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关键词:电离层延迟;卫星精密测轨;电离层改正
Abstract: This paper studies spaceborne single frequency GPS Low Earth Orbit Satellite Precise Orbit Determination of ionospheric delay correction method, the main to amendments the onboard GPS receiver orbit above the ionosphere (the upper ionosphere delay). It was having taken into account the ionosphere precision hierarchical problems. Based on the characteristics of the Precision Orbit Determination of LEO satellite, a LEO satellite contains a single-frequency GPS receiver precision ionospheric delay correction scheme.Key words: ionospheric delay; Satellite Precise Orbit Determination; ionospheric correction
中图分类号:P228.4 文献标识码:A文章编号:2095-2104(2012)
低轨卫星(LEO)的 GPS 定轨方法属于空基 GPS 定位类型,基本原理与地基 GPS 用户的定位方法是一致的,最大的不同在于大气延迟仅包含电离层延迟。低轨卫星轨道处在 350 公里左右的高空区域,它处在电离层活动最激烈的 F2 层区域。假设采用单频 GPS 接收机,无法自主校正电离层折射影响,所以 GPS观测信号中的上电离层延迟是其实现精密测轨的最主要、最棘手误差源。从可行性、精度与可靠性等方面综合考察,目前已有的各类的改正单频 GPS 观测信号中电离层延迟的经验模型和方法都不能满足这类低轨卫星测轨的高精度要求。而适用于地面单频用户的高精度电离层延迟改正方法(如 WAAS 系统提供的电离层延迟改正信息)又不能直接应用到空基 GPS 用户中,主要原因在于低轨卫星定轨中仅受上电离层延迟的影响,因而,必须对电离层进行高精度分层及高精度模拟上电离层延迟。所以,需根据低轨卫星单频 GPS 精密测轨的要求和特点,研究新方法,实现电离层延迟的高精度改正。本文的研究,原则上不再沿用经验模型改正电离层延迟的方法,而是在研究地基单频 GPS 用户的电离层延迟改正理论与方法的基础上,通过有效地结合低轨卫星接收机的单频GPS观测数据(可求相对较精确的电离层延迟变化)及地面双频GPS观测数据(提供若干精度较高的绝对电离层延迟值),探索星载单频 GPS 接收机的低轨卫星精密测轨中电离层延迟改正的各种方法的优劣,并提出自己的一种思路。
1经验模型改正(如 IRI,Bent,Klobuchar 等)
经验模型由大量长期的电离层探测资料统计而得。电离层结构复杂,难以用一种严格的数学表达式精确描述它的空间分布。利用 IRI 等反映全球电离层平均变化趋势的统计经验模型,改正 GPS 测量中的电离层折射影响,平均效果较差,不能用于任何精密 GPS 测量工程。
2理论模型改正
理论电离层模型主要根据电离层的形成机理和电离层物理化学特性推导而得,要求有经验数据输入,以描述各种力函数的特征,通过模拟全部物理过程,得出 TEC。理论模型能够观察输入的各种物理参数的相对影响及其可能变化,但太复杂,不便直接用于GPS 测量精度和可靠性也不能得到保证。
