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在新的时期和新的形势下,开展计划生育科学技术研究必须客观预测和正视面临的各种挑战。一是参加科研机会和争取科研投入的竞争更加激烈。医药卫生和计划生育科学技术研究行政管理的统一,使相关的财政经费投入、科研指南和项目管理、各种资源和信息等实现了共享,参与计划生育科学技术研究的机构和人员将更加广泛,在科研费用等资源投入尚不能满足所有需要的情况下竞争不可避免地将更加激烈。这就要求从事计划生育科学技术研究的机构和人员不仅要增强竞争的意识,更需要增强竞争的基础能力,包括更加完善的基础设施、基础性工作和研究队伍,尤其是具有较高影响力和竞争力的学科/学术带头人,通过竞争得到承担科研任务的机会,增加科研活动经费投入。二是学科交叉和融合更广泛。随着交叉学科和边缘学科的不断发展,计划生育科学技术研究不可避免地与生殖生理基础、生物学及技术、生命科学、药物及制剂新材料和新技术等等产生交叉和融合。相关学科新理论、新材料和新技术的发展给计划生育创新研究带来新的希望,促进了应用技术的发展。计划生育的创新研究除了依托传统的生殖基础理论外,必须打破界限与交叉和融合学科进行合作,这就需要打破过去的边界和条条框框,并要求能掌握交叉和融合学科的知识和技术,综合运用于计划生育科学技术研究。三是计划生育技术有效性和安全性要求更高。自实行计划生育政策以来,由于计划生育技术的使用对象是健康人,政府对计划生育技术的有效性和安全性要求一直非常高。随着人民群众维权意识和健康意识的进一步提高,对计划生育新技术和新产品的有效性及安全性要求更高。这将直接导致计划生育技术研究的基础研究成本更高、临床研究要求和组织实施难度更高、药政审批更严格、研究周期更长等,计划生育技术的研究将需要完全自主创新的研究,需要高度的责任意识和行为,需要足够的财力和各种资源的支持,需要有足够的耐心和细心。四是新的管理体制带来新要求。由既往熟悉的管理机构和管理模式转换为新的与医药卫生统一组织管理的新体制和新模式,会使部分计划生育科学技术研究机构和人员短时出现不适应。而医药卫生和计划生育领域的科学技术研究是公益性研究,在投入方面财政投入所占比重较大。行政管理部门不仅决定财政的投入,也影响后期科技成果的评价和转化应用。专门从事计划生育科学技术研究的机构和人员要勇敢面对新体制带来的挑战,主动转变传统思路和做法,适应新管理体制的要求。
2巩固和坚持计划生育科学技术研究特色
计划生育科学技术研究既包括避孕节育科学技术的研究,也包括生命科学研究、社会科学和管理科学研究,以及生殖健康促进相关的研究等等。人类的繁衍生息是永恒的需要,计划生育如影随形,也是永恒的需要。有实行计划生育的共识和政策,有13亿总人口、4亿多家庭的巨大计划生育技术服务需求,计划生育科学技术研究仍将是很有生命力、很有吸引力、很有活力和很有技术应用市场前景的研究领域。关键是巩固和坚持计划生育科学技术研究的特色。一是计划生育的政策特色。实行计划生育是《宪法》的规定,是政府重要的行政管理职责和社会管理任务。不管行政管理生育政策如何调整完善,不管是调控人口规模还是改善人口结构和分布,计划生育都将是我国需要长期坚持的基本国策。政策特色决定了计划生育科研的重要性和必要性,从事计划生育科研的机构和专家要对此有充分的认识,要继续拥有坚持计划生育科学技术研究的信心和决心。二是计划生育的对象特色。服务管理对象为健康人群是计划生育的根本特色,服务管理人口众多是计划生育的重要特色。计划生育科学技术的研究工作必须考虑这些特色,以众多健康人群的服务需求作为研究大方向,以着眼于不断改进提高各种避孕节育技术方法的有效性和安全性作为研究核心,以继续促进适宜避孕节育技术有效应用和提高群众生殖健康水平作为研究重点,通过科学技术研究工作在为满足群众服务需求和政府管理服务提供新方法、新技术的同时,不断提高自身科研能力和发展能力。三是计划生育的服务特色。30多年的实践经验说明,计划生育管理服务的实际成效始终依赖于临床技术服务和群众的有力支撑。新时期计划生育的服务涉及到政策服务、技术服务、奖励扶助服务、特殊人群服务等内容,提供服务的机构包括各级计划生育专门技术服务机构、妇幼保健机构、医疗机构、计划生育系统事业单位以及卫生和计划生育行政管理部门等。这些机构既可能继续单独存在,也可能有机整合和完善。计划生育科学技术研究需要通过这样宽泛的网络开展研究,也需要面对这样的网络、服务内容和发展趋势开展研究。既为群众现实需求服务,也为政府科学决策和改进管理服务。
3打好基础利长远
一、进一步做好随查访服务,提高计划生育优质服务水平
