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关键词 回收;传感器;单片机;步进电动机
中图分类号:X7 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2013)16-0017-02
干电池是我们日常生活中用得最广泛的物品之一,废旧电池的危害主要集中在其中所含的少量的重金属上,如铅、汞、镉等。这些有毒物质通过各种途径进入人体内,长期积蓄难以排除,损害神经系统、造血功能和骨骼,甚至可以致癌。尽管近年来人们对保护自然生态环境日益重视,但废电池污染却未引起人们的足够重视。目前,中国电池的回收率却不足2%。而事实上,有偿回收是进行干电池回收的一个相当有效的方式,但在有效回收的方式上,并没有专门的研究及建议,因此,在研究了社会对于干电池的回收方式的基础上,本课题尝试进行了干电池有偿回收装置的研究。
本论文的研究目标是通过对机构的设计、控制系统的设计等过程完成对干电池有偿回收装置的研究,并进一步做出物理样机。
1 干电池有偿回收装置的总体设计
1.1 本装置总体设计方案
作为干电池的有偿回收装置,在装置总体设计中就应主要完成三项任务,即:电池判别功能、电池计数功能及退币功能。
作为干电池的有偿回收装置,对于电池的判别就至关重要,在物体投放入装置后,应有仪器来检测是否是电池,并作出正确判断,在辨别完成后,将电池送处计数部分,将非电池排出,采用单片机控制电机来完成。干电池经过判别确为电池后,进入计数阶段。在电池计数中,通过传感器完成对电池的计数。作为干电池有偿回收装置,最终完成的任务应是在确定回收物为电池并对电池计数后,应完成功能,拟通过单片机控制交流电机带动退币马达的转动实现退币功能。
如图1所示为本装置总体设计方案,整个装置分为三个部分,第一部分为结构1电池投放部分。第二部分为结构2电池检测部分,第三部分为结构3计数及退币部分。
1.2 本装置传感器的选用
根据装置总体设计方案,传感器1的作用是检测是否有物体投入,并且在检出有物体投入后将信号输出,传感器3的作用是在有电池通过时对电池进行计数,均需要传感器能输出高低电平两种信号,因此传感器2、3均选用对射式光电传感器。传感器2的作用是对投入的物体检测是否为电池,组成电池的主要成分是金属,具有一定的导磁能力,因此应选用电感式的传感器,因此,传感器2选择电感式接近开关。
1.3 本装置电池检测与计数、退币部分的电机驱动形式
电机驱动在机电一体化系统中起着重要的作用,在电池检测部分,需要电机控制挡板实现挡板的正、反转功能,通常可采用饲服电机与步进电机。装置计数、退币部分的电机驱动是在装置对投入电池进行完计数后,退币的数量并非由电机来控制,因此电机的作用只是驱动退币器,在这个部分中,直接可以选择交流电动机来完成。
1.4 本装置电池检测与计数、退币部分的控制器设计
在本装置中,共有电池检测部分及计数、退币部分需要由控制器控制,为了设计、采购、维修方便,在此两部分中考虑采用同一种控制器来完成控制。本装置采用AT89S51型单片机来进行电池检测部分步进电机的控制及电池计数、退币部分的交流电机的控制。
2 干电池有偿回收装置的电池投放部分结构设计
电池投放部分是干电池有偿回收装置结构的第一部分,如图1所示,将反恶意投放装置(防止人为恶意地为了获得退币而反复地将同一电池进行投放,如用线栓着电池反复地上下投放,保证机器在使用过程中的可靠性)的挡板1作为一个杠杆,将杠杆用一铰链固定在机架上,在杠杆的左侧挂一配重,这样可保证在没有物体投入时,挡板左侧向上挡住投入通道,而当有物体投入时,由于物体的自重及在自由落体中产生的速度及加速度,对挡板右侧产生冲击,其产生的相对于杠杆转动中心即铰链的冲击力矩大于配重对杠杆转动中心的力矩,使杠杆围绕铰链产生顺时针转动,使物体进入检测通道,当电池进入通道后,由于配重对铰链产生的力矩大于杠杆右侧自重对铰链产生的力矩,使杠杆围绕铰链作逆时针转动后复位。
电池投放部分完全采用机械装置,运用杠杆原理完成了结构设计,只要选用配重恰当,那么就可以使投入物体进入检测通道。同时由于采用机械装置,装置故障率较低,工作更为可靠,成本更低。
3 电池检测部分、计数与退币部分控制系统的设计
3.1 系统控制主板
电子控制主板是本系统的控制核心,负责信息的接收、处理和执行指令的发出,它主要由单片机、稳压电路、电动机驱动电路和通信接口组成。在本装置中,将电池检测部分、电池计数与退币部分的控制系统各采用一块主板控制,主板为通用公司生产的主板TY51-ZB-298。
3.2 步进电动机及其驱动
在本装置中,电池检测部分采用的是步进电动机控制挡板的动作;退币部分采用的是交流电动机控制的退币器的工作。由于退币器应用的是完整的六孔退币器,其内部结构及其电路已很完整,因此在使用时仅需将退币器接入电路即可,并不需要附加设计控制及驱动,因此,本论文仅对步进电动机及其驱动进行研究。
挡板与电池所需的合力矩远远小于步进电动机驱动器产生的转矩,即便考虑了系统的功率损耗,步进电动机驱动器产生的转矩也足以完成挡板的动作。因此,选择42BYGH102型步进电动机TY-BJQ01型步进电动机驱动器完全能满足工作需要。
本装置选用型号为42BYGH102型步进电动机,相数为2相;额定电压为12 V;额定电流为0.5 A;步距角为1.8?;最大静转矩为4 kg·cm;出轴长为24 mm;绝缘等级为B;温升为80℃max。
