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用宝石来装扮圣诞的夜空
美梦都会成功
欢乐圣诞,珠宝总动员
2、数码店促销横幅标语
把你的微笑定格在这里,我们会给你一个惊喜~
3、鞋店打折促销活动标语
在元旦到来之际 ,凡在本店购物均有温馨礼品相赠,选一双合适的鞋,
送一份温馨的礼物,在这个寒冬让我们的温暖伴你回家,欢迎进店选购
4、联想电脑元旦、圣诞做促销活动
联系你我,享(想)受科技
让世界一起来联想!
5、公司元旦横幅标语词
张灯结彩迎新年,齐心协力谱新篇
公司祝各位同仁:新年好!
6、庆元旦横幅标语
喜迎元旦佳节
祝您新年愉乐,购物开心
新年好,欢迎光临**超市
文明的城市、欢庆的佳节,美好的生活
迎元旦,庆新春
祝各位在新的一年里:身体健康,万事如意!
辞旧迎新大派送,元旦有礼!
guitar.吉他
sing.唱;唱歌
swim游泳
dance.跳舞;舞蹈
draw.画
chess.国际象棋
play chess 下国际象棋
speak.说;说话
speak English 说英语
join参加;加入
club.俱乐部;社团
be good at… 擅长于……
tell讲述;告诉
story故事;小说
write.写作,写字
show.演出;表演展示
or conj.或者
talk说话;谈话
talk to … 跟……说
kungfu(中国)功夫
drum鼓
play the drums 敲鼓
piano.钢琴
play the piano 弹钢琴
violin小提琴
play the violin 拉小提琴
also adv也;而且
people人;人们 home 家,活动本部
adv到家;在家
be good with… 善于应付……的;对……有办法
make使成为;制造
make friends 结交朋友
today adv.在今天
help with在某方面帮助(某人)
center(=centre)中心,中央
weekend.周末
on the weekend. (在)周末
teach教,讲授
musician音乐家
Lisa 莉萨(女名)
关键词:标准单点定位;数据处理;精密星历;钟差
中图分类号: N37 文献标识码: A 文章编号:
GPS自投入使用以来,正向着实时、高精度、高可靠性的方向发展。在GPS应用中,通常采用相对定位的作业模式, GPS技术的不断发展,相对定位作业模式被发现存在一些不足,随着各种研究的不断深入,产生了一种解决这些不足的方法,即GPS精密单点定位技术,它可以利用单台接收机在全球范围内进行高精度的独立的静态或者动态定位,利用卫星星历及卫星钟差,以单台双频接收机采集的非差相位和伪距数据作为主要观测值来进行单点定位,可以直接得到分米级甚至厘米级的高精度的ITRF框架标。
一、GPS标准单点定位的基本原理
伪距单点定位是利用测码伪距观测值以及由广播星历提供的卫星轨道参数和卫星钟改正数来独立确定单测站的绝对位置的定位方法,它具有速度快,数据处理简单等优点,其精度也足以满足部分用户的需要,是导航及低精度测量中所用的一种定位方法。本文以伪距单点定位为基础研究了电离层与对流层误差模型。
利用单点定位方法进行动态定位时,由于每个载置只能进行一次观测,故精度较低,但可以通过平滑或滤波等方法来消弱噪声,提高定位精度。利用单点定位方法进行静态定位时,由于点位可反复测定,当观测时间较长时可提高定位精度。
二、GPS标准单点定位的主要误差源及改正模型
1.电离层延迟
电离层延迟是GPS点定位中的一种重要误差源,也是致使差分GPS系统的定位精度随流动站和基准站间距增加而迅速下降的主要原因之一。地球高层大气的分子和原子在太阳的紫外线,X射线和高能粒子的作用下电离,产生自由电子和和正负离子,形成从宏观上说仍然是中性的等离子体区域,称为电离层(刘经南,1999)。由于存在大量的自由电子和正负离子,当卫星信号穿过电离层时,如同其他电磁波一样,信号的路径会发生弯曲,传播速度也会发生变化,从而使得测量所得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离,这种偏差叫电离层折射误差。
2.对流层延迟