在全办开展以建设“服务型”计生为总抓手,树立“服务为先,群众至上”的工作理念下,要进一步加强和夯实基层基础工作,建立和完善村级服务规范,严格落实随查访工作制度,认真做好计划生育技术“五期服务”(孕前期指导服务、孕期访查服务、产后期随访服务、围手术期服务、避孕期查访服务)工作,积极引导育龄群众落实以长效为主、安全、有效、适宜的避孕节育措施。
二、 强化责任意识,认真做好免费病残儿医学鉴定及计划生育节育手术并发症鉴定工作。
病残儿医学鉴定和计划生育手术并发症的鉴定工作是一项政策性强、关系群众切身利益,易引发社会关注的敏感工作,各村居、单位一定要高度重视,切实增强责任感和为人民服务意识。要按照国家、省、市、区有关规定,认真负责做好各项具体工作。2014年全市病残儿医学鉴定工作改为两次,区级初级鉴定定于4月份和8月份举行。各村居、单位要认真做好摸底调查、人员申报,资料初级审核工作。计划生育手术并发症鉴定工作,要严格按照《计划生育手术并发症鉴定管理办法》的要求,逐级申报,合法合规。
三、 继续做好免费为城乡享受低保已婚育龄妇女健康查体工作。
免费为城乡享受低保已婚育龄妇女健康查体是我市的一件民生工程。各村居要在往年工作的基础上,认真对待摸底工作,严格审核低保人员名单,确保查体的覆盖率和查体质量。
关键词:视景仿真; 三维航迹; 数字地图; 航迹规划; 虚拟现实; Creator; Vega
中图分类号:TP391.9; V249.122
文献标志码: A
3D trajectory planning and visualization simulation for helicopter
LIANG Wei,LI Xinguo
(School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ.,Xi’an 710072,China)
Abstract:With the issue that the intuitiveness of results is not good in the majority of present research on trajectory planning,the optimal 3D trajectory is planned forhelicopter based on the pretreatment of digital map. The models of terrain and feature of scene and a whole visualization simulation system are completed by modeling tool Creator and development tool Vega. The demonstration which meets the real-time requirement is implemented for planning 3D trajectory’s visualization simulation by Vega API and Microsoft VC++. The system provides useful means and step for trajectory planning and demonstration of whole visualization simulation.
Key words:visualization simulation; 3D trajectory; digital map; trajectory planning; virtual reality; Creator; Vega
0 引 言
低空突防航迹规划是目前的研究热点之一,对它的研究已有许多方法[1-3],但这些研究工作在规划结果的处理上只给出各种曲线,并没有利用虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术建立相应视景模型将规划航迹进行可视化仿真演示,不能直观地呈现结果.本文主要对低空突防直升机进行航迹规划与视景仿真.首先对DEM格式数字地图进行预处理,建立有约束下的目标函数,并在VC++环境下规划出最优三维航迹;然后利用Creator将DEM格式地图建成Vega可识别的三维地形模型,通过VC++编程和Vega API函数驱动,实现规划航迹的可视化仿真演示并给出各种仿真结果.
1 直升机三维航迹规划
航迹规划的策略采用文献[4]所述的最小威胁曲面方法,通过分析威胁杀伤特性、飞行器撞地概率和通透性可以确定1个最佳离地高度(hc).这样,当飞行器以hc离地飞行时,可以将危险性降到最小.飞行器的最小危险飞行轨迹一定位于该曲面上,从而使三维最优航迹寻优只需在二维曲面上进行,减小计算量和存储量,提高航迹规划的速度.