本装置选用TY-BJQ01型步进电动机驱动器,输出电流为0.8 A~2.5 A,可调输出电压为DC12 V~DC35 V,可以驱动额定电流为0.5 A的步进电动机。
4 电池检测部分程序设计
4.1电池检测部分主程序设计
电池检测部分主要由对射式光电二极管检测是否有物体进入,再由金属探测器(电感式接近开关)来判断是否为金属,再由单片机控制的步进电动机作出动作,控制挡板2进行转动,使物体进入下一通道或直接排出。
根据电池检测的工作过程,确定该部分流程图如图2所示。
4.2 电池计数、退币部分的程序设计
电池计数、退币部分是由一对光电传感器对进入通道的电池进行计数后,再由单片机控制的交流电动机带动退币器进行退币,由于采用的退币器已有一套完整的系统,不需要对退币器部分进行附加的研究。因此,对本部分的工作设计流程图如图3所示。
5 总结
本课题是在作了调查研究的基础上,基于实用性及创新性的前提所确定的研究课题。
在本课题的研究中,以大量调查研究相关领域资料以及相关科研成果为前提,基于单片机控制,对干电池的有偿回收装置作了研究,设计了干电池有偿回收装置的总体方案,并对方案进行了分析、讨论及选择;设计了干电池有偿回收装置中各部分的结构方案,并对方案进行了分析、讨论及计算;设计了干电池有偿回收装置的控制系统,采用了由单片机控制步进电动机对电池进行检测,由单片机控制退币器对电池进行计数及退币,采用了较为简洁的控制系统来完成任务;设计制作了干电池有偿回收装置的样机,样机满足设计使用要求。
参考文献
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[5]林以敏.机器人制作[M].北京:机械工业出版社,2008:17-20,158-163.
关键词:电动自行车;MCU;电机;BLDC;控制
撼动了传统脚踏自行车和摩托车,电动自行车以经济、快捷的特点为人们的出行方式带来了革命性的影响,并在城市中悄然兴起。据瑞萨公司介绍,我国电动自行车市场2006年达到了1600万台产销记录,2007年电动车市场出现了停滞,甚至是下滑,很多专家分析电动车的市场平衡点已经到来。Infineon(英飞凌)公司2007年财务报表非常乐观,认为2007年中国电动自行车的产量达到1850万辆,今后几年之内,该市场将保持大约25%的增长率。之所以有上述数据不同,有专家认为是由于我国电动自行车也开始出口,面向海外市场,例如日本中、
老年人也开始用电动自行车。据世强电讯透露,电动自行车在我国经过近8年的发展,注册的商标已达2000多个。
尽管各家的统计数据不尽相同,但是都显示了一个共同的信息:电动自行车市场可观。因此众多IC商家在此开拓正酣。
控制器市场:价格敏感群雄混战将浪淘沙
零售业与高新技术不同,利润很薄,因此价格意识强,从采购到维修甚至到更新,必须要很省钱,才能被零售业接受。
另外,“电动自行车市场的独特性在于:绝大多数电动自行车厂商,不论品牌大小,基本都不会自行设计控制器,因而造就了许多以设计和生产电动自行车控制器的设计中心或配套商的出现。”Microchip大中华区应用工程师经理夏宇红介绍道:和很多产业一样,电动自行车厂商非常关注品牌、品质(包括控制器的品质)、安全性和成本等等。尤其是在去年金属价格上涨的环境下,如何在保证品质和安全性的前提下节省成本,是电动自行车厂商们一直关注的地方。因此,电动自行车厂商并不关心这些采购来的控制器是哪家品牌MCU(单片机)所设计的,他们关心的只是如何减少本身的生产成本。因此,控制器供货商唯有在设计和元器件上寻求更低的成本,采用更廉价的MCU或者更便宜的功率器件。与此矛盾的是,电动自行车厂商其实也会担心太高的不良率会影响他们的品牌。因此,在此生态下,只有能同时达到成本低、解决方案全面、产品质量有保证的控制器厂商较占优势。
的确,经历了群雄四起的阶段,必将迎来大浪淘沙时期。ST北中国区通用单片机和存储器产品部经理刘海洋分析认为,只有那些质量信得过的品牌MCU厂才能站得住脚。因此尽管目前电动自行车控制器市场由于入门门槛低,没有强制性行业标准和缺乏有力的知识产权保护措施,导致市场上的控制器产品质量参差不齐,并产生由于抄袭带来的功能雷同、产品利润下降等问题。但是如何更好地配置成本和及时推陈出新是控制器厂商关心的焦点。控制器方案随着市场的变化而变化,对于大多数控制器厂商而言,当市场由于某种原因出现变化的时候,如何能顺应市场要求并且迅速做出反应是至关重要的,因此选择一个稳定、可持续发展的MCU开发平台是重中之重。
电控:电池.电机,控制器三位一体
控制器、电池和电机共同构成了电动车的动力及控制部分,控制器保证电池和电机的高效工作。在市场需求的推动下,伴随着电池和电机的发展,控制器的研发也经历了从使用专用集成芯片到使用通用MCU,从低电压、小功率、单一功能到高电压、大功率、多功能的发展过程。电池及电机的技术革新促进了控制器的革新,并引导着控制器的研发方向,同时控制器的发展也反过来促进了电池与电机的发展,并保障了新型电池与电机实际应用的可能。
电池与电源:大容量、高电压
电动自行车设计时速16~25千米/小时,尽管出厂时标榜50~60公里充一次电,铅酸电池可以用2年半,锂电寿命5年左右,但部分消费者表示期盼更长的电池使用寿命,和进一步提高续航能力。
