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神经网络综述

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神经网络综述

神经网络综述范文第1篇

论文关键词:人工神经网络(ANN),船舶与海洋工程,海洋预报与预测,海洋资源评估,海洋环境监测

 

人工神经网络是对人类大脑特性的一种描述。它是一个数学模型,可以用电子线路实现,也可以用计算机程序来模拟。是人工智能研究的一种方法。主要功能有:联想记忆、分类识别、优化计算、非线性映射。由于其具有好的容错性、并行处理信息、自学习性及非线性映射逼近能力等特点,因此被广泛的应用于各个领域。

ANN在海洋领域的应用起步较晚。20世纪90年代以来,国内外掀起了应用ANN研究海洋问题的热潮。相比传统方法,由于ANN提高了预测的准确性,减少了对数据的要求并且便于应用,到目前为止,ANN模型的应用已经遍布海洋工程(包括港口、沿海、近海和深海工程)海洋环境监测,海洋预报与预测,海洋资源与环境等各方面,并且应用前景不断扩大。本文通过梳理相关文献,分析和总结了ANN在海洋领域的研究进展和主要成果,以期为相关研究提供参考。

1 船舶与海洋工程

钢材腐蚀问题是海洋工程的重大课题。国内许多学者通过建立ANN模型考察海水环境相关参数与钢材腐蚀速度的相关性。刘学庆等根据四层BP神经网络分析了3C钢腐蚀速度与海水环境参数的相关性,建立了3C钢在海洋环境中腐蚀速度的人工神经网络模型,证明该方法在监测与评价区域海洋环境腐蚀性方面具有实际应用价值[1]。邓春龙等研究建立了海洋环境材料腐蚀与防护数据库,收集和整理了大量的材料腐蚀数据。并在此基础上建立了误差反传(BP)人工神经网络预测模型和灰色GM(1,1)腐蚀预测模型。从而形成一套较完整的数据采集、处理和分析网络系统[2]。王佳等采用电化学、人工神经网络和数据库方法研究了5种海洋工程钢材在深海环境中非现场腐蚀行为评价技术。结果表明,结合采用多种非现场方法可以可靠评价深海环境钢材的腐蚀行为[3]。刘艳侠等同样利用三层BP神经网络,根据已有的3C钢在不同海水环境参数下的腐蚀速度数据,建立了3C钢在海洋环境中腐蚀速度的人工神经网络模型;并分析预测了海水环境参数与腐蚀速度之间的关系 [4]。

ANN在海洋工程中的应用主要是海洋平台的抗击性和稳定性的模拟。许亮斌等针对海洋平台桩基模拟中存在的问题,将神经网络应用于桩基分析 [5]。淙在引进遗传算法的基础上构造了工程结构优化的神经网络模型,计算结果表明这一方法具有很好的稳定性和全局收敛性[6]。周亚军等将经典最优控制算法与人工神经网络相结合,采用BP神经网络模型,实现了受随机波浪力作用下的海洋平台的振动主动控制[7]。由于神经网络的优越性能,克服了传统算法本身的时滞问题,为海洋平台的振动控制提供了一条新的思路。

以上学者都对神经网络进行了一定程度的改进和完善,达到了良好的模拟和预测效果,推进了海洋工程中ANN理论的发展。除此以外,针对波浪数据的完备性对于海岸海洋工程设计的关键作用, 人工神经网络作为一个具有高度非线性映射能力的计算模型,在工程中具有广泛的应用前景。在数值预测方面,它不需要预选确定样本的数学模型海洋环境监测,仅通过学习样本数据即可以进行预测论文格式范文。

2 海洋预报与预测

赤潮作为海洋灾害的一种,对海洋经济造成巨大影响。蔡如钰利用人工神经网络BP算法,建立了赤潮预报模型 。杨建强通过比较发现人工神经网络方法在模拟和预测方面优于传统的统计回归模型,具有较强的模拟预测能力及实用性 。在此基础上,为克服BP网络训练易陷入局部最优的缺点,王晶采用遗传算法改进网络训练方法,建立赤潮生物密度与环境因子的人工神经网络的预报模型,保证网络达到全局最优。此外,还有部分学者将改进的人工神经网络模型用于赤潮预报,经过实证研究,取得良好的预测效果。

潮汐预报对人类活动和降低海洋环境建筑成本是非常重要的。为了解决潮位预测中存在的时滞问题,提高预测精度,不少学者进行了初步探索,并且普遍认为BP模型应用于潮汐预报具有较高的预测精度和良好的泛化能力,它为海洋潮汐预报工作提供了一种全新的思路和方法。张韧利用人工神经网络BP模型及其优化算法,建立起了赤道太平洋纬向风和滞后的东太平洋海温之间的映射关系和预报模型,结果表明,这种方法可有效用于辩识和反演复杂的大气、海洋动力系统及其预报模型.冯利华针对海洋预报问题,初步建立了基于神经网络的预报分析系统,给出了应用实例。以我国东南沿海地区一次登陆台风所造成的最大24小时暴雨量为例来说明ANN在海洋预报中的应用问题。罗忠辉采用人工神经网络智能方法,建立了多参数声速预报神经网络模型海洋环境监测,克服了回归拟合方法在获得海底沉积物声速预报中存在的不足,为海底沉积物的声速预报提供了一条新途径。