1.1 数字地图的预处理
数字地图采用美国国家地质勘探局的数字高程模型(USGS-DEM)格式,从中得到网格间距30 m高度的离散量,敌方的威胁信息以威胁的位置和作用区域近似作出威胁圆敷设到地图上.为使最小威胁曲面满足直升机的可飞性,需要根据直升机的最大爬升角和过载对地图进行平滑处理,本文结合文献[5]和[6]所述的方法对地图进行平滑处理,主要满足以下2个约束.
2 规划航迹的可视化仿真
可视化仿真首先需要构建可视模型,然后进行视景驱动.可视模型作为构成视景系统的基础,其构建效率将直接影响到实时系统的性能.建模工具Creator以其构建模型数据库的高效性、低多边形性减少对实时系统的性能要求.实时视景驱动软件Vega是用于虚拟现实、实时视景仿真、声音仿真以及其他可视化仿真领域的世界领先级应用软件.它包括友好的图形环境接口(Lynx),完整的C语言应用程序接口API,丰富的相关实用库函数和一批可选的功能模块.由于采用Creator自带的直升机模型,故重点建立真实地形的虚拟三维模型.
2.1 地形数据库生成和地面特征处理
2.1.1 采样与地形生成
采用德洛内(Delaunay)三角形算法对DEM数字地图进行采样,完成地形的转化.Delaunay算法将不规则多边形经最优化组合生成地形数据库,当地形起伏比较大时可以产生更多的面进行模拟,地形比较平坦时则用较少的面模拟,主要适用于使用 Z-buffer 进行遮挡计算的实时系统.
2.1.2 层次细节度(Level of Detail,LOD)层次模型及平滑过渡
LOD就是对同一物体建立几个不同细节程度的模型,细节度越高,模型显示得越详细.在实时运行时,当视点离物体比较远时,调用细节度较低的模型,减少模型多边形的数量,加快模型的绘制速度,进而提高系统处理和渲染的性能.根据直升机低空飞行的特点,飞行高度一般在10~100 m内,使用3个层次的LOD模型,并设定2个LOD开关距离分别为50 m和100 m.但在不同的LOD模型转换之间可能出现画面不连贯(popping现象).通过在前后2层之间插入过渡顶点方法(morphing过渡)解决该问题.Morphing过渡由LOD的中心、转入距离和过渡范围3个属性控制,适当设置这些属性将会解决popping现象.
2.1.3 地面特征纹理的映像
将包含真实地形表面细节的纹理应用到生成的地形模型多边形上,可以使地形模型数据库在实时系统中呈现出更加逼真的视觉效果.[7]使用信息容量丰富的纹理图案描绘本应由大量多边形所反映的地形信息更能在保证精度的前提下减少多边形总数,提高系统的实时性.以高分辨率的航拍照片作为地形三维模型的纹理,纹理映像包括以下几个主要步骤:(1)准备纹理图像;(2)将纹理的u,v坐标映像为屏幕空间坐标;(3)将纹理颜色与多边形颜色和材质颜色融合;(4)进行适当的纹理过滤处理,优化纹理映像效果.