因此,电池与电源问题再次凸现。据ST刘海洋介绍,现在电池的主流产品是48V铅酸电池。从提高续航能力及效率的角度来看,今后的发展方向是更大容量、更高电压的电池。目前市场上已经开始出现60V甚至更高电压的电池组,这种电池组与现有的电池组相比,可以在保证同样功率的条件下输出更小的电流,这无疑对减小发热量及提高效率是很有意义的。但同时应该注意到,这对控制器的耐压性提出了更高的要求。此外,一些扩展功能也与电池密切相关,例如电刹与流行一时的滑行反充电功能,除去其对MOS管的冲击以外,对电池也有一定的影响,如果不能及时响应或控制不当,极易造成对电池、电机及控制器的负面影响。
锂电池由于其高能量密度及良好的环保特性,也开始小荷露角。利尔达公司去年推出了基于TI 16位单片机MSP430F20X3芯片的锂电池充放电保护方案,据技术部张军元介绍,锂电池对充电器、均衡保护电路的要求比较苛刻,特别是锂电池均衡控制需要较高的控制精度,MSP430F20X3具有16位A/D和16位计数器,因此能够满足对电流、电压采样和MOS开关的精度要求。据悉,锂电池目前已经开始应用在北京的电动公交车上,具有良好的发展前途。电动自行车目前还集中在价格3000元/辆以上的高端市场。
ST刘海洋认为在中、低端市场(价格1000-3000元/辆左右),电源部分LM317取代了7812/7815,而它本身也有被分立电源取代的趋势,在MOS驱动部分,分立驱动电路占据了大部分份额,集成驱动芯片的份额还有进一步缩小的趋势。
电机:无霍尔及优化控制
在高端市场,产品的竞争与发展取决于性能、品质及技术革新,特别是电机与控制器的发展,例如无霍尔、电机及控制器的改进等。
无霍尔
凌阳的叶新华经理认为电机无霍尔的优势是:解决了霍尔寿命短的问题,另外,电机的驱动线任意接,使得生产、维修非常方便。但现在的方案零启动都不是很稳定,所以如果零启动问题能解决掉,无霍尔的控制器会有很大的市场。STY0海洋也有同感,指出现存的无霍尔传感器产品主要集中于对性能要求较低的维修市场,但向着高性能无霍尔传感器控制器的目标前进是众多控制器厂商努力的方向。
优化控制
同时应当注意到,越来越多的电机供应商开始把精力投入到高速电机、大功率电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等新品的研发之中。ST刘海洋说,电机的变化往往会导致控制器市场上真正的革命性变化。当由于新型电机的出现带来控制方式改变时,往往就是控制器市场重新划分利益格局的时候了。对于高速电机,控制器需要有更高的响应速度;而对于大功率电机及永磁同步电机,普通的6步梯形波驱动的模式已经很难 满足对力距平稳性以及对效率进一步提高等等新的要求。在电动车控制领域,新的控制方式已经作为一个现实的问题需要被安排在新型控制器研发的日程表上。而这些新的基础性变化对控制器主CPU的性能提出了更高的要求。
Cypress详细分析了电机及单片机的变化趋势,Cypress主任现场应用工程师蒋南和资深现场应用工程师经理黄建明总结如下:
电机转矩脉动优化控制120°六拍换相控制的BLDC电机在换相时,由于续流的作用,使得关断相里的电感电流通过续流二极管续流,出现了脉动电流,从而产生了脉动转矩,影响无刷直流电机的平稳运行,增加噪声并降低效率。通常抑制电流换相引起的转矩脉动可通过调整PWM载波方式和重叠换相来控制。另外,为了减少转矩脉动,BLDC电机的控制方法的研究正在从传统的120°控制方法到180°的控制方法转换。
增加电机力矩自行车在起动和爬坡时,要求电机及控制器有充分的过载能力,以提供足够的起动和爬坡力矩。通常,通过增加电流闭环控制可获得更大的起动力矩和响应速度。也可通过对BLDC电机的弱磁控制来增加电机的力矩。
能量再生控制及辅助电子刹车续程性能一直是制约电动车发展的关键因素之一,提高续程的方法除了改进蓄电技术以及驱动策略外,还有就是刹车时采用先进的能量回收控制。目前已有的电动自行车能量回收方案基本上是基于电动汽车的能量回收控制理论,但大多数控制器并没有充分进行能量回收控制,只是作为ABS辅助刹车时的一个附加功能。
无位置传感器的BLDC控制位置传感器的存在增加了电机的体积和成本,同时给电动自行车增加了一个故障源。统计表明,多数电动自行车的电机损坏实际上是由于位置传感器失效造成的。针对位置传感器的不利因素,人们对无位置传感器的BLDC控制技术进行了很多的研究,并在空调系统、风机等不同设计中得到广泛的应用。但在电动自行车中,由于无位置传感器控制技术无法解决平稳的启动,因此难以得到最终客户的认可,而一直没有得到广泛的使用。所以,该技术目前的瓶颈是如何解决平稳启动。
控制器:廉价化、智能化、集成化、定制化
MCU在电动自行车中通常需要用两块,一块主要用于电机控制,一块用于电源管理。这里主要针对普通单片机的特点进行总结。
廉价化Microchip的夏宇红认为,对于现有的成熟设计,追求更低的成本。选用更低价钱的元器件以及MCu,相应地,MCUH"商会配合推出更新工艺的廉价兼容型号。因此,8位MCU是主流产品。但是也有16或32位MCU涉足此市场,但前提是自信其价格可以和8位或16位MCU抗衡,例如TI公司的MSP430系列号称与8位MCU价格相当;ST公司2007年6月宣布基于ARM Cortex-M3的32位闪存MCUSTM32F10X系列,结合了32位高性能与16位低价位优势,面向电动自行车、空调等电机控制市场。