3实测模型改正
利用(GPS 或其它经典仪器的)地面观测值拟合某电离层参数模型,由该模型直接为低轨卫星提供电离层改正。这种方法使用范围有限且一般也未考虑电离层分层效应,不适用于低轨卫星精密测轨。
4实测模型与通用模型的联合修正
利用地面 GPS 接收机精确估算整层电离层延迟; 利用通用模型(如 IRI)计算低轨卫星轨道至地面(即下电离层)的垂直电离层延迟;将两者相减即得所求的上电离层延迟改正量。这种方法虽能精确求得整层电离层延迟量,但通用模型垂直分辨精度低,而经验模型的电离层分层效果差,限制了改正精度,加之地面站固定且数目有限,使用范围较小。
5采用附加转发系统改正
在方法 4)的基础上,给低轨卫星安装转发器,变频转发低轨卫星“视野”内的所有 GPS 卫星信号。地面接收机完成卫星选择、卫星信号跟踪接收,并处理出低轨卫星位置和速度。采用S类或其它合适的频段转发 GPS 的 L1 和 C/A码信号,地面接收系统实时记录所有原始信息,通过事后重放再进行精密轨道处理。为提高精度,系统在地面接受站附近的已知点位置放设一台基准接收机,从而组成差分GPS系统外测系统。在该基准站支持下,地面系统可快速处理转发信号,给出有一定精度的实时轨道,供安全系统用。由于低轨卫星在电离层峰值区高度飞行,致使低轨卫星接收机与基准站接收机的电波路径不仅大不相同,而且不断变化;另一方面,电离层的电子浓度随地理位置变化很大,因此,当低轨卫星到达一定区域后,基准接收机电波路径与卫星至低轨卫星的电离层状态之间的差异越来越大,造成差分效果很差,所以,这种方法需要许多观测站,工作量大,代价高,使用范围有限,不适用于精密测轨工作。
6采用格网模型改正
利用大型 GPS 服务网络观测资料构建格网电离层模型, 联合处理地面与低轨卫星 GPS 资料确定服务区域的电离层分层因子,将整层格网电离层模型转化为上电离层格网模型。由于低轨卫星GPS 观测资料较少,导致大区域电离层分层因子确定精度低,转换精度较差,总体改正效果不太理想。综合分析已有方法的特点,我们提出了一种新的方法,它的基本思路是:虽然利用 GPS 观测资料求解的大规模(全球型或区域型)电离层模型不能提供高精度的电离层改正,但它至少可以一定程度地告诉我们全球范围内大致的电离层状态。根据这些信息,可在全球范围内沿低轨卫星轨迹选择若干个电离层活动比较平静和规律性较强的局部区域,再对这些局部区域有效地进行精确分层;利用分层因子将该区域内所有的高精度地基格网电离层延迟改正值转换为上电离层延迟格网模型值。根据这些局部的高精度上电离层延迟格网模型值,通过内插等有效方法获得该区域内低轨卫星飞行轨迹上的任意位置的绝对电离层延迟值,我们称这些电离层延迟值为上电离层延迟起算值,相应的区域为上电离层起算区域。尽管在非上电离层起算区域不能直接采取这种方法获得绝对电离层延迟改正。但在不考虑周跳的情况下,上电离层延迟的起算区与非起算区的观测是连续的,因此,在上述电离层精确分层的基础上,可以获得低轨卫星的高精度电离层延迟改正量:计算非起算区域相对于起算区域内的电离层起算点(历元)的电离层延迟的变化量,再结合电离层起算点的绝对电离层延迟量推求低轨卫星在非上电离层起算区域任意位置处的绝对电离层延迟量。
参考文献:
[1]甄卫民等(1995).电离层闪烁谱特征分析.空间科学学报.1995,15(3)
[2]周忠谟,易杰军,周琪(1995).GPS 卫星测量原理与应用.北京: 测绘出版社,1999
一、指导思想
深入学习贯彻党的十七大精神,紧密围绕“创新发展理念,创优发展环境和服务基层,服务群众,服务企业,服务项目”的“两创四服务”的思想大解放讨论这个主题,把思想解放到部门的服务、单位的形象、干部的作风上来,形成决战“两区”、跨越发展的强大合力,推动经济社会又好又快发展。