关键词:大学生;职业生涯规划;课程;评价
职业生涯规划是由美国著名的职业心理学家施恩教授提出的。他认为,在职业生涯规划这个连续不断的过程中,每个人都会根据自己的天资、能力、动机、需要、态度和价值观等慢慢地形成较为明晰的与职业有关的自我概念。随着一个人对自己越来越了解,这个人就会越来越明显地形成一个占主要地位的职业错。目前大学生在职业选择时考虑的因素常常具有多样性和不稳定性,有时候受外部因素影响较大,如待遇、地域、职业声望、传统观念等。这正反映了大学生在职业错的探索与定位环节上的薄弱。不论是选择职业还是更换职业,大学生在职业规划上的信念和原则应当是始终如一的。只有这样,个人的职业生涯规划过程才是连贯的、有效的。在大学,职业生涯规划既是大学生实现成功就业的新途径,也是大学生人力资源开发的新课题。
一、《大学生职业生涯规划》课程的目标
随着大学生的逐年增多,就业形势的不断变化,开展大学生职业生涯规划辅导变得尤其必要。提高大学生的职业规划能力,是高校对学生进行人生导航的必然。南通大学《大学生职业生涯规划》课程的设计以心理学、教育学、管理学等学科理论为基础,贯穿职业生涯理论,旨在加强对大学生职业观念、择业心理、个人职业特征评价等方面的辅导,以帮助学生科学合理地规划职业生涯。
二、《大学生职业生涯规划》课程的实施形式
传统的以教师为中心的宣教式职业辅导,可达到知识传授的目的,但是其教学方式的单一及对学生自身需求与能力的忽视,易流于形式,已不合时宜。南通大学教师在设计《大学生职业生涯规划》课程时,吸收了心理教育中团体辅导的形式,以活动体验结合知识启发总结的方式,让学生广泛参与、积极体验,并从中获得感悟,掌握知识,并能学以致用。
三、课程的实施方案
课程目标:通过团体辅导形式,引导学生认识职业自我,了解职业世界,学习、掌握生涯规划的方法和手段,自我探索职业错,并为未来的职业自我实现打下基础。课程用时:32学时,每周3课时,可在大学一、二年级开设。适应的教学人数:每班60人以内为宜。课程方案分如下四个阶段实施:
(一)第一阶段:导向与暖身
1、职业生涯团体辅导基本知识。目的与要求:帮助团体成员了解职业生涯团体辅导的基本知识和具体要求,使他们以积极的态度和认真的精神投入到学习、活动和体验之中。具体活动:自我介绍、职业生涯团体辅导基本知识讲解。
2、相互认识、建立家庭。目的与要求:营造生动活泼的团体活动氛围,促进成员在以后的活动中自如地展示自我,积极地关注他人。建立小组,促进小组成员相识,营造安全的小组心理氛围,促成小组凝聚力的初步形成。具体活动:轻松拍打(热身活动)、马兰花开、心有千千结、亲人大团圆(结成小组)、心灵连线、我有一个家(建立小组)、团体辅导宣誓活动、握手告别(结束活动)。
(二)第二阶段:职业自我认识
1、自我关注。目的与要求:在形成小组凝聚力的基础上,促进成员开始关注自我(包括自己的生涯发展),认识到每个人都是独特的人。具体活动:抓与逃(热身活动)、捧打薄情郎、自制名片、美好家园、我是一个独特的人、组员心声(结束活动)。
2、自我认识。目的与要求:促成小组凝聚力的加深和小组成员较为充分的自我认识。具体活动:创新接力(热身活动)、我的职业梦想、我的过去与现在、我的家庭与影响、拥抱(结束活动)。
3、职业自我认识。目的与要求:通过电脑心理测试,使成员对职业自我有一个客观的认识。测试项目:气质测试、艾森克人格测试、霍兰德职业兴趣测试。
4、进行深入职业自我分析。目的与要求:结合心理测试,进行深入的职业自我心理分析,并与小组成员进行分享与交流,从小组成员中获取一定的自我信息。并进行喜欢的生活方式、职业能力评估,职业自我综合分析(含气质、性格、兴趣、能力、价值观)等。具体活动:假如我有一百万(热身活动)、无价之宝(价值观探索)、我喜欢的生活方式、职业能力评估、职业自我综合分析(气质、性格、兴趣、能力、价值观)、分享与交流、群抱(结束活动)。
(三)第三阶段:职业认识
1、职业实地采访与信息收集。目的与要求:通过对将来可能从事的相关职业的实地调查访问,收集职业信息,加深对职业世界的认识程度。具体活动:征集相关职业、确定职业实地采访计划、小组职业实地采访、小组职业采访报告写作。
2、职业风采展现。目的与要求:各小组通过自己的创意活动,进行职业实地采访报告的汇报与交流,以展现多种职业风采,形成资源共享局面,促进全体成员对职业世界的全面了解和深入认识。具体活动:注意力辅导(热身活动)、猜职业、小组职业风采展现、职业风采展现评奖、我可能的职业选择、我的生涯规划与职业选择(布置课外作业)、小组群抱及告别(结束活动)。