智能化“电子控制单元智能化重要。”凌阳叶新华经理认为,MCU必须具有自检、自维护能力,确保动作的“万无一失”。另外,防盗报警功能,电源自动识别功能,自动识别电机、智能锁功能等人性化设计都是技术上的发展方向。Cypress的蒋南和黄建明也提出,控制器需要更丰富的附加功能,例如防盗报警,电机相序自动判别,倒车助力,电池电量管理等。这类设计主要满足自行车生产者对组装方便性要求,以及最终客户对舒适性,安全性等的要求。一般设计的复杂度不高,但需要单片机有更多的程序和数据空间。“但防盗,娱乐等附加功能非本质改进,故而不会成为主流。”Microchip夏宇红补充道。
关键词:垃圾分类回收处理;现状;应对方法
随着我国城镇化建设的不断推进,城镇规模不断扩大,城市人口在不断增加,随之而来的是生活垃圾的增多。据七部委联合的《关于促进生产过程协同资源化处理城市及产业废弃物工作的意见》中所述,目前,我国城市生活垃圾年清运量约1.71亿吨,虽然因城镇所处的地区不同,不同城镇的人均日垃圾产量不同,但毫无疑问的是,城镇垃圾的总清运量在不断攀升,垃圾处理问题愈发严重。
垃圾分类回收,这是从很久以前我国就开始倡导的一个垃圾处理基本要求。对于垃圾分类进行归纳回收,这是为了将不同种类的垃圾进行良好的分类,以便对不同的垃圾采取相对应垃圾处理方法,从而达到高效的处理效果,减少填埋和焚烧垃圾所消耗的能源,同时最大限度的回收垃圾中的可回收利用资源,减少垃圾浪费,控制垃圾污染。
愿望是良好的,前景是美好的,但我国现在仍处于垃圾分类回收处理的起步阶段,对于垃圾分类回收的规定,我国所做甚少。如今,我国对于垃圾分类回收的主要要求体现在公共垃圾回收方面,最显著的即垃圾桶出区分可回收、不可回收两个较大的分类,将公共场所所产生的垃圾进行了一个简单的区分,而对于人们日常生活垃圾的分类却鲜有明确规定,多以倡议、宣传为主。为了了解垃圾分类回收处理情况,作者对此展开了一个走访调查。
以作者所在城市,河南省濮阳市为例,作者走访了市区内近四十个大小不同的居民生活区。首先,对于日常生活垃圾回收,各个小区均设有明显的垃圾回收处,确保了垃圾不会随意丢弃,保证小区内部整洁。但所有小区无一例外均未对垃圾进行分类回收,垃圾回收区内部没有划分不同垃圾的堆放区域,所有的生活垃圾集中堆放在同一区域。
通过对垃圾的观察,市民在丢弃垃圾时也并未对垃圾分类,塑料制品,餐饮垃圾,玻璃废弃物甚至电池均以直接或袋装的方式丢弃在垃圾回收处。在进一步的对前来丢垃圾的市民的询问调查中,绝大多数的市民表示有垃圾分类处理的概念,日常生活中也有垃圾分类的意识,但实际日常垃圾丢弃时没有分类处理。90%的市民表示未分类的原因在于无明确分类垃圾堆放地点,个人分类丢弃无显著效果等。
而市政府垃圾回收系统方面,通过对市区内的垃圾回收中转站的走访,我们发现,中转站其主要功能在于对各个小区的垃圾进行集中回收,垃圾压缩并转运至垃圾填埋厂或焚烧厂,出于成本方面考虑,对于垃圾集中回收均是以垃圾车按时按区域直接进行回收,并无垃圾分类方面的措施。垃圾填埋厂及焚烧厂由于距离缘故未能实地走访,但对比郑州市的垃圾处理情况,作者有理由相信,工厂内无条件、也无方法实现对于垃圾的分类处理。
城市生活垃圾难以分类回收的原因有很多,总结起来有以下几个方面
1 垃圾分类处理观念存在问题,认知不够深刻
对于城镇生活垃圾的处理,我国已经有了长足的进步,但对于垃圾分类的重要性的观念,政府和人们都存在不足。90年代,国内的城镇生活垃圾处理混乱,作者小时候所在小区就存在垃圾乱堆乱放无人处理的情况,气味难闻,扰乱了正常生活秩序。近年来随着政府统一规范的发展,集中处理已成主流,乱堆乱放早已过去,市民乐于接受现状的变化,对于垃圾集中处理的情况鲜有了解。而由于中国粗放型的经济发展模式,各级政府对于垃圾分类回收处理这种节约资源,保护环境,但成效不是立杆见影的工程的重视程度远远不够。
2 垃圾分类处理外部条件缺乏,分类难以实现
垃圾分类处理需要的除了意识,还有外部条件的支撑。走访的市民均表示未能垃圾分类是由于无分类环境所致,市民即使分类堆放,集中回收的城市垃圾收集系统也会将垃圾统一回收,失去了分类堆放的意义。政府方面,由于城市区域大、人口众多等因素,垃圾分类收集存在着各种困难,需建立一系列完整的体系,这对于发展中的政府是不小的开支,也使得垃圾分类回收实现的难度较大,难以实现。
3 垃圾分类处理法律规范空缺,无可依据标准
我国在垃圾分类回收方面仍处在起步阶段,九十年代末,我国才开始建立相应完善的垃圾回收系统,实行垃圾袋装化,撤消垃圾箱采取“垃圾不落地”的回收方式,初步完成了对于生活垃圾的处理,距离完善垃圾分类回收还远远不足。现阶段关于生活垃圾的处理主要参考的是《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》和《城市生活垃圾管理办法》,关于垃圾分类,自2009年施行的《废弃电器电子产品回收处理管理条例》是一部专门应用于垃圾分类的法规,但仅仅限制了电子产品,各级政府颁布的地方性条例也存在着政策不清,实践难以执行等诸多问题,相比于日本《家电回收法》、《食品回收法》等大量与垃圾减量相关的法律,甚至是打开垃圾回收袋确认垃圾分类情况,不符合就打回原地拒绝回收的严格要求,我国相距甚远。从立法方面垃圾分类就无从谈起,实践更只能是纸上谈兵了。
4 垃圾分类处理学术研究较少,技术标准不足