二、目标要求
要通过开展“两创四服务”解放思想大讨论活动,进一步更新观念,理清思路,联系实际,推动工作。在思想认识上有根本性的提高,工作作风上有根本性的转变,把思想凝聚到“决战两区”上,把精力集中到“决战两区”上,把业绩体现在“决战两区”上,真正做到提升服务能力、改善服务态度、加速服务效能、塑造服务形象,达到上级满意、部门满意、基层满意、群众满意。力争在全省政风行风评议中进入前三名,确保不落入后三名。
三、方法步骤和时间安排
整个活动从5月26日开始,至7月10日结束,为期一个半月时间。共分三个阶段进行:
(一)自查自纠阶段(5月26日至6月15日)
1、学习动员
5月26日上午,召开委党组会,传达学习曾庆红市长在第九次市政府常务会议上的讲话精神,结合我委实际,部署开展以“两创四服务”为主题的解放思想大讨论活动。
5月27日下午,召开委机关全体干部职工和下属单位负责人会议,委党组书记、主任同志作动员报告,学习“两创四服务”为主题的解放思想大讨论有关文件和领导讲话精神,并组织讨论。
2、制定方案。
5月29日,召开市经贸委党政联席会议,讨论制定开展以“两创四服务”为主题的解放思想大讨论活动实施方案,并将实施方案报市政府解放思想大讨论活动领导小组办公室。
5月30日前,委属各单位围绕“两创四服务”这一主题,按照市经贸委的实施方案,结合本单位实际制定具体实施方案,并报市经贸委解放思想大讨论活动领导小组办公室。
3、查摆问题
6月2日,分管主任召集各自分管的科室和下属单位,提出自查自纠工作的内容和要求。
6月3日至4日,以科室为单位,根据“两创四服务”的要求,结合本科室人员思想、工作实际,查摆存在的问题。
6月4日,每个人要将自己存在的问题,提出个人的整改措施和办法。
6月5日至6月6日,单位查摆问题,自查自纠。单位主要领导和班子成员要带头自我剖析,带头自查自纠。采取边查边改的方式,优先整改。
6月10日至6月12日,结合项目督查,开展专题调研,征求意见和建议,由各分管领导牵头,带着课题深入县(市、区)经贸委和有关企业进行调研。具体分工是:陈卓生同志以工业重大项目推进为主要专题进行调研,龙回生同志以电子支柱产业为主要专题进行调研,袁仁和同志以政风行风建设为主要专题进行调研,并在6月20日前各调研组写出专题调研报告。
6月13日召开服务对象座谈会,征求服务对象对我
委的意见和建议。
6月14日,召开协作单位座谈会,征求协作单位对我
委的意见和建议。
(二)提出整改方案阶段(6月16日至6月30日)
6月16日,召开委机关全体干部职工和下属单位主要负责人会议,由党组书记、主任同志对第一阶段(开展自查自纠阶段)的工作进行小结,对第二阶段(提出整改方案阶段)的工作作出部署,提出要求。在个人和单位查摆问题、自查自纠的基础上,采取“走出去”和“请进来”的方式,主要抓好以下几个环节:
6月20日以前,梳理征求的意见和建议,由委领导小组办公室提出市经贸委的整改方案。
6月25日,召开委党组会议,讨论审定市经贸委的整改方案。
6月27日至6月29日,根据委党组会议讨论研究的意见,对整改方案进行补充修改。
(三)集中解决问题阶段(7月1日至7月10日)
7月1日,召开委机关全体干部职工和下属单位主要负责人会议,由党组书记、主任同志对第二阶段(提出整改方案阶段)的工作进行小结,对第三阶段(集中解决问题阶段)的工作作出部署,提出要求。
7月2日,召开党政联席会议,将整改方案中的问题分解到委班子成员,分头抓好整改。
7月3日,分管主任召集各自分管的科室和分管的下属单位主要负责人会议,将整改方案中的问题落实到各责任科室和单位。各责任科室和单位根据分解的问题提出本科室和单位整改方案,落实到责任人。并限期整改。
7月7日,委属各单位对开展以“两创四服务”为主题的解放思想大讨论活动进行总结,并报送总结报告。