3 海洋资源评估

张富元等利用东太平洋CC区多波束海底地形测量、结核覆盖率深拖系统探测、结核丰度地质采样和地球物理地震勘探资料,运用板块构造和沉积动力学理论,并与丰度趋势面和神经网络分析结果对比,对东太平洋CC区构造与多金属结核资源效应关系进行了探讨。李少波等讨论了如何利用神经网络预测天然气水合物的合成和分解。利用了声速、幅度、频率来反映天然气水合物的合成,建立了一个3层前向型网络,通过实验,人工神经网络的引用取得了良好的效果。近年来人工神经网络还越来越多地被用来预测水资源。在水资源应用中,前馈神经网络建模技术是使用最广泛的类型。

4 海洋环境监测

非法排放油污和海上漏油事件对海洋生态系统造成的严重危害,人工神经网络可以有效的用于海水石油污染诊断。李伟认为海中悬移质是决定海洋光学性质、海洋水质,河口海岸带演变动力过程的重要环境参数。利用模拟遥感反射比数据集建立人工神经网络反演悬移质浓度,并利用东中国海现场同步数据对该算法进行验证,神经网络技术对于反演大洋水和沿岸海域中的组分浓度有一个很好的前景。刘辉等采用BP神经网络和广义回归神经网络2种方法进行训练,建立了南海南部海区的上混合层深度人工神经网络计算模型 。结果显示,人工神经网络方法精度较高,是一种切实可行的上混合层深度估算方法。

5 结语

人工神经网络在海洋领域的应用遍布海洋工程、海洋科学技术、海洋环境资源等各个方面。国内外学者根据研究的需要设立了不同的ANN模型,随着时间的发展,这些模型的预测和分析能力逐步完善。大量实证结果表明,很多ANN模型都取得了良好的模拟和预测效果。大部分的人工神经网络模型对传统的统计回归计算、时间序列分析、模型匹配和数值方法等产生了替代或补充作用。在某些情况下,神经网络的应用减少了对数据的要求。在未来,随着现有模型的不断完善和ANN模型缺陷的不断纠正,先进和混合神经网络结构很可能会在海洋领域更多方面得到广泛应用。

参考文献

[1]刘学庆,唐晓,王佳.3C钢腐蚀速度与海水环境参数关系的人工神经网络分析[J].中国腐蚀与防护学报, 2005,(1):11-14.

[2]邓春龙,孙明先,李文军等.海洋环境中材料腐蚀数据采集处理网络系统的研究[J].装备环境工程,2006,(3):58-62.

[3]王佳,孟洁,唐晓等.深海环境钢材腐蚀行为评价技术[J].中国腐蚀与防护学报. 2007,(1):1-7.

[4]刘艳侠,高新琛,张国英等.BP神经网络对3C钢腐蚀性能的预测分析[J].材料科学与工程学报,2008,(1):94-97.

[5]许亮斌,陈国明.神经网络在平台桩基分析中的应用[J].中国海上油气(工程),2001,(1):7-10.

[6]淙.海洋工程结构优化的遗传Hopfield神经网络算法研究[J].中国海洋平台,2001,(5-6):58-61.

[7]周亚军,赵德有,马骏.基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制[J].船舶力学, 2003,(5):65-69.

神经网络综述范文第2篇

【关键词】人工神经网络;故障诊断;模式识别;Matlab软件

一、人工神经网络综述

BP神经网络是目前应用最为广泛和成功的神经网络之一,它是由一个输入层,一个或多个隐层以及一个输出层组成,上下层之间实现全连接,而每层神经元之间没有连接。网络的学习过程包括信号正向传播和误差反向传播。在正向传播进程中,输入信息从输入层经隐层加权处理传向输出层,经功能函数运算后得到的输出值与期望值进行比较,若有误差,则误差反向传播,沿原先的连接通道返回,通过逐层修改各层的权重系数,减小误差。随着这种误差逆向传播修正的不断进行,网络对输入模式响应的正确率也不断上升。