日本垃圾处理系统的完善,这个很多人有所耳闻。日本对于垃圾分类处理的限定近乎于苛刻,每种废弃物应归于何种垃圾,每种垃圾应当何时堆放在何地,处理什么样的垃圾应缴纳多少垃圾处理费用等等规定数不胜数,有效的解决了垃圾分类回收方面的问题。这都是学者、政府通过长期研究、讨论得出来的便于实施且切实针对国情的解决方案。我国地域辽阔,不同的地区风土民情不同,垃圾产生情况也不同,照搬一个模式显然是不显示的,但我国对于垃圾分类方面的研究却少之又少,大多数学者讨论更多的是日益严重的大气污染,水污染的解决处理方案,对于垃圾处理这种污染产生源头的分析明显不足,急需人们更多的关注。
其实,垃圾分类难以实现的原因还有很多,不过都证明着我国在这方面仍需长期的努力,针对这些情况,我个人而言提出了一些方法。
首先加强法律法规建设,让垃圾分类回收有法可依,切实推动垃圾分类工作的实现进程。其次,政府应起到责任作用,垃圾分类毕竟是一个系统的大型工程,需要政府的引导监督,并在一定程度上给与支持,保证整个工程的完整开展。然后,建立合理的产业体系,使得垃圾分类回收成一个产业,充分利用市场优势推动产业发展进行。最后,加强宣传力度,做好基础工作开展,让市民养成良好的垃圾分类处理习惯,从源头做好处理工作。
众所周知,垃圾是放错位置的资源,对于垃圾的回收利用一直是可持续发展规划当中的重要组成部分,现阶段,我国对于生活垃圾这种固体废弃物的处理方法有限,焚烧,填埋是主要措施。近些年来,出于土地,环境的考虑,国内也出现了垃圾发电,垃圾堆肥等有效的回收手段,但由于垃圾未能分类,在垃圾发电的过程中,垃圾焚烧会产生二恶英等有毒有害物质,垃圾堆肥的过程中也易产生沼气不纯等问题,严重制约了这些垃圾处理方式的发展。因而建设良好的垃圾分类回收系统,做好垃圾处理的任务任重而道远。
参考文献
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作者简介
关键词:废旧手机 逆向物流 对策
中图分类号:F252 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2013)009-168-02
近年来,随着人们生活水平的提高,产品的生命周期越来越短。消费者追求最新款式而更换最勤的电子产品――手机的使用呈现出膨胀的趋势,进而导致了废旧手机、配套的电池还有充电器的大幅增加,成为了为数巨大的电子垃圾,如不合理处置将对环境造成极大的危害。由于没有规范的废旧手机管理制度和市场以及消费者担心手机中的信息被泄露等各种因素,我国废旧手机逆向物流市场局面比较混乱,一部分翻修新机以旧充新,影响新手机市场;另一部分流入小作坊拆解,产生二次污染。作出正常的废旧手机市场发展政策和提出废旧手机市场处理方法和策略至关重要。具体实施策略有以下几条:
1 建立专业的手机回收物流信息管理系统,完善废旧手机回收物流体系
现阶段,我国不成熟的物流条件,给手机回收再利用的物流管理信息造成多方面的困难。受到经济利益的影响,生产厂家往往忽视回收手机再利用这一市场发展机会,从而导致废旧手机的市场发展落到了一些技术落后的,单方发展的不法商人手里,这给手机市场带来更大程度的影响。由于废旧手机这样的电子垃圾具有分散性、复杂性、不确定性以及手机回收逆向物流管理成本相对较高、经济回报缓慢等特点,建立一个废旧手机回收逆向物流管理系统,专门收集废旧手机的有关流向信息,这将会给手机市场管理者对手机逆向性物流中出现的问题和废旧手机处理方式的研究更大的帮助,同时也是目前比较理想的方案。通过手机回收物流信息管理系统,在废旧手机收购时,运用信息化方式对废旧手机利用条形码分类处理,这样,不但可以很快地知道手机的类别、型号和使用年限等方面的内容,还可以降低了人力资源的付出和废旧手机分类者劳动量的付出。对于废旧手机回收在处理的规模经销商,生产厂家和国家相关环保部门应对其回收额的大小给予经济上的补偿。对于废旧手机仓储管理方面,可以借助周边附近零售商的存储仓库和专业技术人员对回收手机进行一般鉴定和估计,然后定期定量送回手机生产厂家的专门处理废旧手机车间,对废旧手机相关零件进行分类回收处理,由此科学地完成废旧手机回收物流处理体系。
同时专业的手机回收物流信息管理系统,不仅能有效地控制运输、加工、仓储、配送等管理环节,还可以对废旧手机的使用程度、损坏原因等方面进行有效总结和产品使用周期等方面的归纳。另外,废旧手机回收物流信息管理系统还能够提供相关废旧手机有价值方面的信息给手机生产商,为手机生产商对手机的研发创新提供更有效的改动信息,为产品质量提供更可靠的保证。这可以更有效地使手机生产商的专业技术得到保证,同时可以利用大型零售商遍布各地的销售网点及仓库、运输体系等条件,从而能使市物流和信息流直接在接受地点同时完成。从而使生产商和零售商可以做到风险共担、利益共享,信息共享的科学发展目标。
2 通过法律和政策倾斜策约束企业行为,激励企业回收的热情