对流层一般泛指非电离大气对电磁波的折射。非电离大气包括对流层和平流层,是高度为50km以下的大气层部分。对流层靠近地表面,容易从地面获得辐射能量,使其温度随高度的上升而降低,当GPS或GLONASS卫星信号通过对流层时,传播的路径会发生弯曲,从而使测量的距离产生偏差,这种偏差叫对流层折射误差。对流层的折射率在很大程度上受到大气压力、温度和湿度的影响。在大气正常状态下,天顶方向干分量延迟约占整个对流层延迟的90%。湿分量的影响比干分量的影响要小得多,约占整个流层误差的10%。由于对流层折射对GPS和GLONASS信号传播的影响情况比较复杂,一般采用对流层误差改正模型来进行减弱。对流层改正模型通常是对天顶方向的对流层干湿分量分别进行建模,然后使用一个投影函数将其投影到卫星与测站连线的方向上。
3.多路径
在GPS或GLONASS测量中,如果测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线,这将和直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉,从而使观测值偏离真值,这种由于反射信号所引起的观测值误差叫多路径误差。理论上,对测码伪距而言多路径误差最大为近似码长的一半,也就是对GPS C/A码的多路径误差最大可达150m,对P(Y)码的多路径误差最大可达15m。削弱多路径的方法有很多,大致可分为以下几种:
1) 选择合适的站址。在选择测站时,应远离大面积平静的水面,远离高层建筑物,测站也不宜选择在山坡、山谷和盆地中。灌木丛、草、其它地面植被、翻耕后的土地以及其他粗糙不平的地面能较好的吸收微波信号的能量,是较为理想的设站地址。
2) 选择合适的天线。选择能抑制多路径的高质量的天线。为了减弱多路径误差,天线下应配置抑径板或者选择扼流圈(choke-ring)天线。
3) 选择合适的接收机。选择能抑制多路径效应影响的接收机,例如选择采用窄相关技术的接收机。
4) 通过估计方法减轻多路径误差。在计算时,过滤掉低高度角卫星的观测数据,因为低高度角的卫星信号更容易产生多路径效应。在利用测码伪距观测值进行定位时,使用长时间的观测数据,对定位结果进行平滑处理,也可以有效的减弱多路径效应的影响。另外通过一些估计方法像半参数法等也可以减弱多路径误差的影响。
4.卫星轨道和钟误差
卫星轨道误差是指卫星星历所表示的卫星轨道和真正的卫星轨道之间的偏差值。轨道误差主要受到跟踪网的规模、跟踪方法、跟踪站的分布、以及轨道计算的数学模型等因素影响。卫星星历用来提供卫星运动轨道的信息。它可以分为预报星历和后处理星历。预报星历又叫广播星历,它是由地面监控站根据对卫星跟踪测得的轨道外推计算得到的。由于受到诸如跟踪站站址坐标误差,观测误差,计算模型误差,预报误差等各种误差的影响,广播星历也不可避免存在误差。卫星钟的钟差包括由钟差、频偏和频漂等产生的误差,也包含了钟的随机误差。在GPS测量中,无论是码相位观测或载波相位观测,均要求卫星钟和接收机钟保持严格同步。尽管GPS卫星上安装有高精度的原子钟(铷钟和铯钟),但与GPS系统时间之间还是存在着偏差和漂移。这些偏差的总量在1ms以内,由此引起的等效距离误差约为300km。
5.接收机钟差
GPS接收机一般采用高精度的石英钟,其稳定度约为10-9。若接收机与卫星钟间同步差为1μs,其等效距离约为300m。接收机钟差可用下面的方法进行处理:利用单点定位的方式,把每个观测历元接收机钟差当作一个独立的未知参数,估计参数有接收机钟差和测站坐标,在数据处理中一并求解;认为各观测时刻的接收机钟差之间是相关的,将接收机钟差表示为时间多项式,并在观测量的平差计算中求解多项式的系数。同时,也可以作为白噪声处理,白噪声比多项式更为逼真地描写钟差行为;通过在卫星间求一次差来消除接收机的钟差。即在每一个历元,选一颗卫星为参考星,其它卫星与参考星进行卫星间观测值相减作一次差分。
总之,标准单点定位是目前GPS界的一个研究热点,本文围绕标准单点定位的数据处理这一中心,对标准单点定位的主要误差源和改正模型进行了一定的研究。计算结果表明,标准单点定位精度为米级,气解算可满足对导航定位精度要求不高的一般用户需要,若对一些其他误差加以考虑,则可以进一步提高定位精度。
参考文献:
[1] 乔仰文,赵长胜,夏春林等.GPS卫星定位原理及其在测绘中的应用[M].教育科学出版社,2003.