二、人工神经网络的识别、诊断过程

滚动轴承在设备中是比较典型的,本文以滚动轴承的故障识别、诊断为例。进行模式识别的大体步骤为:首先对经过零均值化后的振动信号数据进行时域、频域分析,将筛选后的有效时域、频域特征值作为人工神经网络输入层的输入,经Matlab软件进行神经网络的训练,最后可得出一个可以识别轴承工作状态的神经网络,进而可以对滚动轴承进行模式识别。可见采用振动信号检测法对机器设备进行故障诊断的过程包含信号采集、特征提取、状态识别、故障分析和决策干预等五个基本环节,在滚动轴承故障诊断中,振动信号的采集是关键,保证信号采集的准确性、合理性和实时性是正确实现故障诊断的前提。(1)信号采集。每台机器设备都有自身的固有频率,若设备发生故障,其频率变化,其振动信号也会发生变化。因此,振动信号可以作为故障诊断的一个重要标准。在信号采集中主要用到加速度传感器、电荷放大器、带滤波的A/D转换器。先通过压电式加速度传感器对振动信号进行拾取,然后经过电荷放大器及通过带滤波的A/D转换电路得到微机可以识别的数字信号,从而实现振动信号的采集。(2)特征值提取。为了便于观察,要把采样点的值分布在0附近,故先对采集的采样点值进行零均值化。用matlab对零均值化后的的采样点进行时域、频域分析。时域分析是计算振动信号的在时域范围内的特征参数,包括:平均值、方差、均方根、峰值峰值因子、峭度系数等参数。频域分析是对零均值化后数据进行傅里叶变换,绘制频谱图,对不同样本故障轴承和正常轴承的频谱图进行对比,找出幅值差别比较明显的几组,作为频域分析的特征值。由于各个特征值的幅值大小不一致,不便于比较同一特征值在不同样本之间的差异,所以对所有有效特征值进行归一化,归一化后的结果可以作为神经网络的输入值。(3)模式识别和故障分析。在状态检测过程中,样本数据来源于实验数据分析后提取的有效特征值,这些有效的特征值作为神经网络的输入。神经网络的输出为轴承状态,分为正常轴承和故障轴承(也可以把故障具体分,比如内圈、外圈、滚动体故障等),可以用(0 1)表示正常轴承,(1 1)表示故障轴承,因此网络中设计2个输出神经元表示这2个状态。对轴承的不同状态进行识别,建立神经网络对它进行训练,可以用公式(其中是输入层神经元数,是隐层神经元数)大体的计算出隐层神经元层数。我们设计一个隐层可以随意改变的BP神经网络,通过误差对比确定隐层数目。设定神经网络的隐含层神经元的传递函数为tansig,输出层神经元的传递函数为logsig,目标误差为0.001,最大训练步数为1000。由以上设计写出网络训练代码,经Matlab运行,找出网络误差最小所对应层数,该层数作为神经网络的隐层。

确定神经网络的隐层后便可确定神经网络的最终结构,下一步就要对网络进行训练,使人工神经网络所产生的网络误差小于目标误差,对神经网络训练好以后,接下来就是对轴承的测试,神经网络测试代码为:y=sim(net,测试数据)。把正常轴承和故障轴承的测试数据导入Matlab程序中,结果整理后可得(以实验室中的一组实验数据为例):

用均值表示结果为:

把预先设定好的状态值和测试后的结果进行比较,很清楚的可以辨别出正常轴承和故障轴承。可见,对机器设备或者系统的故障诊断实质是一个模式识别过程。利用神经网络的模式识别能力,直接识别系统的当前模式,实现正常模式和故障模式之间、以及不同故障模式或不同故障程度之间的区分。

参 考 文 献

神经网络综述范文第3篇

【关键词】员工安全等级;粗糙集理论;人工神经网络

1.引言

电力行业是国民经济的基础产业,它直接关系到经济发展和社会稳定。然而,电力企业员工在生产过程中,由于知识、能力与经验的不足或者心理因素等原因,为了追求某些利益,从而导致人身事故、电网事故、设备事故和火灾事故等人因事故[1]。据统计60%-70%电力生产事故是由人的失误造成的,所以减少人因失误是有效控制电力生产事故发生的关键[2-3]。

目前专门针对电力企业生产中人因失误的研究成果还不是很丰富,对电力企业生产中人的不安全行只分析了其对电力系统的影响,提出了防范不安全行为的措施,并没有对不安全行为的严重程度进行划分。另外,一些地区已经开始着手进行了员工等级的鉴定工作,但标准和方法不一致且过于简单造成了结果的不具有可比性,并且存在着评价周期长、缺乏准确性等诸多弊端。所以,需要构建统一的电力企业员工安全等级评价模型。

2.电力企业员工安全等级评价模型的设计

电力企业中现行的管理经验和方法缺乏系统性和前瞻性,管理还比较粗放,特别是员工的习惯性违章仍屡禁不止,为了从根本上提高电力企业员工的安全意识,减少人因事故的发生,本文在充分研究电企中人因失误问题的基础上,基于粗糙集与BP神经网络设计了电力企业员工安全等级评价模型,模型框架如图1所示。

