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关键词: 称重传感器; CAN总线; 信号数字化; 节点设计
中图分类号: TN92?34 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2017)13?0038?03
Abstract: The traditional weighing sensor with secondary meter mode sends the analog signal output by Wheatstone bridge to the secondary meter, which will displayed and output after amplification and A/D conversion. It has the defects of short transmission distance and limited networking performance, and may bring in the error due to the secondary amplification. The weighing sensor signal in the vehicle?mounted weighing system is digitized directly. The CAN bus is introduced into the system. By means of the characteristics of strong fault tolerance and high communication rate, the precision of the vehicle?mounted weighing system, reliability and real?time performance of the data communication are improved. A node of the master controller and multiple nodes of high?precision weighing sensor were designed, and connected to the CAN bus network directly. The design of the vehicle?mounted high?precision weighing system based on CAN bus was realized.
Keywords: weighing sensor; CAN bus; signal digitization; node design
0 引 言
CAN总线技术源自20世纪80年代的德国,最早是BOSCH公司用来解决汽车内部复杂的硬件信号接线[1?2]。目前,随着技术的不断发展和成熟,现场总线已经被广泛应用于计算机、测试系统以及网络控制系统中,与一般RS 485,RS 232通信协议不同的是,CAN总线具有比较高的可靠性、实时性、灵活性、数据完整性以及可用性[3?5],并且CAN总线经过了ISO11898和ISO11519标准化认证[6?7]。具有以下特点:采用多主方式工作,网络节点间可以在任意时刻相互传递信息,无主从之分,通信方式极为灵活;可划分优先级,实时性好;传输距离远,通信速率高;CAN编码节点数量不受限制;采用非破坏性总线裁决技术,保证优先级高的节点信息传输;检错效果好、出错率低,节点出现严重错误时,自动关闭输出功能[8?9]。
目前,工业现场采用的称重传感器主要是二次仪表式,也就是采用数显仪表作为显示器[10]。基本原理是激励并接收Wheatstone电桥产生的模拟电信号,随后进行二次放大、A/D转换,最后显示数字量。但是存在比较大的问题:模拟信号抗干扰能力差,要求传输信号的线路越短越好;二次仪表提供的信号输入口的数量固定,限制了Wheatstone电桥数量,出厂后不易改变[11?12]。高精度称重传感器在模拟信号转化成数字信号后,舍去二次放大信号,采用Σ?Δ原理和斩波技术增强了抗干扰能力,A/D转换电路更加适用于高精度仪表系统。此外,高精度称重传感器采用CAN总线通信,使系统容量增大、信号传输距离增加、抗干扰能力增强,并能保证高精度[13?14]。
本文针对高精度称重传感器网络,引入CAN总线技术,并设计了网络节点。虽然该设计是结合实际控制和测试需要而进行的,但是由于CAN通信协议和硬件电路具有较高的可移植性,因此该设计可以应用到其他场所,具有重要意义。
1 高精度称重传感器节点硬件设计
1.1 系统组成
高精度传感器网络系统主要由基于CAN总线的传感器节点和监控主机组成。称重传感器的节点检测应变信号经过信号调理模块后,将数字信号通过CAN总线传输到监控主机,主机主要负责接收和处理数据。基于CAN总线的称重传感器节点的总体结构如图1所示。
1.2 硬件设计
该传感器网络系统主要由三部分组成:信号调理模块、微处理器单元、CAN总线控制电路。称重传感器节点的硬件电路图如图2所示。
1.2.1 信号调理电路