2008.9——2009.6
第一学期
第二学期
单元学习内容
单元学习内容
序号
内容
课时
序号
内容
课时
1
走走跑跑
8+4
1
跑的游戏
6+3
2
跳跃好伙伴
6+3
2
跳跃与游戏
6+3
3
飞得高
6+3
3
投掷小能手
6+3
4
基本体操
2+1
4
基本体操与技巧
6+3
5
小绳王
5+3
5
球儿乐
4+2
6
学校特色活动(冬季小型竞赛、体质健康测试)
5+2
6
学校特色活动(春季田径赛项目)
4+2
7
基础常识
4+2
7
基础常识
4+2
合 计
36+18
合 计
36+18
二年级第一学期教学进度表
2008.9—2009.1
单元
顺 序
教学内容
《走走跑跑》单元
共8+4课时
1
变速的走和跑 游戏:合作的走和跑
2
站立式起跑、高抬腿跑 游戏:抢点
变速跑、高抬腿跑 游戏:步调一致
3
直线跑、加速跑 游戏:迎面接力赛
4
30米跑 游戏:步调一致
30米追逐跑 游戏:迎面接力赛
5
30米跑 游戏:大鱼网
6
30米跑(考核)游戏:联合器械
50米负重跑 游戏:抢点
7
自然地形走跑交替 游戏:2人3足走
8
定时的走和跑 游戏:2人3足走接力赛
200米跑 游戏:联合器械
《跳跃与游戏》单元
共6+3课时
9
跳上跳下台阶 游戏:勾脚跳
10
单、双脚连续向前跳 游戏:单、双脚跳呼啦圈
合作勾脚跳 游戏:玩呼啦圈
11
立定跳远 游戏:跳羊角球
12
立定跳远 游戏:跳羊角球接力赛
立定跳远 游戏:跳羊角球接力赛
13
立定跳远 游戏:集体合作跳过短绳
14
立定跳远 游戏:跳房子
立定跳远(考核)游戏:联合器械
《飞得高》单元
共6+3课时
15
掷纸飞机 游戏:打雪仗
16
纸球掷远 游戏:踢纸球
各种方向掷纸球 游戏:
17
塑料瓶掷准 游戏:保龄球
18
塑料瓶掷远 游戏:保龄球
塑料瓶掷远 游戏:搭瓶塔
19
垒球掷远 游戏:春播秋收
20
垒球掷远 游戏:反弹球
垒球掷远 游戏:反弹球
《基本体操》单元
共2+1课时
21
向右看齐、向中看齐 游戏:穿越小树林
22
原地踏步、齐步走 走成各种图形
原地踏步变齐步走 走成各种图形
《小绳王》单元
共5+2课时
23
跳短绳(单脚、双脚) 游戏:踩蛇尾
24
30秒跳短绳(双脚)游戏:绳结掷远
30秒跳短绳游戏:抓尾巴
25
30秒跳短绳游戏:合作跳绳
26
30秒跳短绳(考核) 游戏:联合器械
27
向前跑跳绳、原地先后甩绳跳 游戏:踢“腱子”(绳结)
向前、向后跑跳绳 游戏:跑跳绳接力赛
《学校特色活动》单元
共5+2课时
28
30米迎面接力赛1分钟跳绳
30米迎面接力赛游戏:联合器械
29
1分钟跳绳 游戏:花样跳绳
200米跑 游戏:花样跳绳
30
200米跑 坐位体前屈
31
坐位体前屈(测试)游戏:联合器械
32
身高、体重(测试)游戏:联合器械
《基础常识》单元
共4+2课时
33
室内引导课游戏:猫抓老鼠
34
饮食卫生 游戏:开火车
饮水卫生游戏:拍拍手
35
交通指挥灯游戏:传口令
36
做游戏的好处游戏:传球比赛
食要得中游戏:五子棋
《走走跑跑》单元教学计划
教材分析
二年级跑的教学内容主要是通过学习快速跑、变向跑、自然地形跑等的教学内容,使学生学习跑的正确姿势,能够用前脚掌着地放松的向前跑。要求保持跑的正确姿势,并逐渐加快跑的速度,发展跑的能力。通过跑的游戏大鱼网、冲过战壕、迎面接力赛、穿过小树林等提高学生练习的兴趣,使学生发展动作的灵敏性和协调性,培养克服困难和顽强进取的精神。