7月8日,召开党组会议,对开展活动的整个情况进行回顾总结,并写出总结报告。
7月9日,召开委机关全体干部职工和下属单位负责人会议。委党组书记、主任同志对我委一个半月以来开展的以“两创四服务”为主题的解放思想大讨论活动进行全面总结。
7月10日,将总结报告报市政府解放思想大讨论领导小组办公室。
四、工作要求
(一)市经贸委成立“两创四服务”解放思想大讨论活动领导小组,委党组书记、主任任组长,其他领导为副组长、各科室和下属单位主要负责人为成员。委属各单位也要成立相应机构,指定一名专职联络员,及时报送信息。
3月12日局系统学习实践活动总结会后,从3月16日至24日,局领导带队分别深入到各自学习实践活动联系点,边调查研究、边解决问题,边督导检查、边征求意见。调研期间,局属各单位提出了需要局里协调解决的问题15个,局领导当场解决8个,推动了整改方案的深入落实。
一、加强组织领导,建立落实制度,为整改方案的落实提供了组织和制度保证
按照学习实践科学发展观活动整改落实方案任务分解及责任分工,局党委坚持把落实整改方案列入党委议事日程,定期听取汇报,定期分析研究,定期督导检查。局领导班子成员带头改进作风、带头解决问题、带头抓好整改方案的落实,为广大党员干部做出了表率,推进了学习实践活动整改方案的落实。
为确保整改方案落实的制度化、经常化、规范化,局党委建立了保证整改方案落实的相关制度。一是建立了信息反馈制度。每月由牵头部门、分管领导、责任单位将本单位、本部门落实整改方案情况以书面形式报局党委,确保局党委能够随时掌握整改方案落实的进展情况。二是建立了定期调研制度。局领导每季度带领机关相关处室到各自的联系点进行专题调查研究,重点了解整改方案落实、年度重点工作完成、需要局里协调的事项等情况。同时,针对整改工作中出现的新情况、新问题,及时研究部署,提出针对性的措施,全面推动方案落实,务求取得实效。三是建立了整改落实自查制度。由局属各单位、机关各处室重点围绕“三明确一承诺”是否落实、落实科学发展的长效机制是否逐步建立健全、近期整改的内容是否按期完成、中长期整改措施是否进行了认真准备等方面进行自查,做到边查边改,进一步增强落实整改方案的针对性、实效性。四是建立了整改落实公示制度。通过__渔业网、宣传栏、工作简报等形式,面向干部群众、面向服务对象、面基层单位,公示落实整改方案进展情况,接受党员干部和人民群众监督。
二、精心组织实施,加强督导检查,落实整改方案取得阶段性成果
在落实整改方案过程中,局党委按照问题的轻重缓急和难易程度,分门别类提出了整改意见,明确了整改重点,确定了整改时限,落实了整改责任。对列入近期整改范围的问题,自觉接受群众监督,增强了整改工作的针对性;对尚未整改的问题,进行了分类排队,善始善终地抓好落实;对已经整改的问题,进行了自查和复查,防止出现反弹。
1、加强制度建设取得新进展。局党委在对现有制度进行认真梳理的基础上,认真做好制度的“废、改、立”工作,并重点围绕科学理论武装、干部选拔任用、提高决策水平、党风廉政建设等方面,相继建立和完善了一些新制度和新规定。一是围绕科学理论武装,建立和完善了理论学习制度。制定了《市水产局加强党委中心组学习制度的规定》、《市水产局党委理论学习制度》。二是围绕选好用好干部,建立和完善了选拔任用制度。扩大选拔范围,完善了竞争上岗制度,局系统33名正科级干部全面通过公开竞争上岗或竞聘上岗,营造了优秀人才脱颖而出的良好环境;畅通交流渠道,完善了交流任职制度;强化监管并举,完善了监督管理制度。三是围绕务实清廉要求,建立和完善了廉洁从政制度。完善了党风廉政建设责任制、建立了党委成员联系点制度、落实了廉洁从政制度。四是围绕发展渔业经济,建立和完善了科学决策制度。建立和完善了《局党委议事规则》、《市水产局会议制度》、《市水产局重大事项决策程序规定》、《市水产局党政领导班子成员分工的通知》、《局属科学事业单位党政领导职责分工的意见》。五是围绕提高能力素质,建立和完善了教育培训制度。按照《干部教育条例》和《__市“十一五”期间干部教育培训规划》的有关要求,结合现代渔业建设对干部队伍素质的新要求,建立了干部培训制度和青年知识分子培养制度。
