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永恒力集团成立于1953年,总部位于德国汉堡,是全球领先的工业车辆、仓储技术以及物流系统解决方案供应商之一,在全球工业车辆租赁领域有着成熟的运营和管理经验;安徽合力股份有限公司系安徽省属国有控股的上市公司,始建于1958年,1996年在上海证券交易所公开上市(股票简称:安徽合力,证券代码:600761)是中国工业车辆行业的龙头企业,拥有着国内规模最大、产业链条最完整的工业车辆研发、制造基地,拥有业内完善健全的营销服务体系。
本次合力与永恒力合资成立的工业车辆租赁公司,将充分发挥双方股东强大的品牌影响力、可靠的产品性能、健全的服务网络、雄厚的厂商支撑等,为客户提供高品质的不同动力形式(内燃、电动)、不同吨位级别(从0.2吨手动托盘到46吨重型叉车)、不同租赁期限(从1天到60个月)、不同租赁规模(从1台到车队),以至不同租赁模式的个性化定制运搬解决方案。这将进一步引领中国工业车辆行业调整、转型、升级,差异定位、理性发展。
永恒力集团董事会主席Hans-Georg Frey说:“在内部物流领域,相对于其他竞争对手来说,永恒力在物料搬运设备租赁方面更有优势,我们将把合资公司创建成中国市场最大的租赁企业。”
“客户将因显著扩大的产品范围、定制的租赁解决方案和强大而可靠的服务网络而获益。这种合作也是永恒力持续加强在中国的市场地位及实现其增长目标所跨出的重要一步。”永恒力集团全球销售董事Lars Brzoska博士如此说道。
钛马信息网络技术有限公司是国内车联网市场具有领先地位的厂商,正快速成长为国内市场具有独特技术优势的车联网信息服务运营商,具备车联网和移动互联网平台技术优势。
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关键词:GIS;垃圾车监控;车载称重技术;通信;Google Map
中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2013)10-2482-03
本文针对目前城市环卫垃圾车在营运过程中存在的超速、超载、垃圾随意抛洒等问题提出了一种基于GIS技术与车辆计量称重技术相结合的新型解决方案。本方案以采用车载称重技术、GPS导航定位技术实现的车载终端设备作为垃圾车营运数据采集源,利用无线通信网络服务实时采集终端定期发回的数据信息,并将数据处理结果最终存储于应用数据库中。在客户端监控软件设计上,采用目前应用较为广泛的Google Map作为电子地图引擎,实时地展示出正在营运的垃圾车的载重、速度、方位等数据信息,以满足监控中心实时监控、调度车辆营运情况的需求,实现对垃圾车装载情况及路线行驶情况的跟踪监控。
1 系统设计
系统的设计目标:
1) 实时采集垃圾车称重数据;
2) 实时采集垃圾车行驶点位信息;
3) 进行垃圾车行驶路线信息回放;
4) 垃圾车报警数据监控;
5) 垃圾收集源点垃圾量统计;
最终从杜绝垃圾车超速、超载、垃圾运输途中随便抛洒现象。
根据系统设计目标要求,将垃圾车监控系统分为三个部分,由车载终端设备、通信服务平台、客户端监控系统三部分组成,系统组成结构图如图1所示。
1.1车载终端设备设计
终端设备主要由车载GPS数据采集装置、车载称重装置、数据控制采集单元、显示终端组成,通过下位机程序来实现车辆称重数据、车辆GPS定位数据的定期采集与打包处理,是整个系统的基础。
1.2通信服务平台
车载终端通信通过网络通讯技术进行数据传输,完成采集数据的发送及上位机程序指令的接收与发送。
服务平台还包括通讯服务器和数据库服务器,用于实现终端设备数据的接收、处理和存储。当接收到终端传回的数据时,首先由通讯服务器上的处理程序对数据进行处理,再将采集到的车辆、路线等信息存储到位于数据库服务器中的数据库中,为客户端监控系统的数据调用提供支持。
1.3客户端监控程序设计
客户端监控系统主要实现以下功能:
1) 车辆、从业人员、行驶路线等基本信息的维护;
2) 垃圾车监控数据在电子地图中的实时显示及轨迹回放;
3) 垃圾报警信息的判断、处理显示;
4) 相关数据报表的生成。
2 系统实现