学情分析
通过一年级跑的学习,二年级学生已经基本掌握跑的姿势和方法,但是因为个性活泼、动作易分化等原因,动作姿态容易变形,要通过原地摆臂、高抬腿跑等强化练习巩固跑的正确姿态。二年级学生的年龄还较小,怕苦怕累,自制力不强,既要达到锻炼目标,又要让学生乐于参与,故本单元教学都以游戏形式进行,可以降低学生的心理压力,提高练习兴趣,融素质训练于游戏之中,在游戏中强化正确的跑的动作。
单元
学习目标
运动参与:以积极的态度和良好的情绪参加各种跑的练习和游戏活动。
运动技能:学习各种快速起动、灵活躲闪、变向、合作、负重等跑的动作,并能灵活的运用于实际生活中。
身体健康:通过多种形式跑的游戏练习,提高快速反应能力、应变能力、观察能力和判断力。
心理健康:在快乐的游戏气氛中,获得最大的自我满足。
社会适应:在活动中,遵守规则,与同伴友好合作。
课时
学习内容
解 决 问 题
1
变速的走和跑
培养学生走和跑的正确姿势,提高学生跑的能力,促进下肢和内脏器官的发展。
2
站立式起跑、高抬腿跑
完成站立式起跑的动作和大腿抬高、前脚掌着地的原地高抬腿跑动作,做到听信号快速起动,注意力集中,练习灵敏、果断。
变速跑、高抬腿跑
3
直线跑、加速跑
4
30米跑
30米追逐跑
5
30米跑
6
30米跑(考核)
50米负重跑
7
自然地形走跑交替
8
定时的走和跑
200米跑
《跳跃与游戏》单元教学计划
教材分析
二年级的跳跃教学内容,以初步学习蹲踞式跳远的动作方法和技能为重点,这也是本校春季田径运动会上二年级的的比赛项目。这些教学内容在跳跃技能上有一定的要求,必须力求学好,掌握正确的动作和方法,为进一步学习打好基础。同时使学生能运用已掌握的跳跃方法来发展身体的协调性和下肢力量,增强弹跳能力。
学情分析
学生在一年级时已经掌握了立定跳远和单、双脚跳的动作,能做出单脚或双脚起跳,向高处或远处跃起,并能轻巧落地的方法。根据以往的经验,二年级学生非常喜欢在沙坑进行蹲踞式跳远练习,通过助跑后跳远的远度会有很大的提高,所以学生在练习时会特别兴奋,尤其是男生。在教学中科采用游戏的方法,提高学生的兴趣,激励学生尽量跳得远,并能跳过一定得障碍,多给学生练习得机会,不要过分强调动作得细节,把教学重点放在提高跳跃能力和发展身体素质上。
单元学习目标
运动参与:对跳跃活动表现出浓厚的兴趣,并以积极认真的态度参与活动。
运动技能:学会助跑几步,一脚踏跳、双脚落地的动作,并能在踏板上踏跳,屈腿跳过规定高度的横绳
身体健康:通过本单元的学习,进一步发展跳跃能力,提高身体的灵巧性和动作的协调性,增强下肢的力量
心理健康:碰到困难不气,对学好动作充满信心
社会适应:在练习中能关心同伴,按顺序轮流使用运动场地
学时
学习内容
解 决 问 题
1
跳上跳下台阶
2
单、双脚连续向前跳
合作勾脚跳
3
立定跳远
4
立定跳远
立定跳远
5
立定跳远
6
立定跳远
7
立定跳远(考核)
《飞得高》单元教学计划
教材分析
二年级的投掷教学的主要内容是侧向投掷垒球动作,在一年级学过的正向投掷垒球的基础上,使学生初步学会蹬地、转体和快速挥臂,全身协调用力的投掷动作,能将垒球迅速投向指定方向,能将垒球投过一定高度的横绳,对学生体会全身协调用力、学会快速出手的动作,效果较好。原地投掷项目是最基本的技能,通过不断的学习,反复的练习,使学生形成投掷动作的正确概念,掌握投掷的基本能力。