称重传感器一般是Wheatsone电桥结构,受到重力或压力作用,应变片会随着传感器结构的变化而产生相应的电阻效应,其中应变片电阻值的变化反映了被测对象的应变变化。传统二次仪表式称重传感器信号调理电路如图3所示,由于应变电桥输出电信号比较微弱,为满足测量精度会进行放大、二次滤波,然后进行A/D转换,最后输出给数据采集系统。这样一来就导致数据的传输距离短,精度低,尤其是对动态称重测量系统就更加不利。
为了提高称重传感器的稳定性和精度,并且更加适应于动态测量。本系统将采用Σ?Δ型A/D转换器和斩波技术,MAX1402是串行数据输出,并且具有200 μA的内置激励电压源,该功能模块具有开关网络、调制器、PGA、缓冲器、振荡器及集成于模块内部的数字滤波器和双向串行通信接口。采用REF43基准电压源来稳定输出电压信号,精度可达0.1%,新的调理电路如图4所示。
1.2.2 微处理单元
微处理器模块(MCU)是该传感器网络节点的核心,主要用于完成数据的采集、处理和数据输出及调度等。本系统采用的MCU是高性能、低功耗的AVR 8位处理器C8051F550,该单片机具有32 KB的FLASH程序存储器,2 KB的RAM和2 KB的ROM,另外,还具有8路12位的ADC,转换时间较短,最高分辨率可达15 KB/scan,并且能够通过SPI进行接口扩展,并通过SPI总线连接CAN控制器MCP2510,同时在工作中还能够对CAN协议模块进行调度,完成MCU与CAN总线之间的数据传输。
本系统采用的CAN驱动器是PCA82C251,该驱动器主要是作为物理总线和CAN控制器之间的接口,能够为CAN总线提供差动发送能力并为CAN控制器提供差动接收能力。本系统采用的驱动器具有很好的总线传输速率,最高传输速率可达1 Mb/s,并且能够为总线提供瞬时保护能力,具有较强的抗干扰能力。
1.2.3 CAN总线控制电路
CAN总线网络接口模块是实现传感器节点和网络无缝连接的关键位置,该系统采用网络接口模块扩展的CAN控制模块,直接将传感器节点接入CAN总线网络。其中总线控制电路如图5所示。CAN总线控制模块MCP2510通过SPI总线与微处理器相连接,同时在CAN控制器和总线驱动模块之间加入光电隔离电路,这样一来就大大增强了网络的抗干扰能力。其中CAN控制器硬件电路用来实现CAN通信协议,也就是说微处理器不直接参与CAN通信协议的处理,从而为称重传感器的数据处理提供更多的系统资源。
2 软件设计
在CAN通信网络系统中,每个传感器对应节点的软件和硬件是一样的,本系统设计的节点软件主要由CAN通信软件、应用层协议软件、数据管理中心(微处理器RAM中的分配表)组成。称重传感器节点程序设计主要实现两个目的:保证CAN总线最大传输速率;保证采样数据的完整性。
该称重传感器网络节点适用于车载系统,榱耸菇诘愕墓δ芨加直接明了,软件流程也应清晰,本系统的软件流程如图6所示。
当传感器网络系统上电后,需要对MCU和SJA1050进行复位,只有复位后才能进行MCU自身和SJA1050的初始化。随后,对称重传感器网络中的控制器节点和传感器节点设计不同的程序,控制器节点负责从CAN总线上接收信号,称重传感器节点则向CAN总线发送信号,从而实现整个传感器网络系统的运行与测试。
3 结 语
本文根据需要设计了基于CAN总线的高精度承重传感器的节点通信系统,以C8051F550作为主控器,采用模拟数字电路实现了硬件系统的搭建,基于CAN总线通信电路,设计了软件系统,并进行了多节点主从模式通信实验,发现基于CAN总线网络技术和现场控制技术的承重传感器网络节点的设计硬件电路简单、稳定性高;在多节点网络中传感器的增加不会影响系统体积,并简化了线路布局。采用具有强大数据处理能力的A/D转换器大大降低了系统主机的负担,同时也增大了系统扩展的灵活性。因此,具有重要的应用价值。
参考文献
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关键词:管线综合地下室顶板覆土深度 降板 综合管沟
Abstract: with the development of urban construction, urban increasingly nervous, bring in outdoor pipeline construction land arrangement and the contradiction between the building and structures, and then the pipeline in the early comprehensive engineering as increasingly prominent role plan stage is the purpose of comprehensive pipeline and solve outdoor pipeline and found that the contradiction between the building and structures, guarantee the project of the early into a smooth and documentation stages.