评价前,首先要确定宽泛的评价属性集,然后收集数据,界定属性值语义,并对每个属性界定属性值,最后构建出属性约简决策表。构建员工属性决策表是进行员工安全等级评价的首要问题,决策表是一类特殊而重要的知识表达系统,多数决策问题都可以用决策表形式来表达。

评价中,将粗糙集作为人工神经网络的前置系统,以减少神经网络的复杂性。

评价后,为了进一步检验评价模型的性能,评价结束后要对评价结果进行仿真分析。利用相关函数对网络进行仿真,并计算输出结果和目标输出之间的误差,从而作为网络训练结果优劣的判别依据。

3.评价核心要素的提取方法

在评价过程中,为了解决人工神经网络当输入的信息空间维数较大时,网络结构复杂和训练时间长的问题,所以在这里使用粗糙集作为神经网络的前置系统[4]。

3.2 属性约简算法

粗糙集的属性约简就是指在保持原始决策表条件属性和决策属性之间的依赖关系不发生变化的前提下删除冗余的属性和属性值[5]。粗糙集的属性约简算法有很多种,本文使用的是基于区分矩阵的约简算法。算法具体如下:

(1)计算区分矩阵,将区分矩阵的核赋给约简后的集合;

(2)找出不含和指标的指标组合;

(3)将不包含和指标的指标集表示为合取范式;

(4)将合取范式转换为析取范式的形式;

(5)根据需要选择合理的指标组合。

4.BP神经网络的实现

6.结论

笔者在综合分析国内外相关研究基础上,提出了电力企业员工安全等级的概念,并基于粗糙集与人工神经网络设计了电力企业生产中员工安全等级评价模型,模型将粗糙集作为神经网络的前置系统,用以缩减神经网络学习时的训练样本,可达到简化神经网络结构、提高评价模型工作效率的目的,同时BP神经网络能够有效减少噪声对粗糙集评价过程的影响。最后,通过实例对模型进行应用,仿真结果说明,该网络能够较好地对电力企业员工安全等级进行评估。

参考文献

[1]袁周.电力生产事故人因分析与预防简明问答[M].北京:中国电力出版社,2007.

[2]马京源,李哲,何宏明,钟定珠.电气误操作事故人因因素分析与控制[J].中国电力,2010(5):72-76.

[3]林杰.安全行为科学理论在电力生产中的应用研究[D].贵州:贵州大学硕士论文,2006.

神经网络综述范文第4篇

关键词:仿生算法;神经网络;遗传算法

中图分类号:TP183文献标识码:Adoi: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.017

An Improved Algorithm of Bionic Research and Analysis

Yue Tong-sen, Wang Da-hai

(XinXiang Vocational and Technical Collage, Xinxiang 453000,Henan,China)

【Abstract】In this paper the bionic algorithm of neural network and genetic algorithm were analyzed and summarized, aimed at slow speed of neural network training, recognition efficiency low, and genetic algorithm the optimum choice premature convergence problem, combined with neural network method and genetic algorithms of their respective characteristics, puts forward the improved algorithm.Without the destruction of single neurons based on input weights, adopt data pretreatment methods to reduce the number of input layers, so as to improve the ability of evolutionary learning.

【Key words】Bionic algorithm; Neural network; Genetic algorithm

0引言

人工神经网络[1]和遗传算法[2]是仿生算法[3]的典型方法,它们的优化问题一直是众多研究者所倍为关注的研究热点之一。在人工神经网络和遗传算法结构的研究中发现,人工神经网络具有很好的模式分类的特性,遗传算法有很好的动态变更权值的特性,基于此,本文提出了一种改进的基于人工神经网络和遗传算法的算法。本章的改进算法,就是对人工神经网络和遗传算法进行了变换,增强了对输入权值的变化速度,并提出用减少输入层个数的方法是加快神经网络学习的有效方法,取得了良好的实验效果。

1神经网络和遗传算法的特究点

1.1神经网络和遗传算法的不同点

1.神经网络是多层感知机,而遗传算法是单层感知机。神经网络是由输入层,隐含层和输出层够成,但遗传算法的基因组是一个数组,不管基因的长度有多长,其结构仍然是一个单层感知机。

2. 神经网络的隐含神经元个数是不确定的,而输出层和输入层的个数是可以确定的。我们希望输入层的个数用新的方法得到降低,这样神经网络的训练速度就可以提高。同时对于隐含层的层数,一般情况设为1。每层的神经元个数也并不是越多越好,是要根据问题的情况而变动的。但神经网络的隐含层是不确定的,而且隐含层的个数也是不确定的。对于遗传算法,它的二进制的长度是可以确定的,但是交叉和变异的比例是变动的。对于单点交叉比例,我们可以设定为黄金分割点。虽然设定为黄金分割点作为单点交叉比例没有用数学方法严格的证明,但是,大量的实验表明,选择黄金分割点往往可以得到较好的结果。对于变异比例,没有交好的方法确定,只能设计交互式的实验来调试决定。