学情分析
学生在一年级时已经学会和初步掌握正向投掷轻物和投掷垒球的动作,二年级开始教授侧向投掷垒球,这也是本校春季田径运动会上二年级的比赛项目。侧向投掷垒球时学生最难掌握就是全身协调用力,连贯、协调、快速的做出蹬地、转体和挥臂的动作,这就需要反复的练习徒手侧向投掷动作,熟练动作的全过程。也有个别学生因为身体素质差,手臂力量不够,投掷的距离很近,这就要求在课中或课后加强手臂力量训练,如进行举哑铃,靠墙俯卧撑等,增强手臂力量。
单元学习目标
运动参与:主动积极地参与投掷垒球与游戏的活动,提高学习兴趣与参与意识。
运动技能:能用垒球进行侧向投掷,掌握侧向投掷的的技能。用实心球进行传接、拨、抛、滚的练习,掌握实心球的特性,为下一学段的推、抛实心球练习打好基础。
身体健康:懂得用垒球和实心球进行锻炼和游戏的方法和作用,发展上肢力量和协调等身体素质。
心理健康:在垒球和实心球游戏中,充满自信地参与各种活动,并体验到无比地喜悦与乐趣。
社会适应:培养积极进取地精神和竞争意识,并在活动中表现出良好地合作行为。
学时
学习内容
解 决 问 题
1
掷纸飞机
2
纸球掷远
各种方向掷纸球
3
塑料瓶掷准
4
塑料瓶掷远
塑料瓶掷远
5
垒球掷远
6
垒球掷远
7
垒球掷远
《基本体操》单元教学计划
教材分析
学情分析
单元学习目标
学时
学习内容
解 决 问 题
1
四列横队、四路纵队、
向右看齐
规范学生的队列动作,培养学生身体的正确姿势,提高对口令的反应能力和空间方向感。
2
原地踏步、齐步走
原地踏步变齐步走
《小绳王》单元教学计划
教材分析
学情分析
单元学习目标
学时
学习内容
解 决 问 题
1
跳短绳(单脚、双脚)
2
30秒跳短绳(双脚)
30秒跳短绳
3
30秒跳短绳
4
30秒跳短绳(考核)
向前跑跳绳、原地先后甩绳跳
5
向前、向后跑跳绳
《学校特色活动》单元教学计划
教材分析
学情分析
单元学习目标
学时
学习内容
解 决 问 题
1
30米迎面接力赛
2
30米迎面接力赛
1分钟跳绳
3
200米跑
4
200米跑
坐位体前屈(测试)
5
身高、体重(测试)
《基础常识》单元教学计划
教材分析
二年级的教学内容比较浅显。体育知识主要有怎样搬运体育器材以及使用好器材、校春季田径赛各项目比赛规则介绍,使学生对体育课使用器材,对校运动会有初步的认识和了解,并逐渐形成良好的体育课课堂常规。健康知识着重于个人卫生、行为习惯等方面的教育,内容有个人卫生习惯“五要五不要”,使学生从小养成良好的卫生习惯。由于低年级学生活泼好动,自控能力差,所以在安全常识部分,侧重于马路上行走的交通安全,增强学生处处注意安全的意识。
学情分析
单元学习目标
运动参与:积极参与体育基础常识内容的讨论,明白相关方法和道理。
运动技能:学会室内各种游戏活动的动作方法,并能做好各种游戏。
身体健康:能自觉在生活中养成良好的卫生习惯,预防沙眼、识别几种交通标志、按要求正确搬运体育器材。
心理健康:主动与同伴讨论体育健康常识方面的内容知识,体验室内各种游戏的乐趣。
社会适应:相互合作,共同做好室内各种游戏活动。
学时
学 习 内 容
解 决 问 题
1
室内引导课
了解北京奥运,知道中国奖牌数量;明确体育课的课堂常规和着装要求,了解本学期的课程内容.考核项目以及体育竞赛。
2
饮食卫生
饮水卫生
3
交通指挥灯
4