在电子垃圾回收方面,我国法律还有待完善。在手机回收利用方面,我国应出台具有针对性的法律法规,并实现强制执行,严格肃清手机垃圾对环境的污染和对使用者的危害。建立健全相关法律法规,规范手机生产和销售环境,并从手机生产商那里严格规定相关手机回收的环保费用额度,同时运用国家政策支持环保手机的生产和销售,鼓励设计和研发生产环保型手机。在这方面欧盟的经验是可以借鉴的。欧盟要求所有成员国在欧盟市场上生产和销售的手机,必须建立完整的分类、回收、复原及再生使用的系统,并负担产品回收责任。对每部手机的整机及各种零组件和材质都规定了最低回收率标准、可再生使用比率,否则将限制在欧盟各成员国销售。因此,加强对废旧手机回收的相关立法与执法是十分必要的。在政策上,建立通用充电器和标准统一的手机电池,解决手机兼容问题。加大不规范手机小作坊的处罚金额或直接采取叫停处理,严禁违规翻新、拆解直接重装废旧手机登不环保销售行为,净化手机使用环境。对于手机生产商,除了通过法律约束企业以外,还可以借鉴家电行业的“以旧换新”的经验,提高企业的生产环保手机的热情。在经济鼓励方面,给生产环保手机的企业和销售环保手机的经营者给予减免税收和绿色贷款的支持与鼓励。从经济的根本途径控制电子垃圾对环境的污染。
通过废旧手机的回收不仅得到很好的经济效益,而且还能够得到很好的社会效应。介于移动通信产品具有不同于其他产品的特性,具有其特殊的市场发展效果,手机运营商应当是直接与用户接触最频繁的媒介,其建立的销售渠道和业务网点也比产业链中其它的环节相对广泛,是其他参与者不能比拟的。因此手机回收逆向物流是离不开移动运营商的鼎力支持。移动运营商通过支持手机回收计划,不仅可以获得得政府和生产商企业的补偿,还可以参照一些发达国家的回收模式,将旧手机维修翻新后以正规的渠道销售到,或者捐给一些买不起手机的经济欠发达地区用户和学生,从而扩大自己的用户数。
3 对拆解后无法循环使用的废旧手机,统一提取稀有贵重金属
废旧手机的回收和再次利用,不仅可以减少电子垃圾污染,而且可以提取手机中可二次利用的稀有贵重金属,实现资源的循环利用。手机中有很多零部件,如铜、黄金等贵金属有回收利用价值,但也含铅、钴、铬、汞等重金属等有害物质,废旧手机如果不得到很好地利用,使其在不同环境中流失和污染,不但浪费大量的社会财富,同时也浪费资源的有效利用,而且会对环境造成巨大的污染。废旧手机的拆解应建立标准化拆解厂房进行集中处理,以形成规模经济效应。对废旧手机拆卸后的零部件要进行科学和环保方式处理,对其处理后的废渣必须严格按照相关规程进行特殊处理。对“三废”(废渣、废水、废气)也应集中处理,减少污染,必将产生良好的环境和经济效应。
4 广泛环保宣传,促进消费者主动参与回收
通过各种方式进行宣传,增加消费者参与性,鼓励消费者在一些二手市场网站和社区进行置换,还可以在手机出厂时的说明书或者维修单登上印刷上回收的提醒。在西方一些资本主义发达国家,手机生产厂家、国家相关单位、民间一些环保志愿组织都努力对废旧手机进行环保方面的处理,努力实现手机的科学化环保化生产、销售及使用。
5 结束语
尽管目前在我国建立一个完善的废旧手机逆向物流系统在建设和发展中面临众多困难,但如果有意识地加强废旧手机回收逆向物流方面的管理,执法力度的不断增强以及手机生产商、销售商、运营商的大力支持,并从经济鼓励方面深入至此环保生产、销售和使用,必将使我国手机企业逆向物流不断发展完善。当然,手机回收系统还需要信息产业部、国家环保总局等政府相关部门手机消费者的大力支持,并大力宣传废旧手机对人体的危害和对环境的污染力度。只有从根本上控制废旧手机对社会的危害性,才能净化我国废旧手机的发展环境,还人们一个健康、舒适、美好的生活空间。
参考文献:
[1] 范军涛.电子产品行业的逆向物流分析[J].中小企业管理与科技(上半月),2008(02).
关键词:报废汽车;逆向物流;对策
中图分类号:F252.19 文献标识码:A
Abstract: With the improvement of people's living standards,consumers will replace their vehicles due to their pursuit of comfort and power performance. It must result in a sharp increase in the car ownership. Thus, in future we will have a lot of scrapped cars. When a car is scrapped, the only materials that can be recycled from it are the metals, tires and other thermoplastics while others, such as coatings, adhesives, thermosetting plastics and glass, will be discarded as wastes. So the comprehensive utilization rate of these vehicles is still quite low. So how to reduce the pollution of these materials to the environment, and how to make the automotive industries improve the recycling rate of these scrapped vehicles are very important issues for the automotive industries to jump to. Therefore, coming up with the responding countermeasures are so imperative at present.