3.权值的更新方式不一样。神经网络的权值的更新方式是时时的,而遗传算法权值的更新方式是批量的。

4.两者应用的范围不一样。神经网络主要应用于模式匹配,错误诊断,监视病人的状态,特征提取,数据过滤。而遗传算法主要应用在计算机辅助设计,日程安排,经济学的投资研究等。

1.2神经网络和遗传算法的相同点

1.有教师的学习。神经网络的输出是有目标的,当然是确定的。同时对于遗传算法的目标也是确定的。所以两者都是有目标的,也就是有教师的学习。

2.随机近似优化过程。神经网络中,如果把网络的权值初始化为接近于0的值,那么在早期的梯度下降步骤中,网络将表现为一个非常平滑的函数,近似为输入的线性函数,这是因为sigmoid函数本身在权值靠近0时接近线性。同样,遗传算法的初始个体都是随机产生的,它的交叉和变异都是一个不断近似的过程。

3.并行化。神经网络的每个神经元是独立的,如果把每个神经元分配一个处理器,那么就可以采用并行的方式。同样,遗传算法很自然地适合并行实现,有粗粒度并行方法和细粒度并行方法。有粗粒度并行方法就是把群体细分成相对独立的个体群,称为类属,然后为每个类属分配一个不同的计算节点,在每个节点进行标准的GA搜索。细粒度并行方法就是给每个个体分配一个处理器,然后相邻的个体间发生重组。

2算法的研究及改进

结合人工神经网络和遗传算法的研究的本质,通过两种算法结合的研究及改进,提高算法的收敛速度,从大量的数据中模拟生物的特性来完成特定的任务和解决问题的方法和方向。由于遗传算法是单层感知机,而神经网络是多层感知机,所以可以从多层感知机的多层性,我们想象为遗传算法是单层感知机作为神经网络是多层感知机的输入层。这样,我们就可以采用遗传算法的动态变更权值的特性来对神经网络输入层有效性的遗传和变异。这种算法适合与没有输入,只有输出的应用,就像无人驾驶技术中控制行驶的速度和方向的控制一样。基本的框架如图1:

图1结合人工神经网络和遗传算法的框图

Fig.1 Combined with artificial neural network and genetic algorithm diagram

最上面的是智能体,神经网络的输出来控制智能体,控制中心将神经网络的权值用遗传算法的初始体来提供。

2.1遗传算法的基因作为神经网络的权值变量

遗传算法的基因的初始化必须要满足神经网络的输入要求,一般遗传算法的基因都是0,1编码。但是为了达到神经网络的输入要求,是要在(-1,+1)之间随机产生。

2.2遗传传算法中杂交点选择

遗传算法中,一般都是采用随机平均变异[4][5]的方式,但是如果输入是由遗传算法的基因提供的话,为了保证在变异的时候,采用标记变异的方法。我们可以首先根据图2的神经网络来考虑:

图2遗传算法作为人工神经网络和的权值图

Fig.2 Genetic algorithm as artificial neural network and the weights of figure

很显然,(0.3,-0.8,-0.2)是神经元1的权值 ;(0.6,0.1,-0.1)是神经元2的的权值;(0.4,0.5) 神经元3的权值。为了在遗传算法中的杂交过程中,不破坏每个神经元的权值个数,特意标记(3,6)所在的箭头。

2.3引入神经网络输入层的数据预处理

神经网络的计算问题是神经网络应用中最为关键的问题。如何提高网络的训练速度是算法研究的重点。我们在思考问题的时候,总是希望问题越简单越容易解决。同样,我们也可以通过对数据的预处理,来降低问题的难度。

为了减少输入层的个数,我们可以先对数据进行预处理。预处理的方法为如下流程:

(1).计算机器人前进方向Position(x,y)和目标的所在的位置Location(x,y)。

(2).归一化Position(x,y) 和Location(x,y)。

(3).用点乘的计算公式计算两者点乘。

(4).用符号重载的方式计算是顺时针还是相反。

(5).计算角度=第3步的结果*第4步的结果。

3实验结果及分析

3.1实验框架

将本算法应用于扫雪机器人的智能控制中,设计的主要模块:

3.1.1神经网络部分的设计

神经网络的输入由四个变量组成:扫雪机器人方向向量(由两个变量组成,即在X和Y的分量),发现目标,即雪的向量(由两个变量组成,即在X和Y的分量)。神经网络的隐含层由一层组成,而且由10个神经元。神经网络的输出由两个变量组成,V1和V2,分别作用在机器人的左轮和右轮上。神经网络的响应函数采用SIGMOD。