2、优势水产品养殖示范园区建设取得新进展。20__年3月份,局里对20__年度建设的14个优势水产品养殖建设项目进行了督查,从督查情况看大部分园区都已完成了主要工程的建设,整体环境有很大的改善,计划今年5月份对20__年园区建设单位进行正式验收。同时,组织开展了20__年养殖示范园区建设申报工作,计划总投资24098.42万。其中:良种鲤鲫鱼示范园区7个、南美白对虾示范园区3个、海珍品养殖示范园区2个、观赏鱼养殖示范园区3个和中华绒螯蟹养殖示范园区1个。
3、水生生物资源养护工作取得新进展。制定了《__市水生生物资源养护工作规范》、《20__年度水生生物资源增殖放流计划》、以“关爱渤海、关爱海河,构建生态文明__”为主题的宣传活动方案,成立了增殖放流验收及监督小组,负责验收、监督和指导水生生物资源增殖放流工作,预计20__年将放流各类水生生物苗种6亿尾,品种有中国对虾、三疣梭子蟹、草鱼、鲢鱼、鳙鱼等,并将举行大规模的增殖放流仪式,扩大社会影响力。
4、科研项目申报工作取得新进展。第一季度申请局级科研推广项目19项,组织13家企业申报了水产种业基地项目。下一步,将加强以带动养殖品种结构调整为主的名优特新品种的引进及示范推广项目;以促进渔业的和谐发展为目的的节水养殖、生态养殖推广应用项目;以保证水产品质量为目的的标准化健康养殖技术示范推广项目;以发展都市型渔业为主的观赏鱼养殖、休闲渔业等项目。
5、高级
水产技术推广员培训鉴定取得新进展。第一季度全市培训鉴定水产推广系统高、中级技术人员80人。养殖示范园区培训工作初步方案已经完成,确定了培训对象、培训重点内容以及培训的方式方法。鉴定站管理方面,市水产技术推广站有关人员已参加了20__年度农业部职业技能鉴定督导员培训,今后开展培训鉴定工作将按照农业部新规定执行。6、水生动物检疫工作取得新进展。重新修订了20__年水生动物检疫名录,完成了21项实验室增项,顺利通过__市技术质量监督局专家组的监督评审。为减轻企业和广大渔农经济负担,经市水产局和市物价局批准办理了20__年内减半收费工作。
一、总体要求
整改落实阶段是制定整改方案、切实解决存在问题的整个学习实践活动最后一个、最为关键的阶段,学习实践活动最终能不能取得实际成效、能不能达到预期目标、能不能全面完成工作任务、能不能使人民群众满意,主要就看整改落实的措施能不能真正到位、存在问题能不能得到有效整改。这一阶段的主要任务是,按照重在创新体制机制,重在取得实效的要求,围绕市委中心工作,围绕解决制约单位科学发展的突出问题,围绕切实转变机关作风和推动工作落实,抓整改,见成效,确保整个活动取得丰硕成果。
二、主要工作和方法步骤
整改落实阶段从2009年6中旬开始,8月下旬将完成各项总结工作。这一阶段的工作成效,直接关系到群众对解决本单位影响和制约科学发展的突出问题是否满意,因此,要认真做好以下几方面的工作:
(一)召开转段动员大会。(6月22日)
6月22日,我单位将召开转段动员大会,领导班子成员作动员报告,回顾总结分析检查阶段工作,全面部署整改落实阶段任务。
(二)继续深化学习,提高思想认识。(6月中旬至7月中旬)
整改落实阶段的主要任务是明确目标,落实责任,扎实推进,切实取得推动学校科学发展的实践成果和制度成果。我们要紧密联系实际,进一步深化学习,把深入学习科学发展观作为解决影响学校改革发展突出问题的有力武器,切实解决制约学校科学发展的突出问题。在整改落实阶段的学习实践活动中,各部门要按要求重点做好制定整改落实方案、集中解决突出问题、完善管理体制机制、总结和群众满意度测评四个方面的工作。