Key words: scrapped cars; reverse logistics; countermeasure
汽车逆向物流是指以保护环境和客户满意度为宗旨,使返回的汽车产品、资源和相关信息反向供给流回汽车制造企业。汽车逆向物流包括两类:一类是汽车产品因质量缺陷而召回的逆向物流;一类是因寿命到期、置换车辆或意外损害形成的逆向物流。这个流回环节中的残次件和车主因更高生活质量追求而淘汰的整车和配件,若没有合理处置,必然造成极大的资源浪费、安全隐患和对环境的危害。完善优化汽车逆向物流事业,将最大限度地利用废旧汽车为我国汽车工业的发展做贡献,可缓解资源短缺与资源浪费的矛盾,同时报废汽车回收本身也是一个前景大好的事业,合理发展必然产生显著的经济效益和社会效益。
下面就汽车逆向物流在我国的发展现状进行分析,并对良性发展汽车逆向物流提出几条建议,旨在尽可能地提高报废汽车的再利用率,降低废弃物对环境的污染。
1 我国报废车辆逆向物流发展的现状
1.1 我国报废汽车回收业现状
在我国,汽车产业经过多年的发展,产销量已经达到世界第一,报废汽车的数量也在剧增,2015年报废汽车将增至831万辆,但是汽车逆向物流的发展却一直显得十分落后,也还未构建起较为完善和科学的汽车逆向物流体系。
废旧汽车的回收在我国虽已有30多年的历史,由于没有规范的报废汽车管理制度及高效管制的汽车二手市场,导致我国报废汽车实际回收量非常低,同时还存在着违法的回收黑市。国家通过立法规定自2017年起,汽车回收利用率必须达到95%,其中材料的再利用率不得低于85%。伴随着再制造行业的发展,我国一直在不断探索、完善和更新法规的可执行性、规范性和标准性,加大了针对汽车回收市场的监管力度,出台了一些政策及财税支持对回收企业、单位等加以鼓励,使得汽车回收行业虽已初具规模,但受技术规范、技术手段等方面的限制,造成零部件利用率和生产效率低下,回收利用率不高,同时带来了环境污染问题。
1.2 报废汽车材料再生技术现状
汽车总重量的80%左右是金属材料,最理想的车用金属材料回收方式是直接对含该金属的报废车辆零部件进行再使用(这些零部件被再制造后用到其他车辆上),不能再使用的零部件则以材料形式进行回收。
废钢铁的主要用途是回炉炼钢,它是电弧炉炼钢的基本原料,用量约占钢铁料的70%~90%;对氧气转炉而言,废钢既是金属料又是冷却剂;废旧铝再生主要熔炼成再生铝合金锭、熔炼成加工铝材用的锭坯或直接熔炼与铸造铸件;废镁料回收则主要通过蒸馏法和熔解法来回收纯镁、镁合金;汽车用废塑料可以再次加热成型制备性能要求相对较差的塑料制品或粉碎作为填料、填埋;汽车用废橡胶回收则主要用于轮胎翻新、生产再生胶和胶粉以及热分解;报废汽车玻璃则直接拆解下来经过质检、合格后作为配件投入使用或直接加工,转为原料投入生产(对于夹层玻璃,回收后需将玻璃和玻璃间的高聚物进行分离,再分别进行回收,但因回收价值低,在我国该玻璃基本作为废弃物进行填埋处理)。
1.3 现有的回收企业规模较小,技术落后,缺少处理回收汽车的物流企业
汽车产品对逆向物流服务商的年处理能力、技术服务水平和物流网络的覆盖程度等都要求很高,特别是零配件的运输等,需要相关物流企业具备先进的技术达到高效的资源协调能力,能快速提供解决方案。而我国汽车逆向物流市场又正处于起步阶段,存在差错率高,信息失真率高,信息传输慢,管理效率低等现象,缺少一系列能承担汽车逆向物流的企业组织。
国外报废汽车处置流程包括大规模机械化拆解、破碎、分选和ASR(汽车粉碎残余物)回收利用,围绕环保减少ASR填埋量和回收利用率要求,以金属材料的回收利用为主开展,以减少劳动力成本提高劳动生产率为目标发展,采用的工艺路线为:环保预处理(拆解报废汽车中的废油废液、安全气囊、动力电池等)、零部件拆解(拆除可再制造和可再利用零件,比如发动机、转向器、变速器等)、机械化破碎(对经过拆解的报废汽车进行破碎)、机械化分选(对碎片进行分选,分选出有色金属,黑色金属,非金属等)、ASR回收利用(对分选得到的ASR以能量的形式进行回收,减少ASR的填埋量)等。
我国报废汽车回收企业受规模和技术的限制,企业无法提供处理报废品所需要的先进的技术、设备、工艺,而且该行业初期投入较大,资本回收时间长。作为汽车回收环节的执行者拆解企业,主要以手工拆解为主,露天作业、人工切割,拆解工艺粗糙,未达到完全拆解和完全深度处理,现阶段的标准处理流程为:进场验车、车辆暂存、车辆清洗、电瓶拆除、氟利昂抽取、废油液抽取、车门拆除、汽车翻转、发动机拆除、零部件检验、再生资源分类、可利用部件入库,车辆拆解后回收利用的主要用途是金属材料的再利用。
1.4 规章制度、回收体系尚不健全
我国报废汽车回收行业正处于起步阶段,存在许多问题尤其是拆解处理中存在的有害物质处置不当。
2001年,国务院颁布的第307号令《报废汽车回收管理办法》规范了汽车回收活动。2006年国家发改委、科技部和环保总局联合颁布了《汽车产品回收利用技术政策》,明确了汽车制造方对报废汽车回收利用的责任,宏观提出了汽车回收利用产业的管理思路和发展方向,但无具体操作实施规定,仅限定了一些控制指标。2009年实施的《循环经济促进法》引导着我国汽车产业可持续方向发展。