3.1.2遗传算法部分的设计

遗传算法的初始化是为神经网络提供权值,所以是由[-1,1]随机数产生。遗传算法的变异是采用随机变量的变异,选择采用轮转法。

3.1.3扫雪机器人

扫雪机器人用神经网络来控制,当找到目标后,它的适值就加一。这样就随着发现目标越多,它的适值就越大。学习能力是通过不断的学习后,它的适值就会加强。如果直接采用机器人前进方向和目标的所在的位置,那么神经网络的输入为四个变量。

3.2结果与分析

如果直接采用机器人前进方向和目标的所在的位置,那么神经网络的输入为四个变量。通过对扫雪机器人的学习过程,没有进行预处理的数据,即四个变量输入神经网络后的参数设定:神经网络的输入为4,神经元为6个,输出个数为2个,如图3所示:

图3网络的参数设定图

Fig.3 Network parameters set figure

我们设定初始的适值为0,如果发现一个目标后,它所对应的适值就加上1,这样经过50次的进化后,没有进行数据预处理的最大值是25,平均值是10.1333。如表1所示:

将50次的统计结果用柱状图进行对比,如图4所示。

图4进化50代后的加入数据预处理和没有加入预处理的对比图

Fig.4 After 50 generation data preprocessing and did not join joined the pretreatment of contrast diagram

为了减少输入层的个数,我们可以先对数据进行预处理下面,用统计的方法对数据进行的结果分析,如表2所示。

将进化100代后,对比两者的对比柱状图如图5所示。

图5进化50代后的加入数据预处理和没有加入预处理的对比图

Fig.5 After 50 generation data preprocessing and did not join joined the pretreatment of contrast diagram

实验结果表明,为了减少输入层的个数,先对数据进行预处理。通过对扫雪机器人的过程的数据分析进行分析,数据预处理后的智能进化学习能力相对于原始数据的智能进化学习能力有明显的提高。

4结束语

本文提出了基于神经网络和遗传算法结合的改进算法,对于遗传算法的变异操作进行改进,不会破坏单个神经元的输入权值的基础上,采用数据预处理的方法来减少输入层的个数,从而提高进化学习的能力。从实验数据中可以看到,本章提出的改进算法加快了学习速度,达到了提高智能学习的预期

目的。

参考文献

[1] 乔俊飞,韩桂红.神经网络结构动态优化设计的分析与展望[J].控制理论与应用,2010,3(13):350-357.

[2] 葛继科,邱玉辉,吴春明,等.遗传算法研究综述[J].计算机应用研究,2008,10(9):2911-2916.

[3] 丁建立,陈增强,袁著祉.智能仿生算法及其网络优化中的应用研究进展[J].计算机工程与应用,2003,12(3):10-15

[4] 巩敦卫,等.交互式遗传算法原来及其应用[M].北京:国防工业出版社,2007.

神经网络综述范文第5篇

[关键词]BP神经网络农业工程农业管理农业决策

一、引言

采用神经网络算法的信息处理技术,以其较强的计算性和学习性,现如今已经在各工程领域内得到了广泛应用。随着科技不断的发展和研究的不断深入,农业系统中采用的传统分析和管理的方法已经不能满足农业工程领域快速发展的需要。在农业系统中采用神经网络技术可在一定程度上可弥补传统方法的不足,现已成为实现农业现代化的一个重要途径。神经网络现已在农业生产的各个环节得到广泛的应用,从作物营养控制、作物疾病诊断、产量预测到产品分级,显示了巨大的潜力,并正以很快的速度与生产实际相结合。目前应用比较多的BP神经网络,可通过学习以任意精度逼近任何连续映射,在农业生产与科研中展示出了广阔的应用前景。

BP人工神经网络方法。人工神经网络是对生物神经网络的简化和模拟的一种信息处理系统,具有很强的信息存贮能力和计算能力,属于一种非经典的数值算法。通常可分为前向神经网络、反馈神经网络和自组织映射神经网络。BP神经网络(Backpropugation Neura1 Network)是一种单向传播的多层前向神经网络,可通过连续不断的在相对于误差函数斜率下降的方向上计算网络权值以及偏差的变化而逐渐逼近目标值,每一次数字和偏差的变化都与网络误差的影响成正比,并以反向传播的方式传递到每一层,从而实现了神经网络的学习过程。BP人工神经网络的结构如图所示,BP神经网络可分为输入层、中间层(隐含层)和输出层,其中输入和输出都只有一层,中间层可有一层或多层。同层的网络结点之间没有连接。每个网络结点表示一个神经元,其传递函数通常采用Sigmoid型函数。BP神经网络相当于从输入到输出的高度非线性映射,对于样本输入和输出,可以认为存在某一映射函数g,使得y0=g(xi),i=1,2,3,…,m,其中m为样本数,xi为输入样本,yo为输出结果。