Keywords: pipeline integrated basement roof turns the soil depth drop board comprehensive environment
中图分类号:TU990.3文献标识码:A文章编号:
管线综合主要考虑的因素有:建筑总平面方案;地区冻土深度;市政管线接
入点位置及标高;机房布置情况、管径或管线断面尺寸、重力自流管线的坡
度等。
方案阶段管线综合的主要工作内容:
1)根据甲方提供的市政管线的接口位置及标高的情况,与各个专业配合合理确定水、暖、电各个专业机房的位置。
2)根据建筑内部的平面布置及机房位置对项目进行管线方案综合,主要内容应包括各专业室外管线的干线位置,化粪池、室外消火栓、强、弱电检查井的位置。
通过管线综合发现建筑总平面方案中建筑物的位置、地下室范围及覆土深度、地下车库出入口的位置等与室外管线之间的矛盾,并提出最合理的解决方案。
下面例举两个工程实例,说明管线综合在工程中所起到的实际作用。
北京三十五中学迁址建设项目
北京三十五中学新校址位于西城区新街口地区,西直门内大街和赵登禹路交口的东南角。用地北邻西直门内大街,西邻赵登禹路,南侧为前公用胡同。用地面积约4.2公顷,总建筑面积约4.5万平方米。用地红线内中部为保留鲁迅故居,南部为保留、修缮四合院,学生教室、宿舍及体育场围绕鲁迅故居布置。
本项目用地紧张并且有大面积凸出建筑的地下室,且地下室顶板覆土深度仅为0.7m,北京地区冻土深度0.7m,综合考虑冻土深度、管径、管线坡度及管线交叉时所需要空间等因素,地下室顶板覆土深度不能满足管线敷设的要求。
通过管线平面综合发现以下两点问题并采取了合理的解决方案。
1)1#楼与3#楼之间管线过于密集,平面位置不足。
由于给水、排水、热力、电力、电信的机房均布置在1#楼最南侧教室的地下室内及3#楼地下室的北部侧,从而与市政相连接的管线及两个楼之间相联系的管线均在3#楼 地下室外墙与1#楼地下室外墙之间(约13m)通过,给水9根,排水2根,电力2根,弱电1根,热力4根,共18根管线,管线数量过多,通道平面空间不足。
解决方法:由于电力管线是从用地东侧接入,且电力的2根管线所占平面空间较大,与各专业商量后决定将电力机房放到1#楼最南侧教室地下室的北侧,由市政接来的电力管线从该教室北侧进入,避免了从1#楼与3#楼之间的通道通过,解决了问题。
2)根据建筑总平面方案及建筑内部布置情况2#楼东侧需要布置1根污水及2根给水管线,建筑方案中此处为地下室顶板覆土,且覆土深度0.7m不能满足室外管线的敷设要求,经过与建筑、结构专业商量,在地下室顶板留出3m宽范围降低板顶标高,降低后覆土深度为1.7m,满足了污水及给水管线敷设。
图示
2.马驹桥物流镇生活配套区居住区项目
该小区位于北京市通州区马驹桥镇物流基地,小区总用地面积约10.57公顷,总建筑面积约29万平方米。小区由回迁安置房及商品房组成,回迁安置房位于小区的西侧,商品房位于小区的东侧,回迁安置房区与商品房区被一条6m宽的机动车道隔开。
小区内住宅建筑为地上14~16层,地下一层。回迁楼区内在23#楼与24#楼之间设置一个地库,商品房区内设置7个相互连通的地库。
通过初步管线综合发现问题:
1)商品房区有大面积一层地下车库,且相互连通,车库战时功能均为人防,由于管线不能在人防区域穿越,故由机房供给各个楼的给水、电力、弱电、热力管线均走在地下车库顶板覆土内。
经过仔细的研究,与各专业商讨,综合考虑管线综合的各种因素,最终确定地
车库顶板覆土深度为2.8m,满足各专业室外管线敷设要求。
2)回迁房区与商品房区各专业机房共用,回迁房与商品房之间的通道作为两个区之间管线联系的主要通道,通道宽度约为14~20米。根据建筑总平面方案、机房布置、市政管线接入点位置及标高等情况进行了初步管线综合,综合后发现通道内共需要布置给水9根, 排水3根,热力2根,电力、弱电各1根,共16根管线,由于管线太多,通道宽度明显不足。
经与各专业及甲方商量认为在保证建筑面积不受损失的前提下,采用综合管沟的方式最为合理。将给水(除了室外消火栓给水管)管线、热力管线布置在综合管沟内,其他管线依次排开,解决了通道宽度不足的问题。
图示
结束语:方案阶段进行的管线综合在工程中的作用实际日益突出,如果在项目的方案阶段缺乏对室外管线设计的综合考虑,室外管线与建筑方案布局之间则可能存在矛盾,也就给后续的设计及施工埋下了隐患。管线综合在项目初期阶段进行,及时发现并解决问题,保证项目的顺利进行。
参考文献:
[1]城市居住区规划设计规范(GB50180-93);
[2]城市工程管线综合规划规范(GB50289-98);
各位老师、同学们:
下午好!
2011年5月4日、5日,我校组织了高一、高二年级的期中考试。今天,我们全体师生齐聚一堂,召开期中考试表彰总结大会。
本次会议共有五项议程:
第一项:开会
第二项:由刘玉东校长宣布获奖教师名单并颁奖
第三项:由刘梦一主任做期中考试分析和总结
第四项:刘树利校长讲话
第五项:闭会
请刘玉东校长宣读获奖学生名单
下面请高一年级获得三等奖的学生上台领奖。
下面请高二年级获得三等奖的学生上台领奖。
下面请高一年级获得二等奖的学生上台领奖。
下面请高二年级获得二等奖的学生上台领奖。
下面请高一、高二年级获得一等奖的学生上台领奖。
让我们用热烈的掌声为他们获得的好成绩表示祝贺,希望他们再接再厉,期末考试再创佳绩!
下面由刘梦一主任对本次考试做分析、总结。
从前面的数据可以看出,各班各科成绩不足30分的人数,有的学科还比较多,没有达到学校提出的消灭30分的目标要求;同时教的两个班级,成绩差距很大;有的同头学科教师所教的成绩差异明显。在这里希望教师们以教学为己任,埋头苦干,齐头并进;希望广大学子们以学习为己任,认真做人,扎实做事。
下面让我们用热烈的掌声欢迎刘树利校长讲话
(一)整体总结
首先,建议大家先对自己的期中考试整体情况做一个总结。想必同学们对自己的成绩都有一定的期望值,至少有一定的期待。那么,这次考试,是否达到了你的期望,是否是你这段时间学习状况的真实反映。建议同学们问自己几个问题:
1、名次、成绩是上升还是下滑?
2、如果上升,是因为题目适合你(有些同学遇到比较难的题目成绩会比较好,有些反之。),还是同水平的同学出现了失误,还是自己的水平真实上升了。
3、如果下滑,问题又出在哪里。
(二)知识点总结
知识点的总结是期中考试总结最重要的一环。这里有两种情况很可怕,一是根本不进行总结,那么你下次可能还掉在相同的陷阱里。第二种情况是就题论题进行总结,这样的结果是你下次可能掉在一个相似的陷阱里。
那么,如何正确进行知识点的总结?