由于我国的托盘标准尚未建立,本文只是介绍托盘的种类、结构和应用,并介绍欧洲托盘标准化体系的部分内容,以及我国托盘专业委员会正在开展的托盘标准化的工作。
托盘的种类和结构
托盘从使用材料来划分,有木托盘、塑料托盘、金属托盘、锯木托盘、纸托盘、复合材料托盘、超薄托盘等。
1.木托盘
木托盘以原木为材料,进行干燥定型处理,减少水分,消除内应力,然后进行切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工处理而形成型材板块,采用具有防脱功能的射钉(个别情况采用螺母结构)将型材板块装订成半成品托盘,最后进行精整、防滑处理和封蜡处理。
原木材料:
目前国内木托盘的材料主要有松木、铁衫、冷杉以及其他杂类硬木,不同的材料代表托盘的不同使用性能。欧洲托盘标准中明确规定不能使用白杨木。
水分含量:
托盘原木料的水分含量影响托盘的收缩变形,甚至开裂。应用高标准的托盘对其水分含量指标有严格的控制。欧洲木托盘标准规定水分含量不能超过木材干燥状态时质量的22%,在22%~26%范围内被定义为小缺陷,超过26%即不合格。
木托盘优点:抗弯强度大,刚性好,承载能力大,成本低,易于维修,耐低温和高温性能好,适用范围广。
木托盘缺点:抗冲击性差,在频繁的周转使用中容易损坏,使用寿命短;容易受潮,不易清洁。
2.塑料托盘
塑料托盘有注塑托盘和中空吹塑托盘,其中应用较广的是注塑托盘。平时所说的塑料托盘均指注塑托盘,将塑料粒子加热后在高压力下注入金属模具内成型。塑料托盘生产工序少、生产效率高、产品质量稳定,托盘的性能主要取决于塑料原料和托盘结构。
原料:大部分塑料托盘采用PP(聚丙烯)或HDPE(低压高密度聚乙烯)为主要原料,托盘性能表现为抗冲击性好。
塑料托盘优点:形状稳定,使用安全,耐用,使用寿命长;不吸水,耐酸耐碱,易于清洁;结构种类多样,应用范围广;可回收利用。
塑料托盘缺点:抗弯强度低,容易变形而难以恢复,与木托盘相比其承载能力要小很多。国产重型塑料托盘上货架时的架空承载能力不超过800kg。欧美和日本塑料托盘上货架时的架空承载能力最大为1000kg。另外,原料成本受原油价格的影响大,成本高,价格波动大。
加强型塑料托盘:在材料中注入气体形成均匀分布的小气泡,或,嵌入钢管,使托盘的刚度提高,抗弯强度提高。
塑料托盘结构种类见下图;
3.金属托盘
金属托盘包括重载钢制托盘、镀锌钢板托盘和金属箱式托盘,由钢板焊接成型。由于钢材本身刚性好,同时加工简易,可以选取不同牌号、不同厚度、不同外型尺寸的钢板,根据实际使用的要求来定制托盘:
金属托盘优点:刚性好,抗弯强度大,承载能力大;易于清洗。
金属托盘缺点:自重大,表面摩擦力小而货物容易滑落,对地板等物流作业场所破坏性大,易生锈;应用范围小。
4.锯木托盘
由锯木在模具中高温高压成型,可自身套叠堆垛,节省空间,成本低;自重轻,承重能力小。圆形边角和圆锥底脚适用于热缩单元包装;适用于运输用托盘,适合海外出口包装使用(见下图)。
5.纸托盘
纸托盘单品价格低,自重轻本身承重能力差,防潮性能差。但不需要熏蒸检疫,多用于出口空运等一次性不回收的物流作业。
6.塑木托盘
用一定比例的锯木和塑料进行混合,压制成型塑木板材,切割加工并用螺栓固定成托盘。塑木托盘结合了部分木托盘和塑料托盘的特点,具有良好的防潮、防腐、防酸碱的性能,自重大;组装方式与木托盘相似,适合于非标定制托盘。
7.超薄托盘