BP神经网络的一个显著优点就是其可进行自学习,能够通过训练得到预期的效果。其学习过程由正向传播和反向传播组成,神经网络的输入值经过非线性变换从输入层经隐含层神经元的逐层处理传向输出层,此为正向传播过程。每一层神经元的状态将影响到下一层神经元状态。如果输出层得到的数值与期望输出有一定的偏差,则转入反向传播过程。神经网络通过对输入值和希望的输出值(教师值)进行比较,根据两者之间的差的函数来调整神经网络的各层的连接权值和各个神经元的阈值,最终使误差函数达到最小。其调整的过程是由后向前进行的,称为误差反向传播BP算法。具体学习过程如下:

(1)随机给各个权值赋一个初始权值,要求各个权值互不相等,且均为较小的非零数。

(2)输入样本集中每一个样本值,确定相应的网络实际输出值。

(3)计算实际的输出值与相应的样本集中的相应输出值的差值。

(4)按极小误差方式调整权值矩阵。

(5)判断网络误差是否小于训练前人为设定的一个较小的值,若小于,则跳出运算,此时的结果为神经网络的最终训练结果;若大于,则继续计算。

(6)判断最大迭代次数是否大于预先设定的数,若小于,返回(2);若大于,则中止运算,其结果为神经网络的最终训练结果。

上述的计算过程循环进行,直到完成给定的训练次数或达到设定的误差终止值。

二、BP神经网络在农业工程领域中的应用

1.在农业生产管理与农业决策中的应用

农业生产管理受地域、环境、季节等影响较大,用产生式规则完整描述实际系统,可能会因组合规则过多而无法实现。神经网络的一个显著的优点就是其具有较强的自学习、自适应、自组织能力,通过对有代表性的样本的学习可以掌握学习对象的内在规律,从而可以在一定程度上克服上述信息量大的问题。神经网络在农业生产管理方面可用于农作物生长过程中对农作物生长需求进行预测,从而通过对养分、水分、温度、以及PH值的优化控制达到最优的生长状况。采用神经网络预测算法的主要思想可描述为:(1)收集一定规模的样本集,采用BP算法进行训练,使网络收敛到预定的精度;(2)将网络权值矩阵保存到一存储介质中,例如文本文件或数据库中;(3)对于待预测数据的输入部分,从存储介质中读出网络连接权值矩阵,然后通过BP神经网络的前向传播算法计算网络输出,输出结果既是预测出来的数值向量。如霍再林等针对油葵不同阶段的相对土壤含盐浓度对其产量的影响有一定的规律的现象,以油葵的6个成长阶段的土壤溶液含盐的相对浓度为输入样本,相对产量为输出样本,通过比较发现,训练后的神经网络能较好预测油葵产量,采用此方法可补充传统模型的不足,为今后进一步的研究开辟了新路。

在农业决策方面,主要将农业专家面对各种问题时所采取的方法的经验,作为神经网络的学习样本,从而采用神经网络建立的专家系统将从一定程度上弥补了传统方法的不足,将农业决策智能化。如何勇、宋海燕针对传统专家系统自学习能力差的缺点,利用神经网络可自我训练的优点,将神经网络引入专家系统中。将小麦缺素时的田间宏观表现,叶部、茎部、果实症状及引起缺素的原因这五个方面的可信度值作为神经网络的输入量,将农业专家诊断的结论作为输出量,将这些数据作为神经网络的训练数据。实际应用表明此系统自动诊断的结果与专家现场诊断的结果基本一致,从而采用该系统能够取代专家,实现作物的自我诊断,为农业管理方面提供了极大的帮助。如马成林等针对于传统施肥决策方法中非线性关系描述不足的问题,基于数据包分析和BP神经网络,建立了施肥决策模型,应用表明,在有限的范围内,模型预测结果较为合理,可以反映玉米的需肥特性。刘铖等人提出采用神经网络应用在农业生产决策中,以莜麦播种方式决策为例,通过对产生式规则的分析导出神经网络输入、输出单元数,并通过多次试验确定隐层单元数,用MATLAB方针结果表明,采用神经网络作为农业生产决策的方法,取得了较好的效果。谭宗琨提出将基于互联网环境下的神经网络应用在玉米智能农业专家系统中,根据农作物发育进程分成若干个发育期,分别对各个发育期建立管理模型,依照作物各发育期进程时间间隔,由计算机系统自动选取相应的模型进行决策。应用分析的结果表明采用神经网络的玉米智能专家系统已初步接近农业生产的实际。

