和管理机制改革
1.改革招生模式，吸引优秀生源
高质量的生源是培育高层次应用型人才的基础，吸引优质生源加入应用型人才的培养对于提高应用型人才培养的质量具有重要作用。学校应加大应用与实践能力在选拔录取中的比重，突出科学素养、综合素质的考核，对有特殊专业专长或具有突出培养潜质的人才建立特殊选拔机制。南京工业大学采取了增加全日制专业学位研究生免试推荐得比例的政策，以学校入选教育部“卓越工程师计划”为契机，大量吸收进入“卓越工程师计划”的本科生免试进入专业学位硕士学习，在培养体系上与本科阶段教学进行有效对接，实现进入“卓越计划”学生的本硕连贯培养。同时学校明确全日制专业学位研究生全部纳入应用型研究生培养体系，同时对招收的学术型研究生在本人自愿申请、导师同意的情况下也可纳入应用型研究生培养体系。自2009年招收全日制专业学位研究生以来，学校全日制专业学位研究生招生数从2009年114名到2012年625名，逐年增加。目前全日制专业学位研究生招生数已经占全校硕士招生总数的41%。学校计划在保证研究生培养质量的前提下，在研究生招生规模稳步扩大的同时逐步扩大专业学位研究生招生规模，使研究生专业学位招生规模达到研究生总招生数的50%，实现学术型和应用型研究生教育的协调发展。
2.优化培养方案，构建应用型课程体系
应用型研究生培养需要转变课程教学模式，从理论定向转变为实践定向。[4]应用型研究生培养应构建以职业需求为目标，以综合素养和应用知识与能力的提高为核心的应用型课程体系，突出了与学术型研究生课程的区别。南京工业大学对应用型研究生的课程体系进行了重新梳理，改革课程设置，坚持应用型研究生课程的“5个面向”：面向工程项目开设工程技术、设计类课程，面向行业要求开设职业资格认证相关的课程，面向企业需求灵活设置菜单式课程，面向创业创新开设创业教育课程，面向学生发展开设艺术、人文和社会科学类课程。在每个工程领域都设置了相应的应用型课程，明确各工程领域应用型课程的修读学分要求，课程内容上强调理论性与应用性相结合，注重案例分析教学，加强案例库建设。如在建筑与土木工程领域设置“土木工程执业资格认证导论”、“地质工程职业资格考试基础”，在材料工程领域设置“产品设计与制造技术”、“营销管理”和“项目管理”等课程，在动力工程领域开设“压力容器现代设计技术”课程等。同时对硕士生英语、数学类基础课程进行应用性改革。对英语课程实行分层次教学，鼓励各学科自行开设“科技英语写作”课程，目前已经在材料工程、化学工程、机械工程等多个领域开展与学科结合的“科技英语写作”课程教学。推动数学类课程与各学科的融合，根据各学科特点，结合学科专业教师提供的数学问题案例开设“工程应用数学”课程。
3.实行双导师制，校内外导师联合指导
应用型研究生培养的关键在导师队伍，不仅要建立懂得实践性教学的理论型导师队伍，而且要建立深谙理论的实践型导师队伍。[5]实行校内外导师联合指导的“双导师制”可以快速有效解决实践型导师不足的问题，不仅可以发挥校外导师的指导作用，提高研究生的实践能力和综合素质，还可以拓宽学生的就业渠道。高校应建立完整的校外导师选聘标准，建设一批具有明确专业方向、能与校内导师形成稳定导师组的校外导师队伍，实现分工协作、优势互补的共同指导。校外导师不仅可以参与指导选题、完成学位论文外，还应负责研究生在企业学习和实践期间的指导。南京工业大学本着“遴选一批、培养一批、引进一批、聘请一批”的思路，充实应用型研究生导师队伍，提升研究生校内导师的指导能力。一方面严格应用型研究生导师选拔与考核，指导应用型研究生的导师必须具有工程实践经验和横向研究课题；另一方面学校出台校外导师聘任办法，并定期开展校外导师培训。依托学校和地方政府联手共建的“海内外领军人才‘三创载体’”，先后引进42名具有麻省理工学院、剑桥大学、普林斯顿等世界顶尖大学求学经历及巴斯夫、杜邦、联合利华、贝尔实验室、通用电器等世界著名企业工作经历的领军人才，学校给予“三创人才”南京工业大学教授岗位，明确这些“特殊教授”具有人才培养的职责和义务，参与学校研究生指导工作，带领研究生参与课题研究并推动成果的转化，培养和带动了研究生参与创新创业。此外，为探索高校与企业联合培养人才的新机制，学校选聘一批科技企业家担任学校的产业教授，积极推动产业教授开设创新创业系列讲堂，联合培养研究生，并与产业教授企业共建科研平台、研究生工作站、学生实习基地，开展青年教师参与产业教授企业生产研发。
4.建立专业实践基地，打造校企联合培养平台