从材质上包括纸质和塑料两种超薄托盘,厚度从1mm到3mm,用于进出口集装箱内和汽车运输的物流作业,节省空间,但对应的叉车需配装推拉器属具。
托盘标准尺寸
现行的托盘标准是国际标准化组织在2003年更新制定的,参见表1。
托盘的尺寸标准是物流单元化重要的标准。托盘与存储的货架、搬运的产品、集装箱、运输车辆、卸货平台以及搬运设施等有直接的关系,因此托盘的规格尺寸是考虑其他物流设备规格尺寸的基点。例如,托盘横梁货架的横梁宽度尺寸最常见的有2300mm和2700mm,前者承放两个1200mmx1000mm的托盘,后者承放三个1200mmx 800mm的托盘。这里,特别值得一提的是要建立有效的托盘公用系统,必须使用统一规格的托盘,托盘标准化是托盘作业一贯化的前提。在选择托盘尺寸时应该考虑以下因素:
1.要考虑运输工具和运输装备的规格尺寸
合适的托盘尺寸应该符合运输工具的尺寸,可以充分利用运输工具的空间,提高装载率,降低运输费用,尤其要考虑海运集装箱和运输商用车的箱体内尺寸。
2.要考虑托盘装载货物的包装规格
根据托盘装载货物的包装规格选择合适的托盘,尽量最大限度地利用托盘的表面积,控制所载货物的重心高度。托盘承载货物的合理的指标为:达到托盘80%的表面积利用率,所载货物的重心高度不应超过托盘宽度的三分之二。
3.要考虑托盘尺寸的通用性
应该尽可能地选用国际标准的托盘规格,便于托盘的交换和使用。
4.要考虑托盘尺寸的使用区域
装载货物的托盘流向直接影响托盘尺寸的选择。通常去往欧洲的货物要选择1210托盘(1200mmx 1 000mm)或1208托盘C1200mm x 800mm);去往日本、韩国的货物要选择1111托盘[1100mm x 1100mm);去往大洋洲的货物要选择1140mm x1140mm或1067mm X 1067mm的托盘去往美国的货物要选择48英寸x 40英寸的托盘,国内常用1270托盘发往美国。
1200mm X 1000mm托盘在全球应用最广,在中国也得到最广泛的应用。
托盘载荷定义
1.静载载荷(Staticcapacity)
静载载荷是指托盘放在水平且刚性的平面上,货物均匀平铺在托盘上,托盘所能承受的最大载荷重量。
2.动载载荷 (Dynamiccapacity)
动载载荷是指在使用叉车等搬运设备时,托盘在动态作业中,托盘上货物平铺均匀摆放,所能承受的最大载荷重量。
3.上架载荷 (rackedcapacity)
指托盘在横梁货架上或其他类似的料架上跨梁架空时,托盘上货物平铺均匀摆放,所能承受的最大载荷重量。
因此,选择托盘的载荷能力时要了解托盘的使用功能,当托盘要上架存储时,上架载荷最为重要。同时,托盘的载荷能力与托盘上货物的摆放方式有很大关系,载荷面积减小,托盘的实际剩余载荷也将减小,而不是原有的额定载荷。
在载荷的概念上,动载和上架载荷不一定能划分清楚。在欧洲托盘标准(EPAL)中,将上架载荷和叉车作业时动载合并为同一载荷,其标准托盘的承载能力定义如下:
A.当托盘存放在货架上或用叉车货叉作业时,必须满足以下承载能力:
当托盘上的货物随机摆放时,1000kg;
当托盘上的货物平整摆放于整个托盘面时,1500kg;
当托盘上的货物有整体包装并且平整摆放于整个托盘面时,2000kg;
B.当托盘放在平整、刚性的水平面上,且货物平整均匀摆放在整个托盘面时,多个载荷托盘相互堆垛,最底层的托盘必须能承受额外4000kg(共6000kg)的最大载荷。
托盘重要性能指标及测试方法