2.在农产品外观分析和品质评判

农产品的外观,如形状、大小、色泽等在生产过程中是不断变化的,并且受人为和自然等复杂因素的影响较大。农产品的外观直接影响到农产品的销售,研究出农作物外观受人为和自然的影响因素,通过神经网络进行生产预测,可解决农产品由于不良外观而造成的损失。如Murase 等针对西红柿表皮破裂的现象,西红柿表皮应力的增长与西红柿果肉靠近表皮部分水分的增加有关,当表皮应力超过最大表皮强度时,将导致表皮破裂。用人工神经网络系统,预测在环境温度下的表皮应力,可通过控制环境变量来减少西红柿表皮破裂所造成的损失。

在农业科研和生产中,农产品的品质评判大多是依赖于对农产品外观的辨识。例如对果形尺寸和颜色等外观判别果实的成熟度,作物与杂草的辨别,种子的外观质量检测。由于农业环境的复杂性和生物的多样性,农产品的外观不具有较确定的规律性和可描述性,单一采用图像处理技术辨识农产品的外观时不宜过多采取失真处理和变换,否则则增加图像处理的复杂性,特征判别也相对困难。人工神经网络由于其具有自学习、自组织的能力,比较适宜解决农业领域中许多难以用常规数学方法表达的复杂问题,与图像处理技术相结合后,可根据图像特征进行选择性判别。采用此方法可以部分替代人工识别的工作,提高了生产效率,也有利于实现农业现代化。如Liao等将玉米籽粒图像用34个特征参数作为神经网络的输入变量,将输出的种粒形态分为5类,经过学习的神经网络对完整籽粒分类的准确率达到93%,破籽粒分类的准确率达91%。

3.蔬菜、果实、谷物等农产品的分级和鉴定

在农业生产中,蔬菜、果实、谷物等农产品的分级和鉴定是通过对农产品外观的辨识进行的。传统的农产品外观的辨识方法费时费力、预测可靠度很低,而且多采用人工操作,评价受到操作者主观因素的影响,评判的精度难以保证。利用人工神经网络技术结合图像处理技术可部分代替以往这些主要依靠人工识别的工作,从而大大提高生产效率,实现农业生产与管理的自动化和智能化。

利用BP神经网络技术对农产品果形尺寸和颜色等外观评判,目前国内外已有不少成果用于实际生产中。何东健等以计算机视觉技术进行果实颜色自动分级为目的,研究了用人工神经网络进行颜色分级的方法。分别用120个着色不同的红星和红富士苹果作为训练样本集对网络进行离线训练。两个品种的苹果先由人工依据标准按着色度分成4级,对每一个品种分别求出7个模式特征值作为BP网络的输入,用训练好的神经网络进行分级。结果表明红富士和红星果实的平均分级一致率分别为94.2%和94.4%。刘禾等用对称特征、长宽特征、宽度特征、比值特征等一系列特征值来描述果形。采用BP网络与人工智能相结合,建立果形判别人工神经网络专家系统。试验水果品种为富士和国光。试验表明系统对富士学习率为80%,对非学习样本的富士苹果的果形判别推确率为75%,系统对国光学习率为89%,对非学习样本的国光苹果果形判别系统的难确率为82%。

三、未来的发展方向

人工神经网络的信息处理技术现已在农业工程领域内得到了迅速的应用,采用人工神经网络算法的农业系统能够从一定程度上改善控制效果,但此技术在农业范围内还不够成熟,有待于进一步的研究。今后科研的方向大体上可以从以下几方面着手:

1.人工神经网络算法的改进

人工神经网络算法由于本身具有一定的缺点,从而采用人工神经网络的算法的信息处理技术在应用过程中具有一定的局限性。在今后的研究中,可以从人工神经网络方向着手,改进人工神经网络算法,从而实现其在农业领域内更好的应用。近年来随着模糊算法、蚁群算法等算法的相继出现,将神经网络与其他算法结合在一起已经成为了研究的热门话题,也是未来算法研究的主要方向之一。

2.应用领域的扩展

人工神经网络算法在农业工程方面现已得到了迅速的发展,扩展其在农业工程领域的应用范围是未来的一个主要研究方向。人工神经网络由于其具有自学习能力,可对农业系统的非线形特性进行较好的描述,采用人工神经网络可解决传统方法的不足,从而实现农业现代化。如何将神经网络较好地引入到农业系统,解决农业工程中的部分问题,已是今后农业科研中的一个方向。

四、结束语

神经网络作为一种人工智能范畴的计算方法,具有良好的自学习与数学计算的能力,可通过计算机程序进行模拟运算,现已广泛用于模式识别、管理决策等方面。随着计算机硬件和软件的不断发展与农业工程方面的研究的不断深入,神经网络将在农业管理、农业决策、农作物外观分类、品质评判等方面充分发挥其自学习能力强,计算能力强的优势,通过对样本数据的学习,神经网络可较好地解决农作物生长过程中的作物分类、预测等非线形的问题。在农业工程领域内,神经网络拥有广阔的科研前景。

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