(三)认真制定整改方案。(6月底至7月初)
要以领导班子分析检查报告为基础,制定出目标明确、措施具体、责任到位、实施有力的整改落实方案。我们要针对学习调研和分析检查阶段梳理出来的存在问题,分别提出整改落实的目标和要求,明确部门分工和职责。制定整改方案的过程中,认真虚心听取多方面的意见和建议,并采取适当的方式向党员群众公布,接受社会监督,促进整改责任的落实。
(四)公布整改情况。(7月中旬)
整改方案制定以后,在一定的范围内公布,让干部群众了解整改什么问题、如何整改、什么时限改、要达到什么目标,并虚心听取群众意见、建议,不断调整完善整改方案。
(五)切实解决突出问题。(7月中旬至8月初)
解决突出问题是学习实践活动真正取得实效的重要环节,也是赢得群众认可和满意的关键之举。要从实际出发,切实解决影响和制约科学发展的突出问题,使干部群众感受到学习实践活动带来的新变化,感受到学习实践活动的成果真正惠及于民。
(六)建立和完善有关规章制度。(7月下旬至8月上旬)
针对第二阶段梳理出来的存在问题,坚持实事求是的原则,根据本单位实际,建立和完善相关规章制度,建立长效机制,逐步实现以制度管权、以制度管人、以制度管事的局面,使制度更有效地发挥对党员干部的约束力,切实成为促进作风转变的推动力。
(七)开展群众满意度测评。(8月上旬至中下旬)
学习实践活动基本完成后,组织党员、群众对解决影响和制约哲学社会科学事业科学发展的突出问题的满意度、对开展学习实践活动实际效果的满意度作出评价,提出意见,测评结果将以适当的方式向群众公布。
三、具体要求
(一)要继续加强组织领导。
整改落实阶段是学习实践活动见成效的阶段,这一阶段要求更高、任务更重。单位主要负责同志思想上要更加重视,确保投入足够时间和精力,善始善终,防止出现虎头蛇尾现象。要自觉防止和克服松劲、厌倦情绪,以高度负责的精神和更加扎实的作风抓好整改落实的工作。
(二)要始终突出领导班子和党员领导干部这个重点。
整改落实重点在领导班子和领导干部,党员领导干部要继续发挥模范表率作用,带头深化理论学习、带头改进工作作风、带头落实整改措施。要切实转变作风,坚持一切从实际出发,多在实效上用功,坚决防止搞形式主义。
一、成立依法行政突出问题承诺整改工作领导小组
二、明确目标任务
将依法行政突出问题承诺整改工作与当前局党委开展的群众路线教育实践活动相结合。经过自查和征求群众意见,梳理2—3件行政执法中群众反映的突出问题,制定整改方案,明确整改内容,将整改的突出问题清单,包括单位名称、整改事项、整改目标、整改措施、完成时限等书面报送县法制办;同时公开向社会承诺,接受社会监督。在行政执法方面,要重点查找行政执法的体制机制是否顺畅,查找办案是否及时有效,是否秉公执法;在行政权力运行的其他方面,是否便民、务实、高效。
三、组织实施
(一)、广泛征求意见。通过发放公开征求意见表、座谈会、上门走访等渠道和方式,广泛征求涉林企业业主、林区干部群众、林业系统干部职工的意见、建议,从中梳理出2—3件行政执法中群众反映的突出问题,此项工作于5月25日前完成。镇森林管护站协助林业局广泛征集业主、林区干部群众的意见建议,各镇交回的征求意见表不少于10份。并将征求的意见表于5月20日前返回领导小组办公室。公开征询意见电话为:资源林政股、森林公安局、森防站。
(二)制定承诺整改方案。在调查、分析、研究的基础上,制定切合实际、操作性强的整改方案,逐项明确工作目标、具体措施、完成时限、责任人等,于6月15日前报送县法制办汇总统一向社会公布,接受社会监督。
(三)开展集中整改(6月-10月)
根据整改方案,积极集中整改。一是解决反映的突出问题;二是解决非公开承诺整改的问题,查找问题的体制机制漏洞,理顺行政执法机制,加强制度建设,实现常态化管理,以整改实效推进我局依法行政工作。整改落实情况于10月25日前报送县法制办。