(四)第四阶段:生涯规划
1、职业生涯规划。目的与要求:结合职业自我分析和职业认识,确立自己的职业发展目标,掌握生涯规划和生涯抉择的方法。具体活动:小小动物园(热身活动)、分享我的生涯规划与职业选择、生涯方格练习、生涯抉择平衡单练习、总结与讨论、团队群抱(结束活动)。
2、笑迎未来。目的与要求:引导成员共同解决生涯规划中遗留下来的问题,纠正生涯规划与职业选择中的错误理念,让学生自己探讨生涯困惑并评价职业生涯团体辅导的总体状况,在良好的情境与氛围中结束课程。具体活动:生涯困惑秘籍(热身活动)、实话实说(生涯困惑集体探讨)、誓言执行情况反馈、把心留住(结束活动)。
四、课程评价方式
1、起始评价。起始评价即在课程实施前进行的评价,可以用调查问卷、个别访谈、座谈会或教育心理测量等形式进行。内容应包含学生对自我的认识程度(如兴趣、性格、能力、生活方式等),目标的清晰度(有没有目标,长期目标或短期目标等)、对专业的了解程度及兴趣、对学习的专业将来可能从事的职业有无了解及了解程度、对生涯规划有无了解等等。起始评价所得的资料可做来课程设计的参考,也可作为评价课程教学效果的依据。
在《大学生职业生涯规划》课程开设前,教师精心设计了大学生生涯调查问卷,含16道选择题,内容涉及自我认识、个人未来五年计划、所读专业与自身兴趣、对于生涯规划的了解程度、找到工作的信心等方面。通过对调查结果的整理分析,制定教学方案。如,在调查中发现大部分学生对将来可能从事的职业仅限于对职业名称的知晓,对该职业具体是做什么、需要哪些能力却不知道,因此在教学方案别安排学生做调研,通过亲身探索真正了解职业;同时,很多同学自我认识模糊,不了解自我,教师即在教学方案中安排各种心理测试、游戏活动等帮助学生在体验中了解自己。
2、过程评价。过程评价即在课程进行过程中实施评价,在课程进行时及时收集教学活动信息,了解学生对教学内容的反馈,记录课堂气氛和学生反响,并即时调整教学,以适应学生需求。如在课程进行的过程中,教师发现学生的价值观并不清晰,而且进入大学后对事物的看法发生改变而无所适从的情况,在课程别安排了价值观澄清的内容。
3、终结评价。终结评价即在课程结束时进行课程效果的评估,可以重做起始时的调查问卷或量表,将结果进行比较分析,同时进行个别访谈、学生满意度调查等。并以此作为改进课程和实施下一步职业辅导的参考,对于学生仍疑惑的比较集中的问题,也可再次以讲座或其他形式予以澄清。课程实践发现,《大学生职业生涯规划》课程的实施对于学生了解职业规划、提高自我认识有很大帮助,同时也使得学生对自己专业的认识更加客观、清晰。
[关键词] 预设与生成 数学课堂
一、预设为生成架桥铺路
预设是为了更好落实教学目标,使目标有更高的达成度。学生是学习的主人,是知识自主建构的参与者和主力军。因此,教师应提供学生交往、对话、合作和沟通等平台,让学生在这一平台里不断地进行思维的交锋,情感的碰撞,方法的辨析,策略的优选……以落实主体性,发展个性。
例如,有位老师在教学《比较数的大小》这一课时,学生在掌握了不同位数的数的大小比较之后,提供了继续探究相同位数的数的大小比较的方法平台:比较5132和4521的大小。有个高个子男生说:5132>4521,并且准备详细介绍“我知道是怎么比较大小的”。教师对其进行肯定,并微笑着鼓励他说出具体的比较方法。“5132的最高位是千位,有5千,4521的最高位也是千位,但只有4千。5千比4千多,所以5132>4521”。这位男生的回答是准确的,相同位数的数的比较从最高位开始。正当教师准备给予高度赞扬时,一个小个子女生却提出了质疑:“你比较的两个数是千位一样的,如果不一样了怎么办?”是啊,这两个数的最高位上的不一样,如果遇到两个数的最高位上的数字相同,还能这样比较吗?这可是相同数位的数的比较的重点与难点。教师示意大个子男孩对女生的质疑进行解释回答。这时,高个子男生也有点着急,为了证明自己的想法是正确的,他马上答道:“如果它们千位是一样的,我就比较它们的百位。”“百位也一样了,你怎么办?”小女生毫不示弱,继续追问。“百位也一样的,我就比较十位,十位也一样,我就再比较个位。”为了证明自己的方法完全正确,那个高个子男生一口气把小女生后面没问的问题,也一起回答了。这时,教室里响起了热烈的掌握,大家既为男生的精彩发言而鼓励,更为小女生锲而不舍的追问精神而喝彩!