托盘有多方面的性能指标要求,并且每个指标都应该有一套标准的测试方法。主要的性能指标包括:抗弯强度(动载能力)、抗压强度(静载能力)、抗冲击性能(结构刚性)、表面抗滑落性能等。
日本DIC托盘,测试托盘架空时抗弯强度(载荷变形量、去载后变形恢复状况),参见图1。
欧洲UTZ托盘,测试不同托盘在1000kg标准载荷下的架空抗弯变形量,以及去载后的恢复状况,参见图2。
日本DIC托盘,测试托盘支撑脚的静态抗压强度,参见图3。
日本DIC托盘,对角跌落实验,测试托盘结构的抗冲击性能(标准跌落高度,对角长度变形量),参见图4。
Anti―slip test:测试托盘表面抗滑落性能。一定重量的包装箱放在托盘上,倾斜托盘角度,直到包装箱开始滑落,测试该临界倾斜角度,参见图5。
托盘使用和选型的要点
托盘选型可以从以下几方面考虑:
a)托盘尺寸:根据企业托盘标准和存放物料的尺寸大小确定托盘尺寸。建议尽可能选用社会标准托盘。
b)应用承载的要求:根据托盘上面存放物料的重量以及物流作业方式,考虑托盘的静载和动载能力需求:
c)托盘材质:钢结构托盘一般只是为了解决较重货物的承载问题才选用,木托盘和塑料托盘在大部分物流作业场所均可使用。木托盘的刚性好,承载能力比塑料托盘大,不易弯曲变形,但不适合潮湿和卫生要求高的作业场所。塑料托盘是一个整体结构托盘,适合周转而不易损坏,方便清洁,但承载能力不如木托盘。
d)托盘结构:托盘有不同的结构方式,根据叉车的货叉特点、承载要求以及其他应用工况要求来选择。
e)成本:木托盘成本低,但中国目前没有托盘标准,同一种结构的木托盘因使用的材质或加工工艺的差异,其质量相差很大,市场价格变化大,在50元到300元之间。木托盘若管理不善容易损坏,但可以维修。由于石油价格的上涨,塑料托盘的成本比木托盘要高很多。塑料托盘使用寿命比木托盘长,但损坏后不能维修。
欧洲标准木托盘
欧洲托盘年生产采购量为4000多万片,主体是木托盘,欧洲托盘标准EPAL从1960年代已经开始建立,至今已形成完善的标准体系,包括托盘结构、尺寸、材料要求、加工要求、生产许可授权、维修许可授权、生产地标识、生产日期标识、质量放行标识、托盘交换的基本条件、铁路联运托盘标准体系等,甚至一个标准木托盘所用的铁钉数量和专用钉均有明确要求。这样严格的标准体系是为了实现托盘的共用交换并确保托盘应有的质量,大幅度降低全社会的物流成本。图6摘录部分EPAL托盘的结构尺寸标准内容,从中我们可以体会到托盘标准的内涵。
欧洲标准木托盘结构尺寸和公差见图7和表2。
中国托盘标准的推进工作
北京科技大学吴清一教授是中国知名的物流专家,2002年5月在中国物流与采购联合会下成立了中国托盘专业委员会。该委员会成立以来,一直致力于中国托盘标准体系的建立,推进托盘共用系统的建设;与中国包装协会和中国塑料工业协会以及全国塑料加工信息中心建立合作关系,并与日本和韩国托盘协会共同建设亚洲托盘共用系统。
与欧、美、日相比,中国的物流体系要落后很多,相关的物流设备标准体系都还很不健全,这对中国物流的发展极为不利。托盘的标准体系是物流运作的基础,中国托盘专业委员会开展的工作有着极为重要的意义,但由于缺少相关部门的支持,缺少托盘企业的支持,托盘标准化工作经过努力虽然已经启动,但是仍然面临很大的困难。国家相关部门应对物流标准体系的建设予以高度重视,物流行业的企业也应该为这些物流协会机构提供资源上的支持,提高中国物流体系的整体竞争力。