专业实践是研究生补充实践经验、适应未来职业需求的重要环节，直接关系到全日制专业学位研究生课程学习的成效和学位论文质量的高低。抓好专业实践环节是达成全日制专业学位研究生培养目标、实现硕士生培养类别成功转型的关键。[6]而专业实践基地的建设又是落实应用型研究生专业实践的基础。学校应加大与校外企事业单位的合作，构建应用型研究生实践能力培养的“三结合”体系：校内学习与企业实践相结合、校内导师与校外导师相结合、技术研发与人才培养相结合。通过企业共建研究生工作站、研究生创新中心、联合培养基地等多种形式，加强实践基地的建设，打造高水平应用型研究生校企联合培养平台。目前南京工业大学已与国内大中型企业合作共建研发中心50余家，与企业联合建立了研究生培养实习实践近百个，其中有44个被认定为江苏省级企业研究生工作站。通过研究生创新中心和研究生工作站，研究生在企业导师和学校导师的共同指导下围绕实际生产中存在的问题开展研究，在研究过程中了解企业的生产工艺及生产流程，锻炼了研究生发现问题、解决问题的实践能力。同时依托学校与多个地方政府合作共建的产业研究院，积极推动研究生导师带领自己的研究生团队进入研究院开展应用研究，一方面密切了教授和研究生与社会的接触，另一方面也推动了地方经济发展。同时学校进一步从制度上明确和推进了校内的大学科技园、重点实验室、科技型企业、测试中心、工程中心等向研究生开放或设立研究生工作站，全方位推动校内资源为应用型研究生培养服务。
5.创新评价机制，建立应用型研究生学位论文考核标准
针对应用型与学术型研究生培养目标差别，对应用型研究生的学位论文的要求与评价也应区别对待，建立有别于学术型研究生的评价体系。通过评价机制的改变推动应用型研究生培养方式的转变。南京工业大学2011年全面启动工程硕士各领域专业学位标准及不同形式学位论文基本要求的制订工作，组织各学科学位评定分委员会与行业专家一起从产品研发、工程规划、工程勘察、工程设计、工程施工、应用研究、工程/项目管理、调研报告等8种论文形式，结合学校实际情况细化、完善并制订各工程领域不同形式学位论文的基本要求和评价指标，突出应用型研究生学位论文的社会性、实用性价值，使应用型研究生的论文来源于实践课题并能够应用于企业生产实践，解决企业的实际问题。
6.加强教学过程管理，完善规章制度
应用型研究生的培养是个系统工程，要求高校应该有一套完整的过程管理模式，制订相应的规章制度，从而规范应用型研究生培养的各个教学环节。南京工业大学先后制订出台了《应用型研究生培养模式改革试点工作实施方案》、《关于制订全日制硕士专业学位研究生培养方案的指导性意见》、《全日制专业学位研究生专业实践工作基本要求及考核工作规定》、《研究生校外导师聘任办法》、《企业研究生工作站管理办法》等一系列规章制度和管理文件。并要求各学科领域结合学科特点分别制订了本学科领域相关文件规定，从制度上保障了应用性研究生培养模式改革工作的开展。为保障制度的有效落实，学校成立研究生教学督导组对应用型研究生教学实践的各个环节进行全方位监督。
7.多方筹措资金，完善奖助贷体系
建立完善的应用型研究生奖助贷体系关系到全日制专业学位研究生教育的健康发展，有助于稳定和扩大高层次应用型人才队伍，更关系到教育的公平性。南京工业大学改革了研究生收费制度，逐步建立成本分担机制，实施财政划拨的研究生培养经费、导师承担科研项目经费、校外企业捐助经费三者有效结合资助研究生培养的新机制。为鼓励学生进入应用型研究生阶段的学习，抓住国家对研究生教育结构调整的机遇，扩大招生规模，学校多方筹措资金，对全日制专业学位研究生全部免收培养费，并在生活补助、科研津贴、奖学金评定等方面享有与学术型研究生同等的待遇，体现了学术型和应用型学生的公平对待，从而打消了全日制专业学位研究生心中的顾虑，提升了导师和学生的信心以及工作学习的积极性，保障了应用型人才培养的可持续发展。
参考文献：
[1]刘延东强调：要全面提升学位与研究生教育水平[EB/OL].[2012-03-02].http：///xwyyjsjyxx/sy/syzhxw/274904.shtml.
[2]申长雨.抓好专业学位研究生教育 努力为区域经济社会发展提供人才支撑[J].学位与研究生教育，2011，（4）：11-15.
[3]薛天祥.研究生教育[M].桂林：广西师范大学出版社，2001：294.
[4]王洪才.关于应用型研究生培养模式改革的实验报告[J].复旦教育论坛，2010，（4）：47-52.