近年来,国家虽补充制定了一系列针对报废车辆的法规条例,但废弃车辆的管理涉及多个部门,存在职能交叉、职责不清等问题,还存在汽车回收黑市,扰乱着中国回收市场秩序,带来了巨大的安全、环保隐患,另外因制造商、政府机构和消费者之间未能达成一致,回收处理的立法工作陷入了困境,使得废弃车辆及配件回收无章可循进而导致混乱局面。
2 具体实施建议
2.1 完善专业的汽车逆向物流管理系统
因为回收的汽车个体庞大、复杂、分散,加上我国整体物流条件不成熟,给回收物流管理造成了许多困难,因此建立一个汽车逆向物流管理系统迫在眉睫。通过该系统可收集报废汽车的流向信息,利用信息技术对回收的汽车零部件分类仓储,并将拆解得到的数据如在回收分解环节就将类别、型号和使用年限信息等录入系统,从而建立起汽车回收信息监测系统,方便相关监管机构能够有效监测回收绩效及回收实施效果,降低劳资和劳力的消耗。目前运作该系统管理成本相对较高,经济回报缓慢。但具有长远发展的意义,如对汽车逆向物流发展中出现的问题和回收汽车处理方式提供研究资料的意义,同时也是比较理想的方案。
通过专业的汽车回收利用的物流信息管理系统,不仅可以有效控制仓储、运输、加工、配送等的管理,也可对回收汽车的损坏原因、使用程度等方面量化管理,另外汽车逆向物流管理系统还可以提供具有研发价值的信息给汽车制造方,为汽车的研究和创新提供可靠的依据,并可方便调动全国各地的物流条件,从而使制造商、销售商及一切相关回收组织可以做到利益共享、信息共享、风险共担的科学发展目标。
2.2 通过法律、法规、政策激励企业开展汽车回收
在汽车回收方面,我国法律需要不断完善和更新,确保法规的标准性、规范性和可执行性,加大汽车再生市场的监管力度,让全社会担起汽车回收利用的责任,政策中还要在责任和利益的分配之间做一些补充规定,根据成本和收益的比值划分回收利用的责任,尤其是不能把它完全推给回收拆解企业,而汽车生产商则要在一开始承担起相关责任来。
如在可回收再利用率上,规范化生产企业和进口企业,具体要求企业在制造汽车过程中不能使用重金属,通过减免税收和绿色贷款等方式鼓励并支持环保汽车的生产和销售,要求企业应该进行自我评估,将信息进行公开,担起产品回收的责任,确定他们生产的车辆必须达到的可再利用率的目标,同样还要提供拆解的信息,建立起完整的分类、回收、复原及再生使用系统,以便于管理者和相关合作方可以更为有效地收集和回收汽车产品,最后再针对回收企业、生产企业、进口企业等在责任和利益的分配之间做一些规定,加强我国的相关立法与执法,增强汽车回收合作企业的结构,使汽车回收合作企业在这个过程中盈利并负责。
2.3 促进汽车回收各环节积极参与回收
通过各种方式多角度宣传,增加各方的环保意识与参与性,作为汽车生产商应提高废旧车辆的补偿,鼓励消费者在一些二手市场网站和社区进行置换,使消费者能通过合法途径报废车辆,制造方还可以在汽车出厂时的说明书或者维修单等印刷与回收相关的提醒,建立以汽车制造方为核心的汽车回收体系,通过发挥汽车回收产业技术创新战略联盟的作用,进行研发报废汽车回收利用技术,并充分改善汽车回收拆解业的市场环境,以期达到高效回收的目的,致力于实现汽车的科学化、环保化生产销售及使用。在欧美一些国家,报废汽车的回收问题也是由汽车生产厂家、国家相关单位、一些环保志愿组织等协同努力进行处理的,其运作效果良好,值得借鉴。
2.4 对回收的废旧汽车及配件应有专业的企业进行处理
受到经济利益的影响,生产厂家往往忽视报废汽车再利用这一市场发展机会。对于废旧汽车及配件回收再处理的规模企业,生产厂家和国家相关部门应对其回收额的大小给予经济上的补偿,而对于废旧汽车仓储管理等方面,可以借助周边附近销售企业,对回收到的旧汽车及配件,由专业技术人员对回收配件进行一般鉴定和评估,对废旧汽车相关零件进行分类回收处理,一部分可再制造的在完成制造后以正规的渠道投入使用,实现资源的循环利用,另一部分则定期定量送回回收终端,由此科学地完成废旧汽车回收物流处理。
3 结束语
尽管目前建立和发展一个完善的废旧汽车逆向物流系统面临着众多困难,如何实现报废车辆及配件的有效回收仍是循环经济视角下的重要课题,如果有意识地加强汽车逆向物流方面的管理,随着执法力度的不断增强以及汽车生产商、销售商的大力支持,并从经济鼓励等方面深入至环保生产、销售和使用等环节,必将推动着我国建立一个标准的汽车逆向物流体系,实现高效率、循环经济的发展,当然汽车逆行物流系统还需要工信部、国家环保总局等政府相关部门及广大汽车消费者的大力支持,进而加强我国国情下逆向物流运作模式的治理与优化,有效提高汽车逆向物流运作效率,在环保与经济、社会效益上获得“双赢”。
参考文献:
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