首先,同学们拿到卷子后,应对自己答这份卷子的情况进行一个全面的回想。请同学们细细浏览卷子中的每道题。注意,此时你关注的,不应只是错题。而是包括你答起来不流畅的题,思维有障碍的题,以及凭运气做对的题。这些题都是你的软肋。
其次,同学们应着重对这部分知识进行复习。这里应该注意的是,千万不要就题论题。如果只是这道题做错了,改正了。那这样的总结只是让你多会做一道题而已,下次类似的题变一变形,可能又错了。殊不知,一道题错了,可能是你相关的知识体系就没有搞清楚。
所以,同学们应该做的是,由点及面,对这部分题涉及的知识做一个更深、更广的复习。英语错了一道考察冠词的单选题,那你是不是对冠词这部分知识就没掌握好?物理一道大题的受力分析又错了,好好想想你的受力分析是不是一直就存在问题?
如果答案是肯定的话,为什么不以这次期中考试为契机,把这部分知识疏漏处赶紧补上呢?如果又是应付了事,下次一定还会出问题。要拖到什么时候呢?
(三)考试技巧总结
考试技巧的总结上,高三和初三的同学应尤其注意。请同学们再次回顾整个考试过程,这次你的回顾重点是在考试技巧上。请同学回想,也问自己几个问题。
1、这次考试你的策略是什么?时间安排是否合理,有没有出现先紧后松或先松后紧的现象?
2、有没有出现填错答题卡,或者一些很明显的低级失误?如果有,你要怎么能让自己记住这个血的教训?
3、具体到每门学科。英语是否没有时间看完整个阅读?听力是否因为纠结前面的内容而影响了听后面的内容?数学是否因为专注后面的某道很难的大题而没有检查,导致丢了一些不该丢的分。等等。
通过考试技巧的总结,想必同学们自己就能明白,在这次考试中,如果你能怎样安排时间,安排答题顺序,就能取得更好的成绩。把你总结的记下来,这都是你最宝贵的经验。高三和初三的同学们,请把你们的每一次考试当成是最终考场上的真实演练。
期中考试胜利结结束了,这次期中考试我们组织的很好。达到预期目的。并取得了一定的成绩期中考试是就学生一个方面而言,是对学生学习情况的检查和总结,是学习态度、学习作风,学习效果,学习经验,学习方法的检查和总结 ,交流,是学习知识,复习固和加深,就这个意义而讲,我们这次期中考试目的已经达到,期中考试起到了加油站,检修站的作用,通过这次考试,很多同学学习态度进一步端正,学习作风更加刻苦了,学习 的主动性和自觉性进一步提高了,期中考试过后,我们看到全校绝大部分同学的时间抓得更紧了,很多班级的学习空气更加深厚了,学习生活更紧张了,一句话,期中考试过后,我闪在学习上,又迈出了可喜的一步,这次期中考试达到了预期目的,
取得一定成绩的原因是什么?
一,发动的比较好,这次期中考试,学校召开了动员大会,由我作了动员报告,在会上,我讲了这次考试的意义,目的,要求,安排计划,学校动员大会,以后,按照学校的要求,多数班级召开了,相应的以期中考试为主要内容的班会,班主任老师做了进一步的发动,启发引导大家,积极行动起来,投入了紧张的期中考试,有的班做了期中考试计划,计划中,有期中考试的组织要求,达到的指标,从本班的实际出发,制定了通过努力达到的学习成绩指标,有的班在主题班会上,同学们争先恐后的发言,表决心,讲计划,说打算,同学之间,互相勉励,为了提高同学们对这次期中考试的认识,班主任先利用课余时间找同学们谈话,耐心地启发诱导,解除虑顾,树立信心,提高自觉性,有的班学了在期中考试中,取得比较好的成绩的同学,全班同学早来晚走,有的下午多上一节课,有的下午多学一个多小时,目前,昼长夜短,春光明媚,气候宜人,正是我们获取知识的大好时光,为进一步组织好这次考试,我们对全校21个班,早晨到校的学习的情况,中午到校学习情况,下午放学的学习情况做了严格的检查,从检查的情况看,大部分同学,按照学校的要求做了。特别是一 年级,更为突出一些,不论早晨,中午,下午,一年级六个班,...……