在这个真实的教学片断中,老师为学生提供了对话,交流,争论的平台,成功地引导学生获得真知,使全班学生受益非浅。这样,既把预设中,可能变成遗憾的新问题用学生辩论的方式转化为教学亮点,使学生的个性得到了充分的张扬与体现。
二、生成为预设添砖加瓦
现代课堂倡导生成。关注和利用有效生成可以化静为动、化错误为精彩。所以说,生成的课堂需要教师根据学情变化,及时接纳弹性、灵性的成分。
1.善于捕捉创新资源
课堂是动态、富有生命力的过程,这就要求教师课中多留个心眼,随时捕捉课堂教学中动态生成的创新资源,并做到“心中有案,行中无案,富有形的预设于无形的动态教学之中。”
例如在教学“两位数减两位数退位减法”时,我设计了一个练习――请学生计算8题相关的计算题:
90-73= 36-28= 81-75= 55-6=
54-45= 97-57= 77-70= 64-14=
学生计算完毕,我请学生观察,哪几道是比较特殊的,马上就有学生举手说,有3道题是不退位减,其余5道是退位减。我表示赞同,并示意该生坐下,正打算继续教学时,有位学生举手说:“老师,我认为比较特殊的应该是54-45=这道题。”我感觉有点奇怪,忙问道:“为什么?”这个孩子说:“这道题两个两位数比较特殊,他们的个位和十位交换了位置,而且它们的差是9。”学生的一番话给了我很大的启发,这正是一个让学生发现此类题目计算规律的好时机,于是我放弃了原来的教学预案,沿着学生的思维改变教学策略,通过举例,发现只有相差1的两个数组成的两位数减去两位数的算式的差是9,以上案例可以看出:学生的一个回答,一个提示,一个有价值的问题,可以激发老师的教学灵感,让老师准确地把握了学生的现实起点,同时也要求教师不要拘泥于原有的教学设计,受教案束缚,要善于捕捉课堂中动态生成的资源,才能为课堂创造出一个个精彩的瞬间。
2.将错就错化弊为利
在课堂教学中,学生会出现各种各样的错误,有的教师在学生出现错误时,采用“马上制止”或者“立即纠错”的方法,但这样却忽视了错误产生的价值。聪明的教师则善于抓住时机,捕捉错例,巧用“错误”,将错就错,化弊为利,往往能收到事半功倍的效果。
例如,在分数应用题教学中,有这样一道题:“花圃种植180株,比桂花多1/3,比桂花多几株?”一些学生由于受思维定势的干扰,很快列出了“简便”算式“180×1/3”,另外一些学生列出了算式:180-180÷(1+1/3)。对此,我没有立即评价哪种方法正确或者错误,而是让学生各自说明列式的理由。等学生说完,我让他们动笔算一算,看一看计算的结果是否相同。经过计算,学生发现“简便”算法是错误的,因为单位“1”的量发生了变化,比桂花多1/3,不等于桂花就比少1/3。在此基础上,我问“要让‘180×1/3’列式正确,题目应该怎么改?”学生经过小组讨论,分析得出结论:将“比桂花多1/3”,改成“桂花比少1/3”。这种“化错为正”的方法,引导学生从正反两个不同方面修改错误,拓宽了学生的思维空间,训练了学生思维的灵活性和创造性,也为教师的教学反思平添了富有特色的一笔。
三、结语
“教学是预设与生成,封闭与开放的矛盾统一体。”一堂成功、有效的课既离不开预设,也不能没有生成,课堂教学呈现出丰富性、多变性和复杂性。有效的生成离不开精心的预设,而精心的预设又必须通过课堂的生成才能实现其价值。这就要求教师运用高超的教学机智因势利导,达成预设,促其生成。在“精心预设”中体现教师的匠心,在“动态生成”中展现师生智慧互动的火花。
参考文献
[1]叶澜等.教师角色与教师发展新探.北京:教育科学出版社,2005