在车载称重方面,称重传感器、控制器的设计及重量计算方法是车辆超重精准度的关键,根据金属材料的弹性形变特点,利用车辆桥壳受力发生形变引起称重传感器弹性体产生变形的原理,将其产生的与重量成正比的电信号经算法处理转换为重量数据[1];在车辆实时定位监控方面,精确定位、无线网络传输和地理信息系统是密不可分的三个组成部分。GPS终端能够连续、实时地提供车辆的位置、速度和时间等信息,因此车辆监控系统的精确定位功能可以依靠GPS来实现;网络传输上,利用覆盖面广,通信费用低的无线通信网络(GSM)作为定位终端和监控中心之间提供通信通道;地理信息系统(GIS)以地理空间数据库为基础,能够提供多种空间的和动态的地理信息,因此车辆监控系统将基于地理信息系统进行构建。
系统的具体实现方案如下:
1) 在垃圾车底部安装称重传感器,采集垃圾车装运重量。
2) 车载称重控制器接收传感器信号,产生称重数据,通过营运商网络向监控中心传输。如果发生超载超速现象,车载称重装置,实时报警。
3) 采用无线通讯(GPRS、CDMA、3G等)传输。
4) 安装GPS定位模块,实时监控车辆行驶路线。
5) 在管理单位设置监控中心,接收并处理垃圾车称重数据、报警信息、行驶路线,具有数据统计、智能分析及查询功能。
2.1终端设备
采用动态称重技术,在尽量不改变车辆自身结构的基础上,将称重传感组件、车载GPS等终端设备安装在垃圾车的后桥壳上,在车辆行驶时,车桥将受到由驱动轮传来的各种反力、作用力和力矩,导致形变发生,继而引起称重传感器弹性体产生变形,输出与重量成正比的电信号,经处理后最终将电信号还原为重量数据,该数据将与GPS终端产生的行驶数据一起被定期采集。
2.2通讯服务平台
为解决因车载通信设备增加及客户端应用系统需求的增加而引起的网络结构复杂度增加、网络传输速率下降及数据传输的安全性等问题,系统考虑为通讯网络设置VPN专网,以保证网络的稳定性与传输效率。
在服务器方面,通讯服务器实现业务数据的分发、动态地图服务的加载等功能。服务器端的应用程序主要用于设置系统参数,接收和处理下位机发回的数据,并将处理完的业务数据存储于数据库中。对车辆监控的业务数据采用定期读取的方式,在实现上需要设置一个timer定时器,系统运行时,每隔数秒执行一次数据采集及处理程序,将发回的称重数据、车辆速度、经纬度、时间等信息写入系统数据库。
2.3客户端程序
3 结束语
本文根据目前城市垃圾车监控系统的需求,运用GIS技术及称重计量技术,设计并实现了基于Google Map的垃圾车监控系统平台,为现代城市垃圾车的营运监管提供了良好的解决方案。但由于对车载称重技术目前尚在起步阶段,加上车辆在行驶过程中的重量变化会受到路况、车速等诸多因素的影响,因此本系统的还需要在称重精准度方面做进一步的提升,使系统能够有效地对车辆实施监控,更加广泛应用于车辆调度、物流运输等行业。
参考文献:
[1] 余朝,王希,谷尚局.基于车载称重系统的环卫车辆装备技术及数据环卫方案探析[J].技术交流,2012,41(6):34-39.
[2] 周辉,叶桦,仰燕兰.基于WebGIS与车载移动视频的智能车辆监控系统[J].东南大学学报:自然科学版,2010,40(I):192-197.
[3] 崔石军.基于GPS的铁路养路车辆监控系统的总体研究[J].自动化与仪器仪表,2011(3):15-20.
[4] 徐广岩,宋庭新,朱清波.基于Google Maps 的物流在途监管与实时显示技术研究[J].软件导刊,2012,11(1):149-151 .
[关键词]立体全空间停车;3D智能;利用率低;停车难;Solidworks
[DOI]1013939/jcnkizgsc201705176
1现状及趋势分析概述
据中汽协统计,2015年中国汽车销量同比增长47%报2460万辆。2016年1~5月汽车产销分别完成10844万辆和10755万辆,比上年同期分别增长58%和7%(见图1)。随着汽车保有量日益增加,停车位不足的问题越来越凸显。而德国、日本已经开发出一套较为完整的立体停车体系,来解决停车位不足的问题。因此开发出一种适合我国国情的立体车库设计方案,有着极大使用及其他潜在价值。
2机构功能分解
21停车平台部分
停车平台部分(见图2)由轮式千斤顶、轮式步进类千斤顶、上承载平台、下拉升定位平台、平面定位组组成。上承载平台包含齿梳型交换设计用于完成车辆停放。中部的一体化顶升机构,用于完成车辆的顶起。轮式步进类千斤顶,用于完成车辆的入库以及复位回程运动。
22卷扬机举升部分
卷扬机举升部分采用电机驱动,在链传动的带动下卷筒进行转动从而完成平台的上升与下降。卷扬机设计通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大的特点,故可以安全高效地完成所需定位任务。
23停车场停车架
双通道三巷道五平合运动停车位如(见图3)。停车场车架可按具体需要将层数增加至十几层,多巷道配合卷扬机举升部分可用于完成多平台同时上下运动,五停车平动,可用于车辆的快速出入,大大增加车辆停放存储效率。
3创新理念与原理分析
31创新理念
首先,国内外已有立体停车场主要倾向于单一平台上下来完成车辆的停放,本立体停车场解决方案可实现多平台同时\动,来解决多车辆停放问题。其次,该机器将实现高程度的机电一体化,其中最高优先级停车路径选取算法,为车辆停放效率提供了有效的数学计算保证。类流水线功能布置让三大总成机构各司其职,便于管理及维护。停车场外观总览图见图4。
32传动原理
停车平台举升机构传动,采用螺旋传动。将回转运动变换为直线运动,运动准确性高,且有很大的降速比。差动螺旋可以获得微小的位移。结构简单,制造方便。工作平稳,无噪声,可以传递很大的轴向力。卷扬机采用链传动,承载能力高,适用于多种工作环境,是完成车辆顶升的良好选择。
33运动原理
车辆起吊:三巷道顶部分别有三个卷扬机举升机构,当车主将车辆正确停在载重平台上时,电机启动将停车平台吊起,在预定层数停止与层平台进行锁定完成巷道竖直定位,在同停车平台分离后自动复位。
车辆停放:停车平台在水平电机驱动下移动至选定车位。紧接着轮式千斤顶的启动,将上承载平台顶升,到极限高度后轮式进一步千斤顶启动,将车辆送入车库并进行定位检测。入库定位监测合格后轮式千斤顶卸载,将车辆安全放入停车架,最后复位。从而将车辆安全地放置在停车库车架上。
多平动:停车平台有停车、等待、上下行三个状态,其中停车与等待为固定状态,其余平台只可选择停止避让或者通过巷道上下行绕行。当卷扬机拉升机构工作时平台将定义成为等待状态。等巷道为空时方可进一步动作。
参考文献:
[1]郑文纬,吴克坚机械原理[M].北京:高等教育出版社,1997
[2]张荣机械原理[M].武汉:华中科技大学出版社,2015
[3]濮良贵,纪名刚机械设计[M].北京:高等教育出版社,2006
[4]李文斌,李长河,孙未先进制造技术[M].武汉:华中科技大学出版社,2014
[5]哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学[M].北京:高等教育出版社,2015
刹车片品牌十大排行
1.Ferodo菲罗多
这家隶属于美国辉门,成立于1897年的全球领先制动解决方案提供商,是集汽车、重型车辆和工业应用的动力总成主机配套产品的研发生产和销售于一体的企业,在1995年进入中国市场后,已经在全国8个城市开设有肚子或合资公司。
2.Brembo布雷博
布雷博这家诞生于1961年意大利,专注于制动系统及相关零配件的设计研发、生产销售的全球知名制动系统及解决方案供应商,是以零配件、原装设备和赛车市场为品牌主要定位,目前已经在全球14个国家运营有生产基地和商业机构。
3.BOSCH博世汽车配件
博世汽车配件这家成立于1926年,隶属于博世集团的全球知名汽车配件提供商,是可为全球知名汽车制造商、维修站、经销商在内的客户提供先进、高效且安全的维修站设备、汽车配件、诊断软件、测试工具等系列产品,品牌的销售网络覆盖了全球150多个国家。
4.TEXTAR泰克斯塔
这家隶属于德国泰明顿的全球领先制动摩擦片制造商,是先后为全球领先的汽车制造商提供了安全高效且舒适的1640多种盘式刹车片、1635种刹车盘、195种刹车鼓、390中刹车蹄等众多制动摩擦系列产品。
5.ATE
这家成立于1906年,有着一百多年历史,隶属于德国大陆集团的制动产品供应商,是专注于轮速传感器、液压配件、制动盘片、制动液等系列产品的生产和销售的取车制动系统及解决方案专业供应商。
6.金麒麟
金麒麟这家成立于1999年,专注于研发生产和销售制动摩擦材料及相关制品的高新技术企业,也是于2017年在上交所主板上市,共计推出适用于全球主流车型的6400多个刹车片品种、4100多个刹车盘品种。
7.TRW天合
这家以出色的产品质量和创新设计闻名于业内的全球大规模汽车安全系统供应商,成立于1997年美国,旗下产品覆盖了制动、转向、悬挂、测试仪商用车部件、维修工具等产品品类。
8.REMSA耐磨士
这个于1970年成立在西班牙的知名刹车片品牌,是集刹车片等摩擦材料的研发和制造于一体的大型刹车片提供商,其中以2003年研发出的具有安静低尘、寿命长、磨损小特点的陶瓷刹车片最具代表性。
9.Akebono
这家隶属于曙光制动器有限公司,成立于1929年日本的企业,是专注于开发和生产汽车制动器总成和相关汽车零部件的全球制动设备知名公司,凭着高安全性、舒适度和耐磨性,而在汽车市场中占有较高的市场占有率。
10.Raybestos雷贝斯托