二、这次期中考试组织的好,部分科是统考,部分科是要我们出题,自己阅卷,这次期中考试阅卷,我们学校停了一天课,时间很紧,老师们在空课,课余,早晚完成了阅卷任务,为了组织好这次期中考试,多少老师起早贪晚和同学们一起学习,为了组织好这次期中考试,我们所有老师带病坚持工作,为了组织好这次期中考试,我们老师主动地妥善地安排了家务,挤出更多的时间辅导同学们的学习,早读,中午,下午,放学后,自习课,很多任课老师到教室中,到同学中去,到同学们的家里,指导.同学们复习,态度那么认真,热情,诲人不倦,.作风是那么地艰苦,朴实诚恳,这次期中考试,之所以取得一些成绩,是我们老师认真工作,组织得好。
三、学习态度转变的好
学校动员和班级动员会开过后,很多同学积极行动 起来,原来学习态度比较好,时间抓得更紧了,原来学习一般的,时间抓得不那么紧的,学习态度不那么刻苦的,自觉的,这次动员会以后转变了态度,自觉性增强了,他们也跟学习好的同学一起挤时间,争速度,讲方法,求效率,起早贪晚复习功课,在期中考试前一个月的时间里,我们看到了同学们的可喜变化,早晨天刚蒙蒙亮,东方刚刚露出鱼肚白,几十名上百名同学,已经从七八里九十里以外的家里赶到了学校,操场上,院落里,校室里都有朗朗的读书声,下午八点后,天黑暗下来,同学们挤在教室里学习,为了学习,忘记了吃饭,睡觉,多少同学晚上回到家里学习,饭后,饭后稍一休息就继续学习,有的往椅子上一坐就是两三个小时,电视不看,客人不待,天不聊,朋友不理,专心致志地学习,有的学习到深夜很晚很晚,有的到十一二点,困了喝点,水,,走走步,清醒清醒就继续学习,多么好的学习态度呀,多么苦的学习作风呀,工到自然成,铁杵磨成针。努力是成功之母,毅力是永久的享受,伟大的事业需要始终不渝的精神,不经巨大的困难不会有伟大的事业,这次期中考试,有些同学的学习成绩之所以好些,是他们勤奋努力的结果,这次期中考试,有些同学之所以在自己的基础上有些进步了,是他们勤奋努力的结果,这次期中考试,我们之所以取得了一些成绩,是同学们自强不息,奋发学习形成的。目的达到了,原因找到了,经验总结了,那么我们这次考试成绩怎么样呢?
学生前40名的名单
(略)
对以上40名同学特此提出表扬,并号召全校同学向他们学习,这里特别值得提出的是,刻苦,踏实,实事求是,肯学,掀起一个学习先进,赶超学习先进的热潮,我们学习上还有哪些问题呢?
一、态度不端正,目的不明确。他们还不知道为什么要学习,今后工作,劳动没什么文化是不行的。初中的文化已经不够了,在社会主义社会里做一个有觉悟的有文化的劳动者,知识是光明,无知是黑暗,要建设必须有知识,而要有知识,就必.须去学习。顽强的耐心地学习,不学习的人,像不长谷的荒地,无知识比贫穷更可怕,没有任何力量比知识更强大。用知识武装起来的人是不可战胜的,不学无术,在任何时候,对任何人,都无所帮助,也不会带来好处,少年好学,长大才能成大器,中国有句谚语,少年好,如日出之光,壮年好学,如日中之光,老年好学,如蜡烛之光,一日学,一日功,一日不学,十日空,鲁迅先生说,我,倘若能生存,肯定仍要学习。
二、行动不自觉,作风不刻苦。
1、自习课乱,
2、晚上回家不学,
3、部分同学不完成作业,
4、少数同学上课不专心听讲。
学习空气不浓,我们的成绩效果不好,成绩跟兄弟地区比较差。
三、在迟到早退旷课现象,个别有旷课现象,我.们今后的学习任务还比较重,期中考试不是学习的终 点,是学习的加油站,抢修站,万里我们才仅仅迈出了第一步,今后 的学习道路还很长,考试的次数
初一12